CN219001467U - 驱动复位式药液输注装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动复位式药液输注装置，包括用于将药液注入患者体内的输注组件、用于推动输注组件以对患者进行药液输注的推动组件、与推动组件连接的用于通过记忆合金受热变形以驱动推动组件推动工作的记忆合金驱动组件以及与记忆合金驱动组件电连接的用于控制记忆合金驱动组件工作的控制组件，推动组件、记忆合金驱动组件和控制组件为整体式结构，推动组件包括与输注组件可拆卸连接的用于伸出抵推输注组件以对患者进行药液输注的推动丝杆，驱动复位式药液输注装置还包括用于与推动组件可拆卸连接以使推动丝杆伸出抵推后收缩复位的复位组件。

Description

驱动复位式药液输注装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别地，涉及一种驱动复位式药液输注装置。

背景技术

患者在治疗过程中，通过药液输注装置将药液注入患者体内是一种常见的治疗方式，而胰岛素泵这种药液输注装置可以通过模拟生理的胰岛素分泌模式，以根据不同时间胰岛素生理分泌的特点对患者给予调解，因此，胰岛素泵是更人性化，更符合生理胰岛素分泌模式的药液输注装置。

现有的胰岛素泵，通常具有控制部分、驱动部分、推动部分和输注部分，通过控制部分控制驱动部分工作，以为推动部分提供推动动力，进而控制输注部分向患者体内输注胰岛素，而根据医疗设备的相关规定，在输注部分完成输注作业后，输注部分需要采用合适的处理方式弃置，然而，为了使用过程中的工作稳定和可靠，胰岛素泵采用整体式构造进行设计，这样就导致胰岛素泵拆装麻烦，且由于输注部分通常具有储存药液的储液管以及设置于储液管内的活塞，推动部分采用可步进式行进的丝杆推动活塞移动以实现药液输注，丝杆在输注药液的过程中伸出，但在药液输注完成后收缩复位麻烦，由于以上原因，使得现有的胰岛素泵相当于一次性用品，在使用后就只能弃置，大大增加了患者的使用成本，长时间使用价格昂贵，不被2型糖尿病患者与妊娠糖尿病患者接受，且多数胰岛素泵中的驱动部分采用电机、编码器、减速箱、导管等部件，导致胰岛素泵体积大，能够选择输注的部位较少，且由于体积大加上长导管的原因导致携带不便、隐蔽性差，且容易遭到周围异样的目光。

实用新型内容

本实用新型提供了一种驱动复位式药液输注装置，以解决胰岛素泵在患者使用后就只能弃置，多次使用价格昂贵，且体积大，携带不方便的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种驱动复位式药液输注装置，包括用于将药液注入患者体内的输注组件、用于推动输注组件以对患者进行药液输注的推动组件、与推动组件连接的用于通过记忆合金受热变形以驱动推动组件推动工作的记忆合金驱动组件以及与记忆合金驱动组件电连接的用于控制记忆合金驱动组件工作的控制组件，推动组件、记忆合金驱动组件和控制组件为整体式结构，推动组件包括与输注组件可拆卸连接的用于伸出抵推输注组件以对患者进行药液输注的推动丝杆，驱动复位式药液输注装置还包括用于与推动组件可拆卸连接以使推动丝杆伸出抵推后收缩复位的复位组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，输注组件包括与推动丝杆可拆卸连接的用于储存药液的储液件以及与储液件连通的用于将药液注入患者体内的输注件。

进一步地，储液件包括储液壳体以及布设于储液壳体内的活塞，活塞朝向推动丝杆的端面凹设有方形槽，推动丝杆朝向活塞的端部设有与方形槽插接配合的方形头。

进一步地，推动组件包括安装壳体、可转动地布设于安装壳体上的棘轮机构、固定布设于棘轮机构内的并套设于推动丝杆外的丝杆套以及可转动地布设于安装壳体上并与棘轮机构对应布设的摆动件，摆动件与记忆合金驱动组件的连接，复位组件用于分别与棘轮机构和推动丝杆可拆卸连接。

进一步地，记忆合金驱动组件包括分别布设于摆动件相对两端的导向柱、可转动地套设于导向柱上并与摆动件连接的用于通电后受热收缩的记忆合金丝、与记忆合金丝的第一端连接的用于与控制组件电连接以使记忆合金丝的第一端受热收缩进而带动摆动件朝记忆合金丝的第一端摆动的第一连通件以及与记忆合金丝的第二端连接的用于与控制组件电连接以使记忆合金丝的第二端受热收缩进而带动摆动件朝记忆合金丝的第二端摆动的第二连通件。

进一步地，控制组件包括控制电路板以及与控制电路板电连接的控制器，控制电路板分别与第一连通件和第二连通件接触。

进一步地，安装壳体包括沿安装壳体的高度方向布设的连接柱，摆动件可转动地套设于连接柱上，摆动件包括布设于两个导向柱之间并与记忆合金丝压接的用于随记忆合金丝的受热收缩而摆动的压接部以及与棘轮机构对应布设的用于随压接部的摆动而推动棘轮机构转动的推动部。

进一步地，安装壳体远离压接部的端部设有沿安装壳体的高度方向布设的多个限位柱，多个限位柱沿安装壳体的长度方向间隔布设并形成限位间隙，摆动件上远离压接部的端部设有沿摆动件的长度方向延伸形成并伸入限位间隙内的用于在摆动件摆动过程中与限位柱抵接以限制摆动件的摆动范围的限位部。

进一步地，棘轮机构包括可转动地布设于安装壳体上并固定套设于丝杆套外的转动轴、可单向转动地套设于转动轴外的棘轮以及沿棘轮的周向依次排布的多个棘齿，转动轴与复位组件可拆卸连接。

进一步地，复位组件包括复位电机、布设于复位电机的输出轴上并与转动轴可拆卸地驱动连接的连接套以及与推动丝杆可拆卸连接的用于防止推动丝杆周向转动的活动套筒。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的驱动复位式药液输注装置，需要将胰岛素等药液输注至患者体内时，首先通过控制组件控制记忆合金驱动组件通电后工作，以使记忆合金驱动组件中记忆合金受热变形以驱动推动组件工作，进而使推动丝杆伸出抵推输注组件以对患者进行药液输注，从而实现患者的药液输注治疗，在药液输注完成后，可直接将推动丝杆和输注组件分开，复位组件连接推动组件以使推动丝杆收缩复位，控制组件、记忆合金驱动组件和推动组件与新的输注组件组装后可再次使用，输注组件采用适合的处理方式弃置；本方案通过复位组件实现对控制组件、记忆合金驱动组件和推动组件的再次利用，经济环保，有利于资源的回收利用，在满足医疗设备的相关规定的条件下，只弃置必须弃置的输注组件，患者仅需要花费很少的成本购买输注组件进行替换即可正常使用，大大降低患者长时间使用的使用成本，通过使用记忆合金受热变形的方式提供驱动动力，相对于现有的驱动部件，不需要使用电机、减速器等装置，有利于本装置的小型化，便于携带使用，且可以选择的输注部位更多，例如腹部、四肢等，能够减少由于总是输注同一部位导致并发症的可能，同时进一步降低了装置的生产成本，在满足1型糖尿病患者需求的同时，便于向2型糖尿病患者与妊娠糖尿病患者普及，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的驱动复位式药液输注装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的驱动复位式药液输注装置拆分后的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的驱动复位式药液输注装置的立体示意图；

图4是图3所示驱动复位式药液输注装置中推动组件的分解示意图；

图5是图3所示驱动复位式药液输注装置中推动组件的局部分解示意图。

图例说明：

1、输注组件；2、推动组件；21、推动丝杆；22、安装壳体；221、连接柱；222、限位柱；23、棘轮机构；231、转动轴；232、棘轮；24、丝杆套；25、摆动件；251、压接部；252、推动部；253、限位部；3、记忆合金驱动组件；31、导向柱；32、记忆合金丝；33、第一连通件；34、第二连通件；4、控制组件；5、复位组件；51、复位电机；52、连接套；53、活动套筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的驱动复位式药液输注装置的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的驱动复位式药液输注装置拆分后的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的驱动复位式药液输注装置的立体示意图；图4是图3所示驱动复位式药液输注装置中推动组件的分解示意图；图5是图3所示驱动复位式药液输注装置中推动组件的局部分解示意图。

如图1-图3所示，本实施例的驱动复位式药液输注装置，包括用于将药液注入患者体内的输注组件1、用于推动输注组件1以对患者进行药液输注的推动组件2、与推动组件2连接的用于通过记忆合金受热变形以驱动推动组件2推动工作的记忆合金驱动组件3以及与记忆合金驱动组件3电连接的用于控制记忆合金驱动组件3工作的控制组件4，推动组件2、记忆合金驱动组件3和控制组件4为整体式结构，推动组件2包括与输注组件1可拆卸连接的用于伸出抵推输注组件1以对患者进行药液输注的推动丝杆21，驱动复位式药液输注装置还包括用于与推动组件2可拆卸连接以使推动丝杆21伸出抵推后收缩复位的复位组件5。具体地，本实用新型的驱动复位式药液输注装置，需要将胰岛素等药液输注至患者体内时，首先通过控制组件4控制记忆合金驱动组件3通电后工作，以使记忆合金驱动组件3中记忆合金受热变形以驱动推动组件2工作，进而使推动丝杆21伸出抵推输注组件1以对患者进行药液输注，从而实现患者的药液输注治疗，在药液输注完成后，可直接将推动丝杆21和输注组件1分开，复位组件5连接推动组件2以使推动丝杆21收缩复位，控制组件4、记忆合金驱动组件3和推动组件2与新的输注组件1组装后可再次使用，输注组件1采用适合的处理方式弃置；本方案通过复位组件5实现对控制组件4、记忆合金驱动组件3和推动组件2的再次利用，经济环保，有利于资源的回收利用，在满足医疗设备的相关规定的条件下，只弃置必须弃置的输注组件1，患者仅需要花费很少的成本购买输注组件1进行替换即可正常使用，大大降低患者长时间使用的使用成本，通过使用记忆合金受热变形的方式提供驱动动力，相对于现有的驱动部件，不需要使用电机、减速器等装置，有利于本装置的小型化，便于携带使用，且可以选择的输注部位更多，例如腹部、四肢等，能够减少由于总是输注同一部位导致并发症的可能，同时进一步降低了装置的生产成本，在满足1型糖尿病患者需求的同时，便于向2型糖尿病患者与妊娠糖尿病患者普及，实用性强，适于广泛推广和应用。

本实施例中，驱动复位式药液输注装置还包括外壳以及与外壳可拆卸连接的底板，控制组件4、记忆合金驱动组件3和执行组件固定布设于外壳上，输注组件1固定布设于底板上。具体地，在输注组件1输注药液后，将外壳与底板拆分，然后将底板以及固定布设于底板上的输注组件1采用合理的方式弃置，将外壳以及固定布设于外壳上的控制组件4、记忆合金驱动组件3和执行组件回收反复利用。

本实施例中，输注组件1包括与推动丝杆21可拆卸连接的用于储存药液的储液件以及与储液件连通的用于将药液注入患者体内的输注件。具体地，推动丝杆21将储液件的药液推送至输注件内，再通过输注件将药液输注至患者体内，实现药液输注。可选地，输注件包括针管、胶管以及驱动针管的针头植入与拔出的针管控制机构，针管的针头优选为不锈钢针头，减少可能导致的细菌感染，针管通过软管连接储液件，由储液件为针管供液；胶管套设于针管的外侧，针管能够与胶管之间发生相对运动，在需要对患者进行输注时，针管控制机构控制针管的针头伸出胶管之外，完成输注后，针管控制机构控制针管上的针头重新收入胶管之内，减少患者因针头长期存于体内产生的痛苦。可选地，底板贴向患者身体一侧设有贴敷片，贴敷片上开设有针孔可供针管上的针头穿过对患者实施药物输注，通过该种贴敷的方式取代了长导管的使用，避免了使用长导管时导管与用户身体摩擦、长导管可能挂在其他物体上等导致患者发生不适的现象发生。

本实施例中，针管控制机构包括安装架、滑块组件、斜面挡块组件和弹性组件，安装架设于外壳之内，弹性组件包括螺钉，安装架的一端安装有螺钉，螺钉外侧套装扭簧，螺钉的外侧转动连接有人字臂，人字臂的两臂之间转动连接，扭簧的转动可驱动人字臂伸展或收缩，人字臂包括转动连接在螺钉外侧的第一连杆、与第一连杆转动连接的第二连杆，第二连杆的外端与滑块组件上的滑动部转动连接，滑动组件包括第一滑块、第二滑块以及滑轨，第二连杆的外端与第一滑块转动相连，第二连杆可驱动第一滑块在滑块组件的滑轨上进行滑动，外壳中穿过有斜面挡块组件，斜面挡块组件位于外壳内部的一端连有挡块，挡块位于第一滑块与第二滑块之间，挡块分为两种使用状态，一种是当斜面挡块组件向外拉动时，挡块从第一滑块与第二滑块之间抽离，此时扭簧转动复位且其复位的过程中驱动人字臂伸展从而推动第一滑块、第二滑块在滑轨上进行移动；另一种是当斜面挡块组件按下时，挡块推动第一滑块复位，可使得挡块与第一滑块接触的位置为斜面配合，便于第一滑块的复位，当挡块推动第一滑块完全复位时，挡块位于第一滑块与第二滑块之间将两者分隔开，此时扭簧被扭转，且扭簧有着复位推动第一滑块运动的趋势，为下一次推动第一滑块蓄力；第一滑块上设有第一导通槽，第二滑块上设有第二导通槽，第二导通槽用于容纳胶管，第二滑块上设有适配腔，胶管上设有突出于胶管的定位部，定位部适配于适配腔内，针管通过该定位部穿入胶管内。优选地，在输注完成后，胶管留存于患者皮肤上的预留管内，而针管收回到外壳内，以避免针头留在患者体内导致的并发症问题，具体地，第二滑块远离第一滑块的一端开设有阻挡孔，前盖上对应设有一弹簧顶针，第二滑块滑动至一定位置后，弹簧顶针弹出并插入阻挡孔内，将第二滑块固定住，从而使得胶管不会被带动缩回，而第一滑块在人字臂的收缩作用下复位缩回，针管最终收回至胶管内，在进行下次输注时，通过按钮件的操作，再推动第一滑块运动将针头管推出即可。

本实施例中，储液件包括储液壳体以及布设于储液壳体内的活塞，活塞朝向推动丝杆21的端面凹设有方形槽，推动丝杆21朝向活塞的端部设有与方形槽插接配合的方形头。具体地，活塞在储液壳体内移动时能够将储液壳体内的药液向输注件内推出，通过方形槽与方形头插接配合，方形头限制方形头周向转动，进而限制推动丝杆21周向转动，推动丝杆21轴向移动可带动活塞轴向移动，实现药液输注。

如图4和图5所示，本实施例中，推动组件2包括安装壳体22、可转动地布设于安装壳体22上的棘轮机构23、固定布设于棘轮机构23内的并套设于推动丝杆21外的丝杆套24以及可转动地布设于安装壳体22上并与棘轮机构23对应布设的摆动件25，摆动件25与记忆合金驱动组件3的连接，复位组件5用于分别与棘轮机构23和推动丝杆21可拆卸连接。具体地，通过安装壳体22对摆动件25、棘轮机构23、丝杆套24和推动丝杆21进行稳定支撑，以保证摆动件25、棘轮机构23、丝杆套24和抵推丝杆之间相互运动的可靠性，在进行药液输注时，记忆合金驱动组件3驱动摆动件25往复摆动，以带动棘轮机构23步进式正向转动，进而带动丝杆套24步进式正向转动，从而带动推动丝杆21步进式伸出抵推，实现将药液输注至患者体内，在药液输注完成后，再将棘轮机构23和推动丝杆21连接复位组件5，以使复位组件5带动棘轮机构23反向转动，进而带动丝杆套24反向转动，从而带动推动丝杆21收缩复位于丝杆套24内，以使推动组件2可抵推下一个输注组件1，完成下一个输注组件1的药液输注。应当理解的是，推动丝杆21和输注组件1或者复位组件5可拆卸连接，当棘轮机构23带动丝杆套24转动时，推动丝杆21只能沿轴向移动以完成输注组件1的输注作业或者沿轴向移动实现收缩复位，而不能随着丝杆套24转动而同步转动，即推动丝杆21是周向固定的。

如图4和图5所示，本实施例中，棘轮机构23包括可转动地布设于安装壳体22上并固定套设于丝杆套24外的转动轴231、可单向转动地套设于转动轴231外的棘轮232以及沿棘轮232的周向依次排布的多个棘齿，转动轴231与复位组件5可拆卸连接。具体地，当需要输注药液时，通过摆动件25抵推棘齿以带动棘轮232正向转动，此时，棘轮232带动转动轴231正向转动，进而带动丝杆套24正向转动，从而实现连推动丝杆21的伸出抵推；当复位组件5带动转动轴231反向转动时，转动轴231相对于棘轮232反向转动，即棘轮232固定不同，而不会与摆动件25发生抵接干涉，转动轴231带动丝杆套24反向转动，进而带动抵推丝杆轴向移动收缩复位于丝杆套24内。可选地，转动轴231采用内部中空的套筒结构。

如图1和图2所示，本实施例中，复位组件5包括复位电机51、布设于复位电机51的输出轴上并与转动轴231可拆卸地驱动连接的连接套52以及与推动丝杆21可拆卸连接的用于防止推动丝杆21周向转动的活动套筒53。具体地，复位电机51工作，以带动输出轴转动，进而带动连接套52转动，从而带动转动轴231转动，最后带动丝杆套24转动，且由于活动套筒53防止推动丝杆21周向转动，以使推动丝杆21相对于丝杆套24轴向移动，实现推动丝杆21的收缩复位。可选地，活动套筒53包括与推动丝杆21同轴布设的活动套筒53、沿轴向可活动地布设于活动套筒53内并与推动丝杆21的伸出端可拆卸连接的活动限位块以及从底部支撑活动套筒53的支撑座，通过活动限位块与推动丝杆21连接，以防止推动丝杆21和丝杆套24同步周向转动。可选地，推动丝杆21的伸出端布设有方形头，活动限位块凹设有与方形头插接配合的方形槽。可选地，驱动复位式药液输注装置还包括与控制组件4电连接的用于向控制组件4提供工作电能的能源组件。可选地，复位组件5还包括与能源组件可拆卸连接的用于向能源组件补充电能的充电件。

如图1-图3所示，本实施例中，记忆合金驱动组件3包括分别布设于摆动件25相对两端的导向柱31、可转动地套设于导向柱31上并与摆动件25连接的用于通电后受热收缩的记忆合金丝32、与记忆合金丝32的第一端连接的用于与控制组件4电连接以使记忆合金丝32的第一端受热收缩进而带动摆动件25朝记忆合金丝32的第一端摆动的第一连通件33以及与记忆合金丝32的第二端连接的用于与控制组件4电连接以使记忆合金丝32的第二端受热收缩进而带动摆动件25朝记忆合金丝32的第二端摆动的第二连通件34。具体地，控制组件4与第一连通件33连通并与第二连通件34断开，以使记忆合金丝32的第一端通电受热收缩，进而带动摆动件25朝记忆合金丝32的第一端摆动；控制组件4与第一连通件33断开并与第二连通件34连通，以使记忆合金丝32的第二端通电受热收缩，进而带动摆动件25朝记忆合金丝32的第二端摆动，以次循环往复，实现摆动件25的往复摆动。应当理解的是，记忆合金丝32的具体材质属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述，只要能实现通电后受热收缩即可。

本实施例中，控制组件4包括控制电路板以及与控制电路板电连接的控制器，控制电路板分别与第一连通件33和第二连通件34接触。具体地，通过控制器控制控制电路板，以实现第一连通件33与控制电路板通电时，第二连通件34与控制电路板断开，带动摆动件25朝记忆合金丝32的第一端摆动；或者第二连通件34与控制电路板通电时，第一连通件33与控制电路板断开，带动摆动件25朝记忆合金丝32的第二端摆动。应当理解的是，控制电路板的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。可选地，控制器为PLC控制器。应当理解的是，PLC控制器的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。

如图4所示，本实施例中，安装壳体22包括沿安装壳体22的高度方向布设的连接柱221，摆动件25可转动地套设于连接柱221上，摆动件25包括布设于两个导向柱31之间并与记忆合金丝32压接的用于随记忆合金丝32的受热收缩而摆动的压接部251以及与棘轮机构23对应布设的用于随压接部251的摆动而推动棘轮机构23转动的推动部252。具体地，通过记忆合金丝32反复的朝记忆合金丝32的第一端或者朝记忆合金丝32的第二端受热收缩，以带动压接部251反复摆动，进而带动摆动件25反复摆动，从而带动推动部252反复推动棘轮机构23，实现棘轮机构23的转动。

如图4所示，本实施例中，安装壳体22远离压接部251的端部设有沿安装壳体22的高度方向布设的多个限位柱222，多个限位柱222沿安装壳体22的长度方向间隔布设并形成限位间隙，摆动件25上远离压接部251的端部设有沿摆动件25的长度方向延伸形成并伸入限位间隙内的用于在摆动件25摆动过程中与限位柱222抵接以限制摆动件25的摆动范围的限位部253。具体地，摆动件25摆动过程中，限位部253同步摆动，由于限位部253伸入限位间隙内而受到限位柱222的抵接限位，而只能在限位间隙内摆动，使得摆动件25的摆动范围相应受到限制，避免摆动件25的摆动范围过大而使得推动部252脱离棘齿的推动区域，进而可能受到棘齿的阻碍干涉而卡死，保证摆动件25运动的稳定可靠。

如图4所示，本实施例中，安装壳体22的侧壁上设有沿安装壳体22的宽度方向延伸形成的多个限位凸起，多个限位凸起沿安装壳体22的长度方向间隔布设围合形成限位槽，摆动件25还包括沿摆动件25的厚度方向开设并与限位槽对应布设的限位孔以及布设于限位孔内的限位块，限位块的限位端伸入限位槽内用于在摆动件25摆动过程中与限位凸起抵接以限制摆动件25的摆动范围。具体地，摆动件25摆动过程中，限位块同步摆动，由于限位块的限位端伸入限位槽内而受到限位凸起的抵接限位，而只能在限位槽内摆动，使得摆动件25的摆动范围相应受到限制，避免摆动件25的摆动范围过大而使得推动部252脱离棘齿的推动区域，而可能受到棘齿的阻碍干涉而卡死。

如图4所示，本实施例中，限位柱222上布设有与控制器电连接的用于与限位部253抵接后传输反馈信号至控制器内的传感器。具体地，当控制电路板与第一连通件33通电且与第二连通件34断开，使得摆动件25朝记忆合金丝32的第一端摆动时，限位部253朝位于记忆合金丝32第二端的限位柱222摆动，直至限位部253与该限位柱222抵接后，传感器传输反馈信号至控制器内，表示摆动件25已经摆动到位，此时，控制器控制控制电路板与第一连通件33断开且与第二连通件34通电，使得摆动件25朝记忆合金丝32的第二端摆动，相应地，限位部253朝位于记忆合金丝32第一端的限位柱222摆动，直至限位部253与该限位柱222抵接后，传感器传输反馈信号至控制器内，表示摆动件25已经摆动到位；实现通过传感器限制摆动件25的摆动范围，避免摆动件25过度摆动而损坏。

如图4所示，本实施例中，控制组件4还包括套设于连接柱221上的用于分别与控制器和摆动件25接触以传输电流的传输件。具体地，第一连通件33或者第二连通件34与控制电路板通电后的电流，依次流经记忆合金丝32、摆动件25和传输件后流入控制器内，形成完整的电流回路，确保记忆合金丝32通电受热变形。可选地，传输件为压缩弹簧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动复位式药液输注装置，其特征在于，包括用于将药液注入患者体内的输注组件(1)、用于推动输注组件(1)以对患者进行药液输注的推动组件(2)、与推动组件(2)连接的用于通过记忆合金受热变形以驱动推动组件(2)推动工作的记忆合金驱动组件(3)以及与记忆合金驱动组件(3)电连接的用于控制记忆合金驱动组件(3)工作的控制组件(4)，推动组件(2)、记忆合金驱动组件(3)和控制组件(4)为整体式结构，推动组件(2)包括与输注组件(1)可拆卸连接的用于伸出抵推输注组件(1)以对患者进行药液输注的推动丝杆(21)，驱动复位式药液输注装置还包括用于与推动组件(2)可拆卸连接以使推动丝杆(21)伸出抵推后收缩复位的复位组件(5)。

2.根据权利要求1所述的驱动复位式药液输注装置，其特征在于，输注组件(1)包括与推动丝杆(21)可拆卸连接的用于储存药液的储液件以及与储液件连通的用于将药液注入患者体内的输注件。

3.根据权利要求2所述的驱动复位式药液输注装置，其特征在于，储液件包括储液壳体以及布设于储液壳体内的活塞，活塞朝向推动丝杆(21)的端面凹设有方形槽，推动丝杆(21)朝向活塞的端部设有与方形槽插接配合的方形头。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的驱动复位式药液输注装置，其特征在于，推动组件(2)包括安装壳体(22)、可转动地布设于安装壳体(22)上的棘轮机构(23)、固定布设于棘轮机构(23)内的并套设于推动丝杆(21)外的丝杆套(24)以及可转动地布设于安装壳体(22)上并与棘轮机构(23)对应布设的摆动件(25)，摆动件(25)与记忆合金驱动组件(3)的连接，复位组件(5)用于分别与棘轮机构(23)和推动丝杆(21)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的驱动复位式药液输注装置，其特征在于，记忆合金驱动组件(3)包括分别布设于摆动件(25)相对两端的导向柱(31)、可转动地套设于导向柱(31)上并与摆动件(25)连接的用于通电后受热收缩的记忆合金丝(32)、与记忆合金丝(32)的第一端连接的用于与控制组件(4)电连接以使记忆合金丝(32)的第一端受热收缩进而带动摆动件(25)朝记忆合金丝(32)的第一端摆动的第一连通件(33)以及与记忆合金丝(32)的第二端连接的用于与控制组件(4)电连接以使记忆合金丝(32)的第二端受热收缩进而带动摆动件(25)朝记忆合金丝(32)的第二端摆动的第二连通件(34)。

6.根据权利要求5所述的驱动复位式药液输注装置，其特征在于，控制组件(4)包括控制电路板以及与控制电路板电连接的控制器，控制电路板分别与第一连通件(33)和第二连通件(34)接触。

7.根据权利要求6所述的驱动复位式药液输注装置，其特征在于，安装壳体(22)包括沿安装壳体(22)的高度方向布设的连接柱(221)，摆动件(25)可转动地套设于连接柱(221)上，摆动件(25)包括布设于两个导向柱(31)之间并与记忆合金丝(32)压接的用于随记忆合金丝(32)的受热收缩而摆动的压接部(251)以及与棘轮机构(23)对应布设的用于随压接部(251)的摆动而推动棘轮机构(23)转动的推动部(252)。

8.根据权利要求7所述的驱动复位式药液输注装置，其特征在于，安装壳体(22)远离压接部(251)的端部设有沿安装壳体(22)的高度方向布设的多个限位柱(222)，多个限位柱(222)沿安装壳体(22)的长度方向间隔布设并形成限位间隙，摆动件(25)上远离压接部(251)的端部设有沿摆动件(25)的长度方向延伸形成并伸入限位间隙内的用于在摆动件(25)摆动过程中与限位柱(222)抵接以限制摆动件(25)的摆动范围的限位部(253)。

9.根据权利要求4所述的驱动复位式药液输注装置，其特征在于，棘轮机构(23)包括可转动地布设于安装壳体(22)上并固定套设于丝杆套(24)外的转动轴(231)、可单向转动地套设于转动轴(231)外的棘轮(232)以及沿棘轮(232)的周向依次排布的多个棘齿，转动轴(231)与复位组件(5)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的驱动复位式药液输注装置，其特征在于，复位组件(5)包括复位电机(51)、布设于复位电机(51)的输出轴上并与转动轴(231)可拆卸地驱动连接的连接套(52)以及与推动丝杆(21)可拆卸连接的用于防止推动丝杆(21)周向转动的活动套筒(53)。

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