CN217755630U - 一种盒装、针剂混发式接药平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒装、针剂混发式接药平台，包括：底座，其顶端安装有丝杆直线模组；接药承载架，其设置于丝杆直线模组的上方，接药承载架的底部连接有移动式翻转装置，接药承载架通过移动式翻转装置与丝杆直线模组连接，移动式翻转装置包括移动机构、连接机构和行程限位板；摄像头，其设置于接药承载架的上方，接药承载架的两侧均安装有对射传感器。本实用新型利用丝杆直线模组和移动式翻转装置相配合的设置方式，通过安装架的运行，带动滑块进行平移运动，然后随动杆发生旋转，然后使得转轴发生转动，从而便可使得连接耳座带动接药承载架进行翻转，药品会沿着倾斜的底板掉落，自动化程度较高，接药更加灵活。

Description

一种盒装、针剂混发式接药平台

技术领域

本实用新型涉及接药平台领域，特别涉及一种盒装、针剂混发式接药平台。

背景技术

在发药装置的运行中，将药盒或针剂推出后，一般会通过接药架，将推出的药物进行接住，然后通过摄像头和传感器的使用，对接药架上的药盒或针剂进行核对，但是现有的接药架，对药品进行核对后，不能对药品进行翻转送药，使得工作人员还需手动拿取，从而导致接药的自动化较低，使用不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盒装、针剂混发式接药平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盒装、针剂混发式接药平台，包括：

底座，其顶端安装有丝杆直线模组；

接药承载架，其设置于丝杆直线模组的上方，所述接药承载架的底部连接有移动式翻转装置，所述接药承载架通过移动式翻转装置与丝杆直线模组连接，所述移动式翻转装置包括移动机构、连接机构和行程限位板，所述移动机构连接于丝杆直线模组与接药承载架之间，所述连接机构穿插连接于移动机构的一端，所述连接机构与行程限位板滑动穿插连接，且通过行程限位板对连接机构的滑动进行限位；

摄像头，其设置于接药承载架的上方，所述接药承载架的两侧均安装有对射传感器。

优选的，所述移动机构包括固定架、连接耳座和转轴，所述固定架与丝杆直线模组连接，两个所述连接耳座呈对称设置，所述连接耳座与接药承载架连接，所述转轴的两端均与固定架和连接耳座穿插连接。

优选的，所述移动机构还包括限位块，所述限位块固定安装于连接耳座上，所述限位块上连接有限位轴，所述限位轴与转轴穿插连接。

优选的，所述连接机构包括随动杆和凸轮随动件，所述随动杆的一端与转轴的一端穿插连接，所述凸轮随动件转动连接于随动杆的另一端。

优选的，所述行程限位板固定安装于底座上，所述行程限位板上开设有滑槽，所述滑槽的内腔与凸轮随动件穿插配合。

优选的，所述丝杆直线模组包括电机、安装架、丝杆和滑块，所述电机固定安装于底座的顶端，所述安装架固定安装于电机的一侧，所述丝杆的两端与电机转动穿插连接，所述丝杆与安装架的输出端传动连接，所述丝杆与滑块螺纹穿插连接。

优选的，所述底座顶部的一侧固定安装有支架，所述摄像头安装于支架的顶部。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用丝杆直线模组和移动式翻转装置相配合的设置方式，通过安装架的运行，带动滑块进行平移运动，移动一段距离后，凸轮随动件会在滑槽的内腔中发生转动，此时随动杆发生旋转，然后使得转轴发生转动，从而便可使得连接耳座带动接药承载架进行翻转，药品会沿着倾斜的底板掉落，自动化程度较高，接药更加灵活；

(2)本实用新型利用丝杆和滑块相配合的设置方式，通过安装架的运转便于带动丝杆进行自转，然后通过丝杆与滑块之间的螺纹配合，从而便可推动滑块进行水平运动，以便对固定架的位置的水平带动，使得接药承载架可以行进一段距离后，再翻转掉落。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型移动式翻转装置处结构示意图。

图4为本实用新型移动机构处结构示意图。

图中：1、底座；2、丝杆直线模组；21、电机；22、安装架；23、丝杆；24、滑块；3、接药承载架；4、移动式翻转装置；41、移动机构；411、固定架；412、连接耳座；413、转轴；414、限位块；42、连接机构；421、随动杆；422、凸轮随动件；43、行程限位板；5、摄像头；51、支架；6、对射传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种盒装、针剂混发式接药平台，包括：

底座1，其顶端安装有丝杆直线模组2；

丝杆直线模组2包括电机21、安装架22、丝杆23和滑块24，电机21固定安装于底座1的顶端，安装架22固定安装于电机21的一侧，丝杆23的两端与电机21转动穿插连接，丝杆23与安装架22的输出端传动连接，丝杆23与滑块24螺纹穿插连接，通过安装架22的运转便于带动丝杆23进行自转，然后通过丝杆23与滑块24之间的螺纹配合，从而便可推动滑块24进行水平运动，以便对固定架411的位置的水平带动，使得接药承载架3可以行进一段距离后，再翻转掉落；

接药承载架3，其设置于丝杆直线模组2的上方，接药承载架3的底部连接有移动式翻转装置4，接药承载架3通过移动式翻转装置4与丝杆直线模组2连接，移动式翻转装置4包括移动机构41、连接机构42和行程限位板43，移动机构41连接于丝杆直线模组2与接药承载架3之间，连接机构42穿插连接于移动机构41的一端，连接机构42与行程限位板43滑动穿插连接，且通过行程限位板43对连接机构42的滑动进行限位，通过连接机构42与行程限位板43之间的限位配合，可以让接药平台在向前运动的过程中实现翻转送药；

移动机构41包括固定架411、连接耳座412和转轴413，固定架411与丝杆直线模组2连接，两个连接耳座412呈对称设置，连接耳座412与接药承载架3连接，转轴413的两端均与固定架411和连接耳座412穿插连接，移动机构41还包括限位块414，限位块414固定安装于连接耳座412上，限位块414上连接有限位轴，限位轴与转轴413穿插连接，固定架411与滑块24固定安装，从而使得滑块24的水平运动，可以带动固定架411进行同步水平运动，转轴413与固定架411转动穿插连接，通过限位块414与限位轴的配合，从而使得转轴413与限位块414的相对位置固定，使得转轴413的转动可以同步带动连接耳座412进行转动，以便连接耳座412的翻转；

连接机构42包括随动杆421和凸轮随动件422，随动杆421的一端与转轴413的一端穿插连接，凸轮随动件422转动连接于随动杆421的另一端，行程限位板43固定安装于底座1上，行程限位板43上开设有滑槽，滑槽的内腔与凸轮随动件422穿插配合，滑槽由直线段内腔和倾斜段内腔组成，从而使得接药承载架3可以平移一段行程后，再进行翻转，通过随动杆421和凸轮随动件422之间的配合，便于对接药承载架3与行程限位板43之间的相对位置进行拉住，防止接药承载架3的翻转过度和移动过度。

摄像头5，其设置于接药承载架3的上方，接药承载架3的两侧均安装有对射传感器6，底座1顶部的一侧固定安装有支架51，摄像头5安装于支架51的顶部，便于对摄像头5的支撑，通过摄像头5和对射传感器6的双重核对，有效提高了发药的准确率。

本实用新型工作原理：

在使用中，外界的发药机程序接到取药命令后，接药承载架3移动到如图2的位置接取药品，对射传感器6感应到药品掉落后，进行下一步命令，摄像头5的图像识别开始运行，图像识别成功后，然后通过安装架22的运行，带动滑块24进行平移运动，通过固定架411带动随动杆421进行水平移动，使得凸轮随动件422在行程限位板43滑槽的水平段内腔进行滑动，然后凸轮随动件422滑动至滑槽的倾斜段内腔时，凸轮随动件422会在滑槽的内腔中发生转动，此时随动杆421发生旋转，然后使得转轴413发生转动，从而便可使得连接耳座412带动接药承载架3进行翻转，药品会沿着倾斜的底板掉落，通过连接机构42与行程限位板43之间的限位配合，可以让接药平台在向前运动的过程中实现翻转送药，机构安全可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种盒装、针剂混发式接药平台，其特征在于，包括：

底座(1)，其顶端安装有丝杆直线模组(2)；

接药承载架(3)，其设置于丝杆直线模组(2)的上方，所述接药承载架(3)的底部连接有移动式翻转装置(4)，所述接药承载架(3)通过移动式翻转装置(4)与丝杆直线模组(2)连接，所述移动式翻转装置(4)包括移动机构(41)、连接机构(42)和行程限位板(43)，所述移动机构(41)连接于丝杆直线模组(2)与接药承载架(3)之间，所述连接机构(42)穿插连接于移动机构(41)的一端，所述连接机构(42)与行程限位板(43)滑动穿插连接，且通过行程限位板(43)对连接机构(42)的滑动进行限位；

摄像头(5)，其设置于接药承载架(3)的上方，所述接药承载架(3)的两侧均安装有对射传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种盒装、针剂混发式接药平台，其特征在于，所述移动机构(41)包括固定架(411)、连接耳座(412)和转轴(413)，所述固定架(411)与丝杆直线模组(2)连接，两个所述连接耳座(412)呈对称设置，所述连接耳座(412)与接药承载架(3)连接，所述转轴(413)的两端均与固定架(411)和连接耳座(412)穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种盒装、针剂混发式接药平台，其特征在于，所述移动机构(41)还包括限位块(414)，所述限位块(414)固定安装于连接耳座(412)上，所述限位块(414)上连接有限位轴，所述限位轴与转轴(413)穿插连接。

4.根据权利要求1所述的一种盒装、针剂混发式接药平台，其特征在于，所述连接机构(42)包括随动杆(421)和凸轮随动件(422)，所述随动杆(421)的一端与转轴(413)的一端穿插连接，所述凸轮随动件(422)转动连接于随动杆(421)的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种盒装、针剂混发式接药平台，其特征在于，所述行程限位板(43)固定安装于底座(1)上，所述行程限位板(43)上开设有滑槽，所述滑槽的内腔与凸轮随动件(422)穿插配合。

6.根据权利要求1所述的一种盒装、针剂混发式接药平台，其特征在于，所述丝杆直线模组(2)包括电机(21)、安装架(22)、丝杆(23)和滑块(24)，所述电机(21)固定安装于底座(1)的顶端，所述安装架(22)固定安装于电机(21)的一侧，所述丝杆(23)的两端与电机(21)转动穿插连接，所述丝杆(23)与安装架(22)的输出端传动连接，所述丝杆(23)与滑块(24)螺纹穿插连接。

7.根据权利要求1所述的一种盒装、针剂混发式接药平台，其特征在于，所述底座(1)顶部的一侧固定安装有支架(51)，所述摄像头(5)安装于支架(51)的顶部。

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