CN116882425B - 一种针剂自动核对设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了于针剂检测技术领域的一种针剂自动核对设备，旨在解决现有针剂检测设备无法批量、安全的对针剂进行检查问题。其包括直线机构、旋转机构、针剂盒和机架；所述旋转机构设于所述机架，所述直线机构正对所述旋转机构设于所述机架的上方；所述直线机构上设有高速摄像机构；所述针剂盒包括盒体和摩擦筒；多个所述摩擦筒等间距设于所述盒体内；放有针剂的所述针剂盒放于所述旋转机构上方；工作时，所述旋转机构转动带动所述摩擦筒转动，使得针剂转动；同时，所述直线机构往复运动，带动高速摄像机构移动，并拍摄识别所述针剂盒内的针剂的标签信息；本发明适用于针剂检测，能够提高检测效率及针剂检测的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种针剂自动核对设备，属于针剂检测技术领域。
背景技术
针剂指一种药物剂型，指药物经过提取、精制、配制等步骤，而制成灭菌溶液，装入安瓿，供皮下、肌肉、静脉注射用，而针剂生产装盒时，现有设备一般采用半人工翻动检测或者将针剂手动置于设备上进行检测核实针剂的标签信息，整体效率低，且易破坏针剂，影响针剂的完整性，增加检测效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种针剂自动核对设备，能够批量安全的对针剂的标签信息进行检测，提高检测效率、降低成本。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
本发明提供了一种针剂自动核对设备，包括直线机构、旋转机构、针剂盒和机架；所述旋转机构设于所述机架，所述直线机构正对所述旋转机构设于所述机架的上方；所述直线机构上设有高速摄像机构；所述针剂盒包括盒体和摩擦筒；多个所述摩擦筒等间距设于所述盒体内；放有针剂的所述针剂盒放于所述旋转机构上方；
工作时，所述旋转机构转动带动所述摩擦筒转动，使得针剂转动；同时，所述直线机构往复运动，带动高速摄像机构移动，并拍摄识别所述针剂盒内的针剂的标签信息；
所述直线机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、齿条和装设有驱动电机的固定板；所述高速摄像机构装设于所述固定板上；
所述第一直线导轨和第二直线导轨分别设于机架上；所述齿条设于所述第一直线导轨内；所述固定板通过滑块与所述第二直线导轨活动连接；所述驱动电机的机轴上设有齿轮；所述齿轮通过所述固定板上的槽口与所述齿条啮合。
进一步的，所述盒体包括上下连接的提手层和置物层；所述摩擦筒设于置物层内，且针剂放置于所述置物层后的高度不超过所述置物层。
进一步的，所述提手层上开设提手环。
进一步的，所述旋转机构包括同步带、同步轮和设有安装架上的马达；所述安装架上外侧安装有多个所述同步轮；所述同步带套设于所述马达和多个所述同步轮的外周；所述马达驱动同步带转动，带动所述同步轮转动；
所述安装架内设有多个动力轴；所述动力轴与所述同步轮连接；位于所述安装架内侧的所述动力轴的两端分别连接有动力轮；所述动力轮和所述摩擦筒接触，带动摩擦筒转动。
进一步的，多个所述动力轴的上方设有透明防护板。
进一步的，所述旋转机构还包括光源组件；所述光源组件装设于所述安装架的底部。
进一步的，所述机架的前端设有显示屏，所述显示屏倾斜设置所述机架上。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明提供的一种针剂自动核对设备，能够将批量的针剂在本申请中的针剂盒内，旋转机构转动带动针剂盒内装设的摩擦筒，从而带动摩擦筒上方的针剂转动；旋转机构正上方的直线机构，带动高速摄像机构直线往复运动，针剂转动的过程中，高速摄像机构抓拍识别针剂上的标签信息。针剂批量置于药剂盒内，便于多针剂批量、规范同时放置于针剂自动核对设备进行检测，提高检测效率；药剂盒能够保护药剂在搬放、移动的过程中不受损坏，提高药剂的检测的安全性。
附图说明
图1是本发明一种针剂自动核对设备的立体示意图；
图2是图1的半剖图；
图3是本发明提供的药剂盒的使用示意图；
图4是图3的右视图；
图5是图3的主视图；
图6是本发明提供的直线机构的结构示意图；
图7是本发明提供的旋转机构的结构示意图；
图8是旋转机构的部分拆解图；
图9是旋转机构的剖面图；
图10是针剂在旋转机构上运动的原理示意图；
图中：1、直线机构；2、旋转机构；3、针剂盒；4、机架；5、高速摄像机构；6、显示屏；
11、第一直线导轨；12、第二直线导轨；13、齿条；14、固定板；15、驱动电机；16、槽口；17、齿轮；
21、同步带；22、同步轮；23、马达；24、安装架；25、动力轴；26、动力轮；27、转轮；28、透明防护板；29、光源组件
31、提手层；32、置物层；33、摩擦筒；34、提手环。
具体实施方式
下面结合附图1至附图10对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
参阅图1、图2所示，本申请提供了一种针剂自动核对设备，包括有直线机构1、旋转机构2、机架4以及搭配使用的针剂盒3。旋转机构2设置在机架4上，驱动其上放置的针剂盒3转动，带动针剂盒3内部的针剂旋转。直线机构1正对旋转机构2设置在机架4的上方，直线机构1上装设有高速摄像机构5。针剂旋转的同时高速摄像机构5在直线机构1带动直线往复运动时，抓拍到针剂上标签信息。针剂盒3收入小批量的针剂，同时送入针剂自动核对设备，提升批量检测核对的效率，并且能够减少逐个放入针剂至自动核对设备时出现损坏问题，影响针剂的完整性。
本申请的针剂盒3主要包括盒体和摩擦筒33。多个摩擦筒33等间距设置在盒体内部，将小批量针剂放在摩擦筒33的上方，同一整个针剂盒3送往旋转机构2上方。旋转机构2和摩擦筒33接触。工作时（针剂核对时），旋转机构2转动，带动摩擦筒33转动。针剂在摩擦筒33的作用下转动；同时，直线机构1做往复运动，带动高速摄像机构5移动，高速摄像机构5在移动的过程中抓拍针剂上的标签信息，送往内部装设的中央处理器进行识别处理，并通过现有的软件智能计算对比，将药剂的标签信息识别出来并与处方进行核对是否正确。
可选的，机架4的前端装设有显示屏6，显示屏6倾斜设置在机架4上，便于操作人员观察、操作。
实施例二：
结合实施例一和附图3至附图5所示，本实施例提供了一种针剂盒3，盒体包括提手层31和置物层32。提手层31连通设置在置物层32的上方。摩擦筒33等间距装设在置物层32内，针剂放置于置物层32后的高度不超过所述置物层32。即，摩擦筒33及针剂整体的高度不超过置物层32，可使得针剂放入针剂盒3内，避免与外界的物体发生碰撞，受到损坏的可能。提手层31上开设了便于工人提拿的提手环34，能够避免搬运时滑落、提高运送效率。
实施例三：
结合实施例一、实施例二及附图6所示，本实施例提供了一种直线机构1，具体包括第一直线导轨11、第二直线导轨12、齿条13、驱动电机15和固定板14。驱动电机15和高速摄像机构5分别装设在的固定板14上。固定板14上固定连接有滑块，且在固定板14上开设有供装配的槽口16。
第一直线导轨11和第二直线导轨12相互平行地装配在机架4上。齿条13固定连接在第一直线导轨11内。固定板14上装设有滑块，滑块和第二直线导轨12活动连接，在其活动运行。驱动电机15的机轴上装设有齿轮17，齿轮17通过固定板14上的槽口16，与齿条13啮合连接。
使用时，启动驱动电机15正反转动，带动齿轮17正反转动，从而使得齿轮17相对第一直线导轨11内的齿条13向前或后运行；同时，滑块与齿轮17方向保持相同，在第二直线导轨12内向前或向后运动，从而使得固定板14及高速摄像机构5能够相对第一直线导轨11和第二直线导轨12做往复运动。
实施例四：
结合实施例一、二、三及附图7至附图10所示，本实施例提供了一种旋转机构2，包括同步带21、同步轮22、安装架24和马达23。安装架24装设在机架4上，马达23装配在安装架24上。安装架24的外侧装配有端个同步轮22。同步带21套设在马达23上连接的转轮27和多个同步轮22的外周。马达23驱动转轮27转动时，同步带21转动，使得多个同步轮22同时转动。
安装架24内，装设有多个动力轴25，动力轴25的一端通过轴承与安装架24活动连接，另一端通过安装架24与对应的同步轮22连接。动力轴25位于安装架24内侧的两端分别装设有动力轮26。
使用时，针剂盒3放置在该旋转机构2上，此时，摩擦筒33与动力轮26相接触。驱动马达23转动时，动力轮26转动带动摩擦筒33转动，从而使得，摩擦筒33上的针剂受力也跟着转动。
可选的，在动力轴25的上方设置透明防护板28，假如出现针剂或其他物品掉落至旋转机构2上时，透明防护板28能够及时阻隔针剂掉入旋转机构2的运行部件内，从而能够直接杜绝该旋转机构2受外部物件损坏自身部件或影响旋转机构2运行的情况发生。
可选的，在旋转机构2上还设置有光源组件29，该光源组件29装设在安装架24的底部，光源组件29同旋转机构2及直线机构1同时开启，便于高速摄像机构5清晰地抓拍到针剂上的标签信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种针剂自动核对设备，其特征在于，包括直线机构、旋转机构、针剂盒和机架；所述旋转机构设于所述机架，所述直线机构正对所述旋转机构设于所述机架的上方；所述直线机构上设有高速摄像机构；所述针剂盒包括盒体和摩擦筒；多个所述摩擦筒等间距设于所述盒体内；放有针剂的所述针剂盒放于所述旋转机构上方；
工作时，所述旋转机构转动带动所述摩擦筒转动，使得针剂转动；同时，所述直线机构往复运动，带动高速摄像机构移动，并拍摄识别所述针剂盒内的针剂的标签信息；
所述盒体包括上下连接的提手层和置物层；所述摩擦筒设于置物层内，且针剂放置于所述置物层后的高度不超过所述置物层；
所述旋转机构包括同步带、同步轮和设有安装架上的马达；所述安装架上外侧安装有多个所述同步轮；所述同步带套设于所述马达和多个所述同步轮的外周；所述马达驱动同步带转动，带动所述同步轮转动；所述安装架内设有多个动力轴；所述动力轴与所述同步轮连接；位于所述安装架内侧的所述动力轴的两端分别连接有动力轮；所述动力轮和所述摩擦筒接触，带动摩擦筒转动；
所述直线机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、齿条和装设有驱动电机的固定板；所述高速摄像机构装设于所述固定板上；
所述第一直线导轨和第二直线导轨分别设于机架上；所述齿条设于所述第一直线导轨内；所述固定板通过滑块与所述第二直线导轨活动连接；所述驱动电机的机轴上设有齿轮；所述齿轮通过所述固定板上的槽口与所述齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的一种针剂自动核对设备，其特征在于，所述提手层上开设提手环。
3.根据权利要求1所述的一种针剂自动核对设备，其特征在于，多个所述动力轴的上方设有透明防护板。
4.根据权利要求3所述的一种针剂自动核对设备，其特征在于，所述旋转机构还包括光源组件；所述光源组件装设于所述安装架的底部。
5.根据权利要求1所述的一种针剂自动核对设备，其特征在于，所述机架的前端设有显示屏，所述显示屏倾斜设置所述机架上。
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