CN207902585U - 一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：包括固定装置、卡合装置和开关装置，所述固定装置呈中空筒状，所述卡合装置呈柱体状且嵌套于固定装置内，所述开关装置设置于卡合装置上方。利用卡扣实现柜体与车体的安装或拆卸，安装稳固、拆卸快速；可以有效地解决配送机器人柜体与车体为固定情况的单一模式，从而有效利用车载空间，以适用不同规格的运输物品，适用较多场景。
Description
技术领域
本实用新型属于连接件技术领域，具体涉及一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构。
背景技术
自主配送机器人用于实现医院内部药品或医用器材等物品在各个科室间的自动配送任务，可以定时将医院内部需要配送的物品送达指定的地点，从而大大减小医院内工作人员的工作量并降低药品配送的出错率，还能在一定程度上降低交叉感染的风险。
目前大多数的自主配送机器人都是采用货柜式的车体，并且车体与底盘不能分离，每次运输的物品受到货柜大小的限制，从而造成配送机器人车载空间利用不足，适用场景较为单一。
急需一种将车厢与底盘连接，并且能够快速手动拆装的结构，这样在将车厢快速拆除后，底盘还可以用于自动运输其他较大型的物品，例如医院内的垃圾箱或医院原有的医用推车，从而提高了配送机器人的利用率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：包括固定装置、卡合装置和开关装置，所述固定装置呈中空筒状，所述卡合装置呈柱体状且嵌套于固定装置内，所述开关装置设置于卡合装置上方；
所述固定装置的筒外壁上端设置有若干个缺口，筒内壁轴向上设置有若干个卡槽，所述卡槽顶部封闭；
所述卡合装置包括基座、卡扣、第一弹性件卡块和第二弹性件；所述基座呈柱体状，其上侧径向上设置有若干个条形槽，所述条形槽靠近轴心一端通过第二弹性件连接有卡扣，所述条形槽远离轴心的一端为开口；所述基座外围设置有若干个卡块，所述卡块上设置有第一弹性件，所述卡块滑动设置于所述固定装置中的卡槽内；所述卡扣为条状，其头部从所述固定装置外壁上的缺口穿出，其尾部上设置有滑块。
所述开关装置包括把手、转轴和转盘；所述转盘通过设置于其中心的转轴连接于卡合装置上，转盘上方设置有把手；所述转盘上设置有滑槽，滑槽一端靠近转盘中心，另一端远离转盘中心；所述滑槽与所述卡扣上的滑块嵌合。
所述缺口、卡扣、滑槽的数量均为三个。
所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧。
所述固定装置与卡合装置水平横截面形状为圆形或方形。
所述固定装置外周还设置有若干个固定片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1）快速拆装：本实用新型利用卡扣实现柜体与车体的安装或拆卸，安装稳固、拆卸快速；
2）适用范围广：本实用新型提供的拆装机构可以有效地解决配送机器人柜体与车体为固定情况的单一模式，从而有效利用车载空间，以适用不同规格的运输物品，适用较多场景。
附图说明
图1是配送车带货柜的整体效果图；
图2是配送车不带货柜时的整体效果图；
图3是该快速拆装机构的单独效果图；
图4是该快速拆装机构的底部视图；
图5是卡扣部分的剖视图；
图6是卡合装置的剖视图；
图7是卡合装置提起、卡扣被释放的俯视图；
图8是卡扣收起的俯视图。
图中，1-缺口、2-卡槽、3-条形槽、4-卡块、5-转盘、6-基座、7-滑块、8-卡扣、9-转轴、10-把手、11-滑槽、12-第一弹性件、13-第二弹性件、14-固定片。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。
本实用新型提供一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，包括固定装置、卡合装置和开关装置，所述固定装置呈中空筒状，所述卡合装置呈柱体状且嵌套于固定装置内，所述开关装置设置于卡合装置上方；
所述固定装置的筒外壁上端设置有若干个缺口1，筒内壁轴向上设置有若干个卡槽2，所述卡槽2顶部封闭；
所述卡合装置包括基座6、卡扣8、第一弹性件12卡块4和第二弹性件13；所述基座6呈柱体状，其上侧径向上设置有若干个条形槽3，所述条形槽3靠近轴心一端通过第二弹性件13连接有卡扣8，所述条形槽3远离轴心的一端为开口；所述基座6外围设置有若干个卡块4，所述卡块4上设置有第一弹性件12，所述卡块4滑动设置于所述固定装置中的卡槽2内；所述卡扣8为条状，其头部从所述固定装置外壁上的缺口1穿出，其尾部上设置有滑块7。
所述开关装置包括把手10、转轴9和转盘5；所述转盘5通过设置于其中心的转轴9连接于卡合装置上，转盘5上方设置有把手10；所述转盘5上设置有滑槽11，滑槽一端靠近转盘5中心，另一端远离转盘5中心；所述滑槽11与所述卡扣8上的滑块7嵌合。
所述缺口1、卡扣8、滑槽11的数量均为三个。
所述第一弹性件12和第二弹性件13为弹簧。
所述固定装置与卡合装置水平横截面形状为圆形或方形。
所述固定装置外周还设置有若干个固定片14。
如图1、2，本实用新型提供的拆装机构安装在配送车底盘中心，该机构固定装置的固定片14与配送车底盘固定；
如图3、4、6，基座6可以在固定装置里上下运动，三个第一弹性件12为基座6提供上下运动张紧力，转盘5通过转轴9被固定在基座6内，并且可以进行旋转运动。转盘5表面有三个滑槽11，滑槽11一头靠近转盘5的圆心，另一头远离转盘5的圆心。
如图5，卡扣8尾部的圆形滑块7可以沿着滑槽11进行滑动，三个卡扣8均匀的安装在基座6周围，可以进行径向运动，且可以随着基座6上下运动，径向布置的三个第二弹性件13为卡扣8提供了径向运动的张紧力。通过旋转并提拉转盘5实现卡扣8的径向运动与基座6的轴向运动。
由于滑槽11一头距离旋转圆心较近，另一头距离旋转圆心较远，在旋转过程中，卡扣8尾部的圆形滑块7从滑槽11的一头运行到另一头，整个卡扣8也就相对于基座6的圆心产生了径向的运动效果。
如图7、8，货柜底部有和固定装置外径相同的孔，安放好货柜后，逆时针旋转并提拉转盘把手10，此时卡扣8收缩并被抬起，释放把手后，卡扣8由于第二弹性件13和第一弹性件12的作用会自动伸出并向下按压，因此此可将货柜2固定在底盘3上。
当需要拆除货柜时，进行同样的动作即可拆除货柜。
本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：包括固定装置、卡合装置和开关装置，所述固定装置呈中空筒状，所述卡合装置呈柱体状且嵌套于固定装置内，所述开关装置设置于卡合装置上方；
所述固定装置的筒外壁上端设置有若干个缺口（1），筒内壁轴向上设置有若干个卡槽（2），所述卡槽（2）顶部封闭；
所述卡合装置包括基座（6）、卡扣（8）、第一弹性件（12）卡块（4）和第二弹性件（13）；所述基座（6）呈柱体状，其上侧径向上设置有若干个条形槽（3），所述条形槽（3）靠近轴心一端通过第二弹性件（13）连接有卡扣（8），所述条形槽（3）远离轴心的一端为开口；所述基座（6）外围设置有若干个卡块（4），所述卡块（4）上设置有第一弹性件（12），所述卡块（4）滑动设置于所述固定装置中的卡槽（2）内；所述卡扣（8）为条状，其头部从所述固定装置外壁上的缺口（1）穿出，其尾部上设置有滑块（7）。
2.根据权利要求1所述的用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：所述开关装置包括把手（10）、转轴（9）和转盘（5）；所述转盘（5）通过设置于其中心的转轴（9）连接于卡合装置上，转盘（5）上方设置有把手（10）；所述转盘（5）上设置有滑槽（11），滑槽一端靠近转盘（5）中心，另一端远离转盘（5）中心；所述滑槽（11）与所述卡扣（8）上的滑块（7）嵌合。
3.根据权利要求1或2所述的用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：所述缺口（1）、卡扣（8）、滑槽（11）的数量均为三个。
4.根据权利要求3所述的用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：所述第一弹性件（12）和第二弹性件（13）为弹簧。
5.根据权利要求4所述的用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：所述固定装置与卡合装置水平横截面形状为圆形或方形。
6.根据权利要求5所述的用于自主配送机器人的货柜快速拆装机构，其特征在于：所述固定装置外周还设置有若干个固定片（14）。
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|---|---|---|---|---|
| CN109649920A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-19 | 宁波东昊汽车部件有限公司 | 一种旋转式汽车轮毂罩快装快卸装置 |
| CN110164538A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-08-23 | 浙江瑞华康源科技有限公司 | 一种医用物流系统及方法 |
| CN114241661A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-25 | 北京云迹科技股份有限公司 | 一种分体式售货机器人 |
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