CN110164538A - 一种医用物流系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种医用物流系统及方法，所述物流系统包括收发科室控制终端、上位控制器、物流机器人和物流车；所述上位控制器包括控制器、无线通信模块、路线规划模块；所述收发科室控制终端包括无线通信模块；所述物流机器人包括控制模块、驱动模块、无线通信模块、定位模块；所述物流车和物流机器人可分离连接。本发明所述医用物流系统配送效率高，可有效避免人为失误送错物资的情形，同时可将物资送到不同的楼层。

Description

一种医用物流系统及方法
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种医用物流系统及方法。
背景技术
随着医院规模的扩大和科学技术的发展，传统的人工配送方式越来越不能满足现代化医院的实际需求，主要表现在：人员与物资使用相同通道，物资输送不但占用大量医务人员时间与精力、降低患者就医速度，并且增加了交叉感染的危险性；因为人员的不专业性，造成物资分发中的错发、漏发等问题难以避免，严重困扰医院的高效运转；人工配送过程是信息化监管的一段管理空白。一旦出现错误，查找物资去向和问题原因将非常繁琐。
物流机器人即“自动导引运输车”(Automated Guided Vehicle缩写AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在工业上早有应用。当前使用在医院内的物流机器人多为采用激光导航方式，在系统上选择物资配送科室，机器人将把物资配送至该科室，并通知接收者取货。
传统物流机器人的配送模式有如下两个缺点：
1.基本使用专用物料车，提高了医院的购置成本，且专用物料车空间较为固定，无法完全满足医院物资配送需求。
2.机器人到达后需要装货、卸货，机器人需等待供应者将物资装入机器人物料箱，如遇配送量大，收货者需往返机器人和存放处多次，大大影响物资的配送效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医用物流系统及方法，以解决现有物流机器人配送存在的上述技术问题。
为了实现本发明的目的，本发明的技术方案为：
一种医用物流系统，包括收发科室控制终端、上位控制器、物流机器人和物流车；所述上位控制器包括控制器、无线通信模块、路线规划模块；所述收发科室控制终端包括无线通信模块；所述物流机器人包括控制模块、驱动模块、无线通信模块、定位模块；所述物流车和物流机器人可分离连接，当需要运送物资时，将装有物资的物流车和物流机器人连接，物流机器人驱动物流车向目的地行进，当到达目的的后，将装有物流车和物流机器人分离，取下装有物资的物流车。
进一步的，所述医用物流系统还包括提醒模块，所述提醒模块设置在收发科室；所述提醒模块包括无线传输电台，与无线传输电台相连接的控制器，语音存储器，喇叭，指示灯和电源；所述语音存储模块、喇叭、指示灯分别与控制器电性连接；所述物流机器人设置有无线传输电台。当物流机器人靠近所述提醒模块时，物流机器人中的无线传输电台和提醒模块中的无线传输电台即可进行通信，当提醒模块通过无线传输电台识别到物流机器人后，通过喇叭播放语音存储模块中的语音内容进行声音提示，同时，通过指示灯进行光提示。
进一步的，所述医用物流系统还包括电梯呼叫器，所述电梯呼叫器设置在物流机器人行进路线的电梯处；所述电梯呼叫器包括无线传输电台、控制器、输出继电器和电源；所述无线传输电台、输出继电器与控制器电性连接；所述输出继电器与电梯控制器接口连接；所述物流机器人设置有无线传输电台。当物流机器人靠近电梯呼叫器时，物流机器人中的无线传输电台和电梯呼叫器中的无线传输电台即可进行通信，电梯呼叫器通过无线传输电台识别到物流机器人，电梯呼叫器通过输出继电器控制电梯门打开，待物流机器人进入电梯后再控制电梯门关闭，同时，物流机器人通过无线通信模块从上位控制器获得的路线中提取要去到的楼层，并将楼层信息传输给电梯呼叫器，电梯呼叫器控制电梯楼层。
进一步的，所述医用物流系统还包括充电站；所述充电站设置有无线通信模块。当物流机器人电量低于预设报警值时，物流机器人向上位控制器发送电量信息，上位控制器根据物流机器人的定位信息反馈最近的充电站位置信息，并给出规划路线，物流机器人根据规划路线前往充电站进行充电，充电站通过无线通信模块与上位控制器进行通信，交互充电站使用情况。
进一步的，所述收发科室控制终端、上位控制器、以及物流机器人的无线通信模块为WIFI无线通信模块。
进一步的，所述收发科室控制终端为智能手机、IPAD或计算机终端中的一种或多种。
进一步的，所述物流机器人的定位模块为RFID定位模块。
进一步的，所述物流机器人和物流车的连接方式为物流机器外连物流车或物流车内置于物流机器人内。
本发明还提供了一种医用物流系统的控制方法，包括：
物资需求者下达物资需求订单；
上位控制器将物资需求订单按照订单内物资的供应科室地点进行拆分，每个供应科室收到相应子订单，供应科室选择要处理的订单，上位控制器自动将已选择处理的订单信息写入RFID卡中；
供应科室工作人员按订单需求将物资装入物流车，装车后将RFID卡放入物流车内，上位控制器读取RFID卡信息，并安排机器人前来取货；
上位控制器根据物流机器人的位置情况和工作情况安排最近的机器人到供应科室取货，并将路线信息发送给物流机器人；
物流机器人根据上位控制器提供的路线运行到供应科室科室，达到供应科室时供应科室内的提醒模块播放声音和闪光提醒工作人员机器人已到达，物资供应科室人员将装好物资物料车与机器人连接固定；
物流机器人根据上位控制器发出的路线信息，将物资送至物资需求科室，途中如需乘坐电梯，物流机器人靠近电梯呼叫器时，电梯呼叫器控制电梯门开关和电梯楼层；
物流机器人到达物资需求科室科室后，物资需求科室内的提醒模块发出声光提醒工作人员收货；
需求科室完成收货后，机器人判断是否有新订单，如有新订单，则机器人自动运行到相应供应科室取货；若无新订单，机器人则返回停靠科室等待。
物流机器人电量低于预设报警值时，物流机器人向上位控制器发送电量信息，上位控制器根据物流机器人的定位信息反馈最近的充电站位置信息，并给出规划路线，物流机器人根据规划路线前往充电站进行充电，充电站通过无线通信模块与上位控制器进行通信，交互充电站使用情况。
本发明的有益效果为：本发明所述医用物流系统配送效率高，物资可追溯性强，有效避免人为失误送错物资的情形。本发明将物流车和物流机器人分离连接，大大拓宽了物流车的样式，医院普通的物流车即可，可节约物流系统的成本，同时，大大节省了物流机器人的等待时间，提高了物流机器人的工作效率；发货科室设置提醒模块，也可减少物流机器人的等待时间，提高物流机器人的工作效率；物流区域的电梯位点设置电梯呼叫器，可以满足物流机器人乘坐电梯的需求，优化物流机器人运行路线的同时可将物资直接送达到不同楼层；上位控制器记录存储全部配送信息，医院管理者可轻松查找任何一次配送的发货者、发货时间、到达时间，使物资追溯变的更加简单。
附图说明
图1为本发明控制框图；
图2为物流机器人外连物流车示意图；
图3为物流机器人内套连物流车示意图；
图4为电梯呼叫器外视图；
图5为电梯呼叫器A-A内部结构图：
图6为电梯呼叫器B-B内部结构图；
图7为提醒模块外视图；
图8为提醒模块侧视图；
图9为提醒模块A-A结构图；
图10为提醒模块B-B结构图；
附图编号说明：1、内置式物流机器人，2、物流车放置室，3、内置式物流车，4、外接式物流机器人，5、外接式物流车，6、电梯呼叫器，7、提醒模块，61、电梯呼叫器无线传输电台，62、电梯呼叫器电源，63、电梯呼叫器控制器，64、输出继电器，71、提醒模块电源，72、提醒模块控制器，73、提醒模块无线传输电台，74、语音储存器，75、喇叭。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1
如图1、图2、图4至图10所示，一种医用物流系统，包括，收发科室控制终端、上位控制器、物流机器人4和物流车5；所述上位控制器包括控制器、WIFI无线通信模块、路线规划模块；所述收发科室控制终端为智能手机、IPAD或计算机终端中的一种或多种，所述收发科室控制终端包括WIFI无线通信模块；所述物流机器人包括控制模块、驱动模块、WIFI无线通信模块、RFID定位模块、无线传输电台；所述物流车和物流机器人可分离连接，当需要运送物资时，将物流机器人4外接装有物资的物流车5，物流机器人4驱动物流车5向目的地行进，当到达目的的后，将装有物流车5和物流机器人4分离，取下装有物资的物流车4即完成配送。
所述收发科室安装有提醒模块7，所述提醒模块包括无线传输电台73，与无线传输电台相连接的控制器72，语音存储器74，喇叭75，指示灯，和为其供电的电源71，所述语音存储器74、喇叭75、指示灯分别与控制器72电性连接。当物流机器人4靠近所述提醒模块7时，物流机器人4中的无线传输电台和提醒模块7中的无线传输电台73即可进行通信，当提醒模块7通过无线传输电台识别到物流机器人4后，通过喇叭75播放语音存储器74中的语音内容进行声音提示，同时，通过指示灯进行灯光提示，提醒收发站的工作人员物流机器人已经到达。
所述物流机器人行进路线的电梯点设置有电梯呼叫器6，所述电梯呼叫器6包括无线传输电台61、控制器63、输出继电器64和电源62；所述无线传输电台61、输出继电器64与控制器63电性连接，所述输出继电器64与电梯控制器接口连接。当物流机器人4靠近电梯呼叫器6时，物流机器人4中的无线传输电台和电梯呼叫器6中的无线传输电台即可进行通信，电梯呼叫器6通过无线传输电台识别到物流机器人4，电梯呼叫器6通过输出继电器64控制电梯门打开，待物流机器人4进入电梯后再控制电梯门关闭，同时，物流机器人4通过无线通信模块从上位控制器获得的路线中提取要去到的楼层，并将楼层信息传输给电梯呼叫器6，电梯呼叫器6控制电梯楼层。
所述物流区域设置有充电站，所述充电站包括WIFI无线通信模块。当物流机器人电量低于预设报警值时，物流机器人向上位控制器发送电量信息，上位控制器根据物流机器人的定位信息反馈最近的充电站位置信息，并给出规划路线，物流机器人根据规划路线前往充电站进行充电，充电站通过无线通信模块与上位控制器进行通信，交互充电站使用情况。
实施例2
如图1、图3、图4至图10所示，一种医用物流系统，包括，收发科室控制终端、上位控制器、物流机器人1和物流车3；所述上位控制器包括控制器、WIFI无线通信模块、路线规划模块；所述收发科室控制终端为智能手机、IPAD或计算机终端中的一种或多种，所述收发科室控制终端包括WIFI无线通信模块；所述物流机器人包括控制模块、驱动模块、WIFI无线通信模块、RFID定位模块、无线传输电台；所述物流车和物流机器人可分离连接，当需要运送物资时，将物流车3内置固定在物流机器人1的物流车放置室2内，物流机器人1将物流车3运送到目的地，取下装有物资的物流车2即完成配送。
所述收发科室安装有提醒模块7，所述提醒模块包括无线传输电台73，与无线传输电台相连接的控制器72，语音存储器74，喇叭75，指示灯，和为其供电的电源71，所述语音存储器74、喇叭75、指示灯分别与控制器72电性连接。当物流机器人4靠近所述提醒模块7时，物流机器人4中的无线传输电台和提醒模块7中的无线传输电台73即可进行通信，当提醒模块7通过无线传输电台识别到物流机器人4后，通过喇叭75播放语音存储器74中的语音内容进行声音提示，同时，通过指示灯进行灯光提示，提醒收发站的工作人员物流机器人已经到达。
所述物流机器人行进路线的电梯点设置有电梯呼叫器6，所述电梯呼叫器6包括无线传输电台61、控制器63、输出继电器64和电源62；所述无线传输电台61、输出继电器64与控制器63电性连接，所述输出继电器64与电梯控制器接口连接。当物流机器人4靠近电梯呼叫器6时，物流机器人4中的无线传输电台和电梯呼叫器6中的无线传输电台即可进行通信，电梯呼叫器6通过无线传输电台识别到物流机器人4，电梯呼叫器6通过输出继电器64控制电梯门打开，待物流机器人4送入电梯后再控制电梯门关闭，同时，物流机器人4通过无线通信模块从上位控制器获得的路线中提取要去到的楼层，并将楼层信息传输给电梯呼叫器6，电梯呼叫器6控制电梯楼层。
所述物流区域设置有充电站，所述充电站包括WIFI无线通信模块。当物流机器人电量低于预设报警值时，物流机器人向上位控制器发送电量信息，上位控制器根据物流机器人的定位信息反馈最近的充电站位置信息，并给出规划路线，物流机器人根据规划路线前往充电站进行充电，充电站通过无线通信模块与上位控制器进行通信，交互充电站使用情况。
实施例3
一种医用物流系统的控制方法，包括：
物资需求科室下达物资需求订单；
上位控制器将物资需求订单按照订单内物资的供应科室地点进行拆分，每个供应科室收到相应子订单，供应科室选择要处理的订单，上位控制器自动将已选择处理的订单信息写入RFID卡中；
供应科室工作人员按订单需求将物资装入物流车，装车后将RFID卡放入物流车内，上位控制器读取RFID卡信息，并安排机器人前来取货；
上位控制器根据物流机器人的位置情况和工作情况安排最近的机器人到供应科室取货，并将路线信息发送给物流机器人；
物流机器人根据上位控制器提供的路线运行到供应科室科室，达到供应科室时供应科室内的提醒模块播放声音和闪光提醒工作人员机器人已到达，物资供应科室人员将装好物资物料车与机器人连接固定；
物流机器人根据上位控制器发出的路线信息，将物资送至物资需求科室，途中如需乘坐电梯，物流机器人靠近电梯呼叫器时，电梯呼叫器控制电梯门开关，并将物流机器人送去相应楼层；
物流机器人到达物资需求科室科室后，物资需求科室内的提醒模块发出声光提醒工作人员收货；
需求科室完成收货后，机器人判断是否有新订单，如有新订单，则机器人自动运行到相应供应科室取货；若无新订单，机器人则返回停靠科室等待。
物流机器人电量低于预设报警值时，物流机器人向上位控制器发送电量信息，上位控制器根据物流机器人的定位信息反馈最近的充电站位置信息，并给出规划路线，物流机器人根据规划路线前往充电站进行充电，充电站通过无线通信模块与上位控制器进行通信，交互充电站使用情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种医用物流系统，其特征在于，包括收发科室控制终端、上位控制器、物流机器人和物流车；所述上位控制器包括控制器、无线通信模块、路线规划模块；所述收发科室控制终端包括无线通信模块；所述物流机器人包括控制模块、驱动模块、无线通信模块、定位模块；所述物流车和物流机器人可分离连接。
2.如权利要求1所述的医用物流系统，其特征在于，所述医用物流系统还包括提醒模块，所述提醒模块安装在收发科室。
3.如权利要求2所述的医用物流系统，其特征在于，所述提醒模块包括无线传输电台，与无线传输电台相连接的控制器，语音存储器，喇叭，指示灯和电源；所述语音存储模块、喇叭、指示灯分别与控制器电性连接；所述物流机器人设置有无线传输电台。
4.如权利要求1所述的医用物流系统，其特征在于，所述医用物流系统还包括电梯呼叫器，所述电梯呼叫器设置在物流机器人行进路线的电梯处。
5.如权利要求4所述的医用物流系统，其特征在于，所述电梯呼叫器包括无线传输电台、控制器、输出继电器和电源；所述无线传输电台、输出继电器与控制器电性连接；所述输出继电器与电梯控制器接口连接；所述物流机器人设置有无线传输电台。
6.如权利要求1所述的医用物流系统，其特征在于，所述医用物流系统还包括充电站；所述充电站设置有无线通信模块。
7.如权利要求1至6任一项所述的医用物流系统，其特征在于，所述收发科室控制终端、上位控制器、以及物流机器人的无线通信模块为WIFI无线通信模块。
8.如权利要求7所述的医用物流系统，其特征在于，所述收发科室控制终端为智能手机、IPAD或计算机终端中的一种或多种。
9.如权利要求8所述的医用物流系统，其特征在于，所述物流机器人的定位模块为RFID定位模块。
10.如权利要求9所述的医用物流系统，其特征在于，所述物流机器人和物流车的连接方式为物流机器人外连物流车或物流车内置于物流机器人内。
11.一种医用物流系统控制方法，其特征在于，包括：
物资需求者下达物资需求订单；
上位控制器将物资需求订单按照订单内物资的供应科室地点进行拆分，每个供应科室收到相应子订单，供应科室选择要处理的订单，上位控制器自动将已选择处理的订单信息写入RFID卡中；
供应科室工作人员按订单需求将物资装入物流车，装车后将RFID卡放入物流车内，上位控制器读取RFID卡信息，并安排机器人前来取货；
上位控制器根据物流机器人的位置情况和工作情况安排最近的机器人到供应科室取货，并将路线信息发送给物流机器人；
物流机器人根据上位控制器提供的路线运行到供应科室科室，物流机器人达到供应科室时，供应科室的提醒模块发出声光提示物流机器人到达；物资供应科室人员将装好物资物料车与物流机器人连接固定：
物流机器人根据上位控制器发出的路线信息，将物资送至物资需求科室，物流机器人到达需求科室时，需求科室的提醒模块发出声光提示工作人员收货；
需求科室完成收货后，机器人判断是否有新订单，如有新订单，则机器人自动运行到相应供应科室取货；若无新订单，机器人则返回停靠科室等待。
12.如权利要求10所述的物流系统控制方法，其特征在于，所述物流机器人需要乘坐电梯时，电梯呼叫器会自动识别物流机器人并控制电梯门的开关和电梯楼层。
13.如权利要求11至12任一项所述的物流系统控制方法，其特征在于，所述物流机器人电量低于预设报警值时，物流机器人向上位控制器发送电量信息，上位控制器根据物流机器人的定位信息反馈最近的充电站位置信息，并给出规划路线，物流机器人根据规划路线前往充电站进行充电，充电站通过无线通信模块与上位控制器进行通信，交互充电站使用情况。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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