CN107175661A - 基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统 - Google Patents
基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107175661A CN107175661A CN201710357835.6A CN201710357835A CN107175661A CN 107175661 A CN107175661 A CN 107175661A CN 201710357835 A CN201710357835 A CN 201710357835A CN 107175661 A CN107175661 A CN 107175661A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- elevator
- take
- away
- unmanned plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 40
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 38
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 11
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 6
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 235000013410 fast food Nutrition 0.000 description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003359 percent control normalization Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
- B25J9/161—Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/12—Hotels or restaurants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710357835.6A CN107175661B (zh) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | 基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710357835.6A CN107175661B (zh) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | 基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107175661A true CN107175661A (zh) | 2017-09-19 |
CN107175661B CN107175661B (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=59832234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710357835.6A Expired - Fee Related CN107175661B (zh) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | 基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107175661B (zh) |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107637529A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-01-30 | 吴静 | 一种基于宠物运输的智能寄养方法及其系统 |
CN107796402A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-13 | 汤庆佳 | 机器人与无人机联合协作的智能门体共享系统及控制方法 |
CN107902502A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-04-13 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 载物设备的控制方法、载物设备、计算机存储介质 |
CN108127639A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-08 | 南京理工大学 | 一种用于楼层间的物品运输机器人 |
CN108171875A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-06-15 | 深兰科技(上海)有限公司 | 一种智能配送货方法和机器人 |
CN108171892A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-06-15 | 深圳市三维通机器人系统有限公司 | 一种智能无人图书馆系统 |
CN108791554A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-13 | 湖北聚注通用技术研究有限公司 | 一种送餐机器人 |
CN109087046A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-25 | 合肥科塑信息科技有限公司 | 一种基于无人机的网络点餐自动送餐系统 |
CN109081028A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-25 | 江苏木盟智能科技有限公司 | 一种基于机器人的物品输送方法和系统 |
CN109229379A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-18 | 鲍灵杰 | 一种基于无人配送飞行器的外卖配送方法 |
CN109598457A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 物流方法和系统、无人机、无人车、调度平台和交接方法 |
CN110209176A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-06 | 北京史河科技有限公司 | 一种机器人 |
CN111353840A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 订单信息处理方法、装置及电子设备 |
CN111483741A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-04 | 北京每日优鲜电子商务有限公司 | 搬运系统和搬运方法 |
CN111612312A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-09-01 | 深圳优地科技有限公司 | 机器人配送方法、机器人、终端设备及存储介质 |
CN111724631A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-29 | 北京三快在线科技有限公司 | 无人机业务管理系统、方法、可读存储介质及电子设备 |
CN111747036A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-10-09 | 广州极飞科技有限公司 | 无人运输设备及外卖无人机 |
CN112116271A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-22 | 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 | 订单数据处理方法及装置 |
CN113664846A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 北京云迹科技有限公司 | 送餐机器人送餐方法、装置、设备和存储介质 |
CN114199247A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 北京云迹科技有限公司 | 移动机器人定位楼层的方法及装置 |
CN115003616A (zh) * | 2020-02-03 | 2022-09-02 | 通力股份公司 | 控制信号的产生 |
WO2022262264A1 (zh) * | 2021-06-15 | 2022-12-22 | 北京三快在线科技有限公司 | 无人设备的控制 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120039150A (ko) * | 2010-10-15 | 2012-04-25 | 유시연 | 무인택배 시스템 |
CN106022699A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-10-12 | 句容市富达双马商务管理有限公司 | 一种长短途多模式货物配送服务系统 |
CN106217411A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 广东工业大学 | 一种配送服务机器人装置及其配送方法 |
CN106541880A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-29 | 北京印刷学院 | 一种智能运输装置 |
-
2017
- 2017-05-19 CN CN201710357835.6A patent/CN107175661B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120039150A (ko) * | 2010-10-15 | 2012-04-25 | 유시연 | 무인택배 시스템 |
CN106022699A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-10-12 | 句容市富达双马商务管理有限公司 | 一种长短途多模式货物配送服务系统 |
CN106217411A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 广东工业大学 | 一种配送服务机器人装置及其配送方法 |
CN106541880A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-29 | 北京印刷学院 | 一种智能运输装置 |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109598457A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 物流方法和系统、无人机、无人车、调度平台和交接方法 |
CN107902502A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-04-13 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 载物设备的控制方法、载物设备、计算机存储介质 |
CN107796402A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-13 | 汤庆佳 | 机器人与无人机联合协作的智能门体共享系统及控制方法 |
CN107637529A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-01-30 | 吴静 | 一种基于宠物运输的智能寄养方法及其系统 |
CN108171875A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-06-15 | 深兰科技(上海)有限公司 | 一种智能配送货方法和机器人 |
CN108127639A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-08 | 南京理工大学 | 一种用于楼层间的物品运输机器人 |
CN108171892A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-06-15 | 深圳市三维通机器人系统有限公司 | 一种智能无人图书馆系统 |
CN108791554A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-13 | 湖北聚注通用技术研究有限公司 | 一种送餐机器人 |
CN109087046A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-25 | 合肥科塑信息科技有限公司 | 一种基于无人机的网络点餐自动送餐系统 |
CN109081028A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-25 | 江苏木盟智能科技有限公司 | 一种基于机器人的物品输送方法和系统 |
CN109229379A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-18 | 鲍灵杰 | 一种基于无人配送飞行器的外卖配送方法 |
CN109081028B (zh) * | 2018-08-21 | 2020-05-05 | 江苏木盟智能科技有限公司 | 一种基于机器人的物品输送方法和系统 |
CN111353840A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 订单信息处理方法、装置及电子设备 |
CN111353840B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-07-21 | 盒马(中国)有限公司 | 订单信息处理方法、装置及电子设备 |
CN110209176A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-06 | 北京史河科技有限公司 | 一种机器人 |
CN111747036A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-10-09 | 广州极飞科技有限公司 | 无人运输设备及外卖无人机 |
CN115003616A (zh) * | 2020-02-03 | 2022-09-02 | 通力股份公司 | 控制信号的产生 |
CN111483741A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-04 | 北京每日优鲜电子商务有限公司 | 搬运系统和搬运方法 |
CN111612312A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-09-01 | 深圳优地科技有限公司 | 机器人配送方法、机器人、终端设备及存储介质 |
CN111612312B (zh) * | 2020-04-29 | 2023-12-22 | 深圳优地科技有限公司 | 机器人配送方法、机器人、终端设备及存储介质 |
CN111724631B (zh) * | 2020-05-29 | 2021-09-24 | 北京三快在线科技有限公司 | 无人机业务管理系统、方法、可读存储介质及电子设备 |
WO2021238812A1 (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 北京三快在线科技有限公司 | 无人机业务管理系统、方法、可读存储介质及电子设备 |
CN111724631A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-29 | 北京三快在线科技有限公司 | 无人机业务管理系统、方法、可读存储介质及电子设备 |
CN112116271A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-22 | 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 | 订单数据处理方法及装置 |
CN112116271B (zh) * | 2020-09-27 | 2021-07-06 | 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 | 订单数据处理方法及装置 |
WO2022262264A1 (zh) * | 2021-06-15 | 2022-12-22 | 北京三快在线科技有限公司 | 无人设备的控制 |
CN113664846A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 北京云迹科技有限公司 | 送餐机器人送餐方法、装置、设备和存储介质 |
CN114199247A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 北京云迹科技有限公司 | 移动机器人定位楼层的方法及装置 |
CN114199247B (zh) * | 2021-11-29 | 2024-03-19 | 北京云迹科技股份有限公司 | 移动机器人定位楼层的方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107175661B (zh) | 2019-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107175661B (zh) | 基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统 | |
CN107097239B (zh) | 一种基于自动化机器人的智能快递配送方法及其系统 | |
CN107108029B (zh) | 搭载无人驾驶飞行器 | |
CN206643937U (zh) | 一种智能配送机器人 | |
CN109987463A (zh) | 机器人与电梯交互系统及方法 | |
CN110217132A (zh) | 充电控制方法、装置、计算机设备及其存储介质 | |
CN103592926B (zh) | 基于机械式立体停车场与agv相结合的智能控制系统及方法 | |
CN110472909A (zh) | 智能配送系统、方法、服务器、机器人及存储介质 | |
CN109598457A (zh) | 物流方法和系统、无人机、无人车、调度平台和交接方法 | |
CN108694543A (zh) | 社区自动派送快递方法及社区自动派送快递系统 | |
CN110378647A (zh) | 无人快递收发系统及方法 | |
CN204990733U (zh) | 基于物联网的地下停车场智能泊车服务系统 | |
CN106781673A (zh) | 一种基于物联网的智能停车系统及方法 | |
CN106971607A (zh) | 一种全自动智能停车方法及装置 | |
CN107657334A (zh) | 一种用于货物配送的载货无人机调度系统、方法及服务端 | |
CN105976144A (zh) | 一种智能收发包裹的方法及系统 | |
CN102749918A (zh) | 一种全区智能全自动服务系统 | |
CN109760975A (zh) | 一种智能回收垃圾的系统 | |
CN107600411A (zh) | 基于无人机的快递配送方法及装置 | |
CN205489663U (zh) | 能源补给站 | |
CN110281918A (zh) | 泊车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质 | |
CN108189704A (zh) | 基于人工智能的物流运输设备 | |
CN109445435A (zh) | 一种机器人的行驶调度方法和系统 | |
CN108141046A (zh) | 充电系统及充电装置 | |
CN107845198B (zh) | 一种双功能存车柜及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Zhen Inventor after: Zhou Rui Inventor after: Dai Mingxiang Inventor after: Yu Xiaowu Inventor after: Jiang Wenhui Inventor after: Zhuang Shandong Inventor before: Zhuang Shandong |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191029 Address after: 100000 floor 3, building 6, No. 2, Kechuang 15th Street, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing Applicant after: BEIJING ZHONGBING TAIKE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 215400, Beijing East Road, Taicang, Jiangsu Development Zone, No. 88, B Applicant before: SUZHOU YINCHU INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191122 |