CN110902386A - 一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，包括社区输送装置、居民楼输送装置、云服务平台以及中央处理单元，所述社区输送装置包括快递投放区、磁吸贴、RFID电子标签、分区输送通道、分区输送机构以及分区推送机构，所述快递投放区包括投放通道、RFID阅读器、电动滑轨、置物平台以及旋转开关门体，所述居民楼输送装置包括上升输送机构、上升通道、电动滑轮组、磁吸盘、用户推送机构、用户通道、用户输送机构以及投放口，所述上升输送机构包括升降轨道、液压壳体以及硅胶抵触板，中央处理单元包括无线模块、数据中转模块以及信息处理模块；用户购买物品收货地址可填写社区地址由自动化物品输送系统运输至用户房屋或居民楼置物仓内。

Description

一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统
技术领域
本发明涉及区域物品输送领域，特别涉及一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统。
背景技术
随着电子商务的发展，网上购物已经生成了消费者购物的主要方式之一。跟随网上购物而生的是快递业务。利用快递跨越区域的界限，使得网上购物更加的便捷和快速。并且，随着电子商务的发展，信息安全也越来越得到人们的重视。目前，快递外卖行业存在严重的信息安全隐患，客户的姓名、手机号和地址等信息无法得到安全保护，伴随而来的是各种广告推销电话，干扰日常生活。另外，目前快递行业大多是通过人工处理物品，导致配送效率较低。
然，如何将云服务以及社区快递配送相结合，使得物品配送人员只需将快递投放至投放通道内，通过RFID阅读器进行识别并筛选，以将快递通过分区输送管道输送至对应用户所在的居民楼下方上升通道位置，然后将该快递在上升通道输送至用户对应楼层位置并由对应的用户推送机构推送至匹配的用户通道内，由用户输送机构将该快递输送投放至用户房屋内部的快递接收区，以避免了物品配送人员或其他人员获取到用户的详细信息，且让快递自动到达用户房屋，防止快递丢失、被误领是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，包括社区输送装置、居民楼输送装置、云服务平台以及中央处理单元；
所述社区输送装置包括快递投放区、磁吸贴、RFID电子标签、分区输送通道、分区输送机构以及分区推送机构，所述快递投放区域与社区广场设定的快递投放屋对应；所述磁吸贴存储于快递投放屋内；所述RFID电子标签数量与磁吸贴数量一致并设置于磁吸贴内部位置；所述分区输送通道分别与快递投放区位置的投放通道以及社区各个居民楼下方设置的上升通道连接；所述分区输送机构与分区输送通道对应并采用履带运输设计；所述分区推送机构与分区输送通道的转区位置对应并采用滑轨推送设计；
所述快递投放区包括投放通道、RFID阅读器、电动滑轨、置物平台以及旋转开关门体，所述投放通道与社区广场设定的快递投放屋对应并与分区输送通道连通；所述RFID阅读器与投放通道对应并读取磁吸贴包含的RFID电子标签，且通过无线模块与数据中转模块连接；所述电动滑轨位于投放通道内壁并与置物平台对应；所述置物平台与投放通道对应；所述旋转开关门体与置物平台对应并设置于置物平台中央区域；
所述居民楼输送装置包括上升输送机构、上升通道、电动滑轮组、磁吸盘、用户推送机构、用户通道、用户输送机构以及投放口，所述上升输送机构与上升通道对应并位于上升通道下方区域；所述上升通道与社区居民楼对应并与分区输送通道连通；所述电动滑轮组与上升通道对应并设置于上升通道内部顶端位置；所述磁吸盘与电动滑轮组对应并与电动滑轮组的柔索连接，且采用永磁铁；所述用户通道与居民楼楼层以及楼层户数对应并与用户房屋规划的快递接收区对应；所述用户推送机构与用户通道对应并设置于上升通道内壁位置；所述用户输送机构与用户通道对应并采用滚轮运输设计；所述投放口分别与用户通道以及用户房屋规划的快递接收区对应；
所述上升输送机构包括升降轨道、液压壳体以及硅胶抵触板，所述升降轨道与上升通道对应并分别设置于分区输送通道与上升通道垂直区域两侧；所述液压壳体与升降轨道对应并位于升降轨道位置，且采用液压伸缩设计；所述硅胶抵触板与液压壳体对应并与液压壳体的液压单元连接；
所述中央处理单元包括无线模块、数据中转模块以及信息处理模块，所述无线模块分别与分区输送机构、分区推送机构、RFID阅读器、电动滑轨、电动滑轮组、用户推送机构、用户输送机构、投放口、液压壳体以及数据中转模块连接；所述数据中转模块分别与无线模块以及信息处理模块连接；所述信息处理模块处理接收到的信号并根据接收到的信号转换为对应的控制信号；
所述云服务平台连接有无线模块、快递运输公司以及快递员外部设备。
作为本发明的一种优选方式，所述投放通道底端设置有凸台，所述置物平台下端外侧设置有凹台，所述凸台前端设置有与社区供电系统连接的第一通电金属块，所述凹台底端设置有与置物平台旋转开关门体连接的第二通电金属块。
作为本发明的一种优选方式，所述社区居民楼区域设置有存储大型货物的置物仓以及区域处理模块，置物仓内置的置物格数量与居民楼户数对应；所述区域处理模块与置物仓对应并与无线模块无线连接。
作为本发明的一种优选方式，所述置物仓底端设置有货物输送通道以及货物输送机构，所述货物输送通道与置物仓对应并分别与置物仓以及分区输送通道连通；所述货物输送机构与货物运输通道对应并采用轨道升降式设计，且与区域处理模块连接。
作为本发明的一种优选方式，所述货物输送通道与分区输送通道垂直区域设置有货物推送机构，所述货物推送机构与货物输送通道对应并采用液压推送设计，且与区域处理模块连接。
作为本发明的一种优选方式，所述置物仓内置有万向球平台，所述万向球平台与置物格层数对应并采用万向球输送设计，且与区域处理模块连接。
作为本发明的一种优选方式，所述货物输送机构包括垂直轨道组、货物升降平台以及纵向履带单元，所述垂直轨道组与货物输送通道对应并设置于货物输送通道内壁两侧；所述货物升降平台与垂直轨道组对应；所述纵向履带单元与货物升降平台对应并设置于货物升降平台外部区域。
作为本发明的一种优选方式，所述置物仓外表面设置有与置物格对应的轮廓灯带，所述轮廓灯带尺寸与置物格进出口尺寸一致并设置多种灯光样式分别对应提示存在物品、未存在物品以及工作状态，且与区域处理模块连接。
作为本发明的一种优选方式，当RFID阅读器读取到有贴在物品上表面的磁吸贴包含的RFID电子标签包含的运输信息后，将读取的运输信息传输给数据中转模块并由数据中转模块反馈给信息处理模块，信息处理模块根据运输信息向所述物品所在投放通道的电动滑轨发送下降信号，由电动滑轨将所述物品所在的置物平台下降至投放通道底端并在置物平台下降完成后，由旋转开关门体通电向下旋转将放置平台的物品投放至分区输送机构位置，信息处理模块再向所述分区输送机构以及分区推送机构发送包含有运输信息的运输信号，由分区输送机构将物品运输至对应的分支区域并由分区推送机构将物品推送至所述分区输送机构的分支区域，再由分区输送机构将物品运输至物品匹配的上升通道区域并向信息处理模块反馈对应的完成信号，信息处理模块再向所述上升通道对应的液压壳体以及电动滑轮组发送包含有所述运输信息的调整上升信号，由所述液压壳体将所述物品调整至与上升通道垂直对应并将调整完成的物品抵触摸上升至上升通道底端位置，由电动滑轮组将磁吸盘下降至与所述物品上表面粘贴的磁吸贴抵触磁吸并在磁吸完成后，通过磁吸贴将所述物品上升至与所述运输信息匹配的楼层位置，且向信息处理模块发送对应的完成信号，信息处理模块向与所述运输信息匹配的用户推送机构、用户输送机构以及投放口发送投放信号，由用户推送机构将所述物品推送至所在楼层对应的用户通道内并由用户运输机构将所述物品运输至投放口位置，且由投放口开启将到达的所述物品投放至用户房屋规划的快递接收区位置。
作为本发明的一种优选方式，当信息处理模块根据数据中转模块反馈的运输信息识别出运输的物品超过设定的体积且对应的分区输送机构将所述物品运输至对应货物输送通道下方停止后，所述信息处理模块向所述货物输送通道匹配的置物仓内的区域处理模块发送包含所述物品对应运输信息的接收信号，由所述区域处理模块根据所述接收信号向连接的货物推送机构发送物品推送信号，再由货物推送机构将分区输送机构位置的所述物品推送至对应的货物升降平台位置并在推送完成后向区域处理模块反馈对应的完成信号，所述区域处理模块向所述货物升降平台发送包含所述运输信息的上升信号并向所述货物升降平台的纵向履带单元发送纵向输送信号，由所述货物升降平台将推送至的所述货物上升至与所述运输信息对应的置物格层数位置并由纵向履带单元将所述货物运输至当前置物格层数的万向球平台区域，且在运输完成后向区域处理模块反馈对应的完成信号，区域处理模块向所述万向球平台发送包含有所述运输信息的横向输送信号并向与所述运输信息匹配的置物格位置的轮廓灯带发送物品提示信号，由所述万向球平台将所述物品运输至与所述运输信息匹配的置物格内并由所述置物格外部的轮廓灯带进入提示存在物品的灯光样式。
本发明实现以下有益效果：
1.物品配送人员在配送快递物品时，前往对应社区广场设置的快递投放屋内，然后拿取快递投放屋放置的磁吸贴并将磁吸贴依次与该社区对应用户的快递物品进行粘贴，且将对应运输信息录入RFID电子标签内，然后将快递物品放置于投放通道顶端的置物平台位置，当RFID阅读器读取到置物平台放置的所述快递物品粘贴的磁吸贴包含的RFID电子标签记录的运输信息后，将置物平台通过电动滑轨下降至投放通道最低端并让置物平台的凹台与投放通道底端的凸台抵触通电，从而让旋转开关门体顺时针旋转将所述快递物品投放至分区输送机构位置，然后通过分区输送机构的输送至对应的上升通道区域并通过上升输送机构将快递物品推送调整至上升通道底端区域，然后由电动滑轮组将连接的磁吸盘完全下降与所述快递物品的磁吸贴抵触磁吸并通过电动滑轮组上升至对应层数的用户通道位置，在上升完成后，由匹配的用户推送机构将所述快递物品推送至对应的用户通道内并由用户通道内部的用户输送机构输送至连通的投放口区域，由投放口将到达的所述快递物品投放至用户房屋规划的快递接收区；从而避免物品配送人员或其他人员获取到用户的详细信息；且让快递自动到达用户房屋，防止快递丢失、被误领。
2.在RFID阅读器通过运输信息识别出快递物品尺寸超过投放口尺寸并在分区输送机构将快递物品输送至货物输送通道对应区域后，通过货物推送机构将分区输送机构输送的快递物品推送至货物输送通道内部的货物输送机构上方并由货物输送机构上升至置物仓匹配的层数位置，然后由货物输送机构的纵向履带单元将快递物品推送至该层的万向球平台位置，以让万向球平台将快递物品运输至该层对应的置物格内，且同步控制所述置物格外轮廓的轮廓灯带实时进入对应的的灯光样式；从而防止大型快递物品无法到达用户房屋的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供的中央处理单元的连接关系图；
图2为本发明其中一个示例提供的无线模块的连接关系图；
图3为本发明其中一个示例提供的区域处理模块的连接关系图；
图4为本发明其中一个示例提供的磁吸贴粘贴的俯视示意图；
图5为本发明其中一个示例提供的投放通道顶端的局部剖视示意图；
图6为本发明其中一个示例提供的投放通道底端的局部剖视示意图；
图7为本发明其中一个示例提供的分区输送机构的局部俯视示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的上升通道底端的局部剖视示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的上升通道与用户通道的对应局部剖视示意图；
图10为本发明其中一个示例提供的货物输送通道区域的局部剖视示意图；
图11为本发明其中一个示例提供的万向球平台区域的局部剖视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
参考图1-9所示。
具体的，本实施例提供一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，包括社区输送装置1、居民楼输送装置2、云服务平台3以及中央处理单元4。
所述社区输送装置1包括快递投放区10、磁吸贴11、RFID电子标签12、分区输送通道13、分区输送机构14以及分区推送机构15，所述快递投放区10域与社区广场设定的快递投放屋对应；所述磁吸贴11存储于快递投放屋内；所述RFID电子标签12数量与磁吸贴11数量一致并设置于磁吸贴11内部位置；所述分区输送通道13分别与快递投放区10位置的投放通道100以及社区各个居民楼下方设置的上升通道21连接；所述分区输送机构14与分区输送通道13对应并采用履带运输设计；所述分区推送机构15与分区输送通道13的转区位置对应并采用滑轨推送设计。
其中，在物品配送人员投放快递前，将包含有RFID电子标签12的磁吸贴11粘贴于物品的上表面位置，所述磁吸贴11及其内部的RFID电子标签12可采用一次性的，也可采用循环回收的，由社区用户收集投放至社区广场内部的快递投放屋内的回收区域。
其中，所述分区输送管道由一条主管道以及若干条支管道组成，主管道与所有的支管道临接，支管道数量与社区设置的居民楼数量一致，以有主管道将物品运输至对应居民楼的支管道，再由支管道运输至对应居民楼位置的上升通道21区域；所述分区推送机构15数量与支管道数量一致并设置于主管道侧方与支管道对应；所述分区输送机构14是由驱动电机、传动滚筒以及输送履带组成的运输带。
其中，所述分区推送机构15包括电动滑轨102组、推送壳体以及抵触块，所述电动滑轨102组设置于主管道侧方与支管道对应，所述推送壳体位于电动滑轨102组上方并与抵触块连接，抵触块伸出后位于支管道区域。
所述快递投放区10包括投放通道100、RFID阅读器101、电动滑轨102、置物平台103以及旋转开关门体104，所述投放通道100与社区广场设定的快递投放屋对应并与分区输送通道13连通；所述RFID阅读器101与投放通道100对应并读取磁吸贴11包含的RFID电子标签12，且通过无线模块40与数据中转模块41连接；所述电动滑轨102位于投放通道100内壁并与置物平台103对应；所述置物平台103与投放通道100对应；所述旋转开关门体104与置物平台103对应并设置于置物平台103中央区域。
其中，所述置物平台103在电动滑轨102区域升降；在物品放置于投放通道100的置物平台103上表面后，置物平台103通过电动滑轨102下降至投放通道100的底端，在旋转开关门体104顺时针90°旋转开启完成后，置物平台103通过电动滑轨102上升至投放通道100的顶端，在置物平台103上升完成后，旋转开关门体104逆时针90°旋转复位。
所述居民楼输送装置2包括上升输送机构20、上升通道21、电动滑轮组22、磁吸盘23、用户推送机构24、用户通道25、用户输送机构26以及投放口27，所述上升输送机构20与上升通道21对应并位于上升通道21下方区域；所述上升通道21与社区居民楼对应并与分区输送通道13连通；所述电动滑轮组22与上升通道21对应并设置于上升通道21内部顶端位置；所述磁吸盘23与电动滑轮组22对应并与电动滑轮组22的柔索连接，且采用永磁铁；所述用户通道25与居民楼楼层以及楼层户数对应并与用户房屋规划的快递接收区对应；所述用户推送机构24与用户通道25对应并设置于上升通道21内壁位置；所述用户输送机构26与用户通道25对应并采用滚轮运输设计；所述投放口27分别与用户通道25以及用户房屋规划的快递接收区对应。
其中，磁吸盘23采用强力磁铁，例如钕铁硼磁铁；所述上升通道21数量与社区居民楼数量一致；在分区输送机构14将物品运输至匹配的上升通道21位置后，上升输送机构20将该上升通道21位置的物品推送至上升通道21正下方区域并将该物品上升至上升通道21底端，在上升输送机构20推送且上升完成后，电动滑轮组22驱动连接的磁吸盘23完全下降，在磁吸盘23完全下降后，电动滑轮组22驱动连接的磁吸盘23再上升至与该物品匹配的楼层位置，然后由该楼层位置匹配的用户推送机构24将该物品推送至匹配的用户通道25内。
其中，所述用户推送机构24数量与用户通道25数量一致并与用户通道25对应；所述用户推送机构24由液压泵、液压杆以及抵触板组成；所述用户输送机构26由驱动电机以及传动滚筒构成；每层用户通道25与居民楼的楼层对应；每层用户通道25数量与该楼层存在的户数一致，例如居民楼为15层则设置15层用户通道25，每楼层存在3户住户则每层用户通道25数量设置为3个。
其中，投放口27出口端设置有激光传感器以及电动开关门体，当激光传感器感受到有障碍物则向电动开关门体发送开启信号，电动开关门体根据开启信号进入开启状态，在电动开关门体开启完成后，电动开关门体再进入关闭状态；上升通道21以及用户通道25内定期进行杀虫除菌、灭鼠，防止有虫类以及小动物进入。
所述上升输送机构20包括升降轨道200、液压壳体201以及硅胶抵触板202，所述升降轨道200与上升通道21对应并分别设置于分区输送通道13与上升通道21垂直区域两侧；所述液压壳体201与升降轨道200对应并位于升降轨道200位置，且采用液压伸缩设计；所述硅胶抵触板202与液压壳体201对应并与液压壳体201的液压单元连接。
其中，所述液压壳体201包含有液压泵、液压杆、驱动电机以及滚轮组，液压泵、液压杆以及硅胶抵触板202用作与物品的抵触；驱动电机、滚轮组以及升降轨道200用作带动液压壳体201的升降。
所述中央处理单元4包括无线模块40、数据中转模块41以及信息处理模块42，所述无线模块40分别与分区输送机构14、分区推送机构15、RFID阅读器101、电动滑轮组22、用户推送机构24、用户输送机构26、投放口27、液压壳体201以及数据中转模块41连接；所述数据中转模块41分别与无线模块40以及信息处理模块42连接；所述信息处理模块42处理接收到的信号并根据接收到的信号转换为对应的控制信号。
所述云服务平台3连接有无线模块40、快递运输公司以及快递员外部设备。
作为本发明的一种优选方式，所述投放通道100底端设置有凸台，所述置物平台103下端外侧设置有凹台，所述凸台前端设置有与社区供电系统连接的第一通电金属块205，所述凹台底端设置有与置物平台103旋转开关门体104连接的第二通电金属块206。
其中，旋转开关门体104内置有微型蓄电池，该微型蓄电池一次通电后储存可供旋转开关门体104顺时针旋转一次以及逆时针旋转一次的电力；也可在旋转开关门体104设置弹簧组，当旋转开关门体104未通电后，弹簧组通过弹力将旋转开关门体104弹力复位。
其中，在置物平台103通过电动滑轨102下降至投放通道100底端后，该置物平台103下端外侧的凹台与投放通道100底端的凸台抵触契合，第一通电金属块205与第二通电金属块206抵触，此时第一通电块将摄取供电系统供给的电力传导至抵触的第二通电金属块206，再由第二通电金属块206传导至置物平台103的旋转开关门体104内置的微型蓄电池内，此时旋转开关门体104获取到电力后顺时针旋转进入开启状态；当置物平台103上升完成后，旋转开关门体104内置的微型蓄电池再次供给电力，旋转开关门体104逆时针旋转复位；或者，旋转开关门体104通电的电力取消，弹簧组通过弹力将旋转开关门体104弹力逆时针旋转复位。
作为本发明的一种优选方式，当RFID阅读器101读取到有贴在物品上表面的磁吸贴11包含的RFID电子标签12包含的运输信息后，将读取的运输信息传输给数据中转模块41并由数据中转模块41反馈给信息处理模块42，信息处理模块42根据运输信息向所述物品所在投放通道100的电动滑轨102发送下降信号，由电动滑轨102将所述物品所在的置物平台103下降至投放通道100底端并在置物平台103下降完成后，由旋转开关门体104通电向下旋转将放置平台的物品投放至分区输送机构14位置，信息处理模块42再向所述分区输送机构14以及分区推送机构15发送包含有运输信息的运输信号，由分区输送机构14将物品运输至对应的分支区域并由分区推送机构15将物品推送至所述分区输送机构14的分支区域，再由分区输送机构14将物品运输至物品匹配的上升通道21区域并向信息处理模块42反馈对应的完成信号，信息处理模块42再向所述上升通道21对应的液压壳体201以及电动滑轮组22发送包含有所述运输信息的调整上升信号，由所述液压壳体201将所述物品调整至与上升通道21垂直对应并将调整完成的物品抵触摸上升至上升通道21底端位置，由电动滑轮组22将磁吸盘23下降至与所述物品上表面粘贴的磁吸贴11抵触磁吸并在磁吸完成后，通过磁吸贴11将所述物品上升至与所述运输信息匹配的楼层位置，且向信息处理模块42发送对应的完成信号，信息处理模块42向与所述运输信息匹配的用户推送机构24、用户输送机构26以及投放口27发送投放信号，由用户推送机构24将所述物品推送至所在楼层对应的用户通道25内并由用户运输机构将所述物品运输至投放口27位置，且由投放口27开启将到达的所述物品投放至用户房屋规划的快递接收区位置。
实施例二
参考图1-3，图10-11所示。
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述社区居民楼区域设置有存储大型货物的置物仓5以及区域处理模块50，置物仓5内置的置物格数量与居民楼户数对应；所述区域处理模块50与置物仓5对应并与无线模块40无线连接。
其中，置物仓5设置有若干层置物格，置物格总数量与置物仓5对应的居民楼住户数量一致，即每户对应一个置物格；当物品尺寸超过投放口27的尺寸后，该物品即需要放置于置物仓5的置物格内；即用户可以选择小尺寸物品通过投放口27投放至用户屋内，大尺寸物品进入置物仓5匹配的置物格内。
作为本发明的一种优选方式，所述置物仓5底端设置有货物输送通道51以及货物输送机构52，所述货物输送通道51与置物仓5对应并分别与置物仓5以及分区输送通道13连通；所述货物输送机构52与货物运输通道对应并采用轨道升降式设计，且与区域处理模块50连接。
作为本发明的一种优选方式，所述货物输送通道51与分区输送通道13垂直区域设置有货物推送机构53，所述货物推送机构53与货物输送通道51对应并采用液压推送设计，且与区域处理模块50连接。
其中，所述货物推送机构53设置于分区输送通道13侧方与货物输送机构52对应，即将分区输送通道13上方输送的物品推送至货物输送机构52位置；所述货物推送机构53有液压泵、液压杆以及推送板组成。
作为本发明的一种优选方式，所述置物仓5内置有万向球平台54，所述万向球平台54与置物格层数对应并采用万向球输送设计，且与区域处理模块50连接。
其中，所述万向球平台54能够将物品任意向移动。
作为本发明的一种优选方式，所述货物输送机构52包括垂直轨道组520、货物升降平台521以及纵向履带单元522，所述垂直轨道组520与货物输送通道51对应并设置于货物输送通道51内壁两侧；所述货物升降平台521与垂直轨道组520对应；所述纵向履带单元522与货物升降平台521对应并设置于货物升降平台521外部区域。
其中，所述货物升降平台521由升降平台、驱动电机以及滚轮组构成，驱动电机、滚轮组以及垂直轨道组520用作升降平台的升降操作；所述纵向履带单元522由驱动电机、传动滚筒以及运输履带组成。
作为本发明的一种优选方式，所述置物仓5外表面设置有与置物格对应的轮廓灯带55，所述轮廓灯带55尺寸与置物格进出口尺寸一致并设置多种灯光样式分别对应提示存在物品、未存在物品以及工作状态，且与区域处理模块50连接。
其中，轮廓灯带55灯光样式可选择为：提示存在物品时，红光常亮；提示未存在物品时，绿光常亮；提示处于工作状态时，黄光闪烁。
作为本发明的一种优选方式，当信息处理模块42根据数据中转模块41反馈的运输信息识别出运输的物品超过设定的体积且对应的分区输送机构14将所述物品运输至对应货物输送通道51下方停止后，所述信息处理模块42向所述货物输送通道51匹配的置物仓5内的区域处理模块50发送包含所述物品对应运输信息的接收信号，由所述区域处理模块50根据所述接收信号向连接的货物推送机构53发送物品推送信号，再由货物推送机构53将分区输送机构14位置的所述物品推送至对应的货物升降平台521位置并在推送完成后向区域处理模块50反馈对应的完成信号，所述区域处理模块50向所述货物升降平台521发送包含所述运输信息的上升信号并向所述货物升降平台521的纵向履带单元522发送纵向输送信号，由所述货物升降平台521将推送至的所述货物上升至与所述运输信息对应的置物格层数位置并由纵向履带单元522将所述货物运输至当前置物格层数的万向球平台54区域，且在运输完成后向区域处理模块50反馈对应的完成信号，区域处理模块50向所述万向球平台54发送包含有所述运输信息的横向输送信号并向与所述运输信息匹配的置物格位置的轮廓灯带55发送物品提示信号，由所述万向球平台54将所述物品运输至与所述运输信息匹配的置物格内并由所述置物格外部的轮廓灯带55进入提示存在物品的灯光样式。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，其特征在于，包括社区输送装置、居民楼输送装置、云服务平台以及中央处理单元；
所述社区输送装置包括快递投放区、磁吸贴、RFID电子标签、分区输送通道、分区输送机构以及分区推送机构，所述快递投放区域与社区广场设定的快递投放屋对应；所述磁吸贴存储于快递投放屋内；所述RFID电子标签数量与磁吸贴数量一致并设置于磁吸贴内部位置；所述分区输送通道分别与快递投放区位置的投放通道以及社区各个居民楼下方设置的上升通道连接；所述分区输送机构与分区输送通道对应并采用履带运输设计；所述分区推送机构与分区输送通道的转区位置对应并采用滑轨推送设计；
所述快递投放区包括投放通道、RFID阅读器、电动滑轨、置物平台以及旋转开关门体，所述投放通道与社区广场设定的快递投放屋对应并与分区输送通道连通；所述RFID阅读器与投放通道对应并读取磁吸贴包含的RFID电子标签，且通过无线模块与数据中转模块连接；所述电动滑轨位于投放通道内壁并与置物平台对应；所述置物平台与投放通道对应；所述旋转开关门体与置物平台对应并设置于置物平台中央区域；
所述居民楼输送装置包括上升输送机构、上升通道、电动滑轮组、磁吸盘、用户推送机构、用户通道、用户输送机构以及投放口，所述上升输送机构与上升通道对应并位于上升通道下方区域；所述上升通道与社区居民楼对应并与分区输送通道连通；所述电动滑轮组与上升通道对应并设置于上升通道内部顶端位置；所述磁吸盘与电动滑轮组对应并与电动滑轮组的柔索连接，且采用永磁铁；所述用户通道与居民楼楼层以及楼层户数对应并与用户房屋规划的快递接收区对应；所述用户推送机构与用户通道对应并设置于上升通道内壁位置；所述用户输送机构与用户通道对应并采用滚轮运输设计；所述投放口分别与用户通道以及用户房屋规划的快递接收区对应；
所述上升输送机构包括升降轨道、液压壳体以及硅胶抵触板，所述升降轨道与上升通道对应并分别设置于分区输送通道与上升通道垂直区域两侧；所述液压壳体与升降轨道对应并位于升降轨道位置，且采用液压伸缩设计；所述硅胶抵触板与液压壳体对应并与液压壳体的液压单元连接；
所述中央处理单元包括无线模块、数据中转模块以及信息处理模块，所述无线模块分别与分区输送机构、分区推送机构、RFID阅读器、电动滑轨、电动滑轮组、用户推送机构、用户输送机构、投放口、液压壳体以及数据中转模块连接；所述数据中转模块分别与无线模块以及信息处理模块连接；所述信息处理模块处理接收到的信号并根据接收到的信号转换为对应的控制信号；
所述云服务平台连接有无线模块、快递运输公司以及快递员外部设备。
2.根据权利要求1所述的一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，其特征在于，所述投放通道底端设置有凸台，所述置物平台下端外侧设置有凹台，所述凸台前端设置有与社区供电系统连接的第一通电金属块，所述凹台底端设置有与置物平台旋转开关门体连接的第二通电金属块。
3.根据权利要求1所述的一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，其特征在于，所述社区居民楼区域设置有存储大型货物的置物仓以及区域处理模块，置物仓内置的置物格数量与居民楼户数对应；所述区域处理模块与置物仓对应并与无线模块无线连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，其特征在于，所述置物仓底端设置有货物输送通道以及货物输送机构，所述货物输送通道与置物仓对应并分别与置物仓以及分区输送通道连通；所述货物输送机构与货物运输通道对应并采用轨道升降式设计，且与区域处理模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，其特征在于，所述货物输送通道与分区输送通道垂直区域设置有货物推送机构，所述货物推送机构与货物输送通道对应并采用液压推送设计，且与区域处理模块连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，其特征在于，所述置物仓内置有万向球平台，所述万向球平台与置物格层数对应并采用万向球输送设计，且与区域处理模块连接。
7.根据权利要求4所述的一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，其特征在于，所述货物输送机构包括垂直轨道组、货物升降平台以及纵向履带单元，所述垂直轨道组与货物输送通道对应并设置于货物输送通道内壁两侧；所述货物升降平台与垂直轨道组对应；所述纵向履带单元与货物升降平台对应并设置于货物升降平台外部区域。
8.根据权利要求3所述的一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，其特征在于，所述置物仓外表面设置有与置物格对应的轮廓灯带，所述轮廓灯带尺寸与置物格进出口尺寸一致并设置多种灯光样式分别对应提示存在物品、未存在物品以及工作状态，且与区域处理模块连接。
9.根据权利要求1-2任一项所述的一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，其特征在于，当RFID阅读器读取到有贴在物品上表面的磁吸贴包含的RFID电子标签包含的运输信息后，将读取的运输信息传输给数据中转模块并由数据中转模块反馈给信息处理模块，信息处理模块根据运输信息向所述物品所在投放通道的电动滑轨发送下降信号，由电动滑轨将所述物品所在的置物平台下降至投放通道底端并在置物平台下降完成后，由旋转开关门体通电向下旋转将放置平台的物品投放至分区输送机构位置，信息处理模块再向所述分区输送机构以及分区推送机构发送包含有运输信息的运输信号，由分区输送机构将物品运输至对应的分支区域并由分区推送机构将物品推送至所述分区输送机构的分支区域，再由分区输送机构将物品运输至物品匹配的上升通道区域并向信息处理模块反馈对应的完成信号，信息处理模块再向所述上升通道对应的液压壳体以及电动滑轮组发送包含有所述运输信息的调整上升信号，由所述液压壳体将所述物品调整至与上升通道垂直对应并将调整完成的物品抵触摸上升至上升通道底端位置，由电动滑轮组将磁吸盘下降至与所述物品上表面粘贴的磁吸贴抵触磁吸并在磁吸完成后，通过磁吸贴将所述物品上升至与所述运输信息匹配的楼层位置，且向信息处理模块发送对应的完成信号，信息处理模块向与所述运输信息匹配的用户推送机构、用户输送机构以及投放口发送投放信号，由用户推送机构将所述物品推送至所在楼层对应的用户通道内并由用户运输机构将所述物品运输至投放口位置，且由投放口开启将到达的所述物品投放至用户房屋规划的快递接收区位置。
10.根据权利要求3-8任一项所述的一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统，其特征在于，当信息处理模块根据数据中转模块反馈的运输信息识别出运输的物品超过设定的体积且对应的分区输送机构将所述物品运输至对应货物输送通道下方停止后，所述信息处理模块向所述货物输送通道匹配的置物仓内的区域处理模块发送包含所述物品对应运输信息的接收信号，由所述区域处理模块根据所述接收信号向连接的货物推送机构发送物品推送信号，再由货物推送机构将分区输送机构位置的所述物品推送至对应的货物升降平台位置并在推送完成后向区域处理模块反馈对应的完成信号，所述区域处理模块向所述货物升降平台发送包含所述运输信息的上升信号并向所述货物升降平台的纵向履带单元发送纵向输送信号，由所述货物升降平台将推送至的所述货物上升至与所述运输信息对应的置物格层数位置并由纵向履带单元将所述货物运输至当前置物格层数的万向球平台区域，且在运输完成后向区域处理模块反馈对应的完成信号，区域处理模块向所述万向球平台发送包含有所述运输信息的横向输送信号并向与所述运输信息匹配的置物格位置的轮廓灯带发送物品提示信号，由所述万向球平台将所述物品运输至与所述运输信息匹配的置物格内并由所述置物格外部的轮廓灯带进入提示存在物品的灯光样式。
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