CN207645555U - 一种电梯控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电梯控制系统。本实用新型通过医用物流小车发送当前位置中波信号和目的地位置中波信号至信号转换器，信号转换器将当前位置中波信号和目的地位置中波信号转换为当前位置信息和目的地位置信息，并通过有线或无线的传输方式发送至中控设备，中控设备对当前位置信息和目的地位置信息进行解析得到移动路径，并根据移动路径生成电梯动作指令发送至信号转换器，信号转换器将电梯动作指令转换为电梯动作中波信号，并转发至电梯，电梯根据电梯动作中波信号执行相应的动作，从而有效解决了AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)应用技术领域，尤其涉及一种电梯控制系统。
背景技术
随着我国科技水平的不断发展，越来越多的行业领域通过AGV来运输物品，使用AGV运输医疗用品时也成为了一种新的发展趋势。
现有技术中，当AGV需要跨楼层运输医疗用品时，由于AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种电梯控制系统，旨在解决现有技术中由于AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高的问题。
本实用新型实施例提供的一种电梯控制系统，包括医用物流小车、中控设备、电梯和信号转换器。
所述信号转换器分别与所述医用物流小车和所述电梯进行无线通信。
所述信号转换器与所述中控设备进行有线通信或无线通信。
所述医用物流小车发送当前位置中波信号和目的地位置中波信号至所述信号转换器；所述信号转换器将所述当前位置中波信号和目的地位置中波信号转换为当前位置信息和目的地位置信息，并通过有线或无线的传输方式发送至所述中控设备；所述中控设备对所述当前位置信息和所述目的地位置信息进行解析得到移动路径，并根据所述移动路径生成电梯动作指令发送至所述信号转换器；所述信号转换器将所述电梯动作指令转换为电梯动作中波信号，并转发至所述电梯；所述电梯根据所述电梯动作中波信号执行相应的动作。
在一个实施例中，所述信号转换器包括中波接收模块、中波发射模块、第一接口模块和第一WIFI通信模块。
所述第一接口模块分别与所述中波接收模块和所述中波发射模块连接。
所述第一WIFI通信模块分别与所述中波接收模块和所述中波发射模块连接。
所述中波接收模块对所述当前位置中波信号和所述目的地位置中波信号进行解调和解码，得到所述当前位置信息和所述目的地位置信息，并通过所述第一接口模块或所述第一WIFI通信模块发送至所述中控设备。
所述中波发射模块通过所述第一接口模块或所述第一WIFI通信模块接收所述电梯动作指令，并对所述电梯动作指令进行编码，得到电梯动作信号，并转换为预设频带上的中波信号，得到所述电梯动作中波信号，并发送至所述电梯。
在一个实施例中，所述医用物流小车包括定位模块和第一中波信号收发模块。
所述第一中波信号收发模块与所述定位模块连接，所述第一中波信号收发模块与所述信号转换器进行中波通信。
所述定位模块获取所述医用物流小车的当前位置信息，并将所述当前位置信息与预存的目的地位置信息发送至所述第一中波信号收发模块。
所述第一中波信号收发模块将所述当前位置信息和所述目的地位置信息转换为所述当前位置中波信号和所述目的地位置中波信号，并发送至所述信号转换器。
在一个实施例中，所述定位模块包括用于与至少三个基站进行无线通信的超宽带定位单元。
所述超宽带定位单元接收所述基站发送的第一超宽带信号，并将接收到所述第一超宽带信号的时间作为第一接收时间，当经过预设间隔时间后，所述超宽带定位单元发送第二超宽带信号至所述基站，所述基站将接收到所述第二超宽带信号的时间作为第二接收时间，并将所述第二接收时间发送至所述超宽带定位单元。
所述超宽带定位单元根据对所述第一接收时间和所述第二接收时间进行处理得到所述当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述第一中波信号收发模块。
在一个实施例中，所述中控设备包括主控模块、第二接口模块和第二WIFI通信模块。
所述主控模块分别与所述第二接口模块和所述第二WIFI通信模块连接。
所述主控模块通过所述第二接口模块或所述第二WIIF通信模块接收所述当前位置信息和所述目的地位置信息，并进行解析得到移动路径，根据所述移动路径生成电梯动作指令，将所述电梯动作指令通过所述第二接口模块或所述第二WIFI通信模块传输至所述信号转发器，所述电梯动作指令包括电梯编号。
在一个实施例中，所述电梯包括电梯控制模块、电梯移动机构和第二中波信号收发模块。
所述电梯控制模块分别与所述电梯移动机构和所述第二中波信号收发模块连接。
所述第二中波信号收发模块与所述信号转换器进行无线通信。
所述第二中波信号收发模块接收所述电梯动作中波信号，并发送至所述电梯控制模块。
所述电梯控制模块检测到所述电梯编号与预存编号匹配，则根据所述电梯动作中波信号控制所述电梯移动机构执行相应地动作。
在一个实施例中，所述电梯还包括电梯运行状态获取模块。
所述电梯运行状态获取模块与所述电梯控制模块连接。
所述电梯运行状态获取模块获取当前楼层信息，并发送至所述电梯控制模块，所述电梯控制模块将所述当前楼层信息转发至所述第二中波信号收发模块，所述第二中波信号收发模块将所述当前楼层信息发送至所述信号转换器，所述信号转换器将所述当前楼层信息发送至所述中控设备。
在一个实施例中，所述中控设备还包括人机交互模块。
所述人机交互模块与所述主控模块连接。
所述第二接口模块或所述第二WIFI通信模块将所述当前楼层信息发送至所述主控模块。
所述人机交互模块获取用户输入的位置查询信息，并将所述位置查询信息发送至所述主控模块，所述主控模块将所述位置查询信息对应的所述医用物流小车和/或所述电梯的当前位置发送至所述人机交互模块，所述人机交互模块显示所述当前位置。
在一个实施例中，所述人机交互模块包含触摸显示屏。
在一个实施例中，所述中控设备还包括供电模块。
所述供电模块与所述主控模块连接。
所述供电模块输出供电信号至所述主控模块，所述主控模块接收所述供电信号，并分别给所述接口模块、所述人机交互模块和所述第二WIFI通信模块供电。
本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：医用物流小车发送当前位置中波信号和目的地位置中波信号至信号转换器，信号转换器将当前位置中波信号和目的地位置中波信号转换为当前位置信息和目的地位置信息，并通过有线或无线的传输方式发送至中控设备，中控设备对当前位置信息和目的地位置信息进行解析得到移动路径，并根据移动路径生成电梯动作指令发送至信号转换器，信号转换器将电梯动作指令转换为电梯动作中波信号，并转发至电梯，电梯根据电梯动作中波信号执行相应的动作。本实用新型实施例通过信号转换器将当前位置中波信号和目的地位置中波信号分别转换为当前位置信息和目的地位置信息，并发送至中控设备，中控设备根据医用物流小车当前位置中波信息和目的地位置信息生成电梯动作指令，并将电梯动作指令发送至信号转换器，信号转换器将电梯动作指令转换为电梯动作中波信号，并发送至电梯，电梯根据电梯动作中波信号执行相应的动作，从而有效解决了AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高的问题。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例提供的电梯控制系统的结构示意图；
图2是本实用新型的另一个实施例提供的电梯控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述：
图1示出了本实用新型的一个实施例提供的电梯控制系统100的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
如图1所示，本实用新型实施例所提供的一种电梯控制系统100包括医用物流小车110、中控设备120、电梯130和信号转换器140。
信号转换器140分别与医用物流小车110和电梯130进行无线通信。
信号转换器140与中控设备120进行有线通信或无线通信。
医用物流小车110发送当前位置中波信号和目的地位置中波信号至信号转换器140；信号转换器140将当前位置中波信号和目的地位置中波信号转换为当前位置信息和目的地位置信息，并通过有线或无线的传输方式发送至中控设备120；中控设备120对当前位置信息和目的地位置信息进行解析得到移动路径，并根据移动路径生成电梯动作指令发送至信号转换器140；信号转换器140将电梯动作指令转换为电梯动作中波信号，并转发至电梯130；电梯130根据电梯动作中波信号执行相应的动作。
在本实施例中，电梯130执行相应的动作包括上升，下降，开门和关门。
在本实施例中，通过信号转换器将当前位置中波信号和目的地位置中波信号分别转换为当前位置信息和目的地位置信息，并发送至中控设备，中控设备根据医用物流小车当前位置中波信息和目的地位置信息生成电梯动作指令，并将电梯动作指令发送至信号转换器，信号转换器将电梯动作指令转换为电梯动作中波信号，并发送至电梯，电梯根据电梯动作中波信号执行相应的动作，从而有效解决了AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高的问题。
如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，信号转换器140包括中波接收模块141、中波发射模块142、第一接口模块143和第一WIFI通信模块144。
第一接口模块143分别与中波接收模块141和中波发射模块142连接。
第一WIFI通信模块144分别与中波接收模块141和中波发射模块142连接。
中波接收模块141对当前位置中波信号和目的地位置中波信号进行解调和解码，得到当前位置信息和目的地位置信息，并通过第一接口模块143或第一WIFI通信模块144发送至中控设备120。
中波发射模块142通过第一接口模块143或所述第一WIFI通信模块144接收电梯动作指令，并对电梯动作指令进行编码，得到电梯动作信号，并转换为预设频带上的中波信号，得到电梯动作中波信号，并发送至电梯130。
在本实施例中，中波接收模块141包括解调单元、解码单元和接收单元，中波发射模块142包括调制单元、编码单元和发射单元，第一接口模块143包括第一串口通信单元。
如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，医用物流小车110包括定位模块111和第一中波信号收发模块112。
第一中波信号收发模块112与定位模块111连接，第一中波信号收发模块112与信号转换器140进行中波通信。
定位模块111获取医用物流小车110的当前位置信息和预存的目的地位置信息，并发送至第一中波信号收发模块112。
第一中波信号收发模块112将当前位置信息和目的地位置信息转换为当前位置中波信号和目的地位置中波信号，并发送至信号转换器140。
本实施例中，当前位置信息包括医用物流小车110的当前地理坐标信息。
在本实施例中，第一中波信号收发模块112包括第一中波接收单元和第一中波发射单元。
在一个实施例中，定位模块111通过判断预存的电梯门地理坐标信息和医用物流小车当前地理坐标信息是否一致，确定出医用物流小车是否需要搭乘电梯。
在一个实施例中，医用物流小车110还包括第三WIFI通信模块，第三WIFI通信模块与定位模块连接，当医用物流小车110处于WIFI覆盖区域时，第三WIFI通信模块与外部的移动终端进行通信，第三WIFI通信模块接收移动终端发送的目的地位置信息，并存储至定位模块111。
在本实施例中，在医用物流小车110中预存至少一个电梯门地理坐标信息。
在本实施例中，当定位模块111判断医用物流小车110的当前位置信息与预存的电梯门地理坐标信息一致时，则表示医用物流小车110已经到达电梯130，需要搭乘电梯130，控制第一中波信号收发模块112将当前位置中波信号和目的地位置中波信号发送至信号转换器140，信号转换器140将当前位置中波信号和目的地位置中波信号分别转换为当前位置中波信息和目的地位置信息，并发送至中控设备120，中控设备120根据当前位置信息和目的地位置中信息，生成电梯动作指令，发送至信号转换器140，信号转换器转化为电梯动作中波信号，并发送至电梯130，电梯130根据电梯动作中波信号进行相应的动作。
在本实施例中，当定位模块111判断医用物流小车110的当前地理坐标信息与预存的电梯门地理坐标信息不一致时，则表示医用物流小车110没有到达电梯前，控制医用物流小车110移动直至当前地理坐标信息与预存的电梯门地理坐标信息一致。
在一个实施例中，预存的电梯门地理坐标信息与电梯编号相对应，例如，预存的电梯门地理坐标信息为(100,100，100)所对应的电梯编号为001。
以一个具体应用场景为例，预存的电梯门地理坐标信息为(100，100,100)，定位模块111获取到医用物流小车110当前地理坐标信息为(100，100,100)，当定位模块111判断医用物流小车110当前地理坐标信息与预存的电梯门地理坐标信息一致时，则控制第一中波信号收发模块112将当前位置中波信号和目的地位置中波信号发送至信号转换器140。
在一个实施例中，第三WIFI通信模块接收移动终端发送的医用物流小车110的移动路线，以控制医用物流小车110按照移动路线进行移动。
在一个实施例中，当定位模块111判断医用物流小车110的当前位置信息与预存的电梯门地理坐标信息一致时，则控制第一中波信号收发模块112将当前位置中波信号和目的地位置中波信号发送至信号转换器140，信号转换器将当前位置中波信号和目的地位置中波信号转换为当前位置信息和目的地位置信息，并发送至中控设备120，当定位模块111判断医用物流小车110的当前位置信息与预存的电梯门地理坐标信息不一致时，则医用物流小车110还是按照移动路线进行移动，从而可以有效保证了医用物流小车110能够搭乘电梯130，进行跨楼层运输医疗用品。
如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，定位模块111包括与至少三个基站进行无线通信的超宽带定位单元10。
超宽带定位单元10接收基站发送的第一超宽带信号，并将接收到第一超宽带信号的时间作为第一接收时间，当经过预设间隔时间后，超宽带定位单元10发送第二超宽带信号至基站，基站将接收到第二超宽带信号的时间作为第二接收时间，并将第二接收时间发送至超宽带定位单元10。
超宽带定位单元10对第一接收时间和第二接收时间进行处理得到当前位置信息，并将当前位置信息发送至第一中波信号收发模块112。
在本实施例中，基站安装在医院不同位置，超宽带定位单元10接收基站发射的超宽带信号，并将接收到基站发射的超宽带信号的时间作为第一接收时间，当经过预设间隔时间后，超宽带定位单元10发射超宽带信号至基站，基站将接收到超宽带定位单元10发射的超宽带信号的时间作为第二接收时间，并将第二接收时间发送至超宽带定位单元10，超宽带定位单元10根据第一接收时间、第二接收时间和预设间隔时间和预存超宽带信号在空气中的传播速度，利用以下公式计算得到自身与基站的距离：
式中：d为超宽带定位单元到基站的距离；t1为第一接收时间；t2为第二接收时间；treply为预设间隔时间，c为超宽带信号在空气中的传播速度。
在本实施例中，超宽带定位单元10根据预存的基站坐标信息和自身与基站的距离得到所述当前位置信息，当前位置信息为当前位置坐标信息，具体利用以下计算公式：
(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2＝d2
式中，(x1，y1，z1)为基站坐标信息；(x，y，z)为当前位置坐标信息。
在本实施例中，超宽带信号在空气中的传播速度等于光在空气中的传播速度。
以一个具体应用场景为例，将3个基站安装在医院不同位置，3个基站分别为A基站、B基站和C基站，根据这个公式，计算出A基站到超宽带定位单元10的距离d1，B基站到超宽带定位单元10的距离d2，C基站到超宽带定位单元10的距离d3，将预存的A基站的坐标信息(x1，y1，z1)、A基站的坐标信息(x2，y2，z2)、C基站的坐标信息(x3，y3，z3)、A基站到超宽带定位单元10的距离d1、B基站到超宽带定位单元10的距离d2和C基站到超宽带定位单元10的距离d3代入公式中，计算出当前位置坐标信息。
如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，中控设备120包括主控模块121、第二接口模块122和第二WIFI通信模块125。
主控模块121分别与第二接口模块122和第二WIFI通信模块125连接。
主控模块121通过第二接口模块122或第二WIFI通信模块125接收当前位置信息和目的地位置信息，并进行解析得到移动路径，根据移动路径生成电梯动作指令，将电梯动作指令通过第二接口模块122或第二WIFI通信模块125传输至信号转换器140，电梯动作指令包括电梯编号。
在本实施例中，当医用物流小车110的当前位置信息与预存的电梯门地理坐标信息相同时，主控模块121根据当前位置信息，即医用物流小车110的当前地理坐标信息，获取到对应的电梯编号。
在本实施例中，第二接口模块122将电梯动作指令发送至信号转换器140，信号转换器140将电梯动作指令转换为电梯动作中波信号，并将电梯动作中波信号发送至电梯130，电梯130根据电梯动作中波信号执行相应的动作，从而使中控设备能够与电梯进行通信，使中控设备发送的信息不被电梯130屏蔽。
可选地，第二WIFI通信模块125将电梯动作指令发送至信号转换器140。
如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，电梯130包括电梯控制模块131、电梯移动机构132和第二中波信号收发模块133。
电梯控制模块131分别与电梯移动机构132和第二中波信号收发模块133连接。
第二中波信号收发模块133与信号转换器140进行无线通信。
第二中波信号收发模块133接收电梯动作中波信号，并发送至电梯控制模块131。
电梯控制模块131检测到电梯编号与预存编号匹配，则根据电梯动作中波信号控制电梯移动机构132执行相应地动作。
在本实施例中，第二中波信号收发模块133包括第二中波接收单元和第二中波发射单元。
在一个实施例中，电梯130还包括电梯运行状态获取模块134。
电梯运行状态获取模块134与电梯控制模块131连接。
电梯运行状态获取模块134获取当前楼层信息，将当前楼层信息发送至电梯控制模块131，电梯控制模块131将当前楼层信息转发至第二中波信号收发模块133，第二中波信号收发模块133将当前楼层信息转换为当前楼层中波信号，并发送至信号转换器，信号转换器140将当前楼层中波信号转换为当前楼层信息，并发送至中控设备120。
在一个实施例中，第二接口模块122或第二WIFI通信模块125接收当前楼层信息，并转发至主控模块121，主控模块121根据当前楼层信息发送控制命令至信号转换器140，信号转换器140将控制命令转换为控制中波信号，并发送至医用物流小车110，以使医用物流小车根据控制中波信号执行相应的操作，其中，医用物流小车110根据控制中波信号执行相应的操作包括走进电梯和走出电梯。
以一个具体应用场景为例，当医用物流小车110在2楼，目的地楼层为3楼，当电梯130当前楼层信息显示2楼时，则主控模块121发送控制命令至信号转换器140，信号转换器140将控制命令转换为控制中波信号，并发送至医用物流小车110以使医用物流小车走进电梯，从而实现了医用物流小车的跨楼层运输。
在本实施例中，电梯运行状态模块134根据电梯按钮的状态信息生成当前楼层信息。
在本实施例中，主控模块121根据电梯130的当前楼层信息相应的发送控制命令通过信号转换器至医用物流小车110，以使医用物流小车110根据控制命令执行相应的操作，从而实现了医用物流小车110自主搭乘电梯130，提高了运输效率。
如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，中控设备120还包括人机交互模块123。
人机交互模块123与主控模块连接121。
所述第二接口模块122或第二WIFI通信模块125将当前楼层信息发送至主控模块121。
人机交互模块123获取用户输入的位置查询信息，并将位置查询信息发送至主控模块121，主控模块121将位置查询信息对应的医用物流小车110和/或电梯130的当前位置发送至人机交互模块123，人机交互模块123显示当前位置。
在本实施例中，人机交互模块123包括触摸显示屏。
如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，中控设备120还包括供电模块124。
供电模块124与主控模块121连接。
供电模块124输出供电信号至主控模块121，主控模块121接收供电信号，并分别给第二接口模块122、人机交互模块123和第二WIFI通信模块125供电。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括医用物流小车、中控设备、电梯和信号转换器；
所述信号转换器分别与所述医用物流小车和所述电梯进行无线通信；
所述信号转换器与所述中控设备进行有线通信或无线通信；
所述医用物流小车发送当前位置中波信号和目的地位置中波信号至所述信号转换器；所述信号转换器将所述当前位置中波信号和目的地位置中波信号转换为当前位置信息和目的地位置信息，并通过有线或无线的传输方式发送至所述中控设备；所述中控设备对所述当前位置信息和所述目的地位置信息进行解析得到移动路径，并根据所述移动路径生成电梯动作指令发送至所述信号转换器；所述信号转换器将所述电梯动作指令转换为电梯动作中波信号，并转发至所述电梯；所述电梯根据所述电梯动作中波信号执行相应的动作。
2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述信号转换器包括中波接收模块、中波发射模块、第一接口模块和第一WIFI通信模块；
所述第一接口模块分别与所述中波接收模块和所述中波发射模块连接；
所述第一WIFI通信模块分别与所述中波接收模块和所述中波发射模块连接；
所述中波接收模块对所述当前位置中波信号和所述目的地位置中波信号进行解调和解码，得到所述当前位置信息和所述目的地位置信息，并通过所述第一接口模块或第一WIFI通信模块发送至所述中控设备；
所述中波发射模块通过所述第一接口模块或所述第一WIFI通信模块接收所述电梯动作指令，并对所述电梯动作指令进行编码，得到电梯动作信号，并转换为预设频带上的中波信号，得到所述电梯动作中波信号，并发送至所述电梯。
3.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述医用物流小车包括定位模块和第一中波信号收发模块；
所述第一中波信号收发模块与所述定位模块连接，所述第一中波信号收发模块与所述信号转换器进行中波通信；
所述定位模块获取所述医用物流小车的当前位置信息，并将所述当前位置信息与预存的目的地位置信息发送至所述第一中波信号收发模块；
所述第一中波信号收发模块将所述当前位置信息和所述目的地位置信息转换为所述当前位置中波信号和所述目的地位置中波信号，并发送至所述信号转换器。
4.如权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于，所述定位模块包括用于与至少三个基站进行无线通信的超宽带定位单元；
所述超宽带定位单元接收所述基站发送的第一超宽带信号，并将接收到所述第一超宽带信号的时间作为第一接收时间，当经过预设间隔时间后，所述超宽带定位单元发送第二超宽带信号至所述基站，所述基站将接收到所述第二超宽带信号的时间作为第二接收时间，并将所述第二接收时间发送至所述超宽带定位单元；
所述超宽带定位单元对所述第一接收时间和所述第二接收时间进行处理得到所述当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述第一中波信号收发模块。
5.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述中控设备包括主控模块、第二接口模块和第二WIFI通信模块；
所述主控模块分别与所述第二接口模块和所述第二WIFI通信模块连接；
所述主控模块通过所述第二接口模块或所述第二WIIF通信模块接收所述当前位置信息和所述目的地位置信息，并进行解析得到移动路径，根据所述移动路径生成电梯动作指令，将所述电梯动作指令通过所述第二接口模块或所述第二WIFI通信模块传输至所述信号转发器，所述电梯动作指令包括电梯编号。
6.如权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯包括电梯控制模块、电梯移动机构和第二中波信号收发模块；
所述电梯控制模块分别与所述电梯移动机构和所述第二中波信号收发模块连接；
所述第二中波信号收发模块与所述信号转换器进行无线通信；
所述第二中波信号收发模块接收所述电梯动作中波信号，并发送至所述电梯控制模块；
所述电梯控制模块检测到所述电梯编号与预存编号匹配，则根据所述电梯动作中波信号控制所述电梯移动机构执行相应地动作。
7.如权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯还包括电梯运行状态获取模块；
所述电梯运行状态获取模块与所述电梯控制模块连接；
所述电梯运行状态获取模块获取当前楼层信息，并发送至所述电梯控制模块，所述电梯控制模块将所述当前楼层信息转发至所述第二中波信号收发模块，所述第二中波信号收发模块将所述当前楼层信息发送至所述信号转换器，所述信号转换器将所述当前楼层信息发送至所述中控设备。
8.如权利要求7所述的电梯控制系统，其特征在于，所述中控设备还包括人机交互模块；
所述人机交互模块与所述主控模块连接；
所述第二接口模块或所述第二WIFI通信模块将所述当前楼层信息发送至所述主控模块；
所述人机交互模块获取用户输入的位置查询信息，并将所述位置查询信息发送至所述主控模块，所述主控模块将所述位置查询信息对应的所述医用物流小车和/或所述电梯的当前位置发送至所述人机交互模块，所述人机交互模块显示所述当前位置。
9.如权利要求8所述的电梯控制系统，其特征在于，所述人机交互模块包含触摸显示屏。
10.如权利要求8所述的电梯控制系统，其特征在于，所述中控设备还包括供电模块；
所述供电模块与所述主控模块连接；
所述供电模块输出供电信号至所述主控模块，所述主控模块接收所述供电信号，并分别给所述第二接口模块、所述人机交互模块和所述第二WIFI通信模块供电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721763158.XU CN207645555U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种电梯控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109508933A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 合肥云眸智能科技有限公司 | 一种区域快件自主派送系统及方法 |
| CN110054044A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-26 | 快意电梯股份有限公司 | Agv搬运小车自动乘坐电梯的互连系统及方法 |
| CN110164538A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-08-23 | 浙江瑞华康源科技有限公司 | 一种医用物流系统及方法 |
| CN110228742A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-09-13 | 上海江菱机电有限公司 | 一种agv小车智能乘坐电梯送货的方法及系统 |
| CN111392524A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-10 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种agv与电梯通信对接实现跨楼层移动方法 |
-
2017
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