CN110228742A - 一种agv小车智能乘坐电梯送货的方法及系统 - Google Patents

一种agv小车智能乘坐电梯送货的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110228742A
CN110228742A CN201910429552.7A CN201910429552A CN110228742A CN 110228742 A CN110228742 A CN 110228742A CN 201910429552 A CN201910429552 A CN 201910429552A CN 110228742 A CN110228742 A CN 110228742A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
module
signal
agv trolley
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910429552.7A
Other languages
English (en)
Inventor
阳孝发
谷建军
黄卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiang Ling Electrical Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Jiang Ling Electrical Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiang Ling Electrical Machinery Co Ltd filed Critical Shanghai Jiang Ling Electrical Machinery Co Ltd
Priority to CN201910429552.7A priority Critical patent/CN110228742A/zh
Publication of CN110228742A publication Critical patent/CN110228742A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3453—Procedure or protocol for the data transmission or communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/006—Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，其公开了一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统，解决了目前快递员乘坐电梯送快递、送餐不方便的技术问题，包括以下步骤：S1：AGV小车获取其运送货物的送货地址楼层信息；S2:AGV小车到达厅站，呼梯并申请锁定电梯，让电梯进入服务模式；S3:锁定成功后，电梯运行到呼梯层并开门，AGV小车进入电梯，电梯关门；S4:电梯运行至S1步骤中AGV小车获取的楼层信息所在楼层位置，电梯开门，AGV小车离开电梯，电梯关门；S5:AGV小车离开电梯后，下发解锁申请，电梯退出服务模式。根据以上技术方案，小车进入电梯并将货物送达至目的地楼层，大大节约人力，提高智能性和高效性；同时让大楼的秩序管理更加方便。

Description

一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，更具体地说，它涉及一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统。
背景技术
现代社会中，快递和外卖成为一种潮流，形成人们生活中不可或缺的一部分。快递和外卖，尤其是外卖是需要直接送达至人们的手中。
现代社会中，高楼越来越多，所以快递员和送餐员需要攀爬很多层的楼梯，才能够将货物送达至顾客的手中。虽然，在高层大厦中大都设置有电梯，人们可以乘坐电梯进行配送。但是，人们在乘坐电梯过程中需要耗费大量的时间，使得工作效率降低。同时，为了满足送快递或送餐的需求，针对有些对大楼进出人员限制的楼宇，这些送餐员或快递员不得不允许其进入到大楼中，使得大楼的人员管理带来居多的不便。
因此，为了提高快递货物的送达效率，以及为了对大楼内人员的合理管理，这种在大楼中送快递、送餐的送达方式存在改进之处。
发明内容
针对背景技术中提出的快递员乘坐电梯送快递的效率低的技术问题，本发明第一目的旨在提供一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，通过让AGV小车与电梯之间建立通讯，在AGV小车获取快递的目的地楼层地址之后，并控制电梯进入服务模式，电梯与AGV小车之间进行通讯，AGV小车智能乘坐电梯并将快递货物送达至目的地楼层，从而达到便捷送达快递的目的。
基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，本发明的第二目的旨在提供一种AGV小车系统，在AGV小车系统上配置扫描模块、数据存储模块、数据分析模块、第一无线通讯模块以及第一通讯转换模块，以实现通讯功能。
基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法以及基于AGV小车系统，本发明的第三目的旨在提供一种电梯系统，在电梯系统上配置第二无线通讯模块、数据处理模块、控制模块以及第二通讯转换模块，以实现通讯功能。
基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法、AGV小车系统和电梯系统，本发明的第四目的旨在提供一种AGV小车智能乘坐电梯的通讯方法。
为实现上述第一目的，本发明提供了如下技术方案：
一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统，包括以下步骤：
S1：AGV小车获取其运送货物的送货地址楼层信息；
S2: AGV小车到达厅站，呼梯并申请锁定电梯，让电梯进入服务模式；
S3:锁定成功后，电梯运行到呼梯层并开门，AGV小车进入电梯，电梯关门；
S4: 电梯运行至S1步骤中AGV小车获取的楼层信息所在楼层位置，电梯开门，AGV小车离开电梯，电梯关门；
S5: AGV小车离开电梯后，下发解锁申请，电梯退出服务模式。
通过上述技术方案，第一，小车能自动获取需要配送货物的目的地地址，然后小车进入电梯并将货物送达至目的地楼层，能够节约人力财力，提高智能性和高效性；第二，对于一些大楼的限制陌生人的进出而言，能够避免大量的送快递和送快餐的人员进入办公大楼区域，从而让大楼的秩序管理更加方便。
本发明进一步设置为：所述S1中AGV小车获取货物的送货地址楼层信息采用的方式配置为二维码扫描的方式进行获取。
通过上述技术方案，从而不需要人们在阅读送达地址后，手动操作电梯，AGV小车能够通过二维码扫描的方式自动获取目的地的地址信息，提高AGV小车的送货效率。
为实现上述第二目的，本发明提供了如下技术方案，一种AGV小车系统，包括扫描模块、数据存储模块、数据分析模块和第一无线通讯模块；
所述扫描模块扫描货物上的信息码并发出扫描信号，所述数据存储模块和所述扫描模块信号连接，接收并存储所述扫描信号；
所述数据存储模块和所述数据分析模块信号连接，接收所述存储模块内的扫描信号，分别发出上下呼梯信号和楼层信号；
所述第一无线通讯模块和所述数据分析模块信号连接，所述第一无线通讯模块接收所述上下呼梯信号，通过无线传输至电梯系统，申请呼梯；所述第一无线通讯模块接收楼层信号，通过无线传输至电梯系统，申请按下到站层按钮。
通过上述技术方案，扫描系统获取扫描信息，发出扫描信号连接至数据存储模块，将扫描信息存储在储存模块中；然后经数据分析模块将信号转化为第一无线通讯模块能够接收的信号，第一无线通讯模块在接收到数据分析模块的传输信号后，将该信息无线传输至电梯系统中，以通过电梯系统控制电梯的上下运行状态。
本发明进一步设置为：所述扫描模块为二维码扫描仪，扫描货物上的二维码信息；
所述第一无线通讯模块配置为蓝牙模块。
通过上述技术方案，扫描仪以获取二维码信息，无线模块以将二维码内的目的地楼层信息传送至电梯系统中，将电梯按钮按下，以到达指定楼层。
本发明进一步设置为：还包括第一通讯转换模块，所述第一通讯转换模块和所述第一无线通讯模块信号连接，传递所述上下呼梯信号和楼层信号。
通过上述技术方案，由于AGV控制系统多使用TCP/IP通讯方式， TCP/IP 通讯方式采用计算机网络通用性标准协议；而电梯控制系统多使用CAN、RS485等通讯协议。因此，AGV控制系统与梯控系统之间的数据转换通过通讯接口转换板实现。从而，设置第一通讯转换模块，实现AGV控制系统和电梯控制系统之间的转换，以实现通讯。
为实现上述第三目的，本发明提供了如下技术方案，一种电梯系统，包括第二无线通讯模块、数据处理模块和控制模块；
所述第二无线通讯模块和所述数据处理模块信号连接，第二无线通讯模块无线接收所述上下呼梯信号和楼层信号，并将所述上下呼梯信号和楼层信号传输至所述数据处理模块；
所述数据处理模块和所述控制模块控制连接，所述数据处理模块接收所述上下呼梯信号和楼层信号并将所述上下呼梯信号和楼层信号输送至所述控制模块。
通过上述技术方案，第二无线通讯模块接收来自第一无线通讯模块传输的信号，然后向数据处理模块输送，数据处理模块接收该信号（该信号可以为上下呼梯信号或者是楼层的地址信号），并将处理后的信号输送至控制模块，通过控制模块对电梯的运行状态进行控制。
本发明进一步设置为：所述第二无线通讯模块配置为蓝牙模块。
通过上述技术方案，设置第二无线通讯模块配置为蓝牙模块，从而能够达到无线传输信号和通讯的目的。
本发明进一步设置为：还包括第二通讯转换模块，所述第二通讯转换模块接收所述第一通讯转换模块转换的所述上下呼梯信号和楼层信号，并将所述上下呼梯信号和楼层信号传输至所述第二无线通讯模块。
通过上述技术方案，由于AGV控制系统多使用TCP/IP通讯方式， TCP/IP 通讯方式采用计算机网络通用性标准协议；而电梯控制系统多使用CAN、RS485等通讯协议。因此，AGV控制系统与梯控系统之间的数据转换通过通讯接口转换板实现。从而，设置第二通讯转换模块，实现AGV控制系统和电梯控制系统之间的转换，以实现通讯。
为实现上述第四目的，本发明提供了如下技术方案，一种AGV小车智能乘坐电梯的通讯方法，包括以下通讯步骤：
A1: 通过所述扫描模块扫描货物上的信息码，获取货物上的送货地址楼层信息，并存储于所述数据存储模块中；
A2:AGV 小车的数据分析模块向所述第一无线通讯模块发出呼梯并申请锁定电梯的进入电梯服务模式的服务信号，所述第一无线通讯模块经所述第一通讯转换模块向所述第二通讯转换模块发送服务信号，所述第二通讯转换模块经第二无线通讯模块向所述数据处理模块发送服务信号，所述控制模块接收服务信号，控制电梯进入服务模式；
A3：依据所述送货地址楼层信息，所述第一通讯转换模块和所述第二通讯转换模块之间无线通讯，让所述数据处理模块发送上下呼梯信号，并输送至所述控制模块，控制电梯到达指定层；
A4：电梯运行至指定层并开门，所述控制模块向所述数据处理模块上传开门到位信号，再经所述第二通讯转换模块向所述第一通讯转换模块传递开门到位信号，AGV小车进入电梯，电梯关门；
A5：所述第一通讯转换模块和所述第二通讯转换模块之间无线通讯，让所述数据处理模块发送楼层信号，所述控制模块接收楼层信号，电梯运行；
A6：电梯运行至指定楼层，电梯开门，延时，发出开门到位信号，AGV小车离开电梯，电梯关门；
A7：所述第一通讯转换模块和所述第二通讯转换模块之间无线通讯，所述第二通讯转换模块接收所述电梯关门到位信号，电梯退出服务模式。
通过上述技术方案，能够实现AGV小车系统和电梯系统之间的通讯。第一，小车能自动获取需要配送货物的目的地地址，然后小车进入电梯并将货物送达至目的地楼层，能够节约人力财力，提高智能性和高效性；第二，对于一些大楼的限制陌生人的进出而言，能够避免大量的送快递和送快餐的人员进入办公大楼区域，从而让大楼的秩序管理更加方便。
第一通讯转换模块和第二通讯转换模块均用于将AGV多使用的TCP/IP通讯协议和电梯控制系统多使用的CAN/RS485通讯协议实现转换，以实现通讯。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
（1）小车能自动获取需要配送货物的目的地地址，然后小车进入电梯并将货物送达至目的地楼层，能够节约大量人力，同时提高送货的高效性，减少人工的使用；
（2）提高高楼中物品送达的智能性、现代化和科技感，朝着无人化送货的方向进行发展；
（3）对于一些大楼的限制陌生人的进出而言，能够避免大量的送快递和送快餐的人员进入办公大楼区域，从而让大楼的秩序管理更加方便。
附图说明
图1为AGV控制系统和电梯系统之间的通讯方式整体示意图；
图2为AGV控制系统和电梯系统之间的通讯步骤框图；
图3为AGV控制系统、电梯控制系统及电梯驱动装置之间的具体通讯方法示意图。
附图标记：101、扫描模块；102、数据存储模块；103、数据分析模块；104、第一无线通讯模块；105、第一通讯转换模块；201、第二无线通讯模块；202、数据处理模块；203、控制模块；204、第二通讯转换模块。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例
一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，包括以下步骤：
S1：AGV小车获取其运送货物的送货地址楼层信息；
S2: AGV小车到达厅站，呼梯并申请锁定电梯，让电梯进入服务模式；
S3:锁定成功后，电梯运行到呼梯层并开门，AGV小车进入电梯，电梯关门；
S4: 电梯运行至S1步骤中AGV小车获取的楼层信息所在楼层位置，电梯开门，AGV小车离开电梯，电梯关门；
S5: AGV小车离开电梯后，下发解锁申请，电梯退出服务模式。
S1中AGV小车获取货物的送货地址楼层信息采用的方式配置为二维码扫描的方式进行获取。
结合图1和图2可知，基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，需要提出一种AGV小车系统，包括扫描模块101、数据存储模块102、数据分析模块103、第一无线通讯模块104和第一通讯转换模块105。
其中，扫描模块101为二维码扫描仪，二维码扫描仪扫描货物上的信息码并发出扫描信号，数据存储模块102和扫描模块101信号连接，接收并存储上述的扫描信号。数据存储模块102和数据分析模块103信号连接，接收存储模块102内的扫描信号，分别发出上下呼梯信号和楼层信号。第一无线通讯模块104配置为蓝牙模块，蓝牙模块和数据分析模块103信号连接，蓝牙模块接收上下呼梯信号，通过无线传输至电梯系统，申请呼梯。蓝牙模块接收楼层信号，通过无线传输至电梯系统，申请按下到站层按钮。第一通讯转换模块105和蓝牙模块信号连接，传递上下呼梯信号和楼层信号。
同时，基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法和上述的AGV小车系统，需要提出一种电梯系统，包括第二无线通讯模块201、数据处理模块202、控制模块203和第二通讯转换模块204。
第二无线通讯模块201配置为蓝牙模块，第二无线通讯模块201和数据处理模块202信号连接，第二无线通讯模块201无线接收上下呼梯信号和楼层信号，并将上下呼梯信号和楼层信号传输至数据处理模块202。数据处理模块202和控制模块203控制连接，数据处理模块202接收上下呼梯信号和楼层信号并将上下呼梯信号和楼层信号输送至控制模块203。
第二通讯转换模块204接收第一通讯转换模块105转换的上下呼梯信号和楼层信号，并将上下呼梯信号和楼层信号传输至第二无线通讯模块201。
结合图2和图3可知，依据上述的AGV小车硬件系统和电梯硬件系统，两者之间的具体通讯方法，包括以下通讯步骤：
A1: 通过扫描模块101扫描货物上的信息码，获取货物上的送货地址楼层信息，并存储于数据存储模块102中；
A2:AGV 小车的数据分析模块103向第一无线通讯模块104发出呼梯并申请锁定电梯的进入电梯服务模式的服务信号，第一无线通讯模块104经第一通讯转换模块105向第二通讯转换模块204发送服务信号，第二通讯转换模块204经第二无线通讯模块201向数据处理模块202发送服务信号，控制模块203接收服务信号，控制电梯进入服务模式；
A3：依据送货地址楼层信息，第一通讯转换模块105和第二通讯转换模块204之间无线通讯，让数据处理模块202发送上下呼梯信号，并输送至控制模块203，控制电梯到达指定层；
A4：电梯运行至指定层并开门，控制模块203向数据处理模块202上传开门到位信号，再经第二通讯转换模块204向第一通讯转换模块105传递开门到位信号，AGV小车进入电梯，电梯关门；
A5：第一通讯转换模块105和第二通讯转换模块204之间无线通讯，让数据处理模块202发送楼层信号，控制模块203接收楼层信号，电梯运行；
A6：电梯运行至指定楼层，电梯开门，延时，发出开门到位信号，AGV小车离开电梯，电梯关门；
A7：第一通讯转换模块105和第二通讯转换模块204之间无线通讯，第二通讯转换模块204接收电梯关门到位信号，电梯退出服务模式。
其中，第一通讯转换模块105和第二通讯转换模块204均用于将AGV多使用的TCP/IP通讯协议和电梯控制系统多使用的CAN/RS485通讯协议实现转换，以实现通讯。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：AGV小车获取其运送货物的送货地址楼层信息；
S2: AGV小车到达厅站，呼梯并申请锁定电梯，让电梯进入服务模式；
S3:锁定成功后，电梯运行到呼梯层并开门，AGV小车进入电梯，电梯关门；
S4: 电梯运行至S1步骤中AGV小车获取的楼层信息所在楼层位置，电梯开门，AGV小车离开电梯，电梯关门；
S5: AGV小车离开电梯后，下发解锁申请，电梯退出服务模式。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，其特征在于：所述S1中AGV小车获取货物的送货地址楼层信息采用的方式配置为二维码扫描的方式进行获取。
3.基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，提出一种AGV小车系统，其特征在于，包括扫描模块（101）、数据存储模块（102）、数据分析模块（103）和第一无线通讯模块（104）；
所述扫描模块（101）扫描货物上的信息码并发出扫描信号，所述数据存储模块（102）和所述扫描模块（101）信号连接，接收并存储所述扫描信号；
所述数据存储模块（102）和所述数据分析模块（103）信号连接，接收所述存储模块（102）内的扫描信号，分别发出上下呼梯信号和楼层信号；
所述第一无线通讯模块（104）和所述数据分析模块（103）信号连接，所述第一无线通讯模块（104）接收所述上下呼梯信号，通过无线传输至电梯系统，申请呼梯；所述第一无线通讯模块（104）接收楼层信号，通过无线传输至电梯系统，申请按下到站层按钮。
4.根据权利要求3所述的AGV小车系统，其特征在于：所述扫描模块（101）为二维码扫描仪，扫描货物上的二维码信息；
所述第一无线通讯模块（104）配置为蓝牙模块。
5.根据权利要求3所述的AGV小车系统，其特征在于：还包括第一通讯转换模块（105），所述第一通讯转换模块（105）和所述第一无线通讯模块（104）信号连接，传递所述上下呼梯信号和楼层信号。
6.基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法和上述的AGV小车系统，提出一种电梯系统，其特征在于，包括第二无线通讯模块（201）、数据处理模块（202）和控制模块（203）；
所述第二无线通讯模块（201）和所述数据处理模块（202）信号连接，第二无线通讯模块（201）无线接收所述上下呼梯信号和楼层信号，并将所述上下呼梯信号和楼层信号传输至所述数据处理模块（202）；
所述数据处理模块（202）和所述控制模块（203）控制连接，所述数据处理模块（202）接收所述上下呼梯信号和楼层信号并将所述上下呼梯信号和楼层信号输送至所述控制模块（203）。
7.根据权利要求6所述的一种电梯系统，其特征在于：所述第二无线通讯模块（201）配置为蓝牙模块。
8.根据权利要求6所述的一种电梯系统，其特征在于：还包括第二通讯转换模块（204），所述第二通讯转换模块（204）接收所述第一通讯转换模块（105）转换的所述上下呼梯信号和楼层信号，并将所述上下呼梯信号和楼层信号传输至所述第二无线通讯模块（201）。
9.基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法、上述的AGV小车系统和上述的一种电梯系统，提出一种AGV小车智能乘坐电梯的通讯方法，其特征在于，包括以下通讯步骤：
A1: 通过所述扫描模块（101）扫描货物上的信息码，获取货物上的送货地址楼层信息，并存储于所述数据存储模块（102）中；
A2:AGV 小车的数据分析模块（103）向所述第一无线通讯模块（104）发出呼梯并申请锁定电梯的进入电梯服务模式的服务信号，所述第一无线通讯模块（104）经所述第一通讯转换模块（105）向所述第二通讯转换模块（204）发送服务信号，所述第二通讯转换模块（204）经第二无线通讯模块（201）向所述数据处理模块（202）发送服务信号，所述控制模块（203）接收服务信号，控制电梯进入服务模式；
A3：依据所述送货地址楼层信息，所述第一通讯转换模块（105）和所述第二通讯转换模块（204）之间无线通讯，让所述数据处理模块（202）发送上下呼梯信号，并输送至所述控制模块（203），控制电梯到达指定层；
A4：电梯运行至指定层并开门，所述控制模块（203）向所述数据处理模块（202）上传开门到位信号，再经所述第二通讯转换模块（204）向所述第一通讯转换模块（105）传递开门到位信号，AGV小车进入电梯，电梯关门；
A5：所述第一通讯转换模块（105）和所述第二通讯转换模块（204）之间无线通讯，让所述数据处理模块（202）发送楼层信号，所述控制模块（203）接收楼层信号，电梯运行；
A6：电梯运行至指定楼层，电梯开门，延时，发出开门到位信号，AGV小车离开电梯，电梯关门；
A7：所述第一通讯转换模块（105）和所述第二通讯转换模块（204）之间无线通讯，所述第二通讯转换模块（204）接收所述电梯关门到位信号，电梯退出服务模式。
10.根据权利要求9所述的一种AGV小车智能乘坐电梯的通讯方法，其特征在于：所述第一通讯转换模块（105）和所述第二通讯转换模块（204）均用于将AGV多使用的TCP/IP通讯协议和电梯控制系统多使用的CAN/RS485通讯协议实现转换，以实现通讯。
CN201910429552.7A 2019-05-22 2019-05-22 一种agv小车智能乘坐电梯送货的方法及系统 Pending CN110228742A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910429552.7A CN110228742A (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种agv小车智能乘坐电梯送货的方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910429552.7A CN110228742A (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种agv小车智能乘坐电梯送货的方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110228742A true CN110228742A (zh) 2019-09-13

Family

ID=67861474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910429552.7A Pending CN110228742A (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种agv小车智能乘坐电梯送货的方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110228742A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110498326A (zh) * 2019-09-18 2019-11-26 湖南宏工智能科技有限公司 用于agv小车的升降设备的定位装置
CN111186729A (zh) * 2020-01-17 2020-05-22 北京真机智能科技有限公司 一种无人控制升降电梯面板
CN112013857A (zh) * 2020-08-27 2020-12-01 西安达升科技股份有限公司 一种激光、视觉的agv导航方法及系统
CN112061903A (zh) * 2020-08-27 2020-12-11 西安达升科技股份有限公司 一种呼叫电梯单元、agv设备的呼叫电梯系统及方法
CN112850389A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 上海江菱机电有限公司 一种电梯运行速度的控制方法、系统及存储介质
CN113086782A (zh) * 2021-03-30 2021-07-09 生益电子股份有限公司 一种人与agv共用电梯的方法、系统和装置
CN114022995A (zh) * 2021-11-02 2022-02-08 黄韶宾 一种购物系统
CN115417263A (zh) * 2022-10-12 2022-12-02 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种基于蓝牙技术的agv与电梯交互系统及其使用方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4655566B2 (ja) * 2004-09-27 2011-03-23 パナソニック電工株式会社 自律移動ロボット用のエレベータ乗降システム
CN105035893A (zh) * 2015-06-30 2015-11-11 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种agv与电梯的通讯系统及其通讯方法
CN107097239A (zh) * 2017-05-19 2017-08-29 苏州寅初信息科技有限公司 一种基于自动化机器人的智能快递配送方法及其系统
CN108002151A (zh) * 2017-12-06 2018-05-08 昆山京都电梯有限公司 一种基于机器人的电梯任务控制方法及电梯
CN108002154A (zh) * 2017-11-22 2018-05-08 上海思岚科技有限公司 控制机器人跨楼层移动的方法
CN207645555U (zh) * 2017-12-15 2018-07-24 深圳市罗伯医疗科技有限公司 一种电梯控制系统
CN109034684A (zh) * 2018-06-28 2018-12-18 北京真机智能科技有限公司 基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4655566B2 (ja) * 2004-09-27 2011-03-23 パナソニック電工株式会社 自律移動ロボット用のエレベータ乗降システム
CN105035893A (zh) * 2015-06-30 2015-11-11 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种agv与电梯的通讯系统及其通讯方法
CN107097239A (zh) * 2017-05-19 2017-08-29 苏州寅初信息科技有限公司 一种基于自动化机器人的智能快递配送方法及其系统
CN108002154A (zh) * 2017-11-22 2018-05-08 上海思岚科技有限公司 控制机器人跨楼层移动的方法
CN108002151A (zh) * 2017-12-06 2018-05-08 昆山京都电梯有限公司 一种基于机器人的电梯任务控制方法及电梯
CN207645555U (zh) * 2017-12-15 2018-07-24 深圳市罗伯医疗科技有限公司 一种电梯控制系统
CN109034684A (zh) * 2018-06-28 2018-12-18 北京真机智能科技有限公司 基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110498326A (zh) * 2019-09-18 2019-11-26 湖南宏工智能科技有限公司 用于agv小车的升降设备的定位装置
CN111186729A (zh) * 2020-01-17 2020-05-22 北京真机智能科技有限公司 一种无人控制升降电梯面板
CN112013857A (zh) * 2020-08-27 2020-12-01 西安达升科技股份有限公司 一种激光、视觉的agv导航方法及系统
CN112061903A (zh) * 2020-08-27 2020-12-11 西安达升科技股份有限公司 一种呼叫电梯单元、agv设备的呼叫电梯系统及方法
CN112061903B (zh) * 2020-08-27 2022-09-13 西安达升科技股份有限公司 一种呼叫电梯单元、agv设备的呼叫电梯系统及方法
CN112850389A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 上海江菱机电有限公司 一种电梯运行速度的控制方法、系统及存储介质
CN112850389B (zh) * 2020-12-31 2022-10-25 上海江菱机电有限公司 一种电梯运行速度的控制方法、系统及存储介质
CN113086782A (zh) * 2021-03-30 2021-07-09 生益电子股份有限公司 一种人与agv共用电梯的方法、系统和装置
CN114022995A (zh) * 2021-11-02 2022-02-08 黄韶宾 一种购物系统
CN115417263A (zh) * 2022-10-12 2022-12-02 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种基于蓝牙技术的agv与电梯交互系统及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110228742A (zh) 一种agv小车智能乘坐电梯送货的方法及系统
CN110116947A (zh) 机器人远程电梯交互系统及方法
CN102414109B (zh) 用于与电梯设备通讯的方法
CN109279462A (zh) 机器人与电梯交互的自动控制系统及方法
CN103295168A (zh) 一种酒店智能服务装置及运用装置服务的方法
CN108163653A (zh) 电梯及机器人乘梯的方法和装置
CN107176508A (zh) 电梯交互终端和电梯交互系统
CN105502111B (zh) 一种基于蓝牙的电梯出入控制系统和电梯出入调度方法
JP2001151429A (ja) エレベータシステム
CN105668159A (zh) 一种物品传输装置及方法
CN109034684A (zh) 基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统
CN108033325A (zh) 家用呼梯装置、电梯呼梯盒、送货机器人及家用智能呼梯系统
WO2022134497A1 (zh) 一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统
CN1633824A (zh) 使用基于邻近的近程无线链路的入口通道系统
CN110963379A (zh) 基于云平台的服务机器人乘梯系统及其乘梯方法
CN101620750B (zh) 智能锁
CN107419940A (zh) 一种快速取车系统及方法
CN108520599A (zh) 一种智能门锁与收件箱交互方法及其系统
CN110517412A (zh) 乘梯云收费系统
CN210528142U (zh) 一种具备电梯呼叫功能的智慧门禁系统
CN111599105A (zh) 一种智能家用快递箱
CN108128673A (zh) 一种访客管理系统
CN108876999A (zh) 基于人脸识别的门禁管理系统
CN109649917A (zh) 一种配送方法和系统
CN109146387A (zh) 一种楼宇智能化快递物流装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190913