CN105044665B - 轨道交通地下车站室内定位和导航系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通地下车站室内定位和导航系统，包括：定位及导航服务器，无线接入点和移动终端；无线接入点包括多个并分布于轨道交通地下车站室内的不同位置处；定位及导航服务器存储各位置的所述无线接入点信息和穷举的导航线路；移动终端对无线接入点的BSSID和RSSI进行扫描并将其和移动终端的MAC地址发送到定位及导航服务器中；定位及导航服务器将从移动终端获得和存储的数据进行比对形成对定位和导航。移动终端和无线接入点采用基于协议IEE 802.11a、IEE802.11b、IEE 802.11g或IEE 802.11n的无线通信。本发明还公开了一种轨道交通地下车站室内定位和导航方法。本发明定位范围大，成本低，移动终端接入方便。

Description

轨道交通地下车站室内定位和导航系统和方法

技术领域

本发明涉及一种轨道交通领域，特别是涉及一种轨道交通地下车站室内定位和导航系统；特别是还涉及一种轨道交通地下车站室内定位和导航方法。

背景技术

在复杂的室内环境，常常需要确定人员或物品的准确位置信息。许多室内定位技术，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等技术应运而生。

目前市场上较成熟的技术主要有以下几种：

1)红外线室内定位技术

红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较高的室内定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性。

2)超声波定位技术

超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，成本太高。

3)蓝牙技术

蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。蓝牙技术主要应用于小范围定位，例如单层大厅或仓库。

蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离定位时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。

4)RFID射频识别技术

射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。这种技术作用距离短，一般最长为几十米。

优点：标识的体积比较小，定位卡价格比较低。

缺点：作用距离近，不具有通信能力。

5)ZigBee技术

ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，它介于射频识别和蓝牙之间，也可以用于室内定位。它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调通信以实现定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。

优点：它的低功耗和低成本。

缺点：专网专用，部署成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道交通地下车站室内定位和导航系统，采用基于协议IEE 802.11a、IEE 802.11b、IEE 802.11g或IEE 802.11n的无线通信就能实现，定位范围大，成本低，移动终端接入方便；为此，本发明还提供一种轨道交通地下车站室内定位和导航方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的轨道交通地下车站室内定位和导航系统包括：定位及导航服务器，无线接入点(AP)和移动终端。

所述无线接入点包括多个并分布于轨道交通地下车站室内的不同位置处。

所述定位及导航服务器存储有反应所述无线接入点的布局分布的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI，所述定位及导航服务器中还存储有利用各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI穷举出的导航线路。

所述移动终端对所在位置周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行扫描并将扫描到的对应的所述无线接入点的BSSID和RSSI以及所述移动终端的MAC地址发送到所述定位及导航服务器中。

所述移动终端和所述无线接入点采用基于协议IEE 802.11a、IEE 802.11b、IEE802.11g或IEE 802.11n的无线通信。

所述定位及导航服务器将从所述移动终端获得的所述移动终端的MAC地址、所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI同存储的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行比对形成对所述移动终端的定位，所述定位及导航服务器根据对所述移动终端的定位结果以及存储的导航路线形成对所述移动终端的导航服务。

进一步的改进是，所述定位及导航服务器为服务端，服务端模块包括：第一通信模块，数据库操作模块，概算计算模块，定位及导航引擎和UI模块。

所述第一通信模块与所述移动终端建立通信连接。

所述数据库操作模块用于存储定位和导航过程中的数据。

所述概算计算模块用于基于RSSI强度的定位算法计算所述移动终端距离对应的所述无线接入点的距离。

所述定位及导航引擎与所述移动终端、所述数据库操作模块、所述概算计算模块和和所述UI模块进行数据交换并实现定位和导航处理。

所述UI模块进行所述移动终端的注册管理，所述移动终端的定位和跟踪，室内地图布局和线路导航设置。

进一步的改进是，所述第一通信模块接收所述移动终端的MAC地址以及接收所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI；所述第一通信模块发送定位和导航信息到所述移动终端。

进一步的改进是，所述数据库操作模块存储的数据包括反应所述无线接入点的布局分布的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI，利用各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI穷举出的导航线路，所述移动终端的MAC地址，所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI。

进一步的改进是，所述概算计算模块基于RSSI强度的定位算法并利用自由空间公式和特定空间实测值导出经验函数来计算所述移动终端距离对应的所述无线接入点的距离。

进一步的改进是，所述移动终端为客户端，客户端模块包括：移动设备模块，无线扫描模块，第二通信模块，定位和导航信息模块。

所述移动设备模块用于获得所述移动终端的WIFI模块的MAC地址信息。

所述无线扫描模块用于获得所述移动终端扫描到的周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI。

所述第二通信模块和所述定位及导航服务器建立通信连接。

所述定位和导航信息模块实现对持所述移动终端乘客在轨道交通地下车站室内的定位和导航。

进一步的改进是，所述第二通信模块发送所述移动终端的MAC地址以及接收所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI到所述定位及导航服务器；所述第二通信模块接收所述定位及导航服务器发送的定位和导航信息。

进一步的改进是，所述定位和导航信息模块将定位和导航信息通过API与轨道交通的移动APP应用软件连接，实现对乘客在室内车站的定位和导航。

为解决上述技术问题，本发明提供的轨道交通地下车站室内定位和导航方法包括如下步骤：

步骤一、设置定位及导航服务器、无线接入点和移动终端；所述无线接入点包括多个并分布于轨道交通地下车站室内的不同位置处；所述移动终端和所述无线接入点采用基于协议IEE 802.11a、IEE 802.11b、IEE 802.11g或IEE 802.11n的无线通信。

步骤二、采集所述无线接入点的布局分布的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI并存储到所述定位及导航服务器；利用各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI穷举出的导航线路并存储到所述定位及导航服务器。

步骤三、所述移动终端对所在位置周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行扫描并将扫描到的对应的所述无线接入点的BSSID和RSSI以及所述移动终端的MAC地址发送到所述定位及导航服务器中。

步骤四、所述定位及导航服务器将从所述移动终端获得的所述移动终端的MAC地址、所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI同存储的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行比对形成对所述移动终端的定位，所述定位及导航服务器根据对所述移动终端的定位结果以及存储的导航路线形成对所述移动终端的导航服务。

本发明采用基于协议IEE 802.11a、IEE 802.11b、IEE 802.11g或IEE 802.11n的无线通信即Wi-Fi就能实现；只要具有Wi-Fi无线网络就能实现定位，所以定位范围大；Wi-Fi无线网络的可扩展性以及普及性很高，且安装施工简单，故成本低；本发明移动终端接入方便，这样能够方便使用智能手机的使用者进行定位和导航；另外，采用Wi-Fi无线网络定位还具有网络可管理性好，安全性好，传输速度快以及定位精度高等优点，为乘客出现带来极大的便利。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明实施例轨道交通地下车站室内定位和导航系统的示意图；

图2是本发明实施例的定位及导航服务器为服务端模块的示意图；

图3是本发明实施例的移动终端的客户端模块的示意图；

图4是本发明实施例的室内定位流程图；

图5是本发明实施例的室内导航流程图。

具体实施方式

如图1所示，是本发明实施例轨道交通地下车站室内定位和导航系统的示意图；本发明实施例轨道交通地下车站室内定位和导航系统包括：定位及导航服务器101，无线接入点102和移动终端103。

所述无线接入点102包括多个并分布于轨道交通地下车站室内的不同位置处。也即本发明实施例通过所述无线接入点102的分布形成室内精确布局图。

所述定位及导航服务器101存储有反应所述无线接入点102的布局分布的各位置的所述无线接入点102的BSSID和RSSI，所述定位及导航服务器101中还存储有利用各位置的所述无线接入点102的BSSID和RSSI穷举出的导航线路。其中BSSID对应于所述无线接入点101的地址，RSSI对应于所述无线接入点101的无线信号强度。

所述移动终端103对所在位置周边的所述无线接入点102的BSSID和RSSI进行扫描并将扫描到的对应的所述无线接入点102的BSSID和RSSI以及所述移动终端103的MAC地址发送到所述定位及导航服务器101中。

所述移动终端103和所述无线接入点102采用基于协议IEE 802.11a、IEE802.11b、IEE 802.11g或IEE 802.11n的无线通信。

所述定位及导航服务器101将从所述移动终端103获得的所述移动终端103的MAC地址、所述移动终端103周边的所述无线接入点102的BSSID和RSSI同存储的各位置的所述无线接入点102的BSSID和RSSI进行比对形成对所述移动终端103的定位，所述定位及导航服务器101根据对所述移动终端103的定位结果以及存储的导航路线形成对所述移动终端103的导航服务。

较佳为，所述定位及导航服务器101为服务端，如图2所示，是本发明实施例的定位及导航服务器为服务端模块1的示意图；服务端模块1包括：第一通信模块2，数据库操作模块3，概算计算模块4，定位及导航引擎5和UI模块6。

所述第一通信模块2与所述移动终端103建立通信连接。所述第一通信模块2接收所述移动终端103的MAC地址以及接收所述移动终端103周边的所述无线接入点102的BSSID和RSSI即接收AP点信息；所述第一通信模块2发送定位和导航信息到所述移动终端103。

所述数据库操作模块3用于存储定位和导航过程中的数据。所述数据库操作模块3存储的数据包括反应所述无线接入点102的布局分布的各位置的所述无线接入点102的BSSID和RSSI，利用各位置的所述无线接入点102的BSSID和RSSI穷举出的导航线路，所述移动终端103的MAC地址，所述移动终端103周边的所述无线接入点102的BSSID和RSSI。

所述概算计算模块4用于基于RSSI强度的定位算法计算所述移动终端103距离对应的所述无线接入点102的距离。较佳为，所述概算计算模块4基于RSSI强度的定位算法并利用自由空间公式和特定空间实测值导出经验函数来计算所述移动终端103距离对应的所述无线接入点102的距离。

所述定位及导航引擎5与所述移动终端103、所述数据库操作模块3、所述概算计算模块4和和所述UI模块6进行数据交换并实现定位和导航处理。本发明实施例中所述定位及导航引擎5作为与所述移动终端103、所述数据库操作模块3、所述概算计算模块4和和所述UI模块6进行数据交换的核心模块，实现整个定位和导航中心处理单元。

所述UI模块6进行所述移动终端103的注册管理，所述移动终端103的定位和跟踪，室内地图布局和线路导航设置。

如图3所示，是本发明实施例的移动终端的客户端模块7的示意图；所述移动终端103为客户端，客户端模块7包括：移动设备模块8，无线扫描模块9，第二通信模块10，定位和导航信息模块11。

所述移动设备模块8用于获得所述移动终端103的WIFI模块的MAC地址信息。

所述无线扫描模块9用于获得所述移动终端103扫描到的周边的所述无线接入点102的BSSID和RSSI。

所述第二通信模块10和所述定位及导航服务器101建立通信连接。所述第二通信模块10发送所述移动终端103的MAC地址以及接收所述移动终端103周边的所述无线接入点102的BSSID和RSSI到所述定位及导航服务器101；所述第二通信模块10接收所述定位及导航服务器101发送的定位和导航信息。

所述定位和导航信息模块11实现对持所述移动终端103乘客在轨道交通地下车站室内的定位和导航。较佳为，所述定位和导航信息模块11将定位和导航信息通过API与轨道交通的移动APP应用软件连接，实现对乘客在室内车站的定位和导航。

本发明实施例轨道交通地下车站室内定位和导航方法包括如下步骤：

步骤一、设置定位及导航服务器101、无线接入点102和移动终端103；所述无线接入点102包括多个并分布于轨道交通地下车站室内的不同位置处；所述移动终端103和所述无线接入点102采用基于协议IEE 802.11a、IEE 802.11b、IEE 802.11g或IEE 802.11n的无线通信。

步骤二、采集所述无线接入点102的布局分布的各位置的所述无线接入点102的BSSID和RSSI并存储到所述定位及导航服务器101；利用各位置的所述无线接入点102的BSSID和RSSI穷举出的导航线路并存储到所述定位及导航服务器101。

步骤三、所述移动终端103对所在位置周边的所述无线接入点102的BSSID和RSSI进行扫描并将扫描到的对应的所述无线接入点102的BSSID和RSSI以及所述移动终端103的MAC地址发送到所述定位及导航服务器101中。

步骤四、所述定位及导航服务器101将从所述移动终端103获得的所述移动终端103的MAC地址、所述移动终端103周边的所述无线接入点102的BSSID和RSSI同存储的各位置的所述无线接入点102的BSSID和RSSI进行比对形成对所述移动终端103的定位，所述定位及导航服务器101根据对所述移动终端103的定位结果以及存储的导航路线形成对所述移动终端103的导航服务。

如图4所示，是本发明实施例的室内定位流程图；所述移动APP应用软件的室内定位流程为：

所述移动终端103通过所述无线接入点102连接在局域网络；

所述移动终端103发送本机的MAC地址到所述定位及导航服务器101；

所述定位及导航服务器101获取最近距离对应的所述移动终端103最近的所述无线接入点102的位置点名称；

所述定位及导航服务器101将位置点名称和车站名称做映射，通过位置点名称找到对应的车站名称；

在所述移动终端103的显示界面上显示定位到的车站名称作为所述移动终端103的本机位置。

如图5所示，是本发明实施例的室内导航流程图，所述移动APP应用软件的室内导航流程为：

所述移动终端103进行室内定位，定位完成后在所述移动终端103的显示界面上显示所述移动终端103的本机位置；

判断是否达到终点，如果到达终点则结束导航；

如果没有到达终点，则判断是否已经开始导航，如果没有开始导航则进行线路规划并在所述移动终端103上显示；

如果已经开始导航，则根据规划的线路移动，在移动过程中重复进行室内定位，直至到达终点结束导航。

目前的手机自带的无线接入主要是蓝牙和wifi，有红外接口的智能机比较少。因此红外线、超声波、RFID射频和ZigBee技术不适用在车站室内的定位和导航环境里使用。蓝牙技术在智能手机中比较普遍，但是由于发射功率小、覆盖范围小和接入距离短等问题也不适合在车站室内的定位和导航环境里应用。而wifi无论在无线覆盖范围和智能手机接入便利方面都有很强的优势。Wi-Fi技术在快速定位，特别是第一次快速定位的实时性能，表现了很好的优越性，同时Wi-Fi技术支持室内定位，符合轨道交通车站的应用环境。本发明实施例系统都采用基于802.11a/b/g等标准的硬件，因此能够最好地利用已有的基础、网络规模经济和不断普及的最终乘客智能手机终端。由于不需要增加任何硬件，因此轨道交通业主可以迅速安装这种系统，从而显著降低了初始成本和长期支持成本。

除了节约硬件成本外，基于Wi-Fi的定位系统还降低了射频(RF)干扰可能性。由于整个Wi-Fi定位系统都与其他客户共享网络，因此有效地降低了另外安装单独无线网络的必要性。

Wi-Fi室内定位技术有如下优点：

网络可扩展性

强大的扩展功能，Wi-Fi网络可方便的实现语音、视频、定位、无线传感等多种功能。网络具有很强的兼容性，可利用已铺设的Wi-Fi网络，避免网络的重复建设。

网络普及性

Wi-Fi网络应用广泛，覆盖的区域越来越广，布网的技术要求不高，有成熟的国际标准来保证。

网络可管理性

强大的设备网管功能。

施工难易

定位AP之间通过无线方式互联，无需布线，极大的减少了人工和布线的成本，施工简单方便。

网络的安全性

支持WEP、WPA、WPA2等国际标准加密方式；支持数字加密技术；内外网通过两台服务器隔离互联，两台服务器一台可作为定位信息采集，一台作为定位监控报表打印、分析等，两台服务器通过串口相连，杜绝了外网对内网的侵入。

传输速率

传输速度快，可达1Mbps～54Mbps。

网络覆盖及成本

可低成本的实现室内外无缝覆盖。

终端种类

可对任何具有Wi-Fi功能的终端实现定位(PDA、Wi-Fi手机等)。

定位的精度

精度可达达到3M～5M。

利用本发明实施例的室内定位和室内导航技术，乘客在室内车站内利用自身携带的智能手机可以在室内进行自身位置定位、具体位置查询、楼层之间切换、路径规划和实时导航。如果将室内定位和导航功能嵌入到轨道交通运营方的移动APP应用，将为乘客出行带来极大的便利。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于，包括：定位及导航服务器，无线接入点和移动终端；

所述无线接入点包括多个并分布于轨道交通地下车站室内的不同位置处；

所述定位及导航服务器存储有反应所述无线接入点的布局分布的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI，所述定位及导航服务器中还存储有利用各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI穷举出的导航线路；

所述移动终端对所在位置周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行扫描并将扫描到的对应的所述无线接入点的BSSID和RSSI以及所述移动终端的MAC地址发送到所述定位及导航服务器中；

所述移动终端和所述无线接入点采用基于协议IEE 802.11a、IEE 802.11b、IEE802.11g或IEE 802.11n的无线通信；

所述定位及导航服务器将从所述移动终端获得的所述移动终端的MAC地址、所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI同存储的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行比对形成对所述移动终端的定位，对所述移动终端进行定位的模块的流程为：所述定位及导航服务器所述移动终端最近的所述无线接入点的位置点名称；所述定位及导航服务器将位置点名称和车站名称做映射，通过位置点名称找到对应的车站名称，以定位到的车站名称作为所述移动终端的本机位置；

所述定位及导航服务器根据对所述移动终端的定位结果以及存储的导航路线形成对所述移动终端的导航服务，对所述移动终端进行导航的模块的流程为：所述移动终端定位完成后在所述移动终端的显示界面上显示所述移动终端的本机位置；判断是否达到终点，如果到达终点则结束导航；如果没有到达终点，则判断是否已经开始导航，如果没有开始导航则进行线路规划并在所述移动终端上显示；如果已经开始导航，则根据规划的线路移动，在移动过程中重复进行室内定位，直至到达终点结束导航。

2.如权利要求1所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：

所述定位及导航服务器为服务端，服务端模块包括：第一通信模块，数据库操作模块，概算计算模块，定位及导航引擎和UI模块；

所述第一通信模块与所述移动终端建立通信连接；

所述数据库操作模块用于存储定位和导航过程中的数据；

所述概算计算模块用于基于RSSI强度的定位算法计算所述移动终端距离对应的所述无线接入点的距离；

所述定位及导航引擎与所述移动终端、所述数据库操作模块、所述概算计算模块和所述UI模块进行数据交换并实现定位和导航处理；

所述UI模块进行所述移动终端的注册管理，所述移动终端的定位和跟踪，室内地图布局和线路导航设置。

3.如权利要求2所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：所述第一通信模块接收所述移动终端的MAC地址以及接收所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI；所述第一通信模块发送定位和导航信息到所述移动终端。

4.如权利要求2所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：所述数据库操作模块存储的数据包括反应所述无线接入点的布局分布的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI，利用各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI穷举出的导航线路，所述移动终端的MAC地址，所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI。

5.如权利要求2所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：所述概算计算模块基于RSSI强度的定位算法并利用自由空间公式和特定空间实测值导出经验函数来计算所述移动终端距离对应的所述无线接入点的距离。

6.如权利要求1所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：所述移动终端为客户端，客户端模块包括：移动设备模块，无线扫描模块，第二通信模块，定位和导航信息模块；

所述移动设备模块用于获得所述移动终端的WIFI模块的MAC地址信息；

所述无线扫描模块用于获得所述移动终端扫描到的周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI；

所述第二通信模块和所述定位及导航服务器建立通信连接；

所述定位和导航信息模块实现对持所述移动终端乘客在轨道交通地下车站室内的定位和导航。

7.如权利要求6所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：所述第二通信模块发送所述移动终端的MAC地址以及接收所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI到所述定位及导航服务器；所述第二通信模块接收所述定 位及导航服务器发送的定位和导航信息。

8.如权利要求6所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：所述定位和导航信息模块将定位和导航信息通过API与轨道交通的移动APP应用软件连接，实现对乘客在室内车站的定位和导航。

9.一种轨道交通地下车站室内定位和导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、设置定位及导航服务器、无线接入点和移动终端；所述无线接入点包括多个并分布于轨道交通地下车站室内的不同位置处；所述移动终端和所述无线接入点采用基于协议IEE 802.11a、IEE 802.11b、IEE 802.11g或IEE 802.11n的无线通信；

步骤二、采集所述无线接入点的布局分布的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI并存储到所述定位及导航服务器；利用各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI穷举出的导航线路并存储到所述定位及导航服务器；

步骤三、所述移动终端对所在位置周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行扫描并将扫描到的对应的所述无线接入点的BSSID和RSSI以及所述移动终端的MAC地址发送到所述定位及导航服务器中；

步骤四、所述定位及导航服务器将从所述移动终端获得的所述移动终端的MAC地址、所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI同存储的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行比对形成对所述移动终端的定位，对所述移动终端进行定位的流程为：所述定位及导航服务器所述移动终端最近的所述无线接入点的位置点名称；所述定位及导航服务器将位置点名称和车站名称做映射，通过位置点名称找到对应的车站名称，以定位到的车站名称作为所述移动终端的本机位置；

所述定位及导航服务器根据对所述移动终端的定位结果以及存储的导航路线形成对所述移动终端的导航服务，对所述移动终端进行导航的流程为：所述移动终端定位完成后在所述移动终端的显示界面上显示所述移动终端的本机位置；判断是否达到终点，如果到达终点则结束导航；如果没有到达终点，则判断是否已经开始导航，如果没有开始导航则进行线路规划并在所述移动终端上显示；如果已经开始导航，则根据规划的线路移动，在移动过程中重复进行室内定位，直至到达终点结束导航。