CN113852932B - 一种桥接切换方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种桥接切换方法、装置及电子设备，通过当前轨旁AP的定位信号中携带的BSSID集合，车载AP将根据该BSSID集合中的BSSID确定当前轨旁AP相邻的轨旁AP，避免车载AP由于无线信号的折射、发射原因桥接至远端轨旁AP，并且通过检测BSSID集合中的各BSSID对应的无线信号的信号强度最终确定出可以桥接的轨旁AP，保证车载AP可以准确的桥接到无线信号稳定以及信号强度最强的轨旁AP，提升了车载AP桥接轨旁AP的准确性。

Description

一种桥接切换方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种桥接切换方法、装置及电子设备。
背景技术
在城市轨道交通系统中，车地网络系统越来越多选择使用无线局域网(WirelessLocal Area Network，WLAN)技术进行通讯，其中最关键的是车地互联技术，当前一般采用桥接切换方案来实现，如图1所示为轨道交通车地桥接示意图，在图1中轨旁的隧道中间隔部署轨旁无线访问接入点(Access Point，AP)，从而保证轨道中的信号覆盖，轨道交通车运行过程中车载AP依次切换桥接到各个轨旁AP上，通过桥接链路完成车地数据传输。
由于隧道属于较为封闭的空间，无线信号存在折射和反射，甚至多径折射和反射，导致轨道交通车在运行过程中车载AP接收到的轨旁AP的无线信号不稳定，车载AP容易错误桥接到远端轨旁AP上。车载AP错误桥接到远端的轨旁AP之后，由于远端的轨旁AP的无线信号较弱，导致车载AP与轨旁AP的桥接链路性能低，同时将导致该桥接链路震荡、来回错桥，进而触发车载AP与轨旁AP之间的通讯闪断、延迟丢包等问题。
针对上述的问题，目前可以通过定向天线波束束型法来解决，具体如图2所示，通过硬件工艺设计，减小各轨旁AP的无线信号的波瓣角度，降低各轨旁AP无线信号的折射和反射概率，通过该方法来对轨旁AP的无线信号的波束束型，可以有效的防止轨旁AP的无线信号朝隧道的壁体进行发散传播，但是会导致多径信号叠加的问题，并且轨旁AP的天线波瓣角度太小，将导致在隧道弯道场景下轨旁AP的无线信号覆盖不足。
除了通过波束束型的方式之外，还可以通过桥接训练法来实现无线信号桥接，具体为：车载AP扫描轨旁AP的无线信号，记录每次扫描到的无线信号的信号强度，当信号强度达到一定阈值判定该无线信号本次训练成功，只有连续多次训练成功的无线信号才允许进行桥接。该方法在一定程度上可以有效防止车载AP桥接到远端的偶发强无线信号上，但是在反射、折射效应明显的情况下仍然会失效，同时还可能导致车载AP桥接正常且近端的轨旁AP失败。
可见，上述两种方法虽然解决了轨旁AP由于信号的折射、反射等问题造成的车载AP在桥接轨旁AP时出现桥接错桥的问题，但是上述方法仍然存在由于轨旁AP无线信号不稳定导致车载AP桥接错桥的问题。
发明内容
本发申请提供了一种桥接的切换方法、装置及电子设备，用以避免车载AP与轨旁AP之间桥接错桥的问题。具体方案如下：
第一方面，本申请提供了一种桥接切换方法，应用于车载AP中，所述方法包括：
接收当前轨旁AP发送的定位信号后，获取所述定位信号携带的第一网络基本服务集标识BSSID集合，所述第一BSSID集合包含所述当前轨旁AP的BSSID和所述当前轨旁AP的至少一个邻居轨旁AP的BSSID；
检测所述第一BSSID集合中除当前桥接的第一轨旁AP的BSSID之外的各个BSSID的信号强度；
从所述第一轨旁AP切换桥接至信号强度最大的BSSID对应的第二轨旁AP。
基于上述方法，车载AP根据轨旁AP的定位信号携带的BSSID集合确定当前轨旁AP相邻的轨旁AP，避免车载AP由于无线信号的折射、发射原因桥接至远端轨旁AP，并且通过检测无线信号的信号强度最终确定出可以桥接的轨旁AP，保证车载AP可以准确的桥接到无线信号稳定以及信号强度最强的轨旁AP，提升了车载AP桥接轨旁AP的准确性。
在一种可能的设计中，若所述定位信号是蓝牙信号，则通过车载AP的蓝牙模块接收所述当前轨旁AP发送的蓝牙信号，所述蓝牙信号的覆盖范围小于任意两个轨旁AP的距离。通过蓝牙信号短距离传输的特性，可以避免定位信号的相互覆盖，进而避免了车载AP的桥接错误。
在一种可能的设计中，车载AP删除所述第一BSSID集合中当前桥接的第一轨旁AP的BSSID，得到第二BSSID集合；检测所述第二BSSID集合中的各个BSSID的信号强度。通过该方法可以保证车载AP与切换桥接的轨旁AP的桥接链路稳定性。
在一种可能的设计中，车载AP在得到第二BSSID集合之后，获取合法BSSID表；在所述合法BSSID表中查找信号强度最大的BSSID；若在所述合法BSSID表中查找到信号强度最大的BSSID，则执行所述的从所述第一轨旁AP切换桥接至信号强度最大的BSSID对应的第二轨旁AP。该方法可以在轨旁AP定位信号的基础上，基于车载AP获取的合法BSSID表进一步的筛选出可以桥接的轨旁AP，从而更加准确的定位出可以桥接的轨旁AP，提升了车载AP桥接轨旁AP的准确性。
第二方面，本申请提供了一种桥接切换装置，应用于车载AP中，所述装置包括：
获取模块，用于接收当前轨旁AP发送的定位信号后，获取所述定位信号携带的第一网络基本服务集标识BSSID集合，所述第一BSSID集合包含所述当前轨旁AP的BSSID和所述当前轨旁AP的至少一个邻居轨旁AP的BSSID；
信号检测模块，用于检测所述第一BSSID集合中除当前桥接的第一轨旁AP的BSSID之外的各个BSSID的信号强度；
桥接切换控制模块，用于所述第一轨旁AP切换桥接至信号强度最大的BSSID对应的第二轨旁AP。
在一种可能的设计中，若所述定位信号是蓝牙信号，则所述获取模块，具体用于：通过车载AP的蓝牙模块接收所述当前轨旁AP发送的蓝牙信号，所述蓝牙信号的覆盖范围小于任意两个轨旁AP的距离。
在一种可能的设计中，所述信号检测模块，具体用于删除所述第一BSSID集合中当前桥接的第一轨旁AP的BSSID，得到第二BSSID集合；检测所述第二BSSID集合中的各个BSSID的信号强度。
在一种可能的设计中，所述信号检测模块，还用于获取合法BSSID表；在所述合法BSSID表中查找信号强度最大的BSSID；若在所述合法BSSID表中查找到信号强度最大的BSSID。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述桥接切换方法所述的方法步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述桥接切换方法所述的方法步骤。
上述第二方面至第六方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
图1为本申请提供的轨道交通车单车载AP的地桥接示意图之一；
图2为本申请提供的定向天线的波束束型示意图；
图3为本申请提供的一种连接切换方法的流程图；
图4为本申请提供的轨道交通车双车载AP的地桥接示意图之一；
图5为本申请提供的轨道交通车双车载AP的地桥接示意图之二；
图6为本申请提供的一种桥接切换装置的结构示意图；
图7为本申请提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
参照图1所示，在轨道交通系统中，为了保证轨道交通车运行过程中车载AP与轨旁AP之间的数据通讯，车载AP需要依次切换桥接到各个轨旁AP上，因此轨旁AP之间的部署间隔一般在160米-200米之间，轨道交通车在行驶过程中，通过轨道交通车上的车载AP桥接轨旁AP完成车地之间的数据传输。由于轨旁AP发射出的无线信号存在折射以及反射的问题，因此车载AP会在同一时刻检测到多个轨旁AP的无线信号，若在车载AP切换至轨旁AP时，远端的轨旁AP的无线信号较强，此时车载AP将桥接到远端的轨旁AP，从而出现车载AP的桥接错误。
针对上述的问题，本申请提供了一种连接切换方法，用以解决车载AP与轨旁AP之间桥接错误的问题，保证了车载AP与轨旁AP之间的准确桥接。
下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
本申请实施例提供了一种桥接切换方法，应用到如图1所示的应用场景中，在图1所示的场景中，轨道交通车上设置一车载AP，该车载AP桥接到对应的轨旁AP上，车载AP的具体桥接方法流程如图3所示，该方法包括：
S31，接收当前轨旁AP发送的定位信号后，获取定位信号携带的第一网络基本服务集标识BSSID集合；
首先需要说明是，在本申请实施例中轨旁AP可以发送定位信号，该定位信号可以是通过蓝牙装置发送的蓝牙信号，在该定位信号中包含了轨旁AP的网络基本服务集标识(Basic Service Set Identifier，BSSID)，车载AP可以根据该轨旁AP的BSSID桥接到轨旁AP。由于定位信号为蓝牙信号，蓝牙信号的覆盖范围小于任意两个相邻轨旁AP的距离，因此在任何时刻车载AP只会接收到一个轨旁AP的定位信号，从而避免了定位信号重叠覆盖导致的桥接错误。
进一步，在本申请实施例中，轨旁AP的定位信号中包含第一BSSID集合，第一BSSID集合中包含了发送该定位信号的当前轨旁AP的BSSID以及当前轨旁AP的邻居轨旁AP的BSSID，比如图1所示的场景，轨旁AP2的定位信号中包含了由轨旁AP1的BSSID、轨旁AP2的BSSID、轨旁AP3的BSSID组成的第一BSSID集合。
在本申请实施例中，图1所示的场景为一种可能的应用场景，在另外一种场景中，轨旁AP2只存在一个邻居轨旁AP1，此时在第一BSSID集合中只包含轨旁AP1的BSSID以及轨旁AP2的BSSID。
S32，检测第一BSSID集合中除当前桥接的第一轨旁AP的BSSID之外的各个BSSID的信号强度；
车载AP首先在第一BSSID集合中确定出所有轨旁AP的BSSID，然后确定车载AP当前桥接的第一轨旁AP的BSSID，在该第一BSSID集合中删除第一轨旁AP的BSSID，从而得到第二BSSID集合。比如，在图1中，车载AP接收到当前桥接的轨旁AP2的定位信号，在该定位信号中包含了轨旁AP1的BSSID、轨旁AP2的BSSID、轨旁AP3的BSSID，此时车载AP将删除轨旁AP2的BSSID，得到包含轨旁AP1的BSSID、轨旁AP3的BSSID的第二BSSID集合。
在得到第二BSSID集合之后，车载AP将检测第二BSSID集合中每个BSSID对应的信号强度，也就是BSSID对应轨旁AP的无线信号的信号强度。
S33，从第一轨旁AP切换桥接至信号强度最大的BSSID对应的第二轨旁AP。
在检测到第二BSSID集合中每个BSSID对应的轨旁AP的无线信号的信号强度之后，确定出最大信号强度对应的BSSID，并确定该BSSID对应第二轨旁AP，将车载AP当前桥接的第一轨旁AP切换桥接至第二轨旁AP。
举例来说，如图1所示，车载AP在桥接到轨旁AP2的情况下，接收到轨旁AP2的定位信号时，将在该定位信号中确定出轨旁AP2相邻的轨旁AP3以及轨旁AP1的无线信号的信号强度，并且确定出信号强度的最大值。
在图1中轨道交通车的行驶方向为向轨旁AP3的方向行驶，因此在接收到轨旁AP2的定位信号时，轨旁AP3的无线信号的信号强度将大于轨旁AP1的无线信号的信号强度。此时将轨旁AP3作为待切换的轨旁AP。最后车载AP将从当前桥接的轨旁AP2切换至轨旁AP3。
通过上述的方法，首先可以通过当前轨旁AP的定位信号携带的BSSID集合告知车载AP可以桥接的该当前轨旁AP相邻的轨旁AP，避免车载AP由于无线信号的折射、发射原因桥接至远端轨旁AP，并且通过检测无线信号的信号强度最终确定出可以桥接的轨旁AP，保证车载AP可以准确的桥接到无线信号稳定以及信号强度最强的轨旁AP，提升了车载AP桥接轨旁AP的准确性。
在一种可能的设计中，在得到第二BSSID集合之后，车载AP获取合法BSSID表，此处的合法BSSID表为车载AP通过检测轨旁AP的无线信号的信号强度得到。
具体来讲，在轨道交通车行驶过程中，轨道交通车上的车载AP将实时对轨旁AP的无线信号进行检测，确定出每个无线信号的信号强度，然后在所有的无线信号中确定出信号强度最大的无线信号，并将信号强度最大的无线信号对应的轨旁AP的BSSID保存在BSSID表中，从而得到合法BSSID表。
在车载AP的合法BSSID表中确定出第二BSSID集合中包含的各个BSSID，并在合法BSSID表中查找出信号强度最大的BSSID，然后将车载AP当前桥接的第一轨旁AP切换桥接至该信号强度最大的BSSID对应的第二轨旁AP。
举例来说，如图1所示，在车载AP接收到轨旁AP2的定位信号时，确定出轨旁AP1以及轨旁AP3的BSSID，车载AP将在自身保存的合法BSSID表中确定出是否存在轨旁AP1以及轨旁AP3，若是都存在，则确定轨旁AP1的无线信号的信号强度，以及轨旁AP3的无线信号的信号强度。图1所示的场景中轨旁AP3的信号强度大于轨旁AP1的信号强度，此时车载AP将从当前桥接的轨旁AP2切换桥接至轨旁AP3。
通过上述的方法，可以在轨旁AP定位信号的基础上，基于车载AP获取的合法BSSID表进一步的筛选出可以桥接的轨旁AP，从而更加准确的定位出可以桥接的轨旁AP，提升了车载AP桥接轨旁AP的准确性。
进一步，本申请实施例提供的一种桥接切换方法，还可以应用到如图4所示的应用场景中，在图4所示的场景中，轨道交通车上设置两个车载AP，两个车载AP分别桥接到对应的轨旁AP上。
具体来说，在轨道交通系统中，轨道交通车的车载AP一般设置2个，即：车头的车载AP1、车尾的车载AP2。车载AP1以及车载AP2都按照上述的方法进行桥接切换，下面通过具体的应用场景来说明车载AP1以及车载AP2的桥接切换过程。
举例来说，图4所示，在车载AP1检测到轨旁AP2的定位信号时，按照上述实施例中的方法，车载AP1将切换桥接至轨旁AP3。
当车载AP2检测到轨旁AP2的定位信号时，参照图5所示的场景，由于车载AP2当前桥接的轨旁AP1，因此将定位信号中轨旁AP1的BSSID删除，并在轨旁AP2以及轨旁AP3中确定出一个轨旁AP作为桥接的目标，由于车载AP2与轨旁AP2的距离小于车载AP2与轨旁AP3的距离，因此车载AP2将检测到轨旁AP2的信号强度大于轨旁AP3的信号强度，此时车载AP2将从当前桥接的轨旁AP1切换桥接至轨旁AP2。
应当理解上述的应用场景仅仅只是举例，本申请实施例所提供方法还可以应用到其他车载AP桥接轨旁AP的应用场景中，此处就不再一一说明。
对应本申请实施例一所提供的一种桥接切换方法，本申请实施例中还提供了一种桥接切换装置，该装置用以提升车载AP与轨旁AP桥接的准确性，如图6所示，该装置包括：
获取模块601，用于接收当前轨旁AP发送的定位信号后，获取所述定位信号携带的第一网络基本服务集标识BSSID集合，所述第一BSSID集合包含所述当前轨旁AP的BSSID和所述当前轨旁AP的至少一个邻居轨旁AP的BSSID；
信号检测模块602，用于检测所述第一BSSID集合中除当前桥接的第一轨旁AP的BSSID之外的各个BSSID的信号强度；
桥接切换控制模块603，用于所述第一轨旁AP切换桥接至信号强度最大的BSSID对应的第二轨旁AP。
基于应用在车载AP上的上述装置，车载AP根据轨旁AP的定位信号携带的BSSID集合确定当前轨旁AP相邻的轨旁AP，避免车载AP由于无线信号的折射、发射原因桥接至远端轨旁AP，并且通过检测无线信号的信号强度最终确定出可以桥接的轨旁AP，保证车载AP可以准确的桥接到无线信号稳定以及信号强度最强的轨旁AP，提升了车载AP桥接轨旁AP的准确性。
在一种可能的设计中，若所述定位信号是蓝牙信号，则所述获取模块601，具体用于：通过车载AP的蓝牙模块接收所述当前轨旁AP发送的蓝牙信号，所述蓝牙信号的覆盖范围小于任意两个轨旁AP的距离。通过蓝牙信号短距离传输的特性，可以避免定位信号的相互覆盖，进而避免了车载AP的桥接错误。
在一种可能的设计中，所述信号检测模块602，具体用于删除所述第一BSSID集合中当前桥接的第一轨旁AP的BSSID，得到第二BSSID集合；检测所述第二BSSID集合中的各个BSSID的信号强度。基于将信号强度最大的轨旁AP作为桥接的目标轨旁AP，可以保证车载AP与切换桥接的轨旁AP的桥接链路稳定性。
在一种可能的设计中，所述信号检测模块602，还用于获取合法BSSID表；在所述合法BSSID表中查找信号强度最大的BSSID；若在所述合法BSSID表中查找到信号强度最大的BSSID。基于车载AP获取的合法BSSID表进一步的筛选出可以桥接的轨旁AP，从而更加准确的定位出可以桥接的轨旁AP，提升了车载AP桥接轨旁AP的准确性。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述桥接切换装置功能，参考图7，所述电子设备包括：
至少一个处理器701，以及与至少一个处理器701连接的存储器702，本申请实施例中不限定处理器701与存储器702之间的具体连接介质，图7中是以处理器701和存储器702之间通过总线700连接为例。总线700在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线700可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器701也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器702存储有可被至少一个处理器701执行的指令，至少一个处理器701通过执行存储器702存储的指令，可以执行前文论述的一种桥接切换方法或者一种信号发送方法。处理器701可以实现图6的装置中各个模块的功能。
其中，处理器701是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器702内的指令以及调用存储在存储器702内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器701可包括一个或多个处理单元，处理器701可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器701中。在一些实施例中，处理器701和存储器702可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器701可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的桥接切换方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器702可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器702是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器702还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器701进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的桥接切换方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图3所示的实施例的一种桥接切换方法。如何对处理器701进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的一种桥接切换方法步骤。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的桥接切换方法或者信号发送方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的桥接切换方法或者信号发送方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种桥接切换方法，应用于车载接入点AP中，其特征在于，所述方法包括：
接收当前轨旁AP发送的定位信号后，获取所述定位信号携带的第一网络基本服务集标识BSSID集合，所述第一BSSID集合包含所述当前轨旁AP的BSSID和所述当前轨旁AP的至少一个邻居轨旁AP的BSSID；
其中，所述定位信号是蓝牙信号；
检测所述第一BSSID集合中除当前桥接的第一轨旁AP的BSSID之外的各个BSSID的信号强度；
从所述第一轨旁AP切换桥接至信号强度最大的BSSID对应的第二轨旁AP。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收当前轨旁AP发送的定位信号，包括：
通过车载AP的蓝牙模块接收所述当前轨旁AP发送的蓝牙信号，所述蓝牙信号的覆盖范围小于任意两个轨旁AP的距离。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述第一BSSID集合中除当前桥接的第一轨旁AP的BSSID之外的各个BSSID的信号强度，包括：
删除所述第一BSSID集合中当前桥接的第一轨旁AP的BSSID，得到第二BSSID集合；
检测所述第二BSSID集合中的各个BSSID的信号强度。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，从所述第一轨旁AP切换桥接至信号强度最大的BSSID对应的第二轨旁AP之前，还包括：
获取合法BSSID表；
在所述合法BSSID表中查找信号强度最大的BSSID；
若在所述合法BSSID表中查找到信号强度最大的BSSID，则执行所述的从所述第一轨旁AP切换桥接至信号强度最大的BSSID对应的第二轨旁AP步骤。
5.一种桥接切换装置，应用于车载接入点AP中，其特征在于，包括：
获取模块，用于接收当前轨旁AP发送的定位信号后，获取所述定位信号携带的第一网络基本服务集标识BSSID集合，所述第一BSSID集合包含所述当前轨旁AP的BSSID和所述当前轨旁AP的至少一个邻居轨旁AP的BSSID；
其中，所述定位信号是蓝牙信号；
信号检测模块，用于检测所述第一BSSID集合中除当前桥接的第一轨旁AP的BSSID之外的各个BSSID的信号强度；
桥接切换控制模块，用于所述第一轨旁AP切换桥接至信号强度最大的BSSID对应的第二轨旁AP。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
通过车载AP的蓝牙模块接收所述当前轨旁AP发送的蓝牙信号，所述蓝牙信号的覆盖范围小于任意两个轨旁AP的距离。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信号检测模块，具体用于：
删除所述第一BSSID集合中当前桥接的第一轨旁AP的BSSID，得到第二BSSID集合；
检测所述第二BSSID集合中的各个BSSID的信号强度。
8.如权利要求5-7中任一所述的装置，其特征在于，所述信号检测模块，还用于：获取合法BSSID表；
在所述合法BSSID表中查找信号强度最大的BSSID；
若在所述合法BSSID表中查找到信号强度最大的BSSID。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4中任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
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