CN103563339B - 信息通信终端、位置估计系统和位置估计方法 - Google Patents

信息通信终端、位置估计系统和位置估计方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的是提供一种能够估计信息通信终端的位置而无需添加新硬件、对每个节点的位置信息的在先注册或管理、或者网络配置的改变以及提供用于该系统的信息通信终端，该系统包括多个信息通信终端和管理服务器。信息通信终端上安装有代理程序。信息通信终端包括：连接判断单元（30），用于判断是否存在与有线LAN的连接；终端信息发送单元（31），如果存在与有线LAN的连接则向管理服务器发送包括IP地址的终端识别信息以便生成位置信息；通信模式改变单元（32），接收模式改变命令并且改变模式以便允许充当PAP；载波发射单元（33），用于作为PAP而发射载波；强度测量单元（34），如果不存在与有线LAN的连接则测量来自PAP的载波的强度；以及测量结果发送单元（35），向管理服务器发送测量结果以允许估计位置信息。

Description

信息通信终端、位置估计系统和位置估计方法
技术领域
本发明涉及一种用于估计相应信息通信终端的位置的系统以及在该系统中使用的信息通信终端、代理程序和用于该系统的位置估计方法。更具体而言，本发明涉及：一种用于基于伪接入点的位置估计连接到无线LAN的相应信息通信终端的位置的系统，该伪接入点是连接到有线LAN的信息通信终端；在该系统中使用的信息通信终端；在信息通信终端中的每个信息通信终端中实施的代理程序；以及用于该系统的位置估计方法。
背景技术
随着便携式信息通信终端，比如移动电话、智能电话、平板PC和笔记本PC已经得到广泛使用，用户已经开始总是随身携带这样的信息通信终端。现在在这样的信息通信终端中配备全球定位系统(GPS)功能，并且提供许多服务，这些服务使用通过利用GPS功能而获取的位置信息。
这样的服务包括显示用户在地图上的位置、指导用户去往目的地等。
如下技术是已知的，通过该技术，基于与基站的小区有关的信息、从GPS获取的信息等获取移动终端的位置信息，并且通过使用基于宽带码分多址(W-CDMA)、个人数字蜂窝(PDC)、CDMA2000等的长距离无线网络在服务器中注册该移动终端的位置信息(例如见专利文献1)。然而，该技术带来高的使用成本，因此希望有如下新技术，通过该新技术可以以低成本简单地获取信息通信终端的位置信息。
作为短距离无线电通信系统之一的无线局域网(LAN)近来已经在市场中广泛地传播，因此已经提出了一种通过使用无线LAN来以低成本简单地获取信息通信终端的位置信息的技术（例如见专利文献2）
此外，已经提出了如下技术，在该技术中，提供定位接入点并且通过使用无线LAN的强度来增强位置信息的检测准确性（例如见非专利文献1）。这一技术通过以如下方式使无线电波区域变小来实现低成本和增强的检测准确性，即作为用于识别位置的基础设施的无线LAN接入点安装于不能使用GPS的室内地点中并且被操作以仅发送仅定位所需的信标信号。
另外，已经提出了其它技术（例如见非专利文献2和3）。具体而言，在自组织模式中，移动节点通过自组织网络接收从已知终端发送的包括位置信息的分组以作为信标分组，并且基于在通向移动终端的路径中的跳跃计数等估计其自身位置。在这些技术中，通过使用GPS来获取绝对位置的终端向邻近终端通报它自己的位置信息，并且接收所通报的信息的终端基于通报的信息和从GPS到终端本身的路径中的跳跃计数估计其自身位置范围。
同时，基于无线电波估计位置的已知技术之一是接收信号强度指示（RSSI）方案。这一方案使用距离与无线电波强度的衰减之间的关系并且基于接收的无线电波的强度来估计在被假设估计其自身位置的节点（端点）与发送无线电波的节点之间的距离。将通过参照图1来描述该技术。
图1示出作为端点的笔记本PC1位于示出三维位置的坐标(xEst,yEst,zEst)处。此外，作为笔记本PC1的邻居并且发送无线电波的四个笔记本PC2、PC3、PC4和PC5分别位于坐标(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)和(x4,y4,z4)处并且分别具有到笔记本PC1的距离r1、r2、r3和r4。
假设笔记本PC1实际测量到笔记本PC2、PC3、PC4和PC5的无线电波的强度并且获取值p1、p2、p3和p4。图1示出值p1、p2、p3和p4与距离r1、r2、r3和r4之间的关系。图2示出无线电波强度与 距离成反比。
在这一方案中，估计在端点与多个节点之间的距离，并且可以根据以下联立方程，通过使用距离来计算三维坐标(xEst,yEst,zEst)。
[公式1]
( x Est - x 1 ) 2 + ( y Est - y 1 ) 2 + ( z Est - z 1 ) 2 = r 1 2 ( x Est - x 2 ) 2 + ( y Est - y 2 ) 2 + ( z Est - z 2 ) 2 = r 2 2 ( x Est - x 3 ) 3 + ( y Est - y 3 ) 2 + ( z Est - z 3 ) 2 = r 3 2 ( x Est - x 4 ) 4 + ( y Est - y 4 ) 2 + ( z Est - z 4 ) 2 = r 4 2
存在被称为到达时间差（TDoA）方案的另一种技术。该方案测量在发送无线电波的无线电波传输时间与端点的无线电波接收时间之间的时间差并且基于时间差和无线电波的传输速度计算节点与端点之间的距离。
在图1所示的配置中，基于笔记本PC2、PC3、PC4和PC5发送无线电波的时间与笔记本PC1接收无线电波的时间获得时间差t1、t2、t3和t4。图3示出时间差t1、t2、t3和t4与距离r1、r2、r3和r4之间的关系。图3示出时间差与距离成比例。
同样在该方案中，估计端点与多个节点之间的距离。可以根据与以上公式1相似的联立方程，通过使用距离来计算三维坐标(xEst,yEst,zEst)。
[引用列表]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利申请公开第2002-186012号
[专利文献2]日本专利申请公开第2007-104245号
[非专利文献]
[非专利文献1]Ryuta Oka及另外三人,“Prototyping of Wireless LAN Access Point dedicated for Location Specifying Infrastructure and Studies and Evaluations on Positioning Accuracy Control,”[在线],2011 年3月2日，Information Processing Society of Japan,[2011年5月27日检索],因特网<URL:
http://www.ipsj.or.jp/10jigyo/taikai/73kai/73program/data/pdf/3W-4.html> 
[非专利文献2]Akiko Iwaya及另外三人,“GOMASHIO:Model for Propagating Location Information in Sensor Networks,”[在线,“2011年11月15日,CiNii,[2011年5月27日检索],因特<URL:http://ci.nii.ac.jp/naid/110002937796> 
[非专利文献3]Masayuki Sato及另外三人,“Estimation of Mobile Nodes Position considering Accuracy for Ad-Hoc Networks,”[在线,“2004年3月5日,CiNii,[2011年5月27日检索],因特网<URL:http//ci.nii.ac.jp/naid/110002664571> 
发明内容
技术问题
具有GPS功能的信息通信终端能够通过使用这一功能来获取三维位置坐标以作为位置信息。然而，信息通信终端在GPS无线电波不可达的室内、例如办公环境使用时无法获取这样的位置信息。
在这样的情况下，信息通信终端可以如在专利文献2和非专利文献1中描述的技术中那样通过使用传感器或者无线LAN来获取位置信息。具体而言，接入点设备的安装和以上描述的RSSI或者TDoA的应用使得信息通信终端能够获取三维位置坐标以作为位置信息。备选地，如在非专利文献2和3中描述的技术中那样，用于通信的网络本身由自组织网络构成，并且允许信息通信终端通过使用GPS获取其它终端的绝对位置来估计它自己的位置。
然而，在专利文献2和非专利文献1中描述的技术要求附加的硬件、即接入点设备放置于适当的位置并且预先注册设备的位置信息。另外，在通过使用RSSI来获取位置信息的情况下，需要预先获取距离与无线电波强度的衰减之间的关系并对该关系进行建模。另 外，为了估计三维位置坐标的位置信息，需要至少三个节点，并且另外需要由节点来预先注册所有节点的三维位置坐标并对其进行单独管理。
类似地，在通过使用TDoA来获取位置信息的情况下，需要至少三个节点，并且另外需要由节点来预先注册所有节点的三维位置坐标并对其进行单独管理。此外，必须在时间方面使得节点和端点同步。
在非专利文献2和3中描述的技术要求用于通信的网络本身由组织网络形成，因此必须仅为了用于位置识别而显著地改变办公室的网络配置。
在这样的情况下，已经期望提出这样一种系统和方法，其能够估计执行无线通信的每个信息通信终端所在的大致室内位置（例如建筑物、楼层或者区域），而无需任何新的额外硬件、对每个节点的位置信息的在先注册或管理或者任何网络配置改变。
问题的解决方案
鉴于前述问题，本发明运用以下配置。具体而言，在办公室的DHCP网络环境中，根据DHCP服务器所分配的IP地址估计连接到有线LAN的信息通信终端的大致位置、比如建筑物、楼层或者区域。此外，在执行无线通信的信息通信终端之一连接到有线LAN时，将其无线LAN适配器的模式动态改变成自组织模式以使信息通信终端发挥伪接入点（PAP）的作用。然后检查充当PAP的信息通信终端的无线电波强度，并且由此估计连接到无线LAN的信息通信终端的位置（建筑物、楼层或者区域）。
近来，多数信息通信终端都包括无线LAN适配器，并且可以通过软件实现无线电波强度的测量。因此可以估计信息通信终端的室内位置而无需新的额外硬件、对每个节点的位置信息的在先注册或者管理。出于这一原因，可以简单地并且以低成本获取室内位置信息。
本发明可以通过提供一种信息通信终端、在信息通信终端上实施的代理程序、包括该信息通信终端的位置估计系统及其方法来实现这一点。
具体而言，在包括多个信息通信终端和连接到有线网络的管理服务器的系统中，所述管理服务器被配置为估计所述多个信息通信终端中的每个信息通信终端的位置、然后注册和管理所述信息通信终端的位置信息，所述信息通信终端通过执行所安装的代理程序来作为代理装置而发挥作用。
代理装置包括：连接判断单元，用于检查所述信息通信终端的网络连接状态，以及判断所述信息通信终端是否连接到所述有线网络；终端信息发送单元，用于在判断所述信息通信终端连接到所述有线网络的情况下：向所述管理服务器发送终端识别信息，所述终端识别信息包括由地址分配器分配的所述信息通信终端的网络地址，以及使得所述管理服务器基于所述网络地址生成所述信息通信终端的位置信息并且与所述终端识别信息相关联地注册和管理所述位置信息；通信模式改变单元，用于在从所述管理服务器接收到用于切换到执行直接与所述信息通信终端中的不同信息通信终端无线通信的通信模式的模式改变指令后，使得所述信息通信终端切换到所述通信模式并且作为PAP而发挥作用；载波广播单元，用于广播载波，所述载波被添加有作为所述PAP的所述信息通信终端的终端识别信息。
代理装置还包括：强度测量单元，用于在判断所述信息通信终端未连接到所述有线网络的情况下测量载波的强度，所述载波由所述信息通信终端中的作为所述PAP而发挥作用的不同信息通信终端广播并且被添加有所述不同信息通信终端的终端识别信息；以及测量结果发送单元，用于将所测量的强度与作为所述PAP而发挥作用的所述不同信息通信终端的所述终端识别信息一起发送到所述管理服务器，以及使得所述管理服务器通过使用作为所述PAP而发挥作用的所述不同信息通信终端的所述位置信息和所测量的强度来估计 所述信息通信终端的位置信息并且与所述信息通信终端的所述终端识别信息相关联地注册和管理所估计的位置信息。
所述代理装置还包括：PAP模式判断单元，所述PAP模式判断单元用于响应于判断所述信息通信终端连接到所述有线网络来判断所述信息通信终端是否被设置为PAP模式。如果所述PAP模式判断单元判断所述信息通信终端未被设置为所述PAP模式，则所述终端信息发送单元向所述管理服务器发送所述终端识别信息，以使得所述管理服务器生成所述信息通信终端的所述位置信息。此外，所述通信模式改变单元在从所述管理服务器接收到所述模式改变指令后可改变所述通信模式。当所述PAP模式判断单元判断所述信息通信终端被设置为所述PAP模式时，所述载波广播单元广播被添加有所述终端识别信息的载波。
在从所述管理服务器接收到用于切换到经由连接到所述有线网络的接入点执行无线通信的通信模式的所述模式改变指令后，所述通信模式改变单元使得所述信息通信终端切换到所述通信模式并且作为非PAP而发挥作用。也就是说，响应于来自管理服务器的模式改变指令，通信模式改变单元可以使信息通信终端在充当PAP的通信模式与发挥非PAP作用的通信模式之间切换并且可以实施改变后的通信模式的功能。
所述载波广播单元所广播的被添加有终端识别信息的载波也被添加有用于识别PAP的PAP识别信息并且以有规律的间隔被广播。由此可以识别从对应PAP广播的每个载波，并且可以使得载波传输和接收定时同步。
所述强度测量单元可以仅测量具有高于阈值的强度的载波并且切断具有低于阈值的极低强度的载波。由此，可以仅接收在相同楼层或者房间的载波以便更容易识别信息通信终端的位置。注意，载波可以是包括电波和光的电磁波或者超声波。载波广播单元也可以在控制载波的强度的同时广播载波。如果可以控制所广播的载波的强度，则可以防止检测被墙壁屏蔽的从更高或者更低楼层或者不 同房间广播的载波而无需提供阈值。因此，可以仅接收在相同楼层上的载波，以便更容易识别信息通信终端的位置。
所述代理程序使信息通信终端发挥代理装置的作用并且执行前述单元所执行的处理。因此，可以估计信息通信单元的大致位置而不添加硬件。
然而，根据办公室的情况，可能不适当地管理有线网络连接端口（有线LAN端口）的位置。在这样的情况下，连接端口的位置是未知的。因此，即使可以识别位置与连接到无线网络并且位置被估计的信息通信终端最近的充当PAP的信息通信终端（下文称为充当PAP的信息通信终端），但是充当PAP的信息通信终端的位置仍然未知。因此，为了识别位置，位置估计系统可以被配置为使得即使在判断信息通信终端连接到无线网络并且不充当PAP时强度测量单元仍然测量载波的强度并且测量结果发送单元向管理服务器发送所测量的强度。由此，管理服务器可以通过以下方式来识别连接到有线网络的信息通信终端的位置，即基于强度来计算连接到有线网络且不充当PAP的信息通信终端与每个其它信息通信终端之间的距离、基于距离获取连接到有线网络的信息通信终端之间的相对位置关系并且在有线网络连接端口的布置地图上绘制该关系。因此，可以如以上描述的那样基于位置与待估计的信息通信终端最近的、连接到有线网络的信息通信终端的位置估计连接到无线网络的信息通信终端。
如果PAP模式判断单元判断信息通信终端未被设置为PAP模式，则信息通信终端的强度测量单元测量从充当PAP的不同信息通信终端广播的载波，并且测量结果发送单元可以将所测量的强度与不同信息通信终端的识别信息一起向管理服务器发送。
包括多个信息通信终端和管理服务器的位置估计系统被配置为使得管理服务器管理用于如上配置的信息通知终端的范围信息数据库、终端数据库和PAP数据库。范围信息数据库在其中相互关联地存储位置信息和网络地址范围。终端数据库在其中相互关联地存 储信息通信终端的终端识别信息和信息通信终端的位置信息。PAP数据库在其中相互关联地存储充当PAP的信息通信终端的终端识别信息和位置信息。
在接收到从所述信息通信终端发送的所述终端识别信息后，所述管理服务器查询所述范围信息数据库、生成所述信息通信终端的所述位置信息并且通过在所述终端数据库中与所述终端识别信息相关联地注册所述位置信息来更新所述终端数据库。
所述管理服务器根据某个规则来选择连接到所述有线网络的所述信息通信终端之一以使得所述信息通信终端作为所述PAP而发挥作用，并且向所选择的信息通信终端发出用于切换到执行直接与所述信息通信终端中的不同信息通信终端无线通信的所述通信模式的所述模式改变指令。
所述管理服务器基于作为所述PAP而发挥作用的所述信息通信终端的所述终端识别信息来查询所述PAP数据库、获取与所述终端识别信息关联的所述位置信息并且通过在所述终端数据库中将所述位置信息注册为连接到所述无线网络的所述信息通信终端的所述位置信息来更新所述终端数据库，作为所述PAP而发挥作用的所述信息通信终端达到从连接到所述无线网络的所述信息通信终端接收的所述强度之中的最高强度。
根据上文，管理服务器可以包括位置估计单元和指令发出单元，位置估计单元通过使用范围信息数据库来生成位置信息、基于RAP数据库获取位置信息并且更新终端数据库，指令发去单元发送通信模式改变指令。可以从管理服务器相分离地、从外部提供数据库或者可以向管理服务器中并入所述数据库。
如果未适当地管理有线网络连接端口的位置，则管理服务器查询终端数据库、依次选择连接到有线网络的信息通信终端之一并且向所选择的信息通信终端发出用于充当PAP的模式改变指令。注意，在所选择的信息通信终端充当PAP之时，未被选择的其它信息通信终端不充当PAP。在所选择的信息通信终端充当PAP之时，连接到 有线网络的未被选择的信息通信终端中的每个信息通信终端测量从充当PAP的信息通信终端广播的被添加有终端识别信息的载波的强度并且将所测量的强度与充当PAP的信息通信终端的终端识别信息一起向管理服务器发送。这时，信息通信终端也发送向测量的强度添加的、信息通信终端本身的终端识别信息。
基于从信息通信终端接收的强度，管理服务器计算根据终端识别信息识别的充当PAP的信息通信终端与也通过终端识别信息识别的信息通信终端之间的距离。通过使用预先提供的示出强度与距离之间的关系的图表、方程、对应表等来计算距离。管理服务器与信息通信终端的对应终端识别信息关联地存储所计算的距离以作为第一距离信息并且管理该距离。管理服务器保持示出无线网络连接端口的布置的地图以作为地图数据并且通过使用第一距离信息在通过地图数据生成的地图上识别信息通信终端连接到哪个有线网络连接端口。
具体而言，管理服务器通过使用第一距离信息来生成用于示出信息通信终端之间的二维相对位置关系的相对位置关系图表、在地图上绘制所生成的相对位置关系图表并且基于有线网络连接端口中的对应有线网络连接端口的位置识别信息通信终端中的每个信息通信终端的位置。
如果将一个楼层划分成两个或者更多区域并且在每个区域中布置多个信息通信终端，则优选的是管理服务器针对每个区域生成相对位置关系图表、将相邻区域的至少两个相对位置关系图表组合在一起并且通过使用组合的相对位置关系图表来识别信息通信终端的位置。这是为了容易绘制而执行的。
在管理服务器识别连接到有线网络的信息通信终端的位置时，连接到无线网络的信息通信终端中的每个信息通信终端也可以测量从充当PAP的信息通信终端广播的并且被添加有充当PAP的信息通信终端的终端识别信息的载波的强度并且将所测量的强度与充当PAP的信息通信终端的终端识别信息一起向管理服务器发送。这时， 信息通信终端也向管理服务器发送向测量的强度添加的信息通信终端本身的终端识别信息。注意，也可以用以下方式执行处理。具体而言，在识别连接到有线网络的信息通信终端的位置之后，管理服务器再次使连接到有线网络的信息通信终端之一依次充当PAP。然后，连接到无线网络的信息通信终端测量强度并且向管理服务器发送测量结果。
管理服务器也将强度与信息通信终端和充当PAP的信息通信终端的终端识别信息一起从连接到无线网络的信息通信终端接收，识别是通过测量充当PAP的信息通信终端广播的载波而获得的。然后，管理服务器基于强度计算信息通信终端之间的距离。随后，管理服务器与信息通信终端的终端识别信息关联地存储和管理所计算的距离，以作为第二距离信息。
对于连接到无线网络的信息通信终端中的每个信息通信终端，管理服务器通过使用第二距离信息来选择与连接到无线网络的每个信息通信终端的终端识别信息相关联地存储的、连接到有线网络的信息通信终端的至少三条终端识别信息，获取与所选择的至少三条终端识别信息分别关联的距离并且在绘制有相对位置关系图表的地图上绘制圆，这些圆以所选择的至少三条终端识别信息识别的信息通信终端为中心并且以所获取的距离为半径。由此，管理服务器估计这样绘制的至少三个圆的交点为连接到无线网络的信息通信终端的位置。然后，管理服务器在终端数据库中将所估计的位置与信息通信终端的终端识别信息一起注册。
位置估计系统所实施的位置估计方法包括以上描述的每个信息通信终端所执行的处理步骤和管理服务器所执行的处理步骤。
附图说明
图1是图示在基于无线电波来估计信息通信终端的位置的常规技术中所运用的系统配置的图。
图2是示出无线电波的强度与距离之间的关系的图，该无线电 波是由端点从每个节点接收的，该距离是每个节点与端点之间的距离。
图3是示出时间差与距离之间的关系的图，该时间差是每个节点发送无线电波的时间与端点接收无线电波的时间之间的差，该距离是每个节点与端点之间的距离。
图4是示出一个实施方式的位置估计系统的图。
图5是图示管理服务器所管理的终端数据库的表。
图6是图示管理服务器所管理的范围信息数据库的表。
图7是图示管理服务器所管理的PAP数据库的表。
图8是在位置管理系统中包括的管理服务器的功能框图。
图9是示出选择PAP的一个示例的图。
图10是示出选择PAP的另一示例的图。
图11是在位置管理系统中包括的信息通信终端中的每个信息通信终端的功能框图。
图12是图示向管理服务器发送的测量结果的表。
图13是示出信息通信终端所执行的总处理流程的流程图。
图14是示出信息通信终端在无线LAN通信模式中执行的处理流程的流程图。
图15是示出信息通信终端在有线LAN通信模式中的非PAP模式中执行的处理流程的流程图。
图16是示出信息通信终端在有线LAN通信模式中的PAP模式中执行的处理流程的流程图。
图17是示出估计端点的位置的图。
图18是示出信息通信终端在有线LAN通信模式中的非PAP模式中执行的另一处理流程的图。
图19是图示第一距离信息的表。
图20图示了相对位置关系图表。
图21图示地图上绘制的相对位置关系图表。
图22A和22B示出扩展的相对位置关系图表。
图23是图示第二距离信息的表。
图24是示出针对连接到无线LAN的每个信息通信终端识别连接到有线LAN的三个或者更多信息通信终端的表。
图25是示出估计三个圆的交点以作为连接到无线LAN的信息终端的位置的图，该三个圆被绘制为使得所识别的三个信息通信终端可以各自被定位为中心并且各自与连接到无线LAN的信息终端关联的距离可以被设置为半径。
具体实施方式
以下将通过使用参照附图示出的具体实施方式来描述本发明，但是本发明不限于后文将描述的实施方式。企业构建网络如下：通过使用LAN在建筑物的地面区域中构建小规模网络；通过使用将小规模网络相互连接的通信设备（路由器）连接小规模网络而在建筑物中构建中规模网络；并且通过因特网、广域以太网、广域网（WAN）等连接到远处的工厂、分公司、附属公司等构建的网络来构建公司网络环境。
本发明的位置估计系统例如适用于这样的公司网络环境。即使在GPS无线电波不可接收的室内环境中，位置估计系统也能够容易地估计连接到无线LAN的信息通信终端存在于哪个区域中、哪个楼层上和哪个建筑物中而无需添加特殊硬件、在先注册或者管理接入点的位置信息。本发明的信息通信终端是用于这一位置估计系统的设备并且各自通过在计算机上安装和执行本发明的代理程序而充当代理装置。信息通信终端用于估计信息通信终端本身和其它信息通信终端的位置，所述通信终端和所述其它信息通信终端均连接到无线LAN。
首先通过参照图4描述位置估计系统。图4是示出这一实施方式的位置估计系统的配置的图。位置估计系统包括连接到有线LAN10的管理服务器11、接入点12、信息通信终端13以及通过接入点12连接到无线LAN的信息通信终端14和15。管理服务器11、接入 点12和信息通信终端13可以通过使用网络线缆相互连接来形成有线网络。
动态主机配置协议（DHCP）服务器16连接到有线LAN10，有线LAN10旨在构建如下DHCP网络环境，在该DHCP网络环境中向连接到有线LAN10的设备自动分配作为网络地址的IP地址。在这一网络配置中，可以向管理服务器11提供DHCP服务器16的功能、因此省略DHCP服务器16。
图4示出作为有线LAN10的仅一个有线网络，但是可以运用如以上描述的网络配置，在该网络配置中，多个有线LAN由路由器相互连接或者经由广域网、比如因特网相互连接。
即使多个有线LAN由路由器相互连接，管理服务器11仍然连接到有线LAN之一。管理服务器11管理：终端数据库，用于存储连接到有线LAN的信息通信终端13以及连接到无线LAN的信息通信终端14和15的位置信息；范围信息数据库，用于存储关于DHCP服务器16所分配的IP地址范围的信息；以及PAP数据库，用于存储在信息通信终端13被设置成PAP模式的情况下信息通信终端13的位置信息。
管理服务器11包括：存储设备，在该存储设备中存储用于在数据库中注册位置信息等、更新数据库并且通过查询数据库来执行处理的应用和数据；处理器，从存储设备加载应用和数据并且执行处理；以及通信接口，用于连接到有线LAN10。
管理服务器11存储适合于存储设备的操作系统（OS）并且通过在OS的控制之下执行应用来执行处理。可以使用Windows（注册商标）、LINUX（注册商标）、Mac OS（注册商标）等作为OS。
管理服务器11所管理的终端数据库通过使用图5中所示的表来存储信息通信终端13、14和15的位置信息。该表包括：终端名称字段，用于输入终端名称和媒体接入控制（MAC）地址以作为用于识别终端的终端识别信息；建筑物字段，用于输入用于识别建筑物的信息；楼层字段，用于输入楼层以作为用于识别建筑物的楼层 的信息；以及区域字段，用于输入区域以作为用于识别楼层上的区域的信息。图5示出信息通信终端13的位置信息被获取并且字段分别具有如下输入信息：终端名称“移动终端1”、终端的MAC地址“00-1F-BB-56-78”、作为位置信息的建筑物名称“东京”、楼层“16F”和区域“东”。
范围信息数据库在图6中所示的表中存储IP地址范围，IP地址范围由DHCP服务器16分配给相应区域。该表包括相互关联的建筑物字段、楼层字段、区域字段和IP地址范围字段。IP地址范围由DHCP服务器16预先确定并且分配给相应区域。图6示出向在东京建筑物中的第15层的西区中存在的信息通信终端分配IP地址"192.168.1.0至192.168.1.24"并且向在东京建筑物中的第16层的东区中存在的信息通信终端分配IP地址"192.168.2.0至192.168.2.24"。
PAP数据库在图7中所示的表中存储作为PAP设置的信息通信终端的位置信息。该表包括终端名称字段、建筑物字段、楼层字段和区域字段。图7示出具有终端名称“设备A”和MAC地址"00-1F-AA-12-34"的信息通信终端之一被设置作为PAP并且存在于大阪建筑物的第二层的东区中。
由于管理服务器11需要对待存储于范围信息数据库中的IP地址范围信息的在先注册，所以负责管理位置信息系统的人员需要输入信息。出于这一原因，管理服务器11还可以包括输入设备（例如键盘）和用于显示和检查输入信息的显示设备（例如显示器）。
接入点12连接到有线LAN10并且将连接到无线LAN的信息通信终端14和15相互连接。在信息通信终端14和15与连接到有线LAN的信息通信终端13和管理服务器11通信时使用接入点12。接入点12可以具有在其中并入的用于相互连接在区域中构建的有线LAN的路由器功能。
信息通信终端13、14和15各自包括无线LAN适配器并且具有基础设施模式和自组织模式这两个模式以作为用于连接无线LAN的通信模式。基础设施模式是其中信息通信终端经由接入点12相互 通信的模式，而自组织模式是其中信息通信终端直接相互通信的模式。
接入点12包括：接收器，被配置为通过无线LAN连接接收从信息通信终端14和15中的任何信息通信终端发送的信号；发送器，被配置为通过无线LAN连接向信息通信终端14和15中的任何信息通信终端发送信号；以及通信接口，被配置为连接到有线LAN10。发送器包括被配置为改变载波的幅度、频率和相位以向载波添加信息的调制电路。接收器包括被配置为从接收的载波提取信息的解调电路。
如同管理服务器11那样，信息通信终端13、14和15各自包括存储设备、处理器、通信接口、输入设备和显示设备。此外，信息通信终端13、14和15各自包括用于实现与接入点12以及信息通信终端13、14和15中的不同信息通信终端的无线LAN连接的收发器。存储设备在其中存储各种应用，所述应用包括无线LAN适配器、数据和前述代理程序。处理器从存储设备加载应用、数据和代理程序并且执行其处理。存储设备也存储适当的OS，并且处理器在OS的控制之下执行处理。作为信息通信终端13、14和15，可以使用移动电话、智能电话、PDA、笔记本PC、平板PC等。
可以在计算机可读记录介质、比如软盘、CD-ROM、DVD和SD卡中存储代理程序，因而提供代理程序。可以从记录介质读取代理程序以安装于每个信息通信终端上。也可以在连接到有线LAN、因特网等的应用服务器上或者在管理服务器11上实施代理程序、从其读取代理程序、然后在信息通信终端上安装代理程序。
信息通信终端13、14和15通过接入点12或者另一信息通信终端连接到无线LAN，因此可以相互交换信息。2.5GHz频带中的无线电波可以用于信息通信终端之间的通信。当信息通信终端在从数米至数十米的短距离内时，蓝牙可以用于它们之间的通信。此外，还可以执行红外线通信和光通信。
在无线LAN中，使用服务集ID（SSID）和扩展SSID（ESSID） 用作用于在无线LAN连接中和在认证中的终端分组的识别信息。因此，接入点12以及信息通信终端13、14和15具有为它们设置的SSID、但是各自被配置为仅在SSID中存在匹配等时连接到无线LAN。
无线LAN使用无线电波来执行通信，因此具有第三方截获无线电波的高风险。出于这一原因，通信可以使用安全指南，例如被称为网络密钥的口令以及基于有线等效私密（WEP）、Wi-Fi受保护接入（WPA）、WPA2、IEEE802.11i等的加密。
如同管理服务器11那样，DHCP服务器16包括存储设备、处理器和通信接口。DHCP服务器16还根据需要而包括输入设备和显示设备。DHCP服务器16基于在范围信息数据库中设置的区域的IP地址范围向连接到有线LAN10的信息通信终端13分配ID地址。在其中有线LAN由路由器相互连接的前述网络环境中，路由器可以具有DHCP服务器的功能以向每个区域分配预定范围的IP地址。
在通过使用LAN线缆来连接到有线LAN10时，信息通信终端13向有线LAN10发送用于广播的用户数据包协议（UDP）分组，该UDP分组包括目的地IP地址，例如255.255.255.255。UDP分组包括传输源的MAC地址。DHCP服务器16接收UDP分组、参考管理表——该管理表相互关联地存储租赁的终端的租赁的IP地址和MAC地址、逐个选择未租赁的IP地址、更新管理表并且基于MAC地址向信息通信终端13发送所选择的IP地址以使信息通信终端13设置为自身设置的IP地址。DHCP服务器16以这一方式向信息通信终端13分配IP地址。
接着通过参照图8给出对在图4的信息估计系统中包括的管理服务器11的具体配置和管理服务器11所执行的处理的描述。图8是管理服务器11的功能框图。管理服务器11管理如图5至7中所示的数据库。可以与管理服务器11分离地从外部提供数据库或者可以向管理服务器11中并入数据库。在图8中所示实施方式中，向管理服务器11中并入数据库。
在这一实施方式中，管理服务器11包括终端数据库20、范围信息数据库21和PAP数据库22。管理服务器11还包括接收器23、发送器24、位置估计单元25和指令发出单元26。如通过参照图5至7描述的那样，终端数据库20相互关联地存储信息通信终端的识别信息和位置信息。范围信息数据库21相互关联地存储总体地点的位置信息及其网络地址的范围。PAP数据库22在其中相互关联地存储充当PAP的信息通信终端的终端识别信息和位置信息。注意，作为包括在管理服务器11中的存储设备的HDD等可以用于数据库。
接收器23和发送器24由通信接口实施。接收器23接收从信息通信终端13、14和15发送的信息。发送器24例如向连接到有线LAN的信息通信终端13发送指令发出单元26所发出的指令。通过使用适当协议如TCP/IP以及作为信息通信终端13的终端识别信息的终端名称、MAC地址和IP地址来执行与信息通信终端13的通信。在管理服务器11经由路由器与信息通信终端13通信时，该路由器通过使用路由器自身中保持的路由信息为来自管理服务器11的分组执行路由并且向目标信息通信终端发送分组。
在从连接到有线LAN的信息通信终端13接收到终端识别信息时，接收器23向位置估计单元25发送终端识别信息。在接收到终端识别信息时，位置估计单元25查询范围信息数据库21以生成信息通信终端13的位置信息。由于终端识别信息包括IP地址，所以位置估计单元25查询范围信息数据库21中的IP地址范围、检查哪个范围包括该IP地址、获取与该范围对应的（建筑物、楼层和区域的）位置信息并且根据所获取的位置信息生成信息通信终端13的位置信息。位置估计单元25通过在终端数据库20中与信息通信终端13的终端识别信息相关联地注册所生成的位置信息来更新终端数据库20。将要与所生成的位置信息关联的终端识别信息的示例是如图5中所示的终端名称和MAC地址。
根据某个规则，指令发出单元26选择连接到有线WLAN10的信息通信终端之一，以使信息通信终端起到PAP的作用并且向选 择的信息通信终端发出模式改变指令，该模式改变指令用于切换到执行直接与信息通信终端中的不同信息通信终端无线通信的通信模式，即自组织模式。虽然仅有连接到有线LAN10的一个终端，该终端是图4中所示的信息通信终端13，但是实际上存在许多终端。指令发出单元26从许多信息通信终端之中选择适当的终端。
在示例中，可以运用如图9中所示的方法，在该方法中，根据被提供用来避免无线LAN中的无线电波之间的干扰的无线电波强度、基于距离来识别信息通信终端。具体而言，预先测量来自信息通信终端的无线电波的可达范围。在区域地图上绘制代表相应范围的圆，使得这些圆可以都被置于区域上并且使得圆的重叠部分能够被最小化，由此可以识别这些圆的中心。例如，预先注册位于所识别的中心内的有线LAN端口的端口编号，因此可以识别连接到已编号的端口的信息通信终端之一，以作为将被选择的信息通信终端。在示例中，有线LAN端口可以由管理设备管理，该管理设备被配置为通过将每个端口编号与终端识别信息相关联来管理端口，该终端识别信息例如为连接到该端口的信息通信终端中的对应信息通信终端的MAC地址。因此，通过从管理设备获取该关联的对应表，管理服务器11可以识别位于圆中的信息通信终端并且可以通过使用终端识别信息来进行通信。
注意，图9示出充当PAP的信息通信终端40在相应圆中发送无线电波。图9也示出了以灰色示出的连接到无线LAN的一些信息通信终端。以这一方式选择充当PAP的信息通信终端使得在任何位置连接到无线LAN的信息通信终端中的每个信息通信终端接收从充当PAP的信息通信终端40中的对应信息通信终端发送的无线电波并且向管理服务器11发送测量结果。由此可以估计信息通信终端的位置。
然而，如果无信息通信终端连接到LAN端口，则认为端口的范围不包括PAP，因此不能估计信息通信终端的位置。因此可以按照从与对应圆的中心最近的端口起的顺序注册有线LAN端口编号、 然后选择信息通信终端中的如下一个信息通信终端，该信息通信终端连接到具有最高优先级编号的有线LAN端口。
在另一示例中，由于若干相邻用户经常同时连接到有线LAN，所以可以凭经验运用如下方法，通过该方法选择连接到有线LAN的四个端口之一。这是因为同时连接的信息通信终端中的三个信息通信终端与被选择作为PAP的不同信息通信终端最近，并且可以根据PAP的位置信息容易地估计三个信息通信终端的位置。这一示例使用四个信息通信终端，但是信息通信终端的数目不限于此。可以运用如下方法，通过该方法，从同时连接的两个、三个、五个或者更多信息通信终端之中选择信息通信终端。
同时，在如图10所示那样存在不具有有线LAN端口的开放式办公区域的情况下，一般的是该开放式办公区域具有连接到无线LAN的、以灰色示出的信息通信终端。因此也可以运用如下方法，通过该方法，选择连接到与开放式办公区域接近的LAN端口的若干信息通信终端。图10示出在开放式办公区域中布置连接到无线LAN的信息通信终端，而在其它区域中布置连接到有线LAN的信息通信终端。图10也示出发送无线电波的、充当PAP的信息通信终端40在开放式办公区域附近。
以这些方法作为用于选择连接到有线LAN的信息通信终端中的一些信息通信终端以用于将它们设置为PAP的示例。该方法不限于示例性的方法，只要可以选择适当的信息通信终端即可。
根据前述规则中的某个规则，指令发出单元26可以以规律的时间间隔例如5分钟或者在从挂起恢复时选择信息通信终端。
在选择信息通信终端13之后由指令发出单元26发出的指令是模式改变指令，用于将作为信息通信终端13的通信模式而设置的基础设施模式改变成自组织模式，以使信息通信终端13充当PAP。即使信息通信终端13被设置为自组织模式并且信息通信终端13已经充当PAP，指令发出单元26仍然可以发出模式改变指令。在这一情况下，已经接收到指令的信息通信终端13不改变模式，因为信息通 信终端13已经处于自组织模式中。
除了用于切换到自组织模式的模式改变指令之外，指令发出单元26还可以发出如下模式改变指令，该模式改变指令用于将作为信息通信终端13的通信模式而设置的自组织模式改变成基础设施模式，由此使信息通信终端13起到非PAP的作用。因此，指令发出单元26可以以规律的时间间隔在PAP与非PAP之间切换信息通信终端13的功能。
指令发出单元26向发送器25发送所发出的模式改变指令，并且发送器24通过使用适当的协议如TCP/IP以及作为信息通信终端13的终端识别信息的终端命令、MAC地址和IP地址来发送模式改变指令。
当信息通信终端13在接收到模式改变指令之后改变通信模式、然后充当PAP时，接收器23从连接到无线LAN的信息通信终端14和15接收无线电波强度测量结果，该测量结果与用于识别PAP的PAP识别信息一起被发送。这时，接收器23也接收已经发送结果的信息通信终端14和15的终端识别信息。接收器23向位置估计单元25发送测量结果等。位置估计单元25基于测量结果和PAP识别信息查询PAP数据库22并且估计连接到无线LAN的信息通信终端14和15的位置。
由于一般的是选择多个充当PAP的信息通信终端，所以位置估计单元25基于充当PAP的信息通信终端中的、与测量的无线电波强度中的最高无线电波强度对应的信息通信终端的终端识别信息来查询PAP数据库22，并且获取与该终端识别信息关联的位置信息。然后，位置估计单元25设置所获取的位置信息作为连接到无线LAN的信息通信终端14和15的位置信息，并且通过在终端数据库20中与该终端识别信息关联地注册位置信息来更新终端数据库20。
通过由处理器读取和执行存储于在管理服务器11中包括的存储设备中的程序来实施位置估计单元25和指令发出单元26。
接着，将通过参照图11具体描述在图4中所示的位置估计系 统中包括的信息通信终端13、14和15中的每个信息通信终端所执行的具体配置和处理。图11是信息通信终端的功能框图。在信息通信终端上安装代理程序以便实现位置估计处理。在信息通信终端中包括的存储设备中存储代理程序。在处理器加载和执行代理程序时，信息通信终端由此起到代理装置的作用。图11示出在其上安装有代理程序并且起到代理装置作用的信息通信终端是信息通信终端13。图1中所示的信息通信终端14和15各自也具有在其上安装的代理程序并且起到代理装置的作用，但是这里省略其描述。
作为代理装置的信息通信终端13包括连接判断单元30、终端信息发送单元31、通信模式改变单元32、用作载波广播单元的无线电波广播单元33、用作强度测量单元的无线电波强度测量单元34和测量结果发送单元35。代理装置可以根据需要而包括PAP模式判断单元，该PAP模式判断单元被配置为判断信息通信终端是否被设置为PAP模式，但是在图11中未图示PAP模式判断单元。
信息通信终端13设有无线LAN适配器。信息通信终端13通过打开或者关闭无线LAN适配器来启用或者禁用无线LAN连接。连接判断单元30检查信息通信终端13的网络连接状态并且判断网络连接状态是否为有线LAN连接。可以通过检查连接模式来判断网络连接，因为在从检测到LAN线缆连接到有线LAN端口到检测到LAN线缆断开的时间段期间网络连接被设置为有线LAN连接模式。当无线LAN适配器在连接判断单元30判断网络连接状态是有线LAN连接模式之后打开时，连接判断单元30关闭无线LAN适配器以禁用无线LAN连接。
在通过将LAN线缆连接到信息通信终端13来连接到有线LAN10后，信息通信终端13向DHCP服务器16发送UDP分组以便被分配IP地址。DHCP服务器16通过查询管理表来选择未租赁的IP地址并且向信息通信终端13分配IP地址。DHCP服务器16在这一实施方式中分配"192.168.2.11"。
信息通信终端13为自身设置从DHCP服务器16接收的IP地 址。代理装置的终端信息发送单元31通过有线LAN10向管理服务器11发送包括终端名称、IP地址和MAC地址的终端识别信息。终端信息发送单元31使用适当的协议比如TCP/IP向管理服务器11发送终端识别信息。在这一实施方式中，终端名称是“移动终端1”，并且MAC地址是"00-1F-BB-56-78"。
如以上描述的那样，在接收到终端识别信息后，管理服务器11从终端识别信息中提取IP地址、查询图6中所示的范围信息数据库21并且由此识别出信息通信终端的位置是东京建筑物的第16层上的东区。管理服务器11在字段中输入信息以便注册和管理所识别的位置以作为位置信息。作为结果，如图5中所示，在终端名称字段中输入“移动终端1”和"00-1F-BB-56-78"；在建筑物字段中输入“东京”；在楼层字段中输入“16F”；并且在区域字段中输入“东”。
在选择充当PAP的信息通信终端时，管理服务器11在图7中所示的PAP数据库22中输入和注册其终端识别信息和位置信息。以这样的方式在下一次选择时更新PAP数据库22，该方式使得删除未选择的信息通信终端的终端识别信息并且改写所选择的信息通信终端的终端识别信息。
在接收到管理服务器11所发出的模式改变指令后，通信模式改变单元32设置用于在无线LAN连接中连接到接入点12的ESSID以作为如下特定ESSID，根据该特定ESSID可以判断代理装置对ESSID的分配，ESSID是在信息通信终端13的无线LAN适配器中被设置的。通信模式改变单元32然后将基础设施模式改变成自组织模式。这使得连接到无线LAN的其它信息通信终端认为信息通信终端13作为PAP而操作。
在信息通信终端13改变其作为PAP的功能时，无线电波广播单元33以规律的时间间隔向其它信息通信终端广播无线电波，该无线电波被添加有终端识别信息，比如如此设置的特定ESSID和信息通信终端13的MAC地址。
如果其它信息通信终端中的任何信息通信终端充当PAP，则设 置与信息通信终端13的ESSID不同的ESSID以作为特定ESSID，并且以不同定时发送无线电波。出于这一原因，用于从信息通信终端13接收无线电波的信息通信终端14和15可以同步无线电波接收和传输定时。
同时，如果信息通信终端13的连接判断单元30判断信息通信终端13的网络连接状态不是有线LAN连接，则保持无线LAN适配器打开，并且无线电波强度测量单元34测量信息通信终端中的充当PAP的不同信息通信终端的无线电波广播单元所广播的无线电波的强度。
信息通信终端13设有用于测量无线电波强度的程序并且执行该程序以使程序作为无线电波强度测量单元34而操作。无线电波强度测量单元34可以测量从具有如下ESSID的任何信息通信终端发送的可检测无线电波的强度，根据该ESSID可以判断该信息通信终端为PAP。在示例中，无线电波强度测量单元34可以提供用于无线电波的阈值并且由此仅测量具有比阈值更高的强度的无线电波。
在这一实施方式中，无线电波广播单元33和无线电波强度测量单元34被配置为分别广播无线电波和测量无线电波强度。然而该配置不限于此。可以使用电磁波、比如红外线光、可见光、紫外线光、超声波等作为载波以通过广播添加有ESSID和终端识别信息的载波来测量强度。可以通过使用麦克风或者扬声器来广播超声波。
无线电波强度测量单元34所测量的无线电波强度与广播无线电波的信息通信终端的终端识别信息和测量无线电波的强度的信息通信终端13的终端识别信息一起由测量结果发送单元35接收、然后经由接入点12和有线LAN10发送到管理服务器11。
在信息通信终端13充当PAP的情况下，信息通信终端13向连接到无线LAN的信息通信终端14广播无线电波。信息通信终端14测量无线电波的强度并且将如图12中所示的测量结果与它自己的终端识别信息一起发送到管理服务器11。图12示出如下信息表：被设置作为PAP的信息通信终端13和另一信息通信终端所发送的无 线电波的测量强度分别是90%和70%，信息通信终端13具有MAC地址"00-1F-BB-56-78"，另一信息通信终端具有MAC地址"00-2A-CC-11-22"。
同时，从被设置为PAP模式的充当PAP的信息通信终端13的无线LAN适配器发送的无线电波的强度低于从接入点12发送的无线电波的强度。出于这一原因并且由于无线电波从更高楼层或者更低楼层穿过混凝土墙壁，所以来自信息通信终端13的无线电波被大量地衰减为具有极低强度。然而，在用于测量无线电波强度的区域范围中也包括位于更高或者更低楼层上的信息通信终端。为了去除来自信息通信终端的无线电波，提供了阈值。可以去除具有比阈值低的强度的无线电波并且测量仅等于或者高于阈值的无线电波强度。由于广播在测量的强度中具有最高强度的无线电波的信息通信终端13与发送测量结果的信息通信终端14靠得最近，所以可以基于信息通信终端13的位置估计信息通信终端14的近似位置。
根据上文，管理服务器11从信息通信终端14接收测量结果并且根据接收的测量结果识别与最高无线电波强度对应的MAC地址。在图12中所示的测量结果中，呈现90%的无线电波强度是最高的。测量服务器11查询与该强度对应的MAC地址并且由此识别出"00-1F-BB-56-78"。然后，管理服务器11查询PAP数据库22以获取具有MAC地址的信息通信终端13的终端名称和位置信息。例如，如果具有MAC地址"00-1F-BB-56-78"的信息通信终端13具有名称“移动终端1”并且位于东京建筑物的第16层上的东区中，则管理服务器1获取信息“移动终端1”、“东京”、“16F”和“东”。管理服务器11调用终端数据库20、在字段中输入获取的信息并且通过在终端数据库20中将该信息注册为信息通信终端13的终端识别信息来更新终端数据库20。
在出席会议等时，信息通信终端13、14和15的用户在建筑物中移动而信息通信终端13、14和15被他们随身携带。这时，信息通信终端13的LAN线缆从信息通信终端13断开，并且信息通信终 端13进入无线LAN连接模式并且位于不同地点中。信息通信终端13、14和15也位于不同地点中。
然而，位置估计系统以规律的时间间隔执行位置估计处理、因此可以通过以有规律的时间间隔更新终端数据库20和PAP数据库22来管理最新信息。注意可以设置任何时间间隔以用于处理。
即使位置估计系统位于来自GPS卫星的无线电波不可接收的建筑物内部，位置估计系统仍然可以估计连接到无线LAN的信息通信终端的位置并且将位置应用于使用其位置信息的各种服务。此外，在寻找某人的场合，估计被个人随身携带的信息通信终端的位置，并且由此可以识别该个人的当时位置。
近来已经由于全球变暖问题而鼓励功率节省，因此企业等已经提倡功率节省。通过以这一方式估计信息通信终端的位置，例如寻找无人存在的地点并且在该地点中关灯。这可以增强功率节省效果。此外，在无人存在的地点中，降低空调功率，并且减少将打开的荧光灯数目。这些可以增强功率节省效果。
已经通过参照图4中所示的系统配置、图5至7中所示的数据库和图12中所示的信息来描述用于估计连接到无线LAN并且被设置为无线LAN连接模式的信息通信终端的位置的处理。在执行处理时，如以上描述的那样，信息通信终端13、14和15中的每个信息通信终端具有在其上安装的代理程序并且通过执行代理程序而起到代理装置的作用。代理装置执行向管理服务器11发送终端识别信息、接收通信模式改变指令、改变通信模式、测量无线电波强度并且向管理服务器11发送测量结果的处理。因此，将通过参照图13至16具体描述代理装置所执行的处理。
图13是示出代理装置所执行的主要处理的流程图。代理装置从步骤1300开始处理并且在步骤1310中起到代理装置的作用。例如，代理装置检查信息通信终端13的网络连接模式。网络连接模式是其中信息通信终端13连接到有线LAN的有线LAN连接模式或者其中信息通信终端13连接到无线LAN的无线LAN连接模式。可以 基于在信息通信终端13中设置的LAN连接模式来检查模式。
在步骤1320中，通过检查在其中设置的LAN连接模式来判断信息通信终端13是否连接到有线LAN。如果判断信息通信终端13未连接到有线LAN，则处理继续步骤1330。如果判断信息通信终端13连接到有线LAN，则处理继续步骤1340。在步骤1330中，信息通信终端13执行测量来自相邻PAP的无线电波的强度并且向管理服务器11发送测量结果的处理，因为信息通信终端13连接到无线LAN。随后将描述该处理。然后，处理返回到步骤1310。
这意味着如果继续进行无线LAN连接，则重复步骤1310、1320、1330中的处理。
在步骤1340中，判断是否信息通信终端13是否被设置为PAP模式。如果判断信息通信终端13未被设置为PAP模式，则处理继续步骤1350。信息通信终端13从管理服务器11接收模式改变指令以执行改变成PAP模式的处理，然后处理返回到步骤1310。因而在步骤1310中，检查信息通信终端13是否处于有线LAN连接模式中。在步骤1320中，判断信息通信终端13连接到有线LAN。在步骤1340中，判断信息通信终端13被设置为PAP模式。这意味着代理装置然后继续进行步骤1360。
如果在步骤1340中判断信息通信终端13被设置为PAP模式，则代理装置也继续步骤1360。信息通信终端13向被设置为无线LAN连接模式的信息通信终端14和15广播无线电波并且使信息通信终端14和15中的每个信息通信终端执行测量无线电波的强度的处理并且向管理服务器11发送测量结果。然后，处理返回到步骤1310。在信息通信终端13被设置为PAP模式的同时，重复步骤1310、1320、1340和1360中的处理。
图14是图示在步骤1330中执行的处理的细节的流程图。在处理继续步骤1330时，从步骤1400开始将要由处于无线LAN连接模式中的信息通信终端13执行的处理。在步骤1410中，在接收到作为信息通信终端13的邻居的、充当PAP的信息通信终端所广播的无 线电波时，信息通信终端13的无线电波强度测量单元34测量无线电波的强度。如图2中所示，无线电波强度与距离接近成反比地衰减。因此，来自短距离内的信息通信终端的无线电波具有高强度，而来自更长距离内的PAP的无线电波具有更低的强度。
如以上描述的那样，无线电波不限于来自相同楼层上的PAP的无线电波而且包括来自更高和更低楼层上的PAP的无线电波。然而来自更高和更低楼层的无线电波在穿过混凝土墙壁之后被大量地衰减。因此，提供用于无线电波强度的阈值，并且仅测量等于或者高于阈值的无线电波强度。由此可以切断来自更高和更低楼层的这样的无线电波、因此仅检测来自相同楼层上的PAP的无线电波以测量无线电波强度。此外，还可以实施对无线电波检测的另一种控制，在该控制中，充当PAP的信息通信终端中的每个信息通信终端的无线电波广播单元例如通过广播极低无线电波来控制所广播的无线电波的强度，以防止检测被更高或者更低楼层或者墙壁屏蔽的来自不同房间中的PAP的无线电波。由此，仅可以检测到来自相同楼层上的PAP的无线电波。
在步骤1420中，测量结果发送单元35与广播无线电波的信息通信终端的终端识别信息关联地向管理服务器11发送测量充当PAP的信息通信终端所广播的无线电波的强度的结果。在示例中，运用如图12中所示的表，该表以降序列出了无线电波强度。测量结果发送单元35发送被添加有信息通信终端13的终端识别信息的测量结果，该信息通信终端是结果的发送源。由于信息通信终端13被设置为经由接入点12、在基础设施模式中与管理服务器11通信，所以测量结果发送单元35可以经由接入点12向管理服务器11发送测量结果。在完成发送时，在步骤1430中，信息通信终端13终止在无线LAN连接模式中执行的处理。随后，处理返回到图13中的步骤1310。
图15是图示在步骤1350中执行的处理的细节的流程图。在处理继续步骤1350时，从步骤1500开始在如下情况下将执行的处理：信息通信终端13处于有线LAN连接模式中而未被设置为PAP模式。 在步骤1510中，由于无线LAN适配器在建立与有线LAN的连接之后立即打开，所以起代理装置作用的信息通信终端13关闭无线LAN适配器以停止无线LAN连接。
在步骤1520中，信息通信终端13的终端信息发送单元31从信息通信终端13所保持的设置文件等获取分配给信息通信终端13的IP地址、MAC地址和终端名称、将该信息配置为终端识别信息并且向管理服务器11发送该终端识别信息。信息通信终端13这时已经连接到有线LAN，因此可以通过使用管理服务器11的IP地址、经由有线LAN10向管理服务器11发送终端识别信息。
连接到有线LAN的信息通信终端13直至从管理服务器11接收到用于切换到PAP模式的模式改变指令才执行作为代理装置的处理。在接收到模式改变指令之前，信息通信终端13可以执行除了作为代理装置的处理之外的处理，比如创建电子邮件或者文档。
在步骤1530中，信息通信终端13接收管理服务器11所发送的用于切换到PAP模式的模式改变指令。然后，该处理继续步骤1540，在该步骤中，通信模式改变单元32判断是否已经将通信模式设置成PAP模式。如果将模式设置成PAP模式，则处理继续步骤1560以终止处理。在另一方面，如果未将模式设置成PAP模式，则处理继续步骤1550，在该步骤中，通信模式改变单元32将模式改变成PAP模式。在步骤1560中，终止处理。随后，处理返回到图13中所示的步骤1310。
图16是图示在步骤1360中执行的处理的细节的流程图。在处理继续步骤1360时，从步骤1600开始在如下情况下将执行的处理：信息通信终端13处于有线LAN连接模式中并且被设置为PAP模式。在步骤1610中，由于无线LAN适配器的通信模式是紧接在图15中设置成PAP模式之后的基础设施模式，所以通信模式改变单元32将通信模式改变成自组织模式。具体而言，通信模式改变单元32打开自组织模式。
在将通信模式改变成自组织模式时，在步骤1620中无线电波 广播单元33设置如下特定ESSID，根据该特定ESSID可以判断代理装置对ESSID的分配，并且在步骤1620中无线电波广播单元33例如广播无线电保真（Wi-Fi）无线电波。可以以有规律的时间间隔广播该无线电波。
在连接到有线LAN的信息通信终端13中，继续无线电波广播单元33所进行的处理，直至信息通信终端13从管理单元11接收到用于切换到非PAP模式的模式改变指令。在继续处理的同时，信息通信终端13可以执行除了作为代理装置的处理之外的处理，比如创建电子邮件或者文档。
在步骤1630中，信息通信终端13接收管理服务器11所发送的用于切换到非PAP模式的模式改变指令。然后，处理继续步骤1640，在该步骤中，通信模式改变单元32判断通信模式是否已经被设置成非PAP模式。如果通信模式被设置成非PAP模式，则处理继续步骤1660以终止处理。另一方面，如果通信模式未被设置成非PAP模式，则处理继续步骤1650，在该步骤中，通信模式改变单元32将模式改变成非PAP模式。在步骤1660中，终止处理。可以通过取消PAP模式的设置、比如将PAP模式设置成关闭，从而将模式改变成非PAP模式。随后，处理返回到图13中所示的步骤1310。
根据如以上描述的本发明，管理服务器11管理多个信息通信终端13、14和15并且动态地设置PAP。这根据楼层布局实现了信息获取、无线电波干扰等。
另外，由于从用作PAP的信息通信终端广播的无线电波未用于实际通信，所以可以在代理装置的控制之下自由设置其强度。因此，如图17中所示，大胆地使PAP41、42和43所广播的无线电波的强度变小，并且利用由于墙壁或者楼层44所致的衰减，从而连接到无线LAN的信息通信终端45从位于相同楼层或者房间的PAP41和42接收无线电波。这使得更易于识别信息通信终端45所在的楼层或者房间。
在连接到有线LAN时，使用具有连接到有线LAN端口的LAN 线缆的信息通信终端中的每个信息通信终端。由于具有LAN线缆的信息通信终端经常放置于桌面上，所以可以假设任何PAP位于桌面的高度h处。由此，可以通过使用二维坐标x和y来容易地识别位置信息。一种常规方法需要测量来自四个接入点的无线电波强度并且求解如以上公式1中所示的由四个方程构成的联立方程。然而，本发明仅需测量来自三个接入点的强度并且求解由三个方程构成的联立方程以获得位置坐标，因为PAP的高度是恒定的h。
另外，在无线LAN连接的情况下，本发明使得可以通过被设置为基础设施模式并且利用接入点12的现有无线LAN网络来执行通信并且可以通过使用现有硬件、比如在信息通信终端中包括的无线LAN适配器来实现通信而无任何新附加的硬件。另外，可以根据PAP的位置信息估计信息通信终端的位置，因此无需预先注册和管理接入点12的位置信息的步骤。
信息通信终端和位置估计系统执行的以上描述的处理和方法适用于如下情况，在该情况下，预先注册并且适当地管理作为有线网络连接端口的有线LAN端口的端口编号，从而可以识别端口的位置。也就是说，适当管理有线LAN端口使得可以选择连接到特定端口的信息通信终端并且使所选择的信息通信终端充当PAP。如果以这样的方式在任何办公室中适当地管理有线LAN端口，则需要的仅是前述处理和方法。然而在现实中有许多办公室无这样的适当管理。由于不能在这样的境况之下选择连接到特定端口的信息通信终端，所以在邻近区域中使用相同信道中的无线电波，从而无线电波干扰可能出现。另外，由于不能在这样的境况之下适当设置PAP，所以来自所有PAP的无线电波未根据信息通信终端的位置到达信息通信终端，从而无法估计位置。
如果使来连接到有线LAN的信息通信终端中的许多信息通信终端充当PAP，则可以解决无线电波未到达的问题。然而，可用无线电波信道的数目是有限的。如果使用相同或者邻近信道中的无线电波，则前述无线电波干扰将出现。从办公室管理的观点来看，需 要的不是绝对位置坐标而仅是在管理区域基础上确定信息通信终端的位置。
因此，如果未如以上描述的那样适当地管理有线LAN端口，则改变管理服务器11的设置并且在每个信息通信终端上安装与设置匹配的代理程序。由此，即使未预先注册有线LAN端口的位置，仍然可以识别信息通信终端的位置。管理服务器11仅需设置的改变，因此可以具有包括与图8中所示的功能单元相似的功能单元的配置。另外，具有在其上安装的代理程序的每个信息通信终端也可以起到代理装置的作用并且具有包括与图11中所示功能单元相似的功能单元的配置。
管理服务器11逐个选择连接到有线LAN并且被注册的信息通信终端，并且向每个选择的信息通信终端发出用于使信息通信终端充当PAP的模式改变指令。模式改变指令是用于切换到自组织模式的命令并且由在管理服务器11中包括的指令发出单元26发出。
在连接到有线LAN的信息通信终端之外，未充当PAP的信息通信终端各自在以上描述的实施方式中仅发送分配的IP地址和终端识别信息而未执行任何其它操作。然而，在这一实施方式中除此之外，每个信息通信终端的无线电波强度测量单元测量从信息通信终端中的充当PAP的信息通信终端广播的无线电波的强度。虽然连接到有线LAN的每个信息通信终端的无线电波强度测量单元尝试测量无线电波强度，但是信息通信终端中的位于无线电波未到达的区域中的任何信息通信终端不能测量无线电波，因此未向管理服务器11发送测量结果。成功测量无线电波的信息通信终端中的每个信息通信终端的测量结果发送单元向管理服务器11发送测量结果、添加有无线电波的终端识别信息和已经发送测量结果的信息通信终端本身的终端识别信息。
每个信息通信终端执行与图13、14和16中所示处理相同的处理。然而，信息通信终端执行如下处理，该处理与图15中所示处理的不同之处在于，当信息通信终端连接到有线LAN而未充当PAP 时，信息通信终端执行测量无线电波强度并向管理服务器11发送结果的处理。将通过参照图18中所示的流程图来描述处理流程。在这一实施方式中，如果在图13中所示流程图中判断模式不为PAP模式，则从步骤1800开始处理。
在这一流程中，开始将在信息通信终端13例如处于有线LAN连接模式中而未被设置为PAP模式时执行的处理。在步骤1810中，如在图15中所示处理中那样，无线LAN适配器紧接在建立有线LAN连接之后打开，因此起代理装置作用的信息通信终端关闭无线LAN适配器以停止无线LAN连接。
在步骤1820中，信息通信终端13的终端信息发送单元31从信息通信终端13所保持的设置文件等获取DHCP服务器16分配给信息通信终端13的IP地址以及信息通信终端13的MAC地址和终端名称、将该信息配置为终端识别信息并且向管理服务器11发送该终端识别信息。信息通信终端13这时已经连接到有线LAN，因此可以通过使用管理服务器11的IP地址、经由有线LAN10向管理服务器11发送终端识别信息。
随后的处理不同于图15中所示的处理。在步骤1830中，判断信息通信终端13是否接收到用于切换到PAP模式的模式改变指令。如果信息通信终端13接收到管理服务器11所发送的用于切换到PAP模式的模式改变指令，则处理继续步骤1840，在该步骤中，通信模式改变单元32判断是否已经将模式设置成PAP模式。如果已经将模式设置成PAP模式，则处理继续步骤1900、然后终止处理。另一方面，如果未将模式设置成PAP模式，则处理继续步骤1850，在该步骤中，将模式改变成PAP模式。在步骤1900中，终止处理。随后，处理返回到图13中所示的步骤1310。
另一方面，如果在步骤1830中判断信息通信终端13未接收到模式改变指令，则处理继续步骤1860，在该步骤中，无线LAN适配器被打开并且准备好接收无线电波。在步骤1870中，信息通信终端13的无线电波强度测量单元34测量充当PAP的不同信息通信终端 所广播的无线电波的强度。在步骤1880中，信息通信终端13的测量结果发送单元35将测量结果与广播无线电波的信息通信终端的终端识别信息和信息通信终端13的终端识别信息一起向管理服务器11发送。随后，在步骤1890中，关闭无线LAN适配器。处理返回到步骤1830以再次判断信息通信终端13是否接收到模式改变指令。
管理服务器11的接收器23从已经成功测量无线电波强度的每个信息通信终端接收测量结果和前述的两条终端识别信息并且向位置估计单元25传递它们。基于作为从接收器23接收的测量结果的无线电波强度，位置估计单元25计算根据终端识别信息识别的充当PAP的并且广播无线电波的信息通信终端与测量无线电波的强度的信息通信终端之间的距离。位置估计单元25保持如下图形，该图形示出如图2中所示的无线电波强度与距离之间的关系、公式、关联信息（比如对应表），并且通过使用关联信息来计算距离。
位置估计单元25在管理服务器11的存储设备中与前述两条终端识别信息相关联地存储和管理所计算的距离，以作为第一距离信息。所述第一距离信息可以在单独提供的数据库中被存储和管理。图19图示了第一距离信息。图19示出第一距离信息的对应表。对应表被配置为使得在输入字段“设备ID1”中输入充当PAP的信息通信终端的终端识别信息、在输入字段“设备ID2”中输入测量从PAP广播的无线电波的强度的信息通信终端的终端识别信息，并且在输入字段“距离”中输入计算的两个信息通信终端之间的距离。在图19中，在输入字段“设备ID1”中输入终端识别信息“PC01”，在输入字段“设备ID2”中输入终端识别信息“PC02”，并且在输入字段“距离”中输入距离“4.5m”。
位置估计单元25选择连接到有线LAN的三个或者更多个相互邻近的信息通信终端。然后通过使用图19中所示的第一距离信息，位置估计单元25生成如图20中所示的相对位置关系图表，该图表示出连接到有线LAN的信息通信终端之间的二维相对位置关系。图20中的所示相对位置关系图表表示通过组合多个三角形而创建的信 息通信终端之间的二维相对位置关系，每个所述三角形具有位于其顶点处的三个相互邻近的信息通信终端。以下将通过参照图21具体描述如何推导相对位置关系。
在示例中，选择能够相互接收无线电波的任意三个信息通信终端并且分别由点a、b和c表示该三个信息通信终端。三个信息通信终端由线连接以通过使用第一距离信息来创建具有顶点a、b和c的三角形，线是以与信息通信终端之间的距离成比例的任何百分比缩小的。三个信息通信终端被选择为使得三角形可以具有最大或者最小面积或者三角形的每个边最长或者最短。注意，缩小百分比是楼层地图的缩小百分比相同。
逐个选择能够从位于所创建的三角形的顶点a、b和c处的所有三个信息通信终端接收无线电波的信息通信终端。然后基于所选择的信息通信终端与顶点a、b和c处的信息通信终端中的每个信息通信终端之间的距离计算所选择的信息通信终端与三角形之间的相对位置关系。基于位置关系来布置其它信息通信终端。具有三个顶点a、b和c的信息通信终端中的每个信息通信终端用线相互连接。以这一方式，将图表扩展成图20中所示的相对位置关系图表。
这里给出如何扩展图表的描述。选择所创建的图表中的任何三角形，并且逐个选择能够仅从形成所选择的三角形的某个边的两点接收无线电波的信息通信终端。在图21中，能够仅从两点a和b接收无线电波的信息通信终端由x表示。可以将终端x的位置识别为与三角形的边ab为直线对称的两点x1和x2中的任一点。
由于来自点c的无线电波可以到达点a和b，所以无线电波可以到达以边ca和边cb中的较长者为半径的圆中的任一点。如以上描述的那样，终端x可以仅从点a和b接收无线电波。因此，如果在圆中包括点x1和x2之一，则可以将圆中未包括的点x1识别为位于合格位置。通过在所识别的点x1的位置布置终端x并且用线连接点a和b来扩展图表。如果在圆中未包括点x1和x2两者，则不能唯一地识别合格的终端，因此不向图表中添加终端。针对每个三角形的每 个边执行所述处理。
每当基于用以上方式添加的终端来新生成三角形时执行前述扩展处理。重复所述处理，直至不向相对位置关系图表中添加新终端，由此如图20中所示那样生成相对位置关系图表。以上描述的用于生成相对位置关系图表的方法仅为示例。在这一实施方式中用于生成相对位置关系图表的方法不限于此，并且可以运用任何其它方法。
如图22A和22B中所示，在示出有线LAN端口的布置的目标楼层的楼层地图上绘制如此生成的相对位置关系图表。按照管理服务器11所保持的地图数据来生成地图。可以使用作为办公室设计绘图而生成的地图来作为该地图，并且可以在管理服务器11的存储设备等中将该地图存储为绘图数据。
绘制方法的示例包括一种使用最小平方方法的方法。具体而言，获得相对位置关系图表中的两点之间的距离和对应端口之间的距离，并且计算距离之间的差值。针对相对位置关系图表中的所有点中的每两点获得差值。然后将每个差值求平方，将其结果求和，获得具有最小平方和的图表布置，并且基于该布置来执行绘制。基于无线电波强度的测量值计算距离引起相对于实际距离的误差。然而，通过使用最小平方方法来确定图表布置以最小化每个距离的差值，可以实现更准确的绘制。
另外，根据两个相邻信息通信终端的无线电波强度，为所述两个相邻信息通信终端之间的距离的差值分配权值，并且由此可以实现更准确的绘制。由于无线电波强度与距离之间的关系如图2中所示为反比例关系，所以根据较高无线电波强度可更准确地计算距离，而根据较低无线电波强度计算的距离较不准确。因此，通过为与较高无线电波强度关联的距离分配较高的权值，可以增强准确性。以上所示方法也仅为示例。在这一实施方式中的方法不限于此，并且可以运用任何其它方法。
可以用这一方式绘制相对位置关系图表。然而，如果楼层的区 域是对称布局的，则不能唯一地执行绘制。这是因为不确定应当在北、南、东和西中的哪个方向上执行绘制。因此，将两个相邻区域中的相对位置关系图表进行组合。通过使用组合的图表，可以识别如图22A和22B中所示的图表布置，该图表布置包括在与组合区域的方向正交的方向上对称的两个图案。
关于两个绘制图案的中的任一个图案定义平面坐标系。由此可以获得连接到有线LAN的信息通信终端的位置坐标，并且可以识别其位置。注意，无论运用两个图案中的哪个图案，在组合区域的方向上的坐标与另一个图案的相匹配，因此无区域识别的问题。在这一实施方式中，组合并排相邻的两个区域。然而，可以组合在北、南、东和西部相邻的区域中的至少三个区域以识别在单个图案中布置的图表。区域无需彼此相邻。也可以通过组合基于分离的区域获得的相对位置关系图表来执行绘制。
管理服务器11使连接到有线LAN的信息通信终端之一依次充当PAP。管理服务器11也使不充当PAP的其它信息通信终端各自测量无线电波强度并且发送其结果、接收该结果并且识别信息通信终端。在以上处理期间或者之后，管理服务器11也接收连接到无线LAN的信息通信终端的无线电波强度的测量结果。
管理服务器11可以：基于充当PAP的信息通信终端的终端识别信息来查询PAP数据库22，充当PAP的信息通信终端的所述终端识别信息对应于从连接到无线LAN的信息通信终端接收的无线电波强度测量结果中的最高强度；获取与充当PAP的信息通信终端的终端识别信息关联的位置信息；在终端数据库中将该位置信息注册为连接到无线LAN的对应信息通信终端的位置信息；并且更新终端数据库20。
管理服务器11也可以通过基于接收的无线电波强度计算和使用距离来获取连接到无线LAN的信息通信终端的位置信息。在这种情况下，除了图19中所示的第一距离信息之外，管理服务器11还可以在管理服务器中与信息通信终端相关联地注册和保持作为如图 23中所示的第二距离信息而计算的距离。也可以在单独提供的数据库等中存储和管理图23中所示的第二距离信息。
图23示出第二距离信息的对应表。该对应表被配置为使得在输入字段“PAD ID”中输入充当PAP的信息通信终端的终端识别信息，在输入字段“设备ID”中输入连接到无线LAN的信息通信终端的终端识别信息，并且在输入字段“距离”中输入所计算的两个信息通信终端之间的距离。在图23中，在输入字段“PAD ID”中输入终端识别信息“PC01”，在输入字段“设备ID”中输入终端识别信息“PC11”，并且在输入字段“距离”中输入距离“3.7m”。
管理服务器11的位置估计单元25查询第二距离信息并且识别连接到无线LAN的如下信息通信终端，该信息通信终端从连接到有线LAN的至少三个充当PAP的信息通信终端接收无线电波并且测量无线电波的强度。例如，如图24所示，第二距离信息的对应表的行被用颜色编码以识别信息通信终端。图24示出：连接到无线LAN的信息通信终端“PC11”从三个充当PAP的信息通信终端“PC01”、“PC02”和“PC03”接收无线电波；信息通信终端“PC12”、三个充当PAP的信息通信终端“PC03”、“PC04”和“PC05”；信息通信终端“PC13”、三个充当PAP的信息通信终端“PC03”、“PC04”和“PC06”；信息通信终端“PC14”、三个充当PAP的信息通信终端“PC04”、“PC05”和“PC06”；信息通信终端“PC15”、三个充当PAP的信息通信终端“PC06”、“PC07”和“PC08”；以及信息通信终端“PC16”、三个充当PAP的信息通信终端“PC06”、“PC07”和“PC08”。因此识别出信息通信终端“PC12”、“PC13”、“PC14”、“PC15”和“PC16”。
如图25所示，位置估计单元25依次选择如此识别出的信息通信终端之一、绘制至少三个圆——每个圆以连接到有线LAN的信息通信终端中的向所选择的信息通信终端广播无线电波的信息通信终端为中心并且以连接到有线LAN的信息通信终端与连接到无线LAN的所选择的信息通信终端之间的距离为半径——并且估计至少三个圆的交点是所选择的信息通信终端的位置。在图25中，绘制三 个圆，这些圆以充当PAP的信息通信终端“PC01”、“PC02”和“PC03”为中心并且以信息通信终端“PC11”与信息通信终端“PC01”、“PC02”和“PC03”之间的距离为半径，并且估计三个圆的交点以作为信息通信终端“PC11”的位置。以这一方式估计每个识别出的信息通信终端的位置。注意，可以通过使用由前述三个方程的联立方程来获得位置以作为绝对坐标。随后，管理服务器11的位置估计单元25在终端数据库20中与所选择的信息通信终端的终端识别信息相关联地存储所估计的位置并且将所估计的位置作为位置信息进行管理。
如以上描述的那样，无论绘制在与组合区域的方向正交的方向上对称的两个图案中的哪个图案以定义平面坐标系，都可以恰当地绘制连接到无线LAN的信息通信终端之间的相对位置关系。因此，可以基于在组合区域的方向上的估计位置的坐标来识别存在连接到无线LAN的信息通信终端的区域。
这意味着在单个图案中布置的图表可以用于具有H形状、四瓦片图案等的楼层，该楼层具有在两个或者更多方向上的三个或者更多彼此相邻的区域，因此可以估计信息通信终端的绝对坐标。在这一实施方式中，由于连接到有线LAN的每个信息通信终端的位置是未知的，所以通过使用相对位置关系和地图来估计位置。然而只有连接到有线LAN的至少一个信息通信终端的位置是固定的并且其位置信息被注册，才可以通过使用位置信息来估计其它信息通信终端的绝对坐标。这是因为信息通信终端之一的位置被确定。因此，可以唯一地执行相对位置关系图表的绘制，并且可以通过使用由前述三个方程构成的联立方程来获得信息通信终端的绝对坐标。
同时充当PAP的信息通信终端的数目不限于以上描述的一个，所述数目可以根据用于在无干扰出现的范围内测量的无线电波的类型而为多个，从而可以加速测量结果连接。在无线LAN中使用的信道的数目根据IEEE802.11b、IEEE802.11g和IEEE802.11a分别是14、13和19。然而，IEEE802.11b和IEEE802.11g需要多于四个信道间隔，因此同时可用信道数目分别是4、3。由于根据IEEE802.11a无 接口出现，所以同时可用信道数目是19。因而，通过使用数目为同时可用信道的以上数目中的任一数目的信道来广播无线电波，并且由此可以从不充当PAP的信息通信终端和连接到无线LAN的信息通信终端同时收集测量结果，不充当PAP的所述信息通信终端的数目为同时可用信道的数目。
如以上描述的那样，即使未输入和管理有线LAN端口的位置，仍然可以识别连接到有线LAN的信息通信终端的位置，并且可以估计连接到无线LAN的信息通信终端的位置。出于这一原因，无需能够指明端口和所分发的地址的映射的高级交换机或者路由器。另外，充当PAP的信息通信终端限于在每个楼层上或者在没有无线电波干扰出现的范围内的一个信息通信终端。另外，同样在这一实施方式中，如同前述实施方式，可以估计信息通信终端的位置而无需任何新的额外硬件、对每个节点的位置信息的在先注册或者管理或者任何网络配置的改变。
以上已经通过参照附图具体描述本发明的位置估计系统、信息通信终端、代理程序和位置估计方法。本发明不限于以上描述的实施方式、但是可以在本领域技术人员可以提出的范围内通过实施另一实施方式或者通过向本发明添加任何要素来改变。应当在本发明的范围内包括这样产生的任何模式，只要这些模式提供与本发明的操作和有利效果相同的操作和有利效果。
注意，可以提供信息通信终端上安装的代理程序以作为计算机可读程序并且该代理程序可以存储在记录介质中，比如软盘、CD-ROM、DVD-ROM、SD卡或者HDD中，并且因此可以在其中提供该代理程序。
[标号列表]
1至5  笔记本PC
10  有线LAN
11  管理服务器
12  接入点
13至15  信息通信终端 
16  DHCP服务器
20  终端数据库
21  范围信息数据库
22  PAP数据库
23  接收器
24  发送器
25  位置估计单元
26  指令发出单元
30  连接判断单元
31  终端信息发送单元
32  通信模式改变单元
33  无线电波广播单元
34  无线电波强度测量单元
35  测量结果发送单元
40，45  信息通信终端 
41至43  PAP
44  楼层

Claims (18)

1.一种在位置估计系统中使用的信息通信终端，所述位置估计系统包括多个信息通信终端和连接到有线网络的管理服务器，所述管理服务器被配置为估计所述多个信息通信终端中的每个信息通信终端的位置、然后注册和管理所述信息通信终端的位置信息，所述信息通信终端通过执行所安装的代理程序来充当代理装置，所述代理装置包括：
连接判断单元，用于：
检查所述信息通信终端的网络连接状态，以及
判断所述信息通信终端是否连接到所述有线网络；
终端信息发送单元，用于在判断所述信息通信终端连接到所述有线网络的情况下：
向所述管理服务器发送终端识别信息，所述终端识别信息包括由地址分配器分配的所述信息通信终端的网络地址，以及
使得所述管理服务器基于所述网络地址生成所述信息通信终端的位置信息，并且与所述终端识别信息相关联地注册和管理所述位置信息；
通信模式改变单元，用于在从所述管理服务器接收到用于切换到执行直接与所述信息通信终端中的不同信息通信终端进行无线通信的通信模式的模式改变指令后，使得所述信息通信终端切换到所述通信模式并且充当伪接入点PAP；
载波广播单元，用于广播载波，所述载波被添加有作为所述PAP的所述信息通信终端的终端识别信息；
强度测量单元，用于在判断所述信息通信终端未连接到所述有线网络的情况下测量载波的强度，所述载波由所述信息通信终端中的充当所述PAP的不同信息通信终端广播并且被添加有所述不同信息通信终端的终端识别信息；以及
测量结果发送单元，用于：
将所测量的强度与充当所述PAP的所述不同信息通信终端的所述终端识别信息一起发送到所述管理服务器，以及
使得所述管理服务器通过使用充当所述PAP的所述不同信息通信终端的所述位置信息和所测量的强度来估计所述信息通信终端的位置信息，并且与所述信息通信终端的所述终端识别信息相关联地注册和管理所估计的位置信息。
2.根据权利要求1所述的信息通信终端，其中：
所述代理装置还包括PAP模式判断单元，所述PAP模式判断单元用于响应于判断所述信息通信终端连接到所述有线网络，而判断所述信息通信终端是否被设置为PAP模式，
如果所述PAP模式判断单元判断所述信息通信终端未被设置为所述PAP模式，则所述终端信息发送单元向所述管理服务器发送所述终端识别信息，以使得所述管理服务器生成所述信息通信终端的所述位置信息，并且所述通信模式改变单元在从所述管理服务器接收到所述模式改变指令后改变所述通信模式，以及
如果所述PAP模式判断单元判断所述信息通信终端被设置为所述PAP模式，则所述载波广播单元广播被添加有所述终端识别信息的载波。
3.根据权利要求1所述的信息通信终端，其中在从所述管理服务器接收到用于切换到经由连接到所述有线网络的接入点执行无线通信的通信模式的所述模式改变指令后，所述通信模式改变单元使得所述信息通信终端切换到所述通信模式并且充当非PAP。
4.根据权利要求1所述的信息通信终端，其中：
所述载波广播单元所广播的被添加有所述终端识别信息的所述载波还被添加有用于识别所述PAP的PAP识别信息，并且由所述载波广播单元以有规律的间隔进行广播。
5.根据权利要求1所述的信息通信终端，其中所述强度测量单元测量具有高于阈值的强度的载波的强度。
6.根据权利要求1所述的信息通信终端，其中所述载波广播单元在控制所述载波的强度的同时广播所述载波。
7.根据权利要求1所述的信息通信终端，其中所述载波是电磁波或者超声波。
8.根据权利要求1所述的信息通信终端，其中当所述连接判断单元判断所述信息通信终端连接到所述有线网络时，并且即使所述通信模式改变单元未接收到所述模式改变指令时，所述强度测量单元测量所述载波的所述强度。
9.一种位置估计系统，包括：
多个信息通信终端；以及
连接到有线网络的管理服务器，所述管理服务器被配置为估计所述多个信息通信终端中的每个信息通信终端的位置、然后注册和管理所述信息通信终端的位置信息，其中：
所述信息通信终端中的每个信息通信终端通过执行所安装的位置估计系统来充当代理装置，并且
所述代理装置包括：
连接判断单元，用于：
检查所述信息通信终端的网络连接状态，以及
判断所述信息通信终端是否连接到所述有线网络；
终端信息发送单元，用于在判断所述信息通信终端连接到所述有线网络的情况下：
向所述管理服务器发送终端识别信息，所述终端识别信息包括由地址分配器分配的所述信息通信终端的网络地址，以及
使得所述管理服务器基于所述网络地址生成所述信息通信终端的位置信息并且与所述终端识别信息相关联地注册和管理所述位置信息；
通信模式改变单元，用于在从所述管理服务器接收到用于切换到执行直接与所述信息通信终端中的不同信息通信终端进行无线通信的通信模式的模式改变指令后，使得所述信息通信终端切换到所述通信模式并且充当伪接入点PAP；
载波广播单元，用于广播载波，所述载波被添加有作为所述PAP的所述信息通信终端的终端识别信息；
强度测量单元，用于在判断所述信息通信终端未连接到所述有线网络的情况下测量载波的强度，所述载波由所述信息通信终端中的充当PAP的不同信息通信终端广播并且被添加有所述不同信息通信终端的终端识别信息；以及
测量结果发送单元，用于：
将所测量的强度与充当所述PAP的所述不同信息通信终端的所述终端识别信息一起向所述管理服务器发送，以及
使得所述管理服务器通过使用充当所述PAP的所述不同信息通信终端的所述位置信息和所测量的强度来估计所述信息通信终端的位置信息，并且与所述信息通信终端的所述终端识别信息相关联地注册和管理所估计的位置信息。
10.根据权利要求9所述的位置估计系统，其中：
所述管理服务器管理范围信息数据库、终端数据库和PAP数据库，所述范围信息数据库在其中相互关联地存储位置信息和网络地址范围，所述终端数据库在其中相互关联地存储所述信息通信终端的所述终端识别信息和所述信息通信终端的位置信息，所述PAP数据库在其中相互关联地存储充当所述PAP的信息通信终端的所述终端识别信息和所述位置信息，并且
在接收到从所述信息通信终端发送的所述终端识别信息后，所述管理服务器查询所述范围信息数据库，生成所述信息通信终端的所述位置信息，并且通过在所述终端数据库中与所述终端识别信息相关联地注册所述位置信息来更新所述终端数据库。
11.根据权利要求9所述的位置估计系统，其中：
所述管理服务器根据特定规则来选择连接到所述有线网络的所述信息通信终端之一以使得所述信息通信终端充当所述PAP，并且向所选择的信息通信终端发出用于切换到执行直接与所述信息通信终端中的不同信息通信终端进行无线通信的所述通信模式的所述模式改变指令。
12.根据权利要求9所述的位置估计系统，其中：
所述管理服务器管理范围信息数据库、终端数据库和PAP数据库，所述范围信息数据库在其中相互关联地存储位置信息和网络地址范围，所述终端数据库在其中相互关联地存储所述信息通信终端的所述终端识别信息和所述信息通信终端的位置信息，所述PAP数据库在其中相互关联地存储充当所述PAP的信息通信终端的所述终端识别信息和所述位置信息，并且
所述管理服务器基于充当所述PAP的所述信息通信终端的所述终端识别信息来查询所述PAP数据库，获取与所述终端识别信息关联的所述位置信息并且通过在所述终端数据库中将所述位置信息注册为连接到所述无线网络的所述信息通信终端的所述位置信息来更新所述终端数据库，充当所述PAP的所述信息通信终端达到从连接到所述无线网络的所述信息通信终端接收的所述强度之中的最高强度。
13.根据权利要求9所述的位置估计系统，其中：
所述管理服务器选择连接到所述有线网络的所述信息通信终端中的至少一个信息通信终端，并且向所选择的信息通信终端发出所述模式改变指令以使得所述选择的信息通信终端充当所述PAP，
连接到所述无线网络的所述信息通信终端中的未被选择的信息通信终端中的每个信息通信终端的所述强度测量单元测量所述载波的所述强度，
所述管理服务器迭代以下处理：基于所测量的强度计算充当所述PAP的所述信息通信终端与连接到所述有线网络的每个未被选择的信息通信终端之间的距离，直至连接到所述有线网络的所有所述信息通信终端被选择，
所述管理服务器通过使用所获得的所述信息通信终端之间的距离来生成相对位置关系图表，所述相对位置关系图表示出连接到所述有线网络的所述信息通信终端之间的二维相对位置关系，
所述管理服务器在基于预先存储的地图数据而生成的并且示出有线网络连接端口的布置的地图上，绘制所述相对位置关系图表，并且
所述管理服务器基于所述有线网络连接端口中的对应有线网络连接端口的位置，来识别连接到所述有线网络的所述信息通信终端中的每个信息通信终端的位置。
14.根据权利要求13所述的位置估计系统，其中所述管理服务器针对多个区域中的每个区域而注册和管理所述信息通信终端的所述位置信息，针对所述多个区域中的每个区域生成所述相对位置关系图表，将针对所述多个区域中的至少两个相邻区域而生成的所述相对位置关系图表进行组合，在所述地图上绘制所组合的相对位置关系图表，并且由此识别连接到所述有线网络的所述信息通信终端的所述位置。
15.根据权利要求13所述的位置估计系统，其中：
所述管理服务器管理终端数据库和PAP数据库，所述终端数据库在其中相互关联地存储所述信息通信终端的所述终端识别信息和所述信息通信终端的位置信息，所述PAP数据库在其中相互关联地存储充当所述PAP的信息通信终端的所述终端识别信息和所述位置信息，并且
所述管理服务器基于充当所述PAP的所述信息通信终端的所述终端识别信息来查询所述PAP数据库，由此获取与所述终端识别信息关联的所述位置信息，并且通过在所述终端数据库中将所述位置信息注册为连接到所述无线网络的所述信息通信终端的所述位置信息来更新所述终端数据库，充当所述PAP的所述信息通信终端达到从连接到所述无线网络的所述信息通信终端接收的所述强度之中的最高强度。
16.根据权利要求13所述的位置估计系统，其中：
所述管理服务器管理终端数据库，所述终端数据库在其中相互关联地存储所述信息通信终端的所述终端识别信息和所述信息通信终端的位置信息，
对于连接到所述无线网络的所述信息通信终端中的每个信息通信终端，所述管理服务器通过使用距离信息来选择充当所述PAP的信息通信终端的至少三条终端识别信息，所述至少三条终端识别信息与连接到所述无线网络的所述每个信息通信终端的终端识别信息相关联地被存储，在所述距离信息中，根据从连接到所述无线网络的相应信息通信终端接收的所述强度而计算的距离与各自充当所述PAP的所述信息通信终端的终端识别信息条相关联地被存储，并且
所述管理服务器：
获取与所选择的所述至少三条终端识别信息分别关联的距离，
在绘制有所述相对位置关系图表的所述地图上绘制圆，所述圆以所选择的所述至少三条终端识别信息所识别的所述信息通信终端为中心并且以所获取的距离为半径，并且
通过在所述终端数据库中将所绘制的圆的交点的位置信息注册为连接到所述无线网络的所述信息通信终端的位置信息来更新所述终端数据库。
17.一种位置估计方法，所述位置估计方法由包括多个信息通信终端和连接到有线网络的管理服务器的位置估计系统执行，所述管理服务器被配置为估计所述多个信息通信终端中的每个信息通信终端的位置、然后注册和管理所述信息通信终端的位置信息，所述多个信息通信终端中的每个信息通信终端通过执行所安装的代理程序而充当代理装置，所述位置估计方法包括以下步骤：
所述代理装置：
检查所述信息通信终端的网络连接状态，并且
判断所述信息通信终端是否连接到所述有线网络；
所述代理装置在判断所述信息通信终端连接到所述有线网络的情况下：
向所述管理服务器发送终端识别信息，所述终端识别信息包括由地址分配器分配的所述信息通信终端的网络地址；
所述管理服务器：
根据特定规则选择连接到所述有线网络的所述信息通信终端之一，以作为充当伪接入点PAP的信息通信终端，并且
向所选择的信息通信终端发送用于切换到直接与所述信息通信终端中的不同信息通信终端进行无线通信的通信模式的模式改变指令；
所述管理服务器：
在PAP数据库中相互关联地存储所选择的信息通信终端的终端识别信息和位置信息；
所述代理装置：
在接收到所述模式改变指令后，使得所述信息通信终端切换到所述通信模式，并且充当所述PAP；
充当所述PAP的所述信息通信终端：
广播载波，所述载波被添加有充当所述PAP的所述信息通信终端的所述终端识别信息；
所述代理装置在判断所述信息通信终端未连接到所述有线网络的情况下：
测量载波的强度，所述载波由所述信息通信终端中的充当所述PAP的不同信息通信终端广播，并且被添加有所述不同信息通信终端的终端识别信息；
所述代理装置：
将所测量的强度与充当所述PAP的所述不同信息通信终端的所述终端识别信息一起发送到所述管理服务器；并且
所述管理服务器：
通过使用充当所述PAP的所述不同信息通信终端的所述位置信息和所测量的强度，来估计所述信息通信终端的位置信息，并且
在终端数据库中与所述信息通信终端的所述终端识别信息相关联地存储所估计的位置信息。
18.一种位置估计方法，所述位置估计方法由包括多个信息通信终端和连接到有线网络的管理服务器的位置估计系统执行，所述管理服务器被配置为估计所述多个信息通信终端中的每个信息通信终端的位置、然后注册和管理所述信息通信终端的位置信息，所述多个信息通信终端中的每个通过执行所安装的代理程序来充当代理装置，所述位置估计方法包括以下步骤：
所述代理装置：
检查所述信息通信终端的网络连接状态，并且
判断所述信息通信终端是否连接到所述有线网络；
所述代理装置在判断所述信息通信终端连接到所述有线网络的情况下：
向所述管理服务器发送终端识别信息，所述终端识别信息包括由地址分配器分配的所述信息通信终端的网络地址；
所述管理服务器：
选择连接到所述有线网络的所述多个信息通信终端中的至少一个信息通信终端，以作为充当伪接入点PAP的信息通信终端，并且
向所选择的信息通信终端发出用于切换到直接与所述信息通信终端中的不同信息通信终端进行无线通信的通信模式的模式改变指令；
所述管理服务器：
在PAP数据库中相互关联地存储所选择的信息通信终端的终端识别信息和位置信息；
所述代理装置：
在接收到所述模式改变指令后，使得所述信息通信终端切换到所述通信模式，并且充当所述PAP；
充当所述PAP的所述信息通信终端：
广播载波，所述载波被添加充当所述PAP的所述信息通信终端的所述终端识别信息；
所述代理装置在判断所述信息通信终端未连接到所述有线网络的情况下，或者在判断所述信息通信终端连接到所述有线网络并且尚未接收到所述模式改变指令的情况下：
测量载波的强度，所述载波由所述信息通信终端中的充当所述PAP的不同信息通信终端广播并且被添加有所述不同信息通信终端的终端识别信息；
所述代理装置：
将所测量的强度与充当所述PAP的所述不同信息通信终端的所述终端识别信息一起发送到所述管理服务器；并且
迭代地执行所述发出步骤、所述存储步骤、使得所述信息通信终端充当所述PAP的所述步骤、所述广播步骤、所述测量步骤和所述发送步骤，直至连接到所述有线网络的所有所述信息通信终端被依次选择以充当所述PAP并且除了充当所述PAP的所述信息通信终端之外的信息通信终端向所述管理服务器发送相应的所测量的强度，
所述管理服务器：
根据所述信息通信终端所测量的所述强度，计算连接到所述有线网络的所述信息通信终端中的每两个信息通信终端之间的距离，并且
通过使用所述距离来生成相对位置关系图表，所述相对位置关系图表示出所述信息通信终端之间的二维相对位置关系；
所述管理服务器：
在基于预先存储的地图数据而生成的并且示出有线网络连接端口的布置的地图上，绘制所述相对位置关系图表，并且
基于所述有线网络连接端口中的对应有线网络连接端口的位置，来识别连接到所述有线网络的所述信息通信终端中的每个信息通信终端的位置；并且
所述管理服务器：
对于连接到所述无线网络的所述信息通信终端中的每个信息通信终端，通过使用距离信息来选择各自充当所述PAP的所述信息通信终端的至少三条终端识别信息，所述至少三条终端识别信息与连接到所述无线网络的所述每个信息通信终端的终端识别信息相关联地被存储，在所述距离信息中，根据从连接到所述无线网络的相应信息通信终端接收的所述强度而计算的距离与各自充当所述PAP的所述信息通信终端的终端识别信息条相关联地被存储，
获取与所选择的所述至少三条终端识别信息分别关联的距离，
在绘制有所述相对位置关系图表的所述地图上绘制圆，所述圆以所选择的所述至少三条终端识别信息所识别的所述信息通信终端为中心并且以所获取的距离为半径，
在终端数据库中与所述信息通信终端的所述终端识别信息相关联地存储所绘制的圆的交点的位置信息，以作为连接到所述无线网络的所述信息通信终端的位置信息。
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