WO2015001657A1 - データネットワーク管理システム、データネットワーク管理装置、データ処理装置、およびデータネットワーク管理方法 - Google Patents

データネットワーク管理システム、データネットワーク管理装置、データ処理装置、およびデータネットワーク管理方法 Download PDF

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WO2015001657A1
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WO
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data
network management
data processing
data network
manufacturer
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PCT/JP2013/068447
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宏真 山内
浩一郎 山下
鈴木 貴久
俊也 大友
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富士通株式会社
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/32Specific management aspects for broadband networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/085Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history
    • HELECTRICITY
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02Arrangements for optimising operational condition

Definitions

  • the present invention relates to a data network management system, a data network management device, a data processing device, and a data network management method for managing a data network.
  • a large number of sensors for example, hundreds to tens of thousands of inexpensive chip sensors (data processing devices) are installed in the installation area, and the detection information detected by each sensor is transmitted wirelessly, and the upper master unit
  • a data network technique for collecting detection information by using the above method is conceivable.
  • a sensor that operates using a harvester for example, an energy change such as light, vibration, temperature, and radio waves, which is an external environment at the installation location
  • a harvester for example, an energy change such as light, vibration, temperature, and radio waves, which is an external environment at the installation location
  • non-guaranteed sensors must be removed from the system to ensure data accuracy.
  • Each sensor is very small in size, difficult to identify visually, and cannot be easily removed.
  • client authentication is performed using encryption of public keys and private keys, and certificates using these.
  • a sensor executes an authentication method, both the amount of data and the amount of processing are very large and a processing burden is imposed. Therefore, a simple sensor requires authentication with a smaller amount of data to be handled and can be processed easily.
  • Patent Document 1 Conventionally, in a sensor network, there is a technique for identifying a part of sensors to be detected from a plurality of sensors according to sensor attributes (temperature, humidity, position, etc.) (see, for example, Patent Document 1 below). In addition, there is a technique in which a node is identified and transmitted using ID information from a system to a node, and the power supply of each node is controlled (see, for example, Patent Document 2 below).
  • the above conventional technology cannot guarantee the accuracy of the data output from the sensor. For example, it cannot be confirmed whether or not a large number of installed sensors have been subjected to regular operation tests. In this case, if a sensor such as a non-authenticated manufacturer that has not undergone a predetermined authentication test (operation test) is installed in the installation area, the accuracy of data collected from the sensor information is degraded.
  • reliability such as sensor data accuracy and durability may vary from manufacturer to manufacturer. For this reason, after the installation of the sensor, the operating state of the sensor could not be grasped during actual operation, and the sensor could not be evaluated.
  • management processing such as evaluation by manufacturer, distribution of usage fees for sensor operation to each manufacturer based on the evaluation results, etc. could not be implemented.
  • an object is to easily authenticate a large number of data processing devices in a data network and to obtain a predetermined data accuracy.
  • the data processing device sends the processed data to the data network management device.
  • the data network management device transmits the data along with its own identification information based on the identification information of the data processing device that has undergone a predetermined authentication test and the identification information acquired from the data processing device after installation in the installation area.
  • a data network management system is used to determine the data processing device from which data is to be acquired.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an installation state of sensors installed in the data network according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration example of the sensor node.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating functions of the sensor node.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an internal configuration example of the parent node.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the data network management device.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the contents of management processing during construction.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the contents of management processing during operation.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the contents of processing performed by the sensor node.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the contents of processing performed by the parent node.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the contents of processing performed by the data network management apparatus.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of usage fee distribution processing performed by the data network management apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an installation state of sensors installed in the data network according to the embodiment.
  • a plurality of chip-like sensor nodes (data processing devices) 101 are installed in a predetermined installation area A.
  • sensor nodes 101A, 101B, and 101C manufactured by different manufacturers (manufacturers) are mixedly installed.
  • a parent node (data aggregation device, aggregator) 102 that receives the sensor outputs of the plurality of sensor nodes 101 by radio or the like is installed.
  • the sensor node 101 detects a predetermined amount of displacement at each installation location in the installation area A, and transmits the detected information (sensing data) to the parent node 102 by wireless communication. For example, the sensor node 101 periodically transmits sensing data with a certain time interval.
  • the parent node 102 aggregates the sensing data obtained from the plurality of sensor nodes 101 provided in the installation area A, and uploads information to a server as the external device 120, or a user terminal as the external device 120. Notification of sensing data detected by the sensor node 101 is performed at the installation location.
  • the sensor node 101 is installed in a large amount in the installation area A as shown in FIG.
  • the parent node 102 is not limited to installing one unit in the installation area A, or along the outer edge of the installation area A (for example, four locations located at the corners of the rectangular installation area A when viewed in a plane). Multiple units are installed.
  • the sensor node 101 in the embodiment only needs to be able to output wireless radio waves that can reach at least the adjacent sensor node 101, that is, short-range wireless communication capability. For this reason, the data of the sensor node 101A far from the parent node 102 is transferred to the parent node 102 via one or more other adjacent sensor nodes 101B. Sensing data detected by each sensor node 101 reaches the parent node 102 with a predetermined number of hops by this transfer (see arrow in FIG. 1).
  • the parent node 102 transmits the information transmitted from each sensor node 101 to the external device 120 such as a server via the gateway (GW) 105 and the network 110.
  • the parent node 102 one or a plurality of sensor nodes 101 having a function of connecting to the network 101 may be used.
  • the GW 105 is connected not only to the single installation area A shown in FIG. 1 but also to a plurality of installation areas A, B, C,... Further, the GW 105 may have the function of the parent node 102. In this case, the parent node 102 can be omitted.
  • the external device 120 performs information processing such as obtaining sensor output statistics in the installation area A based on information transmitted from each sensor node 101.
  • a data network management device 130 that manages the sensor node 101 is connected to the network 110.
  • the data network management device 130 may use the server of the external device 120.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration example of the sensor node.
  • a sensor node 101 serving as a data processing device includes a sensor 201, a wireless communication circuit 203, a microprocessor (MCU (Micro Control Unit)) 205, a RAM (Random Access Memory) 206, and a ROM in which data is written and held in advance.
  • MCU Micro Control Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read-Only Memory
  • rewritable nonvolatile memory (storage unit) 208 that holds data
  • antenna 210 antenna 210
  • harvester 211 harvester 211
  • battery 212 battery 212
  • Sensor 201 detects a predetermined amount of displacement at the installation location and outputs sensing data.
  • the sensor 201 is, for example, a piezoelectric element that detects a pressure at an installation location, a photoelectric element that detects light, or the like.
  • the sensor 201 is not limited to one type, and a plurality of sensors 201 may be provided to output a plurality of types of sensing data.
  • the antenna 210 transmits and receives radio waves for wireless communication with the parent node 102.
  • the wireless communication circuit (RF) 203 outputs the received radio wave as a reception signal, and transmits the transmission signal via the antenna 210 as a radio wave.
  • the microprocessor (MCU) 205 processes sensing data detected by the sensor 201.
  • the RAM 206 stores temporary data for processing in the MCU 205.
  • the ROM 207 stores processing programs executed by the MCU 205.
  • the nonvolatile memory 208 holds predetermined data that is written even when power supply is interrupted.
  • the sensor 201 to the nonvolatile memory 208 are connected via an internal bus 209.
  • the sensor node 101 includes a harvester 211 and a battery 212.
  • the harvester 211 generates power based on an external environment at the location where the sensor node 101 is installed, for example, energy changes such as light, vibration, temperature, and radio waves (received radio waves).
  • the battery 212 stores the electric power generated by the harvester 211 and supplies it as driving power for each part of the sensor node 101. That is, the sensor node 101 does not require a secondary battery, an external power source, or the like, and generates power necessary for operation inside itself.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating functions of the sensor node.
  • the MCU 205 of the sensor node 101 has each functional unit shown in FIG.
  • the reception circuit 203a (the wireless communication circuit 203 in FIG. 2) includes a reception processing unit 301 that receives data transmitted from the other sensor nodes 101 and the data network management device 130.
  • the transmission circuit 203b (the wireless communication circuit 203 in FIG. 2) further sends the sensing data of the sensor 201 of the own sensor node 101 and the sensing data transmitted from the other sensor node 101 to another sensor node 101.
  • a transmission processing unit 302 that transmits (transfers) to the node 101 is included.
  • the MCU 205 includes functions of a signal type determination unit 311, a registration unit 312, a creation unit 313, a state transition unit 314, a sensing data processing unit 315, an analysis unit 316, and a counter 317.
  • the signal type determination unit 311 analyzes the data transmitted from the other sensor nodes 101 and the data network management device 130 to determine the signal type. For example, data is received from other sensor nodes 101. Also, from the data network management device 130, data of a manufacturer ID list as identification information of the sensor node 101 and control information (for example, a function stop (kill signal)) for the sensor node 101 are received.
  • data is received from other sensor nodes 101.
  • data network management device 130 data of a manufacturer ID list as identification information of the sensor node 101 and control information (for example, a function stop (kill signal)) for the sensor node 101 are received.
  • the signal type determination unit 311 determines the signal type based on the command ID at the head of these data (data packets).
  • the registration unit 312 registers (records) the manufacturer ID in response to the manufacturer ID list notification notified from the data network management apparatus 130.
  • the creation unit 313 creates a data format according to the manufacturer ID registered by the registration unit 312.
  • the sensor node 101 transmits data and a manufacturer ID using the created data format.
  • the state transition unit 314 transitions the operation state of the sensor node 101 based on the signal type determined by the signal type determination unit 311. And when the function stop (kill signal mentioned later) with respect to the specific sensor node 101 is received from the data network management apparatus 130, the process which makes the sensor node 101 stop function (it shifts to an operation impossible state) is performed.
  • the sensing data processing unit 315 performs data processing corresponding to various data sensed by the sensor 201. Data processed by the sensing data processing unit 315 is transmitted from the transmission processing unit 302 to another sensor node 101 via the analysis unit 316 and the counter 317. At this time, the analysis unit 316 analyzes whether or not the manufacturer ID list of the sensor node 101 itself is included in the manufacturer ID list notified from the data network management device 130. The own manufacturer ID is stored in advance in the nonvolatile memory 208 or the like of the sensor node 101, and the analysis unit 316 reads the manufacturer ID.
  • the counter corresponding to the manufacturer ID in the transmission data is counted (incremented) by the counter 317.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an internal configuration example of the parent node.
  • the parent node 102 has a function of aggregating sensing information transmitted from the plurality of sensor nodes 101. Unlike the sensor node 101, the parent node 102 does not have a sensor and operates based on an external power source.
  • the parent node 102 includes a processor (CPU) 401 having higher performance than the processor (MCU) 205 of the sensor node 101, a large-capacity ROM 402 and RAM 403, an interface (I / O) circuit 404, and these CPUs 401 to I / O. And a bus 405 connecting the circuit 404.
  • CPU processor
  • MCU processor
  • I / O interface
  • the I / O circuit 404 is connected to an antenna 406 for wireless communication with the sensor node 101, a wireless communication circuit (RF: Radio Frequency) 407, and a network I / F 408.
  • RF Radio Frequency
  • the parent node 102 collects the sensing information transmitted from the plurality of sensor nodes 101.
  • the collected sensing information is transmitted via the network I / F 408 to the user terminal 411 or the server 412 which is the external device 120 via the network 110 such as the Internet by TCP / IP protocol processing or the like.
  • the user terminal 411 and the server 412 receive the collected sensing information and perform data processing such as statistical processing.
  • the data network management device 130 connected via the network 110 is configured by a server or the like, and manages the sensor node 101.
  • the data processing server 412 and the server functioning as the data network management device 130 may be different devices or may be configured using a single server.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the data network management device.
  • the data network management device 130 includes a control unit (CPU) 501, a ROM 502, and a RAM 503. Further, a storage unit 504 such as a semiconductor memory or a disk drive, a display 508, a communication interface (I / F) 509, a keyboard 510, a mouse 511, a scanner 512, and a printer 513 may be provided. These CPU 501 to printer 513 are connected by a bus 514.
  • the CPU 501 is an arithmetic processing device that controls the entire data network management device 130.
  • the ROM 502 is a non-volatile memory that stores a management program of the data network management device 130.
  • a RAM 503 is a volatile memory used as a work area when the CPU 501 executes arithmetic processing.
  • the communication interface 509 controls an internal interface with the network 110 and controls data input / output from an external device.
  • the communication interface 509 is connected to a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or the Internet, which becomes the network 110 through a communication line, and is connected to other devices (the GW 105 and the sensor node through the network 110). 101).
  • LAN local area network
  • WAN wide area network
  • the Internet which becomes the network 110 through a communication line, and is connected to other devices (the GW 105 and the sensor node through the network 110).
  • a modem or a LAN adapter can be employed.
  • the display 508 is a device that displays data such as a cursor, an icon, or a tool box, a document, an image, function information, and the like regarding a setting screen for data network management processing and a verification result.
  • a Thin Film Transistor (TFT) liquid crystal display, a plasma display, an organic EL display, or the like can be adopted.
  • the CPU 501 shown in FIG. 5 executes the data network management program stored in the ROM 502, thereby authenticating and controlling the operation of each sensor node 101 installed in the installation area A, and authenticating the manufacturer of the authorized regular sensor node 101. Perform various management processes such as distribution of usage fees.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the contents of management processing during construction.
  • FIG. 6 shows an overall configuration of a data network including the sensor node 101, the data network management device 130, and the like shown in FIG. 1, and an example of a data packet.
  • information (authentication information) 610 regarding the authenticated sensor node 101 that has passed a predetermined operation test (such as a compatibility test of each manufacturer) by the certification authority is registered in the database in advance (step S601).
  • This authentication information 610 corresponds to information of the sensor node 101 permitted to be installed in the data network (installation area A).
  • the database is provided in the storage unit 504 or the like.
  • Authenticated sensor node 101 has durability, sensing accuracy, data processing, transmission / reception performance, and the like that satisfy a predetermined standard. In the illustrated example, it is assumed that a manufacturer ID (Maker A, B, C) of each manufacturer of the authenticated sensor node 101 is registered as the authentication information 610.
  • the sensor node 101 is installed in the installation area A, and the installer or the like registers information (installation information) 611 of the installed sensor node 101 in the data network management apparatus 130 by command input (step S602).
  • the installation number for each manufacturer ID is registered as the installation information 611.
  • registration of a manufacturer ID is set in a registration command ID (CommandID), and a manufacturer corresponding to the installation area A (FieldA) (number 100 for MakerB, number 200 for MakerC, number 50 for MakerZ) is registered. .
  • the data network management apparatus 130 performs authentication processing for the installed sensor node 101. For example, authentication is permitted only for the sensor node 101 having the manufacturer ID that has undergone the authentication test, and authentication is not permitted for the sensor node 101 having the unauthenticated manufacturer ID that has not passed the authentication test.
  • the authenticated manufacturer ID registered as the authentication information 610 is Maker A, B, C, whereas the manufacturer ID of the installation information 611 is Maker B, C, Z.
  • the data network management device 130 detects that MakerZ is a non-authenticated manufacturer and does not permit authentication. Then, the data network management device 130 includes a command ID of a packet transmitted to the sensor node 101 in the installation area A, an ID list notification 621 to the installation area A (Field A), an operation target manufacturer ID notification 622, a function A stop (kill target) manufacturer ID notification 623 is set.
  • the packet of the ID list notification 621 includes information on all the sensor nodes 101 in the installation area A based on the authentication information 610 and the installation information 611.
  • Each item of the ID list notification 621 includes an installation area A (Field A), the number of types of registered manufacturer IDs (corresponding to the number of types 2 of MakerB and C), and the number of types of manufacturer IDs for which the function is stopped (target for kill) (MakerZ Equivalent to 1 type).
  • the packet of the operation target manufacturer ID notification 622 includes information of the sensor node 101 that permits authentication (permits operation) in the installation area A based on the authentication information 610 and the installation information 611.
  • Each item of the operation target manufacturer ID notification 622 includes an installation area A (Field A) and a manufacturer ID (Maker B, C) that permits the operation.
  • the function stop (kill target) maker ID notification 623 packet includes information of the sensor node 101 that does not permit authentication (stops functioning) in the installation area A based on the authentication information 610 and the installation information 611.
  • Each item of the function stop (kill target) manufacturer ID notification 623 includes an installation area A (Field A) and a manufacturer ID (MakerZ) for stopping the function.
  • the data network management device 130 directs the packets of the ID list notification 621, the operation target manufacturer ID notification 622, and the function stop (kill target) manufacturer ID notification 623 to the sensor node 101 in the corresponding installation area A, respectively. (Step S603).
  • the ID list notification 621, the operation target manufacturer ID notification 622, and the function stop (kill target) manufacturer ID notification 623 Receive the packet. Then, packets of these ID list notification 631, operation target manufacturer ID notification 632, and function stop (kill target) manufacturer ID notification 633 are transmitted to the sensor node 101 in the corresponding installation area A. At this time, since the GW 105 can manage and specify the sensor node 101 in the installation area A, the GW 105 is installed from the respective items of the ID list notification 621, operation target manufacturer ID notification 622, and function stop (kill target) manufacturer ID notification 623. The information in area A is deleted and transferred.
  • the parent node 102 in the installation area A transfers the operation target manufacturer ID notification 632 and the function stop (kill target) manufacturer ID notification 633 packets received from the GW 105 to the sensor node 101 as they are.
  • An operation target manufacturer ID notification 642 and a function stop (kill target) manufacturer ID notification 643 packet are transmitted to each sensor node 101.
  • Each sensor node 101 stores the ID list notification 631 received from the data network management device 130.
  • the data network management device 130 manages the data network, and performs both data aggregation and data processing functions performed by the external device 120 (server 412) described in FIG. Explained as an example. Further, in the installation area A, a plurality of sensor nodes 101 are uniformly distributed regardless of the manufacturer, and a plurality of parent nodes 102 are installed (for example, four locations located at the corners of the rectangular installation area A when viewed in a plane) This will be described with reference to an example in which
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the contents of management processing during operation.
  • Each sensor node 101 of the manufacturer (Maker B, C) that is authorized at the time of construction detects a predetermined displacement amount by the sensor 201 and transmits data to the outside.
  • the sensor node 101 When the sensor node 101 receives sensing data detected by its own sensor 201 and sensing data from another sensor node 101, the sensor node 101 retransmits the data to the other sensor node 101. At this time, the counter 317 increments the count value every time data of the sensor node 101 corresponding to its own manufacturer ID is transmitted (step S701). At this time, the sensor node 101 uses the creation unit 313 to create the data format of the data packet 710 to be transmitted to the data network management device 130.
  • the plurality of parent nodes 102 perform synchronization processing of data collected from each sensor node 101.
  • the parent node 102 calculates the average value of the count values for each data maker ID counted by the counter 317 of each sensor node 101.
  • the average value is obtained by dividing the count value for each data manufacturer ID included in the collected data by 4.
  • the parent node 102 sets the number of data hops in the command ID of the data packet 710 directed to the data network management device 130 and transmits it (step S702).
  • the data packet 710 includes an average value 10 of the MakerB count value, an average value 20 of the MakerC count value, and data detected by the sensor 201.
  • the GW 105 transmits, to the data network management apparatus 130, the data packet 720 in which the item of the installation area A (Field A) is added to the data packet 710 transmitted from the parent node 102 (step S703).
  • the data network management device 130 receives the data packet 720, extracts data in the data area, performs predetermined data processing, and analyzes the data detected by the sensor 201 in the installation area A.
  • the data network management apparatus 130 includes registered installation area (Field) information 730 and installation area management data 740 for each installation area in addition to the authentication information 610 as management data 750 for data network management. Held in the database.
  • the registered installation area information 730 is information on a plurality of installation areas A and B managed by the data network management device 130.
  • the installation area management data 740 includes the manufacturer ID of the sensor node 101 in the installation area (in this example, the installation area A) and the number of installations (information of Maker B and C authenticated among the installation information 611 in FIG. 6).
  • the data network management device 130 performs a data network management process (step S704) by a predetermined data process based on the management data 750 and the transmission data from the sensor node 101.
  • a data network management process the number of operations of each sensor node 101 corresponding to each manufacturer ID can be calculated.
  • the distribution of the usage fee to each manufacturer can be determined based on the calculated number of operations.
  • the number of installations by manufacturer in the installation area management data 740 is x (100) for MakerB and y (200) for MakerC. Further, based on the contents of the data packet 720 transmitted from the sensor node 101, it is assumed that the count value (the number of hops) for each manufacturer is a (10) times for MakerB and b (20) times for MakerC.
  • the data network management device 130 calculates the number of sensor nodes 101 operated in the installation area A based on these data.
  • the number of operation of the sensor node 101 of the MakerB can be calculated by the calculation of (x + y) ⁇ a / (a + b). As a result of the calculation, all (100) of the sensor nodes 101 of the MakerB are operating. Can be obtained. For other manufacturers, the number of operations can be obtained by the same calculation.
  • the sensor nodes 101 are uniformly distributed in the installation area A, the number of active sensor nodes 101 is proportional to the number of hops.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the contents of processing performed by the sensor node.
  • the process performed by the MCU 205 of the sensor node 101 during the above construction and operation is described.
  • the MCU 205 waits for an event to occur (step S801: No loop). If an event for receiving a data packet occurs (step S801: Case 1), the process proceeds to step S802. If the event is sensing (step S801: Case 2), the process proceeds to step S803.
  • step S802 the head command ID of the received data packet is analyzed (step S802).
  • the command ID at the head of the packet is transmission data of another sensor node 101 (step S802: Case 1)
  • step S803 the process proceeds to step S803.
  • step S803 the command ID at the head of the packet is the manufacturer ID list transmitted by the data network management device 130 (step S802: Case 2)
  • step S807 the command ID at the head of the packet is a function stop (kill signal) transmitted by the data network management device 130 (step S802: Case 3)
  • the process proceeds to step S808.
  • step S803 the sensing data processing unit 315 performs data processing suitable for data (sensing data) transmitted from another sensor node 101 (step S803). Note that the sensing data processing unit 315 also performs data processing suitable for sensing data detected by the sensor 201 in its own node.
  • the analysis unit 316 analyzes its own manufacturer ID (step S804), and the counter 317 counts (increments) the counter corresponding to its own manufacturer ID in the transmission data (step S805). Then, the packet including the count value and data (sensing data) for each manufacturer ID is externally output as transmission data (transmitted to another sensor node 101) via the transmission processing unit 302 (step S806), and one event The process for is terminated.
  • step S807 the creation unit 313 creates a data format based on the manufacturer ID list received from the data network management apparatus 130 (step S807), and the above processing ends.
  • This data format is a format having each item of the data packet 710 in operation (see FIG. 7).
  • Each item of the format of the data packet 710 stores data to be transmitted after the sensing data processing in step S803 and subsequent steps.
  • step S808 the state transition unit 314 determines whether the function stop (kill signal) received from the data network management device 130 matches the manufacturer ID (step S808). If they match (step S808: Yes), the function of the sensor node 101 is stopped by turning off the receiving circuit 203a and the transmitting circuit 203b (step S809), and the processing for one event is ended. If they do not match (step S808: No), the processing ends as it is.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the contents of processing performed by the parent node. The processing performed by the CPU 401 of the parent node 102 during the above construction and operation is described. When the GW 105 executes the function of the parent node 102, the GW 105 performs the following processing.
  • step S901 the CPU 401 waits for an event to occur (step S901: No loop).
  • step S901: Yes the command ID at the head of the received data packet is analyzed (step S902).
  • step S902 When the command ID at the head of the packet is transmission data of another sensor node 101 (step S902: Case 1), the process proceeds to step S903.
  • step S903 When the command ID at the head of the packet is the manufacturer ID list transmitted by the data network management device 130 (step S902: Case 2), the process proceeds to step S907.
  • step S908 When the command ID at the head of the packet is a function ID (kill signal) maker ID notification signal transmitted by the data network management device 130 (step S902: Case 3), the process proceeds to step S908.
  • step S903 synchronization processing between a plurality of parent nodes 102 is performed (step S903).
  • the sensing data processing unit 315 performs data processing suitable for the received data (sensing data) (step S904).
  • the average value of the count values for each manufacturer ID is calculated (step S905).
  • a packet including the average value of the count values for each manufacturer ID and data (sensing data) is transmitted as transmission data to the data network management device 130 (step S906), and the processing for one event is terminated.
  • step S907 the manufacturer ID list received from the data network management device 130 is transmitted to the sensor node 101 (step S907), and the above processing is terminated.
  • step S908 the function stop (kill signal) received from the data network management apparatus 130 is transmitted to the sensor node 101 (step S908), and the above processing ends.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the contents of processing performed by the data network management apparatus. The process performed by the CPU 501 of the data network management device 130 during the above construction and operation is described.
  • step S1001 the CPU 501 waits for an event to occur (step S1001: No loop).
  • step S1001 Yes, data packet reception
  • step S1002 the command ID at the head of the received data packet is analyzed (step S1002).
  • step S1002 When the command ID at the head of the packet is a manufacturer ID registration (step S1002: Case 1), the process proceeds to step S1003.
  • step S1002 When the command ID at the head of the packet is data notification (step S1002: Case 2), the process proceeds to step S1007.
  • step S1002: No When the command ID at the beginning of the packet does not correspond to any of Case 1 and Case 2 (step S1002: No), the process ends.
  • step S1003 it is determined whether or not there is an undeciphered (unprocessed) manufacturer ID among the manufacturer IDs registered by the installer by command input during construction (step S1003). If there is an undeciphered manufacturer ID (step S1003: Yes), the process proceeds to step S1004. If there is no undecoded manufacturer ID (step S1003: No), the process is terminated because all have been decoded.
  • step S1004 it is determined whether the undeciphered manufacturer ID matches the ID recorded in the database (DB) (step S1004). If they match as a result of the determination (step S1004: Yes), the undeciphered manufacturer ID is notified to the sensor node 101 (added to the authenticated operation target) list (step S1005). If they do not match as a result of the determination (step S1004: No), an undeciphered manufacturer ID is added to the kill target manufacturer ID list for notifying the sensor node 101 (step S1006). After the processing of step S1005 and step S1006, all return to step S1003.
  • step S1007 it is determined whether there is a manufacturer ID whose usage fee has not been calculated (step S1007). If there is an uncalculated manufacturer ID as a result of the determination (step S1007: Yes), the number of operation nodes is calculated for each manufacturer ID (step S1008), and the process returns to step S1007. Thereby, a usage fee corresponding to the number of sensor nodes 101 installed and authenticated in the installation area A is calculated for each manufacturer. As a result of the determination, if there is no uncalculated manufacturer ID (step S1007: No), the process is terminated.
  • Example of data network management device management processing An example of management processing performed by the data network management apparatus 130 will be described. For example, as described above, during construction, only the sensor node 101 of a manufacturer that is permitted to authenticate can be permitted to operate, and the function of the sensor node 101 of a manufacturer that is not permitted to authenticate can be stopped. Thereby, even if it is the sensor node 101 after installing in the installation area
  • each sensor node 101 counts the number of hops required for data transfer from other sensor nodes 101 and transmits it to the data network management device 130.
  • the data network management device 130 can calculate the number of operations of each sensor node 101 corresponding to each manufacturer ID.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of usage fee distribution processing performed by the data network management apparatus.
  • the data network management device 130 operates based on the count value for each manufacturer ID included in the data packet 710 transmitted from the sensor node 101, for each sensor node 101 for each manufacturer. Can be calculated. Then, the data network management device 130 can allocate the usage fee to each manufacturer using the number of operations. For example, an administrator (management organization) of the installation area A pays the usage fee.
  • This usage fee is calculated based on the sensor node 101 of the manufacturer authorized by the authentication and the sensor node 101 that actually operates and outputs the sensing data. Therefore, the usage fee is accurately calculated based on the operation results. it can. Further, even if a large number of sensor nodes 101 exist in the installation area A in a mixed manufacturer state, the usage fee for each manufacturer can be calculated.
  • the sensor node 101 is authenticated using the manufacturer ID as the identification information of the sensor node 101.
  • the identification information used for the authentication is not limited to the manufacturer.
  • unique performance number of sensing types, CPU processing performance index, etc.
  • change factors due to operation of the sensor node 101 change factors due to operation of the sensor node 101 (manufacturing date, data transmission number such as the number of data transmissions, It is good also as a structure judged using either the guarantee period which shows durability) etc. or several conditions combined with manufacturer ID.
  • These are stored in the nonvolatile memory 208 or the like, and can be read and used in the same manner as the manufacturer ID.
  • the data network management device 130 performs control not to authenticate only the sensor node 101 that satisfies the required performance in the installation area A or to authenticate the sensor node 101 whose durability has deteriorated, based on these inherent performance and change factors. .
  • the data network management apparatus 130 may dynamically change the authentication condition using the identification information.
  • the sensor node identification information is transmitted to the data network management device, and the data network management device authenticates the sensor node based on the identification information. .
  • the processing load is not applied and the sensor node can be authenticated.
  • each sensor node transmits a count value of data transmission together with sensing data
  • the data network management apparatus can accurately grasp the number of operating sensor nodes at all times during operation.
  • the unit price of the sensor node is low, but if a large number of sensor nodes, such as 100,000 to 1 million, are installed in the installation area, a large installation cost burden is temporarily generated during construction.
  • a model that reduces the cost burden at the time of construction can be constructed by allocating usage fees according to the number of operations after actual operation, and the system performs processing that conforms to the constructed model.
  • the data network that transmits the detection information detected in the sensor node to the data network management device (the data collection device side that is the host device) has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to sensor node authentication in a data network in which data is transmitted from a higher-level device to a plurality of nodes (corresponding to sensor nodes).

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Abstract

 設置領域(A)に複数設置されるデータ処理装置(101)がデータネットワーク管理装置(130)にデータを送信するデータネットワーク管理システムにおいて、データ処理装置(101)は、処理したデータを、データネットワーク管理装置(130)に向けて自身の識別情報とともに送信する。データネットワーク管理装置(130)は、所定の認証試験済みのデータ処理装置(101)の識別情報と、設置領域(A)に設置後のデータ処理装置(101)から取得した識別情報とに基づいて、データ取得対象のデータ処理装置(101)を判断する。

Description

データネットワーク管理システム、データネットワーク管理装置、データ処理装置、およびデータネットワーク管理方法
 本発明は、データネットワークを管理するデータネットワーク管理システム、データネットワーク管理装置、データ処理装置、およびデータネットワーク管理方法に関する。
 多数のセンサー、例えば、数百個~数万個の安価なチップ状のセンサー(データ処理装置)を設置領域に設置して、各センサーがそれぞれ検出した検出情報を無線送信し、上位の親機により検出情報を収集するデータネットワークの技術が考えられる。多数のセンサーを用いて広域性、網羅性を実現する場合には、膨大な数(ノード)にセンサーを設置する必要がある。
 また、ハーベスタ(例えば、設置箇所における外部環境である、光、振動、温度、無線電波等のエネルギー変化)を電源として動作するセンサーは、処理性能が極めて低い。データネットワークに保証されていないセンサーが混在している場合、データの精度保証のために、保証されていないセンサーをシステムから除去する必要がある。各センサーは、サイズが非常に小さく、目視で特定することは困難であり、簡単に除去することができない。
 一般的なサーバークライアントシステムでは、公開鍵や秘密鍵などの暗号化、およびこれらを利用した証明書などを用いてクライアント認証を行っている。認証方式をセンサーが実行処理する場合、データ量、処理量ともに非常に大きく処理負担となるため、簡易なセンサーでは、扱うデータ量がより小さく、簡易的に処理できる認証が求められる。
 従来、センサーネットワークにおいて、センサーの属性(温度、湿度、位置等)によって検出する一部のセンサーを複数のセンサーの中から特定する技術がある(例えば、下記特許文献1参照。)。また、システムからノードに対し、ID情報を用いてノードを識別して送信し、各ノードの電源を制御する技術がある(例えば、下記特許文献2参照。)。
特開2008-176502号公報 特開2010-141469号公報
 上記従来の技術では、センサーが出力するデータの精度保証が行えなかった。例えば、設置した多数のセンサーが正規の動作テストを行ったものであるか否かの確認が行えない。この場合、所定の認証試験(動作テスト)が行われていない非認証の製造メーカー等のセンサーが設置領域に設置されていると、センサーの情報を収集したデータの精度を劣化させる。
 また、製造メーカー毎にセンサーのデータ精度や耐久性等の信頼性が異なる場合がある。このため、センサーの設置後、実際の運用中にセンサーの稼働状態等を把握できず、センサーの評価を行うことができなかった。さらに、設置領域に複数の製造メーカーのセンサーが混在して設置されている場合には、製造メーカー別の評価、評価結果に基づく各製造メーカーに対するセンサー運用に伴う利用料金の配布等、の管理処理を実施できなかった。
 一つの側面では、データネットワーク内の多数のデータ処理装置を簡単に認証でき、所定のデータ精度が得られることを目的とする。
 一つの案では、設置領域に複数設置されるデータ処理装置がデータネットワーク管理装置にデータを送信するデータネットワーク管理システムにおいて、前記データ処理装置は、処理したデータを、前記データネットワーク管理装置に向けて自身の識別情報とともに送信し、前記データネットワーク管理装置は、所定の認証試験済みの前記データ処理装置の識別情報と、前記設置領域に設置後の前記データ処理装置から取得した識別情報とに基づいて、データ取得対象の前記データ処理装置を判断するデータネットワーク管理システムを用いる。
 一つの実施形態によれば、データネットワーク内の多数のデータ処理装置を簡単に認証でき、所定のデータ精度を得ることができる。
図1は、実施の形態にかかるデータネットワークに設置されるセンサーの設置状態を示す図である。 図2は、センサーノードの内部構成例を示すブロック図である。 図3は、センサーノードの機能を示すブロック図である。 図4は、親ノードの内部構成例を示すブロック図である。 図5は、データネットワーク管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図6は、施工中の管理処理内容を説明する図である。 図7は、運用中の管理処理内容を説明する図である。 図8は、センサーノードが行う処理内容を示すフローチャートである。 図9は、親ノードが行う処理内容を示すフローチャートである。 図10は、データネットワーク管理装置が行う処理内容を示すフローチャートである。 図11は、データネットワーク管理装置が行う利用料金の配分の処理例を示す図である。
(実施の形態)
(データ処理装置の構成)
 以下に添付図面を参照して、開示技術の好適な実施の形態を詳細に説明する。図1は、実施の形態にかかるデータネットワークに設置されるセンサーの設置状態を示す図である。図1に示すように、所定の設置領域A内には多数のチップ状の複数のセンサーノード(データ処理装置)101が設置される。
 そして、図1に示すように、設置領域A内には、異なるメーカー(製造メーカー)が製造したセンサーノード101A,101B,101Cが混在して設置される。また、設置領域A内には、複数のセンサーノード101のセンサー出力を無線等により受信する親ノード(データ集約装置、アグリゲータ)102が設置される。
 センサーノード101は、設置領域A内の各設置箇所における所定の変位量を検出し、親ノード102に検出した情報(センシングデータ)を無線通信により送信する。例えば、センサーノード101は、一定時間間隔を有して定期的にセンシングデータを送信する。親ノード102は、設置領域Aに設けられた複数のセンサーノード101から得られたセンシングデータを集約し、外部装置120としてのサーバーへの情報のアップロードや、外部装置120としての利用者端末に対し設置箇所においてセンサーノード101が検出したセンシングデータの通知等を行う。
 センサーノード101は、図1に示すように、設置領域A内に大量に設置される。また、親ノード102は、設置領域A内の1台を設置するに限らず、あるいは設置領域Aの外縁(例えば平面で見て四角形状の設置領域Aの角に位置する4箇所など)に沿って複数台設置される。実施の形態におけるセンサーノード101は、近距離の無線通信能力、少なくとも隣接するセンサーノード101に到達可能な無線電波を出力できればよい。このため、親ノード102から遠いセンサーノード101Aのデータは、隣接する他の一つまたは複数のセンサーノード101Bを介して親ノード102へ転送される。各センサーノード101で検出されたセンシングデータは、この転送により所定のホップ数を有して親ノード102へ到達する(図1矢印参照)。
 親ノード102は、各センサーノード101から送信された情報をゲートウェイ(GW)105およびネットワーク110を介してサーバー等の外部装置120に送信する。この親ノード102は、複数のセンサーノード101のうち一つあるいは複数について、ネットワーク101に接続する機能を有したものを用いる構成としてもよい。
 GW105には、図1に示した単一の設置領域Aに限らず複数の設置領域A,B,C,…別のセンサーノード101が接続され、設置領域別のデータを振り分け処理する。また、GW105が親ノード102の機能を有してもよく、この場合、親ノード102を省くことができる。外部装置120は、各センサーノード101から送信された情報に基づいて設置領域Aにおけるセンサー出力の統計を取るなどの情報処理を行う。
 また、ネットワーク110には、センサーノード101を管理するデータネットワーク管理装置130が接続される。データネットワーク管理装置130は、上記外部装置120のサーバーを用いてもよい。
(センサーノードの構成)
 図2は、センサーノードの内部構成例を示すブロック図である。データ処理装置であるセンサーノード101は、センサー201と、無線通信回路203と、マイクロプロセッサ(MCU(Micro Control Unit))205と、RAM(Random Access Memory)206と、予めデータが書き込み保持されるROM(Read-Only Memory)207と、書き換え可能にデータを保持する不揮発メモリ(記憶部)208と、アンテナ210と、ハーベスタ211と、バッテリ212とを含む。
 センサー201は、設置箇所における所定の変位量を検出し、センシングデータを出力する。センサー201は、例えば、設置箇所の圧力を検出する圧電素子や、光を検出する光電素子等である。このセンサー201は、1種類に限らず、複数のセンサー201を設けて、複数種類のセンシングデータを出力することもできる。アンテナ210は、親ノード102と無線通信する電波を送受信する。無線通信回路(RF)203は、受信した無線電波を受信信号として出力し、送信信号を無線電波としてアンテナ210を介して送信する。
 マイクロプロセッサ(MCU)205は、センサー201が検出したセンシングデータを処理する。RAM206は、MCU205における処理の一時データを格納する。ROM207は、MCU205が実行する処理プログラム等を格納する。不揮発メモリ208は、電力供給が途絶えたとき等においても書き込まれた所定のデータを保持する。また、センサー201~不揮発メモリ208は、内部バス209を介して接続されている。
 また、センサーノード101は、ハーベスタ211と、バッテリ212を含む。ハーベスタ211は、センサーノード101の設置箇所における外部環境、例えば、光、振動、温度、無線電波(受信電波)等のエネルギー変化に基づき発電を行う。バッテリ212は、ハーベスタ211により発電された電力を蓄え、センサーノード101の各部の駆動電源として供給する。すなわち、センサーノード101は、二次電池や外部電源等が不要であり、動作に必要な電力を自身の内部で生成する。
(センサーノードの機能)
 図3は、センサーノードの機能を示すブロック図である。センサーノード101のMCU205は、図3に示す各機能部を有する。受信回路203a(図2の無線通信回路203)は、他のセンサーノード101およびデータネットワーク管理装置130から送信されたデータを受信する受信処理部301を有する。送信回路203b(図2の無線通信回路203)は、他のセンサーノード101に対し、自センサーノード101のセンサー201のセンシングデータ、および他のセンサーノード101から送信されたセンシングデータをさらに他のセンサーノード101に送信(転送)する送信処理部302を有する。
 MCU205は、信号種別判断部311、登録部312、作成部313、状態遷移部314、センシングデータ処理部315、解析部316、カウンター317、の各機能を含む。
 信号種別判断部311は、他のセンサーノード101やデータネットワーク管理装置130から送信されたデータを解析して信号種別を判断する。例えば、他のセンサーノード101からはデータを受信する。また、データネットワーク管理装置130からは、センサーノード101の識別情報としてのメーカーIDリスト、センサーノード101に対する制御情報(例えば、機能停止(kill信号)等)のデータを受信する。
 そして、信号種別判断部311は、これらのデータ(データパケット)先頭のコマンドIDに基づき信号種別を判断する。登録部312は、データネットワーク管理装置130から通知されるメーカー(Maker)IDリスト通知に応じて、メーカーIDを登録(記録)する。作成部313は、登録部312によって登録したメーカーIDに沿ったデータフォーマットを作成する。センサーノード101は、作成したデータフォーマットを用いてデータおよびメーカーIDを送信する。
 状態遷移部314は、信号種別判断部311により判別された信号種別に基づき、センサーノード101の動作状態を遷移させる。そして、データネットワーク管理装置130から特定のセンサーノード101に対する機能停止(後述するkill信号)を受信した場合には、センサーノード101を機能停止(動作不可状態へ移行)させる処理を行う。
 センシングデータ処理部315は、センサー201によりセンシングされた各種データに対応したデータ処理を行う。センシングデータ処理部315の処理後のデータは、解析部316、カウンター317を介して送信処理部302から他のセンサーノード101に送信される。この際、解析部316では、データネットワーク管理装置130から通知されたメーカーIDリストに、センサーノード101自身のメーカーIDが含まれているか否かを解析する。センサーノード101の不揮発メモリ208等には、予め自身のメーカーIDが格納されており、解析部316は、このメーカーIDを読み出す。
 そして、メーカーIDリストに、センサーノード101自身のメーカーIDが含まれている場合には、カウンター317によって送信データ中の自身のメーカーIDに対応するカウンターをカウント(インクリメント)する。
(親ノードの構成)
 図4は、親ノードの内部構成例を示すブロック図である。親ノード102は、複数のセンサーノード101から送信されたセンシング情報を集約する機能を有している。親ノード102は、センサーノード101と異なり、センサーを有しておらず、また、外部電源に基づき動作する。親ノード102は、センサーノード101のプロセッサ(MCU)205よりも高性能なプロセッサ(CPU)401と、大容量のROM402およびRAM403と、インターフェース(I/O)回路404と、これらCPU401~I/O回路404とを接続するバス405とを含む。
 また、I/O回路404には、センサーノード101と無線通信するためのアンテナ406および無線通信回路(RF:Radio Frequency)407と、ネットワークI/F408が接続されている。これにより、親ノード102は、複数のセンサーノード101から送信されたセンシング情報を集約する。集約したセンシング情報は、ネットワークI/F408を介して、TCP/IPのプロトコル処理等により、インターネット等のネットワーク110を介して外部装置120である利用者端末411やサーバー412等に送信される。
 利用者端末411やサーバー412は、集約したセンシング情報を受信し、統計処理等のデータ処理を行う。また、ネットワーク110を介して接続されるデータネットワーク管理装置130は、サーバー等により構成され、センサーノード101の管理を行う。上記データ処理のサーバー412と、データネットワーク管理装置130として機能するサーバーは、異なる装置としてもよいし、単一のサーバーを用いて構成してもよい。
(データネットワーク管理装置のハードウェア構成例)
 図5は、データネットワーク管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図5において、データネットワーク管理装置130は、制御部(CPU)501と、ROM502と、RAM503と、を含む。また、半導体メモリやディスクドライブ等の記憶部504と、ディスプレイ508と、通信インターフェース(I/F)509と、キーボード510と、マウス511と、スキャナ512と、プリンタ513とを備えてもよい。これらCPU501~プリンタ513はバス514によってそれぞれ接続されている。
 CPU501は、データネットワーク管理装置130の全体の制御を司る演算処理装置である。ROM502は、データネットワーク管理装置130の管理プログラムを記憶する不揮発性メモリである。RAM503は、CPU501による演算処理実行時のワークエリアとして使用される揮発性メモリである。
 通信インターフェース509は、ネットワーク110と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。具体的に、通信インターフェース509は、通信回線を通じてネットワーク110となるLocal Area Network(LAN)、Wide Area Network(WAN)、インターネットなどに接続され、ネットワーク110を介して他の装置(上記GW105およびセンサーノード101)に接続される。通信インターフェース509には、例えば、モデムやLANアダプタなどを採用することができる。
 ディスプレイ508は、データネットワーク管理処理のための設定画面や検証結果について、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などをデータ表示する装置である。ディスプレイ508には、例えば、Thin Film Transistor(TFT)液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイなどを採用することができる。
 図5に記載のCPU501がROM502に格納されたデータネットワーク管理プログラムを実行処理することにより、設置領域Aに設置した各センサーノード101の認証および動作制御、認証された正規のセンサーノード101のメーカーに対する利用料金の配分等の各種管理処理を行う。
(データネットワークの管理処理:施工中)
 次に、データネットワーク管理装置130を用いたセンサーノード101の管理処理例について説明する。はじめに、センサーノード101の施工時、すなわち、設置領域Aに対するセンサーノード101の設置後、運用開始までの間における管理処理について説明する。
 図6は、施工中の管理処理内容を説明する図である。図6には、図1に示したセンサーノード101、データネットワーク管理装置130等を含むデータネットワークの全体構成と、データパケットの例を示す。
 予め、データネットワーク管理装置130には、認証機関による所定の動作試験(各メーカーの互換テスト等)を通過した認証済みのセンサーノード101に関する情報(認証情報)610をデータベース登録する(ステップS601)。この認証情報610は、データネットワーク(設置領域A)に設置許可するセンサーノード101の情報に相当する。データベースは、記憶部504等に設けられる。
 認証済みのセンサーノード101は、耐久性やセンシング精度、データ処理および送受信性能等の精度が所定の規格を満たしたものとなる。図示の例では、認証情報610として、認証済みのセンサーノード101の各メーカーのメーカー(Maker)ID(MakerA,B,C)が登録されているとする。
(1)この後、設置領域Aにセンサーノード101を設置し、設置したセンサーノード101の情報(設置情報)611を施工者等がコマンド入力によりデータネットワーク管理装置130に登録する(ステップS602)。この際、設置情報611として、メーカーID毎の設置個数を登録する。図示の例では、登録のコマンドID(CommandID)にメーカーIDの登録を設定し、設置領域A(FieldA)に対応するメーカー(MakerBが個数100、MakerCが個数200、MakerZが個数50)を登録する。
(2)そして、データネットワーク管理装置130は、設置したセンサーノード101の認証処理を行う。例えば、認証試験済みのメーカーIDを持つセンサーノード101だけを認証許可し、認証試験を通過していない非認証のメーカーIDを持つセンサーノード101については認証許可しない。認証情報610として登録されている認証済みのメーカーIDがMakerA,B,Cであるのに対し、設置情報611のメーカーIDがMakerB,C,Zである。
 このため、データネットワーク管理装置130は、MakerZについては、非認証メーカーであることを検出し、認証許可しない。そして、データネットワーク管理装置130は、設置領域Aのセンサーノード101に向けて送信するパケットのコマンドIDに、設置領域A(FieldA)へのIDリスト通知621と、動作対象メーカーID通知622と、機能停止(kill対象)メーカーID通知623、をそれぞれ設定する。
 IDリスト通知621のパケットは、認証情報610と設置情報611とに基づいて、設置領域Aにおける全てのセンサーノード101の情報からなる。IDリスト通知621の各項目は、設置領域A(FieldA)、登録されるメーカーIDの種類数(MakerB,Cの種類数2に相当)、機能停止(kill対象)のメーカーIDの種類数(MakerZの種類数1に相当)からなる。
 動作対象メーカーID通知622のパケットは、認証情報610と設置情報611とに基づいて、設置領域Aにおける認証許可(動作許可)するセンサーノード101の情報からなる。動作対象メーカーID通知622の各項目は、設置領域A(FieldA)、動作許可するメーカーID(MakerB,C)からなる。
 機能停止(kill対象)メーカーID通知623のパケットは、認証情報610と設置情報611とに基づいて、設置領域Aにおける認証許可しない(機能停止)させるセンサーノード101の情報からなる。機能停止(kill対象)メーカーID通知623の各項目は、設置領域A(FieldA)、機能停止させるメーカーID(MakerZ)からなる。
 そして、データネットワーク管理装置130は、これらIDリスト通知621と、動作対象メーカーID通知622と、機能停止(kill対象)メーカーID通知623、のパケットをそれぞれ該当する設置領域Aのセンサーノード101に向けて送信する(ステップS603)。
(3)データネットワーク管理装置130と、センサーノード101との間に設けられたGW105では、上記IDリスト通知621と、動作対象メーカーID通知622と、機能停止(kill対象)メーカーID通知623、のパケットを受信する。そして、該当する設置領域Aのセンサーノード101にこれらIDリスト通知631と、動作対象メーカーID通知632と、機能停止(kill対象)メーカーID通知633のパケットを送信する。この際、GW105は、設置領域Aのセンサーノード101を管理および特定できるため、IDリスト通知621、動作対象メーカーID通知622、機能停止(kill対象)メーカーID通知623、のパケットそれぞれの項目から設置領域Aの情報を削除して転送する。
(4)設置領域A内の親ノード102は、GW105から受信した動作対象メーカーID通知632と、機能停止(kill対象)メーカーID通知633のパケットをそのままセンサーノード101に転送する。動作対象メーカーID通知642と、機能停止(kill対象)メーカーID通知643のパケットが各センサーノード101に送信される。
 各センサーノード101は、データネットワーク管理装置130から受信したIDリスト通知631を記憶する。
 また、センサーノード101の状態遷移部314は、自センサーノード101のメーカーが、動作対象メーカーID通知642のパケットが示すメーカー(MakerID=B,C)であれば、自センサーノード101が認証許可され、動作可能と判断する。
 一方、センサーノード101の状態遷移部314は、自センサーノード101のメーカーが、機能停止(kill対象)メーカーID通知643のパケットに、認証許可されていないメーカー(MakerID=Z)643aが設定されていれば、自センサーノード101が認証されず、機能停止と判断する。そして、認証許可されていないメーカーに該当するセンサーノード101の状態遷移部314は、自身の機能を動作不可状態(機能停止)にする。
(データネットワークの管理処理:運用中)
 次に、センサーノード101の施工後、設置領域Aに設置されたセンサーノード101を動作させてデータ収集する際の管理処理について説明する。
 以下の説明では、データネットワーク管理装置130は、データネットワークの管理を行うとともに、図4等に記載した外部装置120(サーバー412)が行うデータの集約、およびデータ処理の機能をいずれも行う構成を例に説明する。また、設置領域A内において複数のセンサーノード101がメーカーを問わずに一様に分布され、親ノード102を複数設置(例えば、平面で見て四角形状の設置領域Aの角に位置する4箇所に設置)する例を用いて説明する。
 図7は、運用中の管理処理内容を説明する図である。施工時に認証許可されたメーカー(MakerB,C)の各センサーノード101は、センサー201により所定の変位量を検出し、外部に向けてデータ送信する。
(1)センサーノード101は、自身のセンサー201が検出したセンシングデータ、および他のセンサーノード101からセンシングデータを受信すると、他のセンサーノード101にデータを再送信する。この際、カウンター317により、自身のメーカーIDに対応するセンサーノード101のデータの送信毎に、カウント値をインクリメントする(ステップS701)。この際、センサーノード101は、作成部313により、データネットワーク管理装置130に向けて送信するデータパケット710のデータフォーマットを作成する。
(2)複数の親ノード102は、各センサーノード101から収集したデータの同期処理を行う。この際に、親ノード102は、各センサーノード101のカウンター317がカウントしたデータメーカーID毎のカウント値の平均値を計算する。この例では、親ノード102を4箇所設けているため、収集したデータに含まれるデータメーカーID毎のカウント値を4で割った値を平均値とする。そして、親ノード102は、データネットワーク管理装置130に向けたデータパケット710のコマンドIDにデータのホップ数を設定して送信する(ステップS702)。図示の例では、データパケット710には、MakerBのカウント値の平均値10、MakerCのカウント値の平均値20、およびセンサー201が検出したデータを含んでいる。
(3)GW105は、親ノード102から送信されたデータパケット710に、設置領域A(FieldA)の項目を付与したデータパケット720をデータネットワーク管理装置130に向けて送信する(ステップS703)。
(4)データネットワーク管理装置130は、データパケット720を受信して、データ領域のデータを抽出して所定のデータ処理を行い、設置領域Aにおいてセンサー201が検出したデータの解析を行う。
 このデータネットワーク管理装置130は、データネットワーク管理のための管理データ750として、上記の認証情報610に加えて、登録済み設置領域(Field)情報730と、設置領域別の設置領域管理データ740とをデータベースに保有している。登録済み設置領域情報730は、データネットワーク管理装置130が管理する複数の設置領域A,Bの情報である。設置領域管理データ740は、設置領域(この例では設置領域A)におけるセンサーノード101のメーカーIDと、設置個数(図6の設置情報611のうち認証されたMakerB,Cの情報)からなる。
 そして、データネットワーク管理装置130は、管理データ750と、センサーノード101からの送信データとに基づいた所定のデータ処理によりデータネットワーク管理処理(ステップS704)を行う。ここでは、データネットワーク管理処理の例として、各メーカーIDに対応するセンサーノード101それぞれの稼働数を計算できる。後述するが、計算した稼働数に基づいて、各メーカーに対する利用料金の配分を決定することもできる。
 例えば、図示のように、設置領域管理データ740のメーカー別の設置個数は、MakerBがx(100)個、MakerCがy(200)個である。また、センサーノード101から送信されたデータパケット720の内容に基づき、メーカー毎のカウント値(ホップ数)は、MakerBがa(10)回、MakerCがb(20)回であったとする。データネットワーク管理装置130は、これらのデータに基づき、設置領域Aにおいて動作したセンサーノード101の数を算出する。
 上記例では、MakerBのセンサーノード101の稼働数=(x+y)×a/(a+b)の演算により算出でき、算出結果としてMakerBのセンサーノード101の全て(100個)が稼働している、という結果を得ることができる。他のメーカーについても、同様の演算によって稼働数を得ることができる。なお、設置領域Aにセンサーノード101が一様に分布している場合、動作中のセンサーノード101の数は、ホップ数に比例する。
(センサーノードの処理内容)
 図8は、センサーノードが行う処理内容を示すフローチャートである。上記の施工中、および運用中にセンサーノード101のMCU205が行う処理について記載してある。はじめに、MCU205は、イベントの発生を待つ(ステップS801:Noのループ)。データパケットを受信するイベントが発生すると(ステップS801:Case1)、ステップS802に移行し、イベントがセンシングであれば(ステップS801:Case2)、ステップS803に移行する。
 ステップS802では、受信したデータパケットの先頭のコマンドIDを解析する(ステップS802)。パケット先頭のコマンドIDが他のセンサーノード101の送信データであるときには(ステップS802:Case1)、ステップS803に移行する。パケット先頭のコマンドIDがデータネットワーク管理装置130によって送信したメーカーIDリストであるときには(ステップS802:Case2)、ステップS807に移行する。パケット先頭のコマンドIDがデータネットワーク管理装置130によって送信した機能停止(kill信号)であるときには(ステップS802:Case3)、ステップS808に移行する。
 ステップS803では、センシングデータ処理部315により、他のセンサーノード101から送信されたデータ(センシングデータ)に適したデータ処理を行う(ステップS803)。なお、センシングデータ処理部315は、自ノード内のセンサー201により検出したセンシングデータについても適したデータ処理を行う。
 また、解析部316によって自身のメーカーIDを解析し(ステップS804)、カウンター317では送信データ中の自身のメーカーIDに対応するカウンターをカウント(インクリメント)する(ステップS805)。そして、送信処理部302を介して、これらメーカーID毎のカウント値、データ(センシングデータ)を含むパケットを送信データとして外部出力(他のセンサーノード101に送信)し(ステップS806)、一つのイベントに対する処理を終了する。
 ステップS807では、作成部313により、データネットワーク管理装置130から受信したメーカーIDリストに基づいたデータフォーマットを作成し(ステップS807)、以上の処理を終了する。このデータフォーマットは、運用中のデータパケット710(図7参照)の各項目を有するフォーマットである。このデータパケット710のフォーマットの各項目には、ステップS803以降のセンシングデータ処理が行われて送信されるデータが格納される。
 ステップS808では、状態遷移部314により、データネットワーク管理装置130から受信した機能停止(kill信号)が自身のメーカーIDと一致するか判断する(ステップS808)。一致する場合には(ステップS808:Yes)、受信回路203a,送信回路203bをOFFするなどにより、自センサーノード101を機能停止し(ステップS809)、一つのイベントに対する処理を終了する。一致しない場合には(ステップS808:No)、そのまま終了する。
(親ノードの処理内容)
 図9は、親ノードが行う処理内容を示すフローチャートである。上記の施工中、および運用中に親ノード102のCPU401が行う処理について記載してある。親ノード102の機能をGW105が実行する場合には、GW105が以下の処理を行う。
 はじめに、CPU401は、イベントの発生を待つ(ステップS901:Noのループ)。データパケットを受信するイベントが発生すると(ステップS901:Yes)、受信したデータパケットの先頭のコマンドIDを解析する(ステップS902)。
 パケット先頭のコマンドIDが他のセンサーノード101の送信データであるときには(ステップS902:Case1)、ステップS903に移行する。パケット先頭のコマンドIDがデータネットワーク管理装置130によって送信したメーカーIDリストであるときには(ステップS902:Case2)、ステップS907に移行する。パケット先頭のコマンドIDがデータネットワーク管理装置130によって送信した機能停止(kill信号)のメーカーID通知信号であるときには(ステップS902:Case3)、ステップS908に移行する。
 ステップS903では、複数の親ノード102間の同期処理を行う(ステップS903)。そして、センシングデータ処理部315により、受信したデータ(センシングデータ)に適したデータ処理を行う(ステップS904)。また、各メーカーID別のカウント値の平均値を計算する(ステップS905)。そして、これらメーカーID別のカウント値の平均値、データ(センシングデータ)を含むパケットを送信データとしてデータネットワーク管理装置130に送信し(ステップS906)、一つのイベントに対する処理を終了する。
 ステップS907では、データネットワーク管理装置130から受信したメーカーIDリストをセンサーノード101に送信し(ステップS907)、以上の処理を終了する。ステップS908では、データネットワーク管理装置130から受信した機能停止(kill信号)をセンサーノード101に送信し(ステップS908)、以上の処理を終了する。
(データネットワーク管理装置の処理内容)
 図10は、データネットワーク管理装置が行う処理内容を示すフローチャートである。上記の施工中、および運用中にデータネットワーク管理装置130のCPU501が行う処理について記載してある。
 はじめに、CPU501は、イベントの発生を待つ(ステップS1001:Noのループ)。データパケットを受信するイベントが発生すると(ステップS1001:Yes、データパケット受信)、受信したデータパケットの先頭のコマンドIDを解析する(ステップS1002)。
 パケット先頭のコマンドIDがメーカーIDの登録であるときには(ステップS1002:Case1)、ステップS1003に移行する。パケット先頭のコマンドIDがデータ通知であるときには(ステップS1002:Case2)、ステップS1007に移行する。パケット先頭のコマンドIDがCase1,Case2のいずれにも該当しないときには(ステップS1002:No)、処理を終了する。
 ステップS1003では、施工時に施工者等がコマンド入力により登録したメーカーIDのうち未解読(未処理)のメーカーIDが存在するか判断する(ステップS1003)。未解読のメーカーIDが存在すれば(ステップS1003:Yes)、ステップS1004に移行し、未解読のメーカーIDが無ければ(ステップS1003:No)、全て解読済みであるため、処理を終了する。
 ステップS1004では、未解読のメーカーIDがデータベース(DB)上に記録されているIDと一致するか判断する(ステップS1004)。判断の結果、一致すれば(ステップS1004:Yes)、未解読のメーカーIDをセンサーノード101に通知する(認証した動作対象の)メーカーIDリストに追加する(ステップS1005)。判断の結果、一致しなければ(ステップS1004:No)、未解読のメーカーIDをセンサーノード101に通知する機能停止のkill対象メーカーIDリストに追加する(ステップS1006)。ステップS1005,ステップS1006の処理後は、いずれもステップS1003に戻る。
 ステップS1007では、利用料金の未計算のメーカーIDが存在するか判断する(ステップS1007)。判断の結果、未計算のメーカーIDが存在すれば(ステップS1007:Yes)、メーカーID毎に動作ノード数の計算を行い(ステップS1008)、ステップS1007に戻る。これにより、設置領域Aに設置され、認証されたセンサーノード101の個数に対応した利用料金をメーカー毎に算出する。判断の結果、未計算のメーカーIDが存在しなければ(ステップS1007:No)、処理を終了する。
(データネットワーク管理装置の管理処理例)
 データネットワーク管理装置130が行う管理処理例について説明する。例えば、上述したように、施工中においては、認証許可されたメーカーのセンサーノード101だけを動作許可し、認証許可されていないメーカーのセンサーノード101については、機能停止させることができる。これにより、設置領域Aに設置された後のセンサーノード101であっても、メーカー毎にセンサーノード101の動作制御を行えるようになる。
 また、センサーノード101の運用中においては、各センサーノード101は、他のセンサーノード101からのデータの転送にかかるホップ数を計数し、データネットワーク管理装置130に送信する。これにより、データネットワーク管理装置130において、各メーカーIDに対応するセンサーノード101それぞれの稼働数を計算できるようになる。
 図11は、データネットワーク管理装置が行う利用料金の配分の処理例を示す図である。図7を用いて説明したように、データネットワーク管理装置130は、センサーノード101から送信されるデータパケット710に含まれる各メーカーID別のカウント値に基づき、メーカー別のセンサーノード101それぞれの稼働数を計算できる。そして、データネットワーク管理装置130は、この稼働数を用いて各メーカーへの利用料金の配分を行うことができる。例えば、設置領域Aの管理者(管理団体)等がこの利用料金相当分を支払う。
 具体例を用いて説明すると、一つのセンサーノード101が1回センシングして1回のセンシングデータを出力する毎に配分される利用料金を1円とする。そして、上述したように、データパケット710の内容にしたがい、MakerBのセンサーノード101の稼働数=(x+y)×a/(a+b)=100(個)の稼働という結果が得られたとする。データネットワーク管理装置130は、この稼働数に基づいて、10回のセンシングイベントが発生した場合、MakerBに対する利用料金=1×100×10=1000(円)を算出する。他のメーカーについても、同様の演算によって配分される利用料金を得ることができる。この例では、センシングデータの回数に基づく利用料金の配分としたが、センサーノード101が定期的に送信するセンシングデータの送信頻度として、他に通信量に基づき利用料金を配分することとしてもよい。
 この利用料金は、認証許可されたメーカーのセンサーノード101であり、かつ、実際に動作してセンシングデータを出力したセンサーノード101に基づき算出されるものであるため、運用実績に基づいて正確に算出できる。また、設置領域Aにおいて多数のセンサーノード101がメーカー混在の状態で存在する場合であっても、メーカー毎の利用料金を算出できるようになる。
 また、上記実施の形態では、センサーノード101の認証に、センサーノード101の識別情報としてメーカーIDを用いて判断することとしたが、認証に用いる識別情報はメーカーに限らない。例えば、他の識別情報として、センサーノード101別の固有性能(センシング種別数、CPU処理性能指標等)や、センサーノード101の運用による変化要因(製造年月、データ送信回数など経年変化する値、耐久性を示す保証期間)等のいずれか、あるいはメーカーIDと併せた複数の条件を用いて判断する構成としてもよい。これらは、不揮発メモリ208等に保持し、メーカーIDと同様に読み出して用いることができる。そして、データネットワーク管理装置130は、これら固有性能や変化要因に基づき、設置領域Aにおいて必要な性能を満たすセンサーノード101だけを認証したり、耐久性が劣化したセンサーノード101を認証しない制御を行う。このように、データネットワーク管理装置130は、識別情報を用いて動的に認証条件を変化させてもよい。
 以上説明したように、実施の形態では、センサーノードのセンシングデータの送信に併せて、センサーノードの識別情報をデータネットワーク管理装置に送信し、データネットワーク管理装置によりセンサーノードを識別情報に基づき認証する。これにより、処理性能が低いセンサーノードであっても処理負荷が掛からず、センサーノードを認証できるようになる。特に、設置領域に多数設置される小型のセンサーノードに対して簡単な処理で認証できるようになる。認証されたセンサーノードは、規定の性能を満たし所定のデータ精度を満足するものであるため、設置領域に多数設置されるセンサーノードの動作を保証し、データ収集精度を高めることができる。
 また、各センサーノードは、センシングデータとともにデータ送信のカウント値を送信するため、データネットワーク管理装置は、運用中は常に、稼働しているセンサーノードの稼働数を正確に把握できるようになる。また、稼働数に基づく対価の算出が可能となる。さらに、例えば、メーカーIDを用いてメーカー別の稼働数および利用料金の配分を算出できるようになる。この場合、メーカー別の性能や耐久性を評価できるようになり、稼働状態が良好なメーカーに対する利用料金の配分を多くできる。
 また、センサーノードの単価は安価であるが、設置領域に10万個~100万個と多数のセンサーノードを設置するような場合、施工時に一時的に多額の設置費用負担が生じる。この点、実運用後に、稼働数に応じた利用料金の配分を行うことにより、施工時の費用負担を軽減させるモデルを構築でき、上記システムは、構築したモデルに適合した処理を行う。
 また、上述した実施の形態では、センサーノードにおいて検出した検出情報をデータネットワーク管理装置(上位装置であるデータ収集装置側)に送信するデータネットワークについて説明した。これに限らず、データを上位装置から複数のノード(センサーノードに相当)に向けてデータ送信するデータネットワークにおけるセンサーノードの認証にも適用できる。
 101 センサーノード(データ処理装置)
 102 親ノード
 105 ゲートウェイ
 110 ネットワーク
 120 外部装置
 130 データネットワーク管理装置
 501 制御部(CPU)
   A 設置領域

Claims (15)

  1.  設置領域に複数設置されるデータ処理装置がデータネットワーク管理装置にデータを送信するデータネットワーク管理システムにおいて、
     前記データ処理装置は、処理したデータを、前記データネットワーク管理装置に向けて自身の識別情報とともに送信し、
     前記データネットワーク管理装置は、所定の認証試験済みの前記データ処理装置の識別情報と、前記設置領域に設置後の前記データ処理装置から取得した識別情報とに基づいて、データ取得対象の前記データ処理装置を判断する、
     ことを特徴とするデータネットワーク管理システム。
  2.  前記データ処理装置は、前記識別情報として自身の製造メーカーの情報を送信し、
     前記データネットワーク管理装置は、所定の認証試験済みの製造メーカーの情報と、前記データ処理装置から取得した製造メーカーの情報とに基づいて、データ取得対象の前記データ処理装置を判断することを特徴とする請求項1に記載のデータネットワーク管理システム。
  3.  前記データネットワーク管理装置は、前記データ処理装置から送信された前記識別情報に基づいて、データ取得対象の前記データ処理装置に対して動作許可を通知し、データ取得対象外の前記データ処理装置に対して動作停止を通知し、
     前記データ処理装置は、前記データネットワーク管理装置の通知に基づいて自身を動作あるいは動作停止させる状態遷移部を有することを特徴とする請求項1に記載のデータネットワーク管理システム。
  4.  前記データネットワーク管理装置は、前記データ処理装置から送信された前記識別情報に基づいて、前記設置領域にて動作している前記データ処理装置の稼働数を求めることを特徴とする請求項1に記載のデータネットワーク管理システム。
  5.  前記データネットワーク管理装置は、前記データ処理装置からの前記データの送信頻度と稼働数と、前記製造メーカーの情報とに基づき、製造メーカー別の利用料金の配分を求めることを特徴とする請求項2に記載のデータネットワーク管理システム。
  6.  複数の前記データ処理装置のうち一つあるいは複数を、前記データネットワーク管理装置との間で通信接続する親ノードとして用いることを特徴とする請求項1に記載のデータネットワーク管理システム。
  7.  前記データ処理装置は、設置箇所における所定の変位量を検出するセンサーを有し、前記センサーが検出した変位量をデータ処理して送信することを特徴とする請求項1に記載のデータネットワーク管理システム。
  8.  前記親ノードは、前記設置領域に複数設けられ、複数の前記データ処理装置から前記データを収集することを特徴とする請求項6に記載のデータネットワーク管理システム。
  9.  所定の認証試験済みのデータ処理装置の識別情報と、
     設置領域に設置後の前記データ処理装置から取得した識別情報とに基づいて、データ取得対象の前記データ処理装置を判断する制御部を備えたことを特徴とするデータネットワーク管理装置。
  10.  データネットワークの設置領域に複数設置され、データをデータネットワーク管理装置に送信するデータ処理装置において、
     データ処理を行う処理部と、
     データ処理を行った前記データと、識別情報として自身の製造メーカーの情報を送信する送信部と、
     データネットワーク管理装置からの通知を受信する受信部と、
     前記データネットワーク管理装置の通知に基づいて自身を動作あるいは動作停止させる状態遷移部と、
     を備えたことを特徴とするデータ処理装置。
  11.  前記受信部により、隣接する他のデータ処理装置から到達した無線電波を受信し、前記他のデータ処理装置から受信した前記データを前記送信部を介して転送させ、
     前記受信部により、前記データネットワーク管理装置から前記設置領域に設置された製造メーカー一覧の通知を受信し、
     通知された前記製造メーカー一覧に、自身の製造メーカーが含まれるかを解析する解析部と、
     前記解析の結果、通知された前記製造メーカー一覧に、自身の製造メーカーが含まれる場合、当該製造メーカーに該当するカウント値をインクリメントするカウンターと、を有し、
     前記送信部は、前記データに前記製造メーカー別のカウント値を含めて、前記他のデータ処理装置へ送信することを特徴とする請求項10に記載のデータ処理装置。
  12.  設置箇所における所定の変位量を検出するセンサーを有し、
     前記処理部は、前記センサーが検出した変位量をデータ処理することを特徴とする請求項10に記載のデータ処理装置。
  13.  複数の前記データ処理装置のうち一つあるいは複数を、前記データネットワーク管理装置との間で通信接続する親ノードとして設置し、
     当該親ノードは、複数の前記データ処理装置から前記データを収集した際に、前記製造メーカー別のカウント値を設置数に応じた平均値を求め、前記データネットワーク管理装置に送信することを特徴とする請求項10に記載のデータ処理装置。
  14.  設置領域に複数設置されるデータ処理装置からデータネットワーク管理装置にデータを送信するデータネットワーク管理方法において、
     前記データ処理装置は、
     処理したデータを、前記データネットワーク管理装置に向けて自身の識別情報とともに送信し、
     前記データネットワーク管理装置は、
     所定の認証試験済みの前記データ処理装置の識別情報と、前記設置領域に設置後の前記データ処理装置から取得した識別情報とに基づいて、データ取得対象の前記データ処理装置を判断する、
     ことを特徴とするデータネットワーク管理方法。
  15.  前記データネットワーク管理装置は、前記データ処理装置から送信された前記識別情報に基づいて、データ取得対象の前記データ処理装置に対して動作許可を通知し、データ取得対象外の前記データ処理装置に対して動作停止を通知し、
     前記データ処理装置は、前記データネットワーク管理装置の通知に基づいて自身を動作あるいは動作停止させることを特徴とする請求項14に記載のデータネットワーク管理方法。
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