CN219584353U - 一种基于agv的仓储配送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仓储配送装置技术领域，具体涉及一种基于AGV的仓储配送装置，其技术方案是：包括AGV运输机器人本体，还包括对称固定安装在AVG运输机器人本体一端两侧上的侧板、转动安装在两组侧板上的挡板组件、滑动设置在一组侧板上的定位组件以及设置在定位组件下部内的限位组件，本实用新型的有益效果是：可实现工作人员无需借助外部工具即可解除对挡板的限位，操作简单，省时省力，极大的方便了工作人员操作AGV运输机器人使用，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储配送装置技术领域，具体涉及一种基于AGV的仓储配送装置。
背景技术
仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运和配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，现有的仓储配送装置实现了仓储物流的快速转运，提高了物流转运的效率。
中国专利网于2021.05.04日公开了一种基于AGV的仓储配送装置实用新型专利，其公开号为CN213110979U，包括AGV运输机器人本体，AGV运输机器人本体上设置有空腔，空腔内设置有传输装置，传输装置包括动力机构和传送带，动力机构固定安装在空腔的内侧壁上，传送带转动安装在空腔上部的内侧壁上，空腔的内侧壁上设置有安装槽三，安装槽三的内侧壁上固定安装有安装板，安装板穿设在传送带内，安装板上设置有安装槽四，安装槽四的内侧壁上固定安装有套筒，套筒上设置有通孔，套筒内穿设有连接杆一，连接杆一的一端固定安装有挡板，挡板的底部固定安装有弹簧。
上述专利中基于AGV的仓储配送装置虽然便于使用，功能多样，具有良好的发展前景，但是上述专利中的挡板二是通过螺栓对转动轴进行固定以实现挡板二进行固定，螺栓需要与AGV运输机器人本体螺纹连接紧密方可对转动轴进行限位，这就导致当工作人员需要转动挡板二时需要借助外部工具用力转动螺栓方可将螺栓取下解除对转动轴的限位，无法实现工作人员在不借助外部工具手动即可对挡板二进行限位或解除对方板二的限位，不便于工作人员操作使用，降低了其实用性。
因此，发明一种基于AGV的仓储配送装置很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种基于AGV的仓储配送装置，通过侧板、挡板组件、定位组件和限位组件可实现工作人员无需借助外部工具即可解除对挡板的限位，操作简单，省时省力，极大的方便了工作人员操作AGV运输机器人使用，以解决现有基于AGV的仓储配送装置上的挡板二通过螺栓进行限位，在需要转动挡板二时，工作人员需要借助外部工具用力转动螺栓方可将螺栓取下解除挡板二的限位，无法实现工作人员在不借助外部工具手动即可对挡板二进行限位或解除对方板二的限位，不便于工作人员操作使用的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV的仓储配送装置，包括AGV运输机器人本体，还包括对称固定安装在AGV运输机器人本体一端两侧上的侧板、转动安装在两组侧板上的挡板组件、滑动设置在一组侧板上的定位组件以及设置在定位组件下部内的限位组件。
优选地，一组所述侧板的上部设置有滑槽，所述滑槽的两侧均匀对称设置有四组限位槽，四组所述限位槽分别设置在对应位置侧板内。
优选地，所述挡板组件包括挡板，所述挡板的底端固定安装有转轴，所述转轴的两端分别转动安装在对应位置侧板内，所述转轴的一端上固定安装有圆盘，且圆盘设置在设有滑槽的一组侧板内，所述圆盘的顶端设置有定位槽。
优选地，所述定位组件包括方块，所述方块的底端中心固定安装有定位销，所述方块的顶端中心固定安装有连杆，所述连杆的顶端固定安装有拉环，所述方块的中部设置有方槽。
优选地，所述方块滑动设置在滑槽的底端内，所述定位销和连杆均与对应位置侧板滑动设置，所述定位销的下部滑动设置在定位槽内，所述拉环设置在对应位置侧板上方，所述方块上设置限位组件。
优选地，所述限位组件包括滑杆，所述滑杆共设有四组，四组所述滑杆均匀对称固定安装在方槽的上部和下部内，四组所述滑杆的中部上均滑动套设有弹簧，四组所述滑杆的两端对称滑动设置有滑板，两组所述滑板远离弹簧的一侧中心均固定安装有球头柱。
优选地，两组所述球头柱均滑动设置在方块内，两组所述球头柱远离滑板的一端滑动设置在对应位置限位槽内，四组所述弹簧的两端均分别与对应位置滑板接触，四组所述弹簧均处于压缩状态。
本实用新型的有益效果是：通过侧板、挡板组件、定位组件和限位组件可实现工作人员无需借助外部工具即可解除对挡板的限位，操作简单，省时省力，极大的方便了工作人员操作AGV运输机器人使用，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提供的仓储配送装置主视图；
图2为本实用新型提供的侧板、挡板组件、定位组件和限位组件连接结构图；
图3为本实用新型提供的图2中A区域放大图；
图4为本实用新型提供的圆盘立体图。
图中：1-AGV运输机器人本体，2-定位销，3-挡板，4-转轴，5-侧板，6-圆盘，7-拉环，8-连杆，9-滑槽，10-限位槽，11-球头柱，12-滑板，13-滑杆，14-弹簧，15-方槽，16-方块，17-定位槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-4，本实用新型提供的一种基于AGV的仓储配送装置，包括AGV运输机器人本体1，还包括对称固定安装在AGV运输机器人本体1一端两侧上的侧板5、转动安装在两组侧板5上的挡板组件、滑动设置在一组侧板5上的定位组件以及设置在定位组件下部内的限位组件。
一组侧板5的上部设置有滑槽9，滑槽9的两侧均匀对称设置有四组限位槽10，四组限位槽10分别设置在对应位置侧板5内。
挡板组件包括挡板3，挡板3的底端固定安装有转轴4，转轴4的两端分别转动安装在对应位置侧板5内，通过转轴4可实现挡板3转动，转轴4的一端上固定安装有圆盘6，且圆盘6设置在设有滑槽9的一组侧板5内，圆盘6的顶端设置有定位槽17。
定位组件包括方块16，方块16的底端中心固定安装有定位销2，方块16的顶端中心固定安装有连杆8，连杆8的顶端固定安装有拉环7，通过连接8将拉环7和方块16固定连接，通过拉动拉环7即可拉动方块16移动，方块16的中部设置有方槽15，方块16滑动设置在滑槽9的底端内，定位销2和连杆8均与对应位置侧板5滑动设置，定位销2的下部滑动设置在定位槽17内，定位销2的下部滑动设置在定位槽17内可实现对圆盘6进行限位，从而所实现对挡板3进行限位，使得挡板3无法转动，拉环7设置在对应位置侧板5上方，方块16上设置限位组件。
限位组件包括滑杆13，滑杆13共设有四组，四组滑杆13均匀对称固定安装在方槽15的上部和下部内，四组滑杆13的中部上均滑动套设有弹簧14，滑杆13用于对弹簧14进行限位，使得弹簧14被压缩时无法弯曲，四组滑杆13的两端对称滑动设置有滑板12，两组滑板12远离弹簧14的一侧中心均固定安装有球头柱11，设置的滑板12用于对球头柱11进行限位，两组球头柱11均滑动设置在方块16内，两组球头柱11远离滑板12的一端滑动设置在对应位置限位槽10内，球头柱11远离滑板12的一端滑动设置在对应位置限位槽10内可实现对方块16进行限位，从而实现对定位销2进行限位，使得定位销2在无人为操作时，定位销2无法在竖直方向上移动，四组弹簧14的两端均分别与对应位置滑板12接触，四组弹簧14均处于压缩状态，设置的弹簧14用于推动两组滑板12和两组球头柱11反向移动复位。
本实用新型的使用过程如下：当工作人员需要放下挡板3时，工作人员可用手拉动拉环7向上移动，拉环7向上移动即使得连杆8、方块16和定位销2向上移动，方块16向上移动即使得两组滑板12和两组球头柱11向靠近弹簧14中心的一侧移动，即使得两组球头柱11远离滑板12的一端分别从对应位置限位槽10内滑出，四组弹簧14进一步被压缩，当方块16滑入滑槽9的顶端内时，四组弹簧14的作用力推动两组滑板12和两组球头柱11反向移动复位，即使得两组球头柱11远离滑板12的一端滑入对应位置限位槽10内，从而实现对方块16进行限位，此时定位销2的下部从定位槽17内滑出，定位销2解除对圆盘6的限位，从而使得挡板3和转轴4可转动，即可实现工作人员将挡板3的一端搭在物品的卸货区，工作人员无需借助外部工具即可解除对挡板3的限位，操作简单，省时省力，极大的方便了工作人员操作使用。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种基于AGV的仓储配送装置，包括AGV运输机器人本体(1)，其特征在于：还包括对称固定安装在AGV运输机器人本体(1)一端两侧上的侧板(5)、转动安装在两组侧板(5)上的挡板组件、滑动设置在一组侧板(5)上的定位组件以及设置在定位组件下部内的限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的仓储配送装置，其特征在于：一组所述侧板(5)的上部设置有滑槽(9)，所述滑槽(9)的两侧均匀对称设置有四组限位槽(10)，四组所述限位槽(10)分别设置在对应位置侧板(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种基于AGV的仓储配送装置，其特征在于：所述挡板组件包括挡板(3)，所述挡板(3)的底端固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)的两端分别转动安装在对应位置侧板(5)内，所述转轴(4)的一端上固定安装有圆盘(6)，且圆盘(6)设置在设有滑槽(9)的一组侧板(5)内，所述圆盘(6)的顶端设置有定位槽(17)。
4.根据权利要求3所述的一种基于AGV的仓储配送装置，其特征在于：所述定位组件包括方块(16)，所述方块(16)的底端中心固定安装有定位销(2)，所述方块(16)的顶端中心固定安装有连杆(8)，所述连杆(8)的顶端固定安装有拉环(7)，所述方块(16)的中部设置有方槽(15)。
5.根据权利要求4所述的一种基于AGV的仓储配送装置，其特征在于：所述方块(16)滑动设置在滑槽(9)的底端内，所述定位销(2)和连杆(8)均与对应位置侧板(5)滑动设置，所述定位销(2)的下部滑动设置在定位槽(17)内，所述拉环(7)设置在对应位置侧板(5)上方，所述方块(16)上设置限位组件。
6.根据权利要求5所述的一种基于AGV的仓储配送装置，其特征在于：所述限位组件包括滑杆(13)，所述滑杆(13)共设有四组，四组所述滑杆(13)均匀对称固定安装在方槽(15)的上部和下部内，四组所述滑杆(13)的中部上均滑动套设有弹簧(14)，四组所述滑杆(13)的两端对称滑动设置有滑板(12)，两组所述滑板(12)远离弹簧(14)的一侧中心均固定安装有球头柱(11)。
7.根据权利要求6所述的一种基于AGV的仓储配送装置，其特征在于：两组所述球头柱(11)均滑动设置在方块(16)内，两组所述球头柱(11)远离滑板(12)的一端滑动设置在对应位置限位槽(10)内，四组所述弹簧(14)的两端均分别与对应位置滑板(12)接触，四组所述弹簧(14)均处于压缩状态。
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