CN105108487A - 一种叶片锁的叶片装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叶片锁的叶片装配机构，包括机架、选片装置和插片装置，插片装置包括可相对机架前后移动的伸缩头，驱动伸缩头的伸缩驱动机构，及推动叶片的叶片总推装置，伸缩头设置有若干上下间隔排列并前后贯穿伸缩头的放片槽，叶片总推装置对应每个放片槽均设有可前后穿过放片槽的推片，伸缩驱动机构包括与各推片同步移动的推动部，及可前后移动地安装在机架上并可与推动部抵接的滑动构件，伸缩头设有与滑动构件连接并可相对滑动构件前后移动的活动杆，滑动构件与活动杆之间设有压缩弹簧和限制活动杆脱离滑动构件的限位结构，伸缩驱动机构还设置有用于驱动滑动构件复位的复位装置。该结构可保证伸缩头与叶片同步移动，提高生产效率。

Description

一种叶片锁的叶片装配机构

技术领域

本发明涉及锁具装配设备，特别是一种叶片锁的叶片装配机构。

背景技术

叶片锁是利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花形状来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现锁芯旋转开启的一种锁。叶片锁的锁芯装配时至少要装配4片叶片，而且每把锁芯叶片的放置顺序不同，若采用人工装配，需要经过特定的培训，并且要求装配工人反应速度快、记忆力好，其劳动成本高，生产效率低。为了解决该问题，出现了可对锁芯叶片进行自动选片和插片的叶片装配机，其包括选片装置和插片装置，选片装置用于选取叶片并对叶片进行有序排序，插片装置将选片装置选出的叶片插入至锁芯叶片槽内，现有叶片装配机要么将选片装置整体移动至锁芯前，然后通过插片装置将叶片推入锁芯叶片槽内，要么在插片装置内设置伸缩头，选片后将叶片从选片装置位置推入伸缩头内，接着通过伸缩头的移动将叶片输送至锁芯前，然后再将叶片从伸缩头推入锁芯叶片槽内。但上述两种结构存在如下缺陷：第一种结构由于选片装置庞大，耗能大，速度不能过快，生产效率低；第二种结构由于叶片依靠摩擦力跟随伸缩头移动，速度过快时叶片会飞出伸缩头，因而生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种提高生产效率的叶片锁的叶片装配机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种叶片锁的叶片装配机构，包括机架，机架上设有选片装置和插片装置，所述插片装置包括可相对机架前后移动的伸缩头，驱动伸缩头前后移动的伸缩驱动机构，及用于推动叶片的叶片总推装置，所述伸缩头设置有若干上下间隔排列并前后贯穿伸缩头的放片槽，所述叶片总推装置对应每个放片槽均设有可前后穿过放片槽的推片，所述伸缩驱动机构包括与各推片同步移动的推动部，及可前后移动地安装在机架上并可与推动部抵接的滑动构件，所述伸缩头设有与滑动构件连接并可相对滑动构件前后移动的活动杆，所述滑动构件与活动杆之间设有压缩弹簧和限制活动杆脱离滑动构件的限位结构，所述伸缩驱动机构还设置有用于驱动滑动构件复位的复位装置。

作为上述技术方案的改进，所述复位装置包括套设在滑动构件外的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵接在滑动构件和机架上。

进一步，所述活动杆一端可前后滑动地插装在滑动构件内，所述压缩弹簧设于滑动构件内。

进一步，所述限位结构包括设于滑动构件外壁上的滑槽，及设于活动杆上与滑槽配合的插销。

进一步，所述叶片总推装置包括将各推片连接固定在一起的连接块，及驱动连接块前后移动的总推动力部件，所述推动部设于所述连接块上。

进一步，所述选片装置包括用于放置待装配叶片的设有出口的叶片存放装置，安装在机架上并可沿放片槽排列方向移动的集片装置，用于驱动集片装置移动的排序驱动装置，以及将叶片从叶片存放装置内推入集片装置的推动机构，所述集片装置对应每个放片槽均设有一个集片槽，所述集片槽靠近所述出口的一侧为敞口。

进一步，所述伸缩头设于集片装置的前方，所述集片装置设于叶片存放装置左右方向上的一侧，各集片槽前后贯穿集片装置。

进一步，所述叶片存放装置包括叶片盒，及若干竖向设置在机架上的用于串接叶片的挂杆，所述叶片盒对应每个挂杆均设有一个叶片容置槽，对应每个叶片容置槽均设有一个所述出口，每个叶片容置槽下方均设有连通其与相应出口的出片槽，所述挂杆下端伸入叶片容置槽。

进一步，所述机架设有带U形槽的挂板，所述挂杆上端设有卡置在U形槽上面的悬挂台阶。

进一步，所述排序驱动装置包括固定在机架上的驱动电机，与驱动电机的输出轴连接的凸轮，及安装在机架上并可沿放片槽排列方向移动的滑动座，所述集片装置设于滑动座上，所述滑动座或集片装置上设有与凸轮配合的滚轮。

本发明的有益效果是：本发明与现有技术相比，由于设置有与各推片同步移动的推动部，当叶片输送到伸缩头时，叶片总推装置的推动部与滑动构件抵接，从而推动滑动构件前移，滑动构件通过压缩弹簧和限位结构的作用带动活动杆和伸缩头前移，以此同时，推片在放片槽内推动叶片同步前移，因而可保持伸缩头和放片槽内的叶片相对静止，防止叶片在伸缩头移动过程中飞出伸缩头，从而可快速移动伸缩头，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的安装结构示意图；

图2是本发明的安装状态分解示意图；

图3是叶片盒的立体图；

图4是伸缩驱动机构与伸缩头、连接块的安装结构示意图；

图5是排序驱动装置与集片装置安装于机架上的拆分结构示意图；

图6是现有技术中弹簧安装孔呈单面单列排列的锁芯的正面示意图；

图7是现有技术中弹簧安装孔呈单面双列排列的锁芯的正面示意图；

图8是现有技术中弹簧安装孔呈双面单列排列的锁芯的正面示意图；

图9是是现有技术中弹簧安装孔呈双面单列排列的锁芯的背面示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本发明的一种叶片锁的叶片装配机构，包括机架1，机架1上设有选片装置和插片装置，所述插片装置包括可相对机架1前后移动的伸缩头3，驱动伸缩头3前后移动的伸缩驱动机构4，及用于推动叶片的叶片总推装置5，所述伸缩头3设置有若干上下间隔排列并前后贯穿伸缩头3的放片槽31，所述叶片总推装置5对应每个放片槽31均设有可前后穿过放片槽31的推片51，所述伸缩驱动机构4包括与各推片51同步移动的推动部41，及可前后移动地安装在机架1上并可与推动部41抵接的滑动构件42，所述伸缩头3设有与滑动构件42连接并可相对滑动构件42前后移动的活动杆30，所述滑动构件42与活动杆30之间设有压缩弹簧6和限制活动杆30脱离滑动构件42的限位结构，所述压缩弹簧6的两端分别抵接在滑动构件42和活动杆30上，所述伸缩驱动机构4还设置有用于驱动滑动构件42复位的复位装置。本发明由于设置有与各推片51同步移动的推动部41，当叶片输送到伸缩头3时，叶片总推装置5的推动部41与滑动构件42抵接，从而推动滑动构件42前移，滑动构件42通过压缩弹簧6和限位结构的作用带动活动杆30和伸缩头3前移，以此同时，推片51在放片槽31内推动叶片同步前移，因而可保持伸缩头3和放片槽31内的叶片相对静止，防止叶片在伸缩头3移动过程中飞出伸缩头3，从而可快速移动伸缩头3，提高生产效率。

进一步，为了实现滑动构件42自动复位，所述复位装置包括套设在滑动构件42外的复位弹簧43，所述复位弹簧43的两端分别抵接在滑动构件42和机架1上。

本实施例中，所述活动杆30一端可前后滑动地插装在滑动构件42内，所述压缩弹簧6设于滑动构件42内。当然，该结构也可采用如下结构代替：所述滑动构件42的一端可前后滑动插装在活动杆30内，所述压缩弹簧6设于活动杆30内。

本实施例中，所述限位结构包括设于滑动构件42侧壁上的滑槽44，及设于活动杆30上与滑槽44配合的插销（图未示）。在初始状态下，压缩弹簧6处于被压缩状态，通过压缩弹簧6的顶压力，插销抵接在滑槽44的前端，当滑动构件42相对活动杆30前移时，通过滑槽44与插销的配合，可保证活动杆30始终保持直线运动，防止活动杆30带动伸缩头3偏转而造成叶片与锁芯叶片槽101错位的问题。当然，所述限位结构也可采用如下结构代替：包括设于活动杆30外壁上的外台阶，及设于滑动构件42内的内台阶，通过内台阶和外台阶的配合实现限位。

进一步，所述叶片总推装置5包括将各推片51连接固定在一起的连接块52，及驱动连接块52前后移动的总推动力部件（图未示），所述推动部41设于所述连接块52上。该结构简单，无需另外设置动力装置驱动推动杆，节省成本，同时可保证伸缩头3前后移动与叶片总推装置5推动叶片动作的同步性。

进一步，所述选片装置包括用于放置待装配叶片的设有出口的叶片存放装置21，安装在机架1上并可沿放片槽31排列方向移动的集片装置22，用于驱动集片装置22移动的排序驱动装置23，以及将叶片从叶片存放装置21内推入集片装置22的推动机构（图未示），所述集片装置22对应每个放片槽31均设有一个集片槽221，所述集片槽221靠近所述出口的一侧为敞口。为了方便推动较薄的叶片，所述推动机构包括设于机架1上的具有移动杆的推动驱动部件，及安装在移动杆自由端的推动座。所述推动驱动部件可为气缸、液压缸或电动推杆，但并不限定。

选片装置工作时，根据钥匙牙花形状，排序驱动装置23驱动集片装置22上下移动，使集片装置22上不同高度的集片槽221对准叶片存放装置21的出口，每当运动至集片槽221与出口相对时，集片装置22停止运动，推动机构将叶片存放装置21内的叶片推出，使叶片进入集片槽221内，当不同高度的集片槽221均装入特定的叶片后，即可实现对叶片的排序。本发明的选片装置结构简单紧凑，体积小，叶片移动路径短且呈直线，可有效提高装配速度。

进一步，所述伸缩头3设于集片装置22的前方，所述集片装置22设于叶片存放装置21左右方向上的一侧，各集片槽221前后贯穿集片装置22。该结构可利用推片51将集片槽221内的叶片推入伸缩头3内，无需另外设置推叶片机构，结构简单，体积小。

进一步，所述叶片存放装置21包括叶片盒211，及若干竖向设置在机架1上的用于串接叶片的挂杆212，不同挂杆212用于串接不同类型的叶片。所述叶片盒211对应每个挂杆212均设有一个叶片容置槽213，对应每个叶片容置槽213均设有一个所述出口，每个叶片容置槽213下方均设有连通其与相应出口的出片槽214，所述挂杆212下端伸入叶片容置槽213。使用时，将挂杆212从机架1取下来，然后将叶片串接在挂杆212上，用手抵住挂杆212下端，同时将挂杆212装入机架1，使挂杆212下端插入叶片容置槽213内，叶片依靠自身重力落入出片槽214内，从而方便推动机构将叶片推出。该叶片存放装置21结构简单，可容置大量叶片，减少上料次数。优选地，为了方便拆装挂杆212，所述机架1设有带U形槽111的挂板11，所述挂杆212上端设有卡置在U形槽111上面的悬挂台阶。

进一步，所述排序驱动装置23包括固定在机架1上的驱动电机231，与驱动电机231的输出轴连接的凸轮232，及安装在机架1上并可沿放片槽31排列方向移动的滑动座233，所述集片装置22设于滑动座233上，所述滑动座233或集片装置22上设有与凸轮232抵接配合的滚轮234，所述滑动座233或集片装置22依靠重力使滚轮234抵接在凸轮232上。为了保证滑动座233和集片装置22运动更加平稳，所述机架1上设有滑轨12，所述滑动座233上设有与滑轨12滑动配合的滑块235。上述结构通过驱动电机231驱动凸轮232带动滑动座233移动，从而实现集片装置22沿放片槽31排列方向移动，结构紧凑，体积小。特别是，可在凸轮232上设置等径段，以使驱动电机231停止时只要凸轮232在等径段范围内与滚轮234抵接，均可使集片装置22定位在相同的位置，从而可降低驱动电机231的控制精度。上述只是优选实施例，所述排序驱动装置23也可采用电机带动丝杆的结构。

本发明使用时，操作人员将待装配的叶片串接在挂杆212上，不同挂杆212上串接不同类型的叶片，根据钥匙牙花形状，选片装置工作时，根据钥匙牙花形状，排序驱动装置23驱动集片装置22上下移动，使集片装置22上不同高度的集片槽221对准叶片存放装置21的出口，每当运动至集片槽221与出口相对时，集片装置22停止运动，然后通过推动装置将相应的叶片推入集片槽221，当不同高度的集片槽221都装入叶片后，叶片在上下方向形成排序，叶片排序后，通过排序驱动装置23驱动集片装置22，使集片装置22上的集片槽221与伸缩头3上的放片槽31一一对齐，接着总推动力部件驱动连接块52，带动各推片51和推动部41前移，当推片51将集片槽221内的叶片推入伸缩头3的放片槽31内时，推动部41与滑动构件42相抵接并推动滑动构件42前移，滑动前移的过程中通过压缩弹簧6和限位结构的作用带动活动杆30和伸缩头3前移，以此同时，推片51推动放片槽31内的叶片同步移动，保持叶片与伸缩头3相对静止，当伸缩头3移动至与锁芯100相接触时，伸缩头3停止向前运动，推片51继续前移推动叶片，从而将叶片推入锁芯叶片槽101内，此时，推动部41同步前移并推动滑动构件42，滑动构件42相对伸缩头3前移并压缩压缩弹簧6，当叶片插入锁芯叶片槽101内后，推动部41和推片51同步后退，滑动构件42在复位装置的驱动下恢复至原来的位置，伸缩头3在压缩弹簧6和限位结构的作用下跟随滑动构件42后移而复位。

需要注意的是，本发明图1至图5中的结构是适用于将叶片装入图6中所示的弹簧安装孔102呈单面单列排列的锁芯100，弹簧安装孔102呈单面单列排列是指除最下端的伪片用弹簧安装孔102外，其他弹簧安装孔102全部设置在锁芯100的一面并排列成一列；当需要将叶片装入如图7所示的弹簧安装孔102呈单面双列排列的锁芯100上时，则可将图1中的结构左右镜像对称，为进一步简化结构，可将机架1上的挂板11设置成一个，挂板11的左右两端设置卡置挂杆212的U形槽111；当需要将叶片装入如图8和图9所示的弹簧安装孔102呈双面单列排列的锁芯100上时，则可将图1中的结构前后镜像对称。

当然，本发明除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叶片锁的叶片装配机构，包括机架，机架上设有选片装置和插片装置，所述插片装置包括可相对机架前后移动的伸缩头，驱动伸缩头前后移动的伸缩驱动机构，及用于推动叶片的叶片总推装置，所述伸缩头设置有若干上下间隔排列并前后贯穿伸缩头的放片槽，所述叶片总推装置对应每个放片槽均设有可前后穿过放片槽的推片，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括与各推片同步移动的推动部，及可前后移动地安装在机架上并可与推动部抵接的滑动构件，所述伸缩头设有与滑动构件连接并可相对滑动构件前后移动的活动杆，所述滑动构件与活动杆之间设有压缩弹簧和限制活动杆脱离滑动构件的限位结构，所述伸缩驱动机构还设置有用于驱动滑动构件复位的复位装置。

2.根据权利要求1所述的一种叶片锁的叶片装配机构，其特征在于：所述复位装置包括套设在滑动构件外的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵接在滑动构件和机架上。

3.根据权利要求1所述的一种叶片锁的叶片装配机构，其特征在于：所述活动杆一端可前后滑动地插装在滑动构件内，所述压缩弹簧设于滑动构件内。

4.根据权利要求3所述的一种叶片锁的叶片装配机构，其特征在于：所述限位结构包括设于滑动构件外壁上的滑槽，及设于活动杆上与滑槽配合的插销。

5.根据权利要求1所述的一种叶片锁的叶片装配机构，其特征在于：所述叶片总推装置包括将各推片连接固定在一起的连接块，及驱动连接块前后移动的总推动力部件，所述推动部设于所述连接块上。

6.根据权利要求1所述的一种叶片锁的叶片装配机构，其特征在于：所述选片装置包括用于放置待装配叶片的设有出口的叶片存放装置，安装在机架上并可沿放片槽排列方向移动的集片装置，用于驱动集片装置移动的排序驱动装置，以及将叶片从叶片存放装置内推入集片装置的推动机构，所述集片装置对应每个放片槽均设有一个集片槽，所述集片槽靠近所述出口的一侧为敞口。

7.根据权利要求6所述的一种叶片锁的叶片装配机构，其特征在于：所述伸缩头设于集片装置的前方，所述集片装置设于叶片存放装置左右方向上的一侧，各集片槽前后贯穿集片装置。

8.根据权利要求6所述的一种叶片锁的叶片装配机构，其特征在于：所述叶片存放装置包括叶片盒，及若干竖向设置在机架上的用于串接叶片的挂杆，所述叶片盒对应每个挂杆均设有一个叶片容置槽，对应每个叶片容置槽均设有一个所述出口，每个叶片容置槽下方均设有连通其与相应出口的出片槽，所述挂杆下端伸入叶片容置槽。

9.根据权利要求8所述的一种叶片锁的叶片装配机构，其特征在于：所述机架设有带U形槽的挂板，所述挂杆上端设有卡置在U形槽上面的悬挂台阶。

10.根据权利要求6所述的一种叶片锁的叶片装配机构，其特征在于：所述排序驱动装置包括固定在机架上的驱动电机，与驱动电机的输出轴连接的凸轮，及安装在机架上并可沿放片槽排列方向移动的滑动座，所述集片装置设于滑动座上，所述滑动座或集片装置上设有与凸轮抵接配合的滚轮。