CN114833539A - 一种锁具叶片的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁具叶片的送料装置。一种锁具叶片的送料装置，包括支架，以及设置在支架上的送料轨道，以及用于将叶片推送至送料轨道内的进料机构，以及沿送料轨道输送叶片的送料机构，以及在送料轨道末端将叶片送出的出料机构；该送料装置包括送料轨道、进料机构、送料机构和出料机构，其中的进料机构用于从叶片振动盘的末端承接叶片并将叶片推送至送料轨道上，送料机构用于沿送料轨道输送叶片并在此过程中协同送料轨道对叶片的朝向进行调节，最终由出料机构将叶片以特定朝向送出。如此，该方案可规范叶片送出角度，便于后续流程中对于叶片进行自动化装配。

Description

一种锁具叶片的送料装置

技术领域

本发明涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁具叶片的送料装置。

背景技术

传统叶片锁头一般由设置有滚针锁定机构的锁芯和外壳组成，设有滚针锁定机构的锁芯由叶片、滚针和锁芯套组成，叶片在锁芯套内可以转动一定的角度，每个叶片上设有不同角度的滚针槽，锁芯套侧壁上设有安置滚针的滑槽。解锁时，通过钥匙的牙花槽与叶片中部钥匙插孔接触，转动叶片到设计位置时，所有叶片上的滚针槽处于同一直线上，滚针落入叶片的滚针槽内，使锁芯套可相对外壳旋转而开锁；上锁时，旋转钥匙使叶片上的滚针槽想错位，滚针从滚针槽中顶出，并与外壳实现锁定。

现有的叶片形状可参考公告号为“CN302887108S”的中国外观专利中所记载的叶片，叶片的片体的中部设有供钥匙穿过的钥匙孔，片体的圆形外侧边缘上设有凸起和滚针槽。此外，此类叶片一般有三种型号，叶片在装配过程中，叶片必须以规定的方向规律按钥匙的牙花排列依次把所需将叶片插入叶片锁的叶片套中。但由于叶片经冲床冲压后还要进行振动盘振光和电镀，所以到装配使用时它是一种混乱状态；而现有自动化设备很难把它按规定的排列起来，成为叶片锁芯自动化装配的技术瓶颈。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种锁具叶片的送料装置，可规范叶片送出角度，便于后续流程中对于叶片进行自动化装配。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种锁具叶片的送料装置，包括支架，以及设置在支架上的送料轨道，以及用于将叶片推送至送料轨道内的进料机构，以及沿送料轨道输送叶片的送料机构，以及在送料轨道末端将叶片送出的出料机构；其特征在于：所述送料轨道内沿其输送方向分别设置有用于弹性夹持定位叶片的弹性夹持座，用于检测叶片朝向的检测机构，以及用于调整叶片朝向的翻转机构；所述送料机构包括沿输送方向设置的横向移动副，以及设置于横向移动副上的纵向移动副，以及设置于纵向移动副上的多根取料杆；取料杆被构建为能够插接于叶片中心孔内并携带叶片沿送料轨道送料并经过弹性夹持座、检测机构、翻转机构至送料轨道末端；至少弹性夹持座和翻转机构上方用于插接叶片的取料杆被构建为能够相对叶片周向转动。

本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁具叶片的送料装置，该送料装置包括送料轨道、进料机构、送料机构和出料机构，其中的进料机构用于从叶片振动盘的末端承接叶片并将叶片推送至送料轨道上，送料机构用于沿送料轨道输送叶片并在此过程中协同送料轨道对叶片的朝向进行调节，最终由出料机构将叶片以特定朝向送出。

具体来说，送料轨道内沿其输送方向分别设置有用于弹性夹持定位叶片的弹性夹持座，用于检测叶片朝向的检测机构，以及用于调整叶片朝向的翻转机构。从送料轨道送入的叶片也进入弹性夹持座内部被弹性夹持限位，但该叶片的朝向随机，此处取料杆下行过程中一并周向旋转寻找并插接在叶片的中心孔上；然后取料杆携带叶片转动复位，因滑槽两侧壁中至少有一侧壁弹性设置，故允许叶片在滑槽内旋转，复位后叶片中心孔的朝向固定。

经上述叶片朝向调整后，叶片仍然有四种排布情况，叶片外边缘上的凸起朝向有四种可能。

进一步地，检测机构可用于对中心孔朝向已经固定的叶片进行进一步检测，判断叶片的当前朝向。基于检测机构的检测结果，后面采用翻转机构将叶片正反面翻转180°，和/或是通过取料杆插接叶片后旋转180°，如此可将上述四种情况的叶片均调节至统一的装配角度，如此可规范叶片送出角度，便于后续流程中对于叶片进行自动化装配。

在具体的实施方案中，所述纵向移动副上设置有用于将叶片从弹性夹持座输送至检测机构的第一取料杆，以及用于将叶片从检测机构输送至翻转机构的第二取料杆，以及用于将叶片从翻转机构输送至送料轨道末端的第三取料杆；至少所述第一取料杆和第三取料杆被构建为能够相对叶片周向转动。该技术方案中，纵向移动副上设置有第一取料杆、第二取料杆和第三取料杆，纵向移动副驱动三根取料杆纵向移动，以插接或退出叶片的中心孔。横向移动副则驱动上述三根取料杆在弹性夹持座、检测机构、翻转机构以及送料轨道末端之间衔接使送料。

作为优选，所述弹性夹持座内构建有在纵向方向上定位叶片的滑槽，弹性夹持座内的滑槽两侧壁中至少有一侧壁弹性设置，以使两侧壁能够相对靠近或远离而调节所述滑槽的口径。该方案中，滑槽两侧壁中至少有一侧壁弹性设置；在叶片送入滑槽内时，被弹性夹持座弹性压紧受限而定位。而在取料杆携带叶片转动复位时，允许叶片在滑槽内旋转。

作为优选，所述弹性夹持座包括基座板，以及滑动设置在基座板上的两块夹持块；所述夹持块通过弹簧弹性支顶设置在基座板上，两块夹持块的相对面上分别构建有卡口，两卡口相对组合构成所述滑槽，滑槽在前后方向上贯穿所述弹性夹持座。此方案中，弹性夹持座的两块夹持块滑动设置在基座板上，具体是夹持块通过弹簧弹性支顶设置在基座板上。基于两侧弹簧的支顶能够使两块夹持块弹性夹紧并定位叶片。

作为优选，所述滑槽在前后方向上贯穿所述弹性夹持座，取料杆还被构建为能沿滑槽方向水平移动。如此叶片可沿滑槽输送且从滑槽前端推入，并在取料杆插接叶片后，取料杆可携带叶片沿滑槽送出。

作为优选，所述检测机构包括处于送料轨道内的检测板，以及处于检测板下方的托架，以及设置在托架上的多组检测组件；所述检测板上构建有嵌装所述叶片的检测区域，检测区域包括用于容纳叶片主体的中心区，以及沿中心区周向布置的多个边缘区；所述检测组件包括检测杆和感应器；检测杆的下端弹性支撑在托架上，多组检测组件的检测杆上端部分别延伸至多个边缘区内；所述检测杆上构建有感应区或感应块，感应器的检测端用于检测感应区或感应块。该检测机构用于对中心孔朝向已经固定的叶片进行进一步检测。该叶片朝向检测结构中的检测板上构建有检测区域，在检测时需将叶片移送至该检测区域内，叶片的主体部分处于中心区内，叶片边缘上的凸起处于其中一个边缘区内。定位叶片后，下压叶片或者是提升检测机构，可使检测机构中的多根检测杆相对于叶片抬升，而仅叶片凸起所对准的检测杆被凸起所干涉而无法抬升，因检测杆下端弹性支撑在托架上，其上端被干涉的情况下，检测杆相对于感应器下沉，感应器基于检测杆上的感应区或感应块，从而判断叶片凸起的位置，最终判断叶片的当前朝向，为后续流程中进一步调整叶片朝向提供基础。

基于上述检测结果，在后续流程中可采用驱动叶片旋转或翻转的方式，将叶片调整至装配所需要的状态。

作为优选，所述托架下方设置有升降气缸，升降气缸的输出端连接在托架上；升降气缸驱动所述托架纵向移动。该技术方案中，升降气缸能够驱动托架及其上的多组检测组件纵向抬升，能够使检测杆相对叶片运动；此方案下，叶片可固定于检测区内，无需下压叶片。

作为优选，所述感应块上设有与检测杆截面相适配的通孔，检测杆穿过所述通孔，感应块套接固定在检测杆上。此方案中的感应器与检测杆套接固定。

作为优选，所述检测杆上套接有弹簧，弹簧的底部支顶在托架上，弹簧的顶部支顶在检测杆或感应块上。此方案中，通过弹簧支顶检测杆或感应块，使检测杆上端被干涉的情况下，检测杆及其上的感应块能被相对下压，下压状态下弹簧被压缩变形。

在具体实施方案中，所述托架包括连接固定的上托板和下托板，检测杆的杆体穿过上托板延伸至检测板上，感应块和弹簧套接在上托板和下托板之间的检测杆上。检测杆上端穿过上托板，上托板可对于检测杆进行导向定位，感应块和弹簧处于上托板和下托板之间则可对其进行定位在托架上，并且弹簧下端可支顶于下托板上。

进一步地，所述托架侧面连接有安装板，感应器固定在安装板上且横置于上托板和下托板之间。

作为优选，所述进料机构包括进料架和进料组件，进料架移动设置于支架上且连接于进料气缸的输出端上，进料架在进料轨道末端与弹性夹持座前端之间往返运动；进料组件包括用于将进料架上的叶片推送至弹性夹持座的推头，以及驱动推头运动的推头气缸。该技术方案中，进料气缸驱动进料架在支架上移动，能够从进料轨道末端承接叶片，并将其输送至弹性夹持座前端。当进料架及其上的叶片移动至弹性夹持座前端后，推头气缸驱动推头将叶片推送至弹性夹持座。

作为优选，所述送料轨道末端上承接有弧形轨道，以及设置在弧形轨道末端的分片器；以及能够沿弧形轨道运动的夹具，以及驱动夹具的摆动气缸，以及用于将夹具内的叶片推送至分片器内的出料气缸。基于上述技术，送料轨道所输送的叶片经过朝向调整后，仍然以水平状态输送至送料轨道末端的夹具中；然后摆动气缸驱动夹具沿弧形轨道转动，翻转90°，使叶片也竖直状态压入分片器内。

作为优选，所述翻转机构包括设置在送料轨道内的转轴，以及驱动所述转轴旋转的驱动组件；所述转轴包括处于包括处于叶片输送路径两侧的轴部，轴部端面上设有供叶片经过的卡槽，卡槽为叶片输送路径的一部分，叶片送入卡槽时与所述转轴周向联动。

如上所述，基于检测结果，在后续流程中可采用驱动叶片旋转或翻转的方式，将叶片调整至装配所需要的状态。其中叶片翻转采用上述翻转机构实现，具体来说当叶片输送至翻转机构时，刚好进入转轴的卡槽与所述转轴周向联动。此时通过驱动组件带动转轴旋转180°即可实现翻转。具体方案中，驱动组件包括齿条，以及驱动齿条纵向移动的驱动电机或驱动气缸，转轴上套接有从动齿轮与齿条相啮合。驱动电机旋转时或驱动气缸输出时带动齿条移动，进而带动从动齿轮及转轴旋转。

附图说明

图1为锁具叶片的送料装置的结构示意图。

图2为弹性夹持座的结构示意图。

图3为检测机构的结构示意图。

图4为检测机构的底部炸开图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～4所示，本实施例涉及一种锁具叶片的送料装置，包括支架1，以及设置在支架1上的送料轨道3，以及用于将叶片推送至送料轨道3内的进料机构2，以及沿送料轨道3输送叶片的送料机构4，以及在送料轨道3末端将叶片送出的出料机构5。该送料装置包括送料轨道3、进料机构2、送料机构4和出料机构5，其中的进料机构2用于从叶片振动盘的末端承接叶片并将叶片推送至送料轨道3上，送料机构4用于沿送料轨道3输送叶片并在此过程中协同送料轨道3对叶片的朝向进行调节，最终由出料机构5将叶片以特定朝向送出。

如图1所示，进料机构2包括进料架21和进料组件，进料架21移动设置于支架1上且连接于进料气缸22的输出端上，进料架21在进料轨道末端与送料轨道3前端之间往返运动。进料组件包括用于将进料架21上的叶片推送至送料轨道3的推头24，以及驱动推头24运动的推头气缸23。该技术方案中，进料气缸22驱动进料架21在支架1上移动，能够从进料轨道末端承接叶片，并将其输送至送料轨道3前端。当进料架21及其上的叶片移动至弹性夹持座前端后，推头气缸23驱动推头24将叶片推送至弹性夹持座。

如图1所示，所述送料轨道3内沿其输送方向分别设置有用于弹性夹持定位叶片的弹性夹持座31，用于检测叶片朝向的检测机构32，以及用于调整叶片朝向的翻转机构33。

所述送料机构4包括沿输送方向设置的横向移动副41，以及设置于横向移动副41上的纵向移动副42，以及设置于纵向移动副42上的多根取料杆。取料杆被构建为能够插接于叶片中心孔内并携带叶片沿送料轨道3送料并经过弹性夹持座31、检测机构32、翻转机构33至送料轨道3末端。至少弹性夹持座31和翻转机构33上方用于插接叶片的取料杆被构建为能够相对叶片周向转动。在具体的实施方案中，所述纵向移动副42上设置有用于将叶片从弹性夹持座31输送至检测机构32的第一取料杆43，以及用于将叶片从检测机构32输送至翻转机构33的第二取料杆44，以及用于将叶片从翻转机构33输送至送料轨道3末端的第三取料杆45；至少所述第一取料杆43和第三取料杆45被构建为能够相对叶片周向转动；图中所示，第一取料杆43和第三取料杆45均连接于旋转电机46上。该技术方案中，纵向移动副42上设置有第一取料杆43、第二取料杆44和第三取料杆45，纵向移动副42驱动三根取料杆纵向移动，以插接或退出叶片的中心孔。横向移动副41则驱动上述三根取料杆在弹性夹持座31、检测机构32、翻转机构33以及送料轨道3末端之间衔接使送料。

如图2所示，所述弹性夹持座31内构建有在纵向方向上定位叶片的滑槽30，滑槽30在前后方向上贯穿所述弹性夹持座31，滑槽30作为叶片输送路径的一部分，取料杆还被构建为能随着横向移动副41沿滑槽30方向水平移动。如此叶片可沿滑槽30输送，从滑槽30前端推入，并在取料杆插接叶片后，取料杆可携带叶片沿滑槽30送出。进一步地，弹性夹持座31内的滑槽30两侧壁中至少有一侧壁弹性设置，以使两侧壁能够相对靠近或远离而调节所述滑槽30的口径。该方案中，滑槽30两侧壁中至少有一侧壁弹性设置。在叶片送入滑槽30内时，被弹性夹持座31弹性压紧受限而定位。而在取料杆携带叶片转动复位时，允许叶片在滑槽30内旋转。具体方案中，所述弹性夹持座31包括基座板311，以及滑动设置在基座板311上的两块夹持块312。所述夹持块312通过弹簧弹性支顶设置在基座板311上，两块夹持块312的相对面上分别构建有卡口，两卡口相对组合构成所述滑槽30，滑槽30在前后方向上贯穿所述弹性夹持座31。此方案中，弹性夹持座31的两块夹持块312滑动设置在基座板311上，具体是夹持块312通过弹簧弹性支顶设置在基座板311上。基于两侧弹簧的支顶能够使两块夹持块312弹性夹紧并定位叶片。

如图3和4所示，所述检测机构32包括处于送料轨道3内的检测板321，以及处于检测板321下方的托架，以及设置在托架上的多组检测组件。所述检测板321作为送料轨道3的一部分，检测板321上构建有嵌装所述叶片的检测区域，检测区域包括用于容纳叶片主体的中心区，以及沿中心区周向布置的多个边缘区320。

所述检测组件包括检测杆322和感应器323。检测杆322的下端弹性支撑在托架上，多组检测组件的检测杆322上端部分别延伸至多个边缘区320内。检测杆322上构建有感应区或感应块324，感应器323的检测端用于检测感应区或感应块324。具体方案中，所述感应块324上设有与检测杆322截面相适配的通孔3241，检测杆322穿过所述通孔3241，感应块324套接固定在检测杆322上。所述检测杆322上套接有弹簧325，弹簧325的底部支顶在托架上，弹簧325的顶部支顶在检测杆322或感应块324上。此方案通过弹簧325支顶检测杆322或感应块324，使检测杆322上端被干涉的情况下，检测杆322及其上的感应块324能被相对下压，下压状态下弹簧325被压缩变形。

所述托架包括连接固定的上托板326和下托板327，检测杆322的杆体穿过上托板326延伸至检测板321上，感应块324和弹簧325套接在上托板326和下托板327之间的检测杆322上。检测杆322上端穿过上托板326，上托板326可对于检测杆322进行导向定位，感应块324和弹簧325处于上托板326和下托板327之间则可对其进行定位在托架上，并且弹簧325下端可支顶于下托板327上。进一步地，所述托架侧面连接有安装板328，感应器323固定在安装板328上且横置于上托板326和下托板327之间。

上述检测机构32中，检测机构32用于对中心孔朝向已经固定的叶片进行进一步检测。该叶片朝向检测结构中的检测板321上构建有检测区域，在检测时需将叶片移送至该检测区域内，叶片的主体部分处于中心区内，叶片边缘上的凸起处于其中一个边缘区320内。定位叶片后，下压叶片或者是提升检测机构32，可使检测机构32中的多根检测杆322相对于叶片抬升，而仅叶片凸起所对准的检测杆322被凸起所干涉而无法抬升，因检测杆322下端弹性支撑在托架上，其上端被干涉的情况下，检测杆322相对于感应器323下沉，感应器323基于检测杆322上的感应区或感应块324，从而判断叶片凸起的位置，最终判断叶片的当前朝向，为后续流程中进一步调整叶片朝向提供基础。如图所示的进一步方案中，所述托架下方设置有升降气缸329，升降气缸329的输出端连接在托架上。升降气缸329驱动所述托架纵向移动。该技术方案中，升降气缸329能够驱动托架及其上的多组检测组件纵向抬升，能够使检测杆322相对叶片运动。此方案下，叶片可固定于检测区内，无需下压叶片，而采用抬升检测组件的方式进行检测。

如图1所示，所述翻转机构33包括设置在送料轨道3内的转轴331，以及驱动所述转轴331旋转的驱动组件。所述转轴331包括处于包括处于叶片输送路径两侧的轴部，轴部端面上设有供叶片经过的卡槽，卡槽为叶片输送路径的一部分，叶片送入卡槽时与所述转轴331周向联动。如上所述，基于检测结果，在后续流程中可采用驱动叶片旋转或翻转的方式，将叶片调整至装配所需要的状态。其中叶片翻转采用上述翻转机构33实现，具体来说当叶片输送至翻转机构33时，刚好进入转轴331的卡槽与所述转轴331周向联动。此时通过驱动组件带动转轴331旋转180°即可实现翻转。具体方案中，驱动组件包括齿条333，以及驱动齿条纵向移动的驱动电机或驱动气缸332，转轴上套接有从动齿轮与齿条相啮合。驱动电机旋转时或驱动气缸输出时带动齿条移动，进而带动从动齿轮及转轴331旋转。

如图1所示，所述出料机构5包括承接在送料轨道3末端上的弧形轨道51，以及设置在弧形轨道51末端的分片器52，以及能够沿弧形轨道51运动的夹具53，以及驱动夹具53的摆动气缸54，以及用于将夹具53内的叶片推送至分片器52内的出料气缸55。基于上述技术，送料轨道3所输送的叶片经过朝向调整后，仍然以水平状态输送至送料轨道3末端的夹具53中。然后摆动气缸54驱动夹具53沿弧形轨道51转动，翻转90°，使叶片也竖直状态压入分片器52内。此处不作为本案的主要创新点，在此不做细化阐述。

综上所述，上述技术方案涉及一种锁具叶片的送料装置，该送料装置包括送料轨道3、进料机构2、送料机构4和出料机构5，其中的进料机构2用于从叶片振动盘的末端承接叶片并将叶片推送至送料轨道3上，送料机构4用于沿送料轨道3输送叶片并在此过程中协同送料轨道3对叶片的朝向进行调节，最终由出料机构5将叶片以特定朝向送出。

具体来说，送料轨道3内沿其输送方向分别设置有用于弹性夹持定位叶片的弹性夹持座31，用于检测叶片朝向的检测机构32，以及用于调整叶片朝向的翻转机构33。从送料轨道3送入的叶片也进入弹性夹持座31内部被弹性夹持限位，但该叶片的朝向随机，此处取料杆下行过程中一并周向旋转寻找并插接在叶片的中心孔上。然后取料杆携带叶片转动复位，因滑槽30两侧壁中至少有一侧壁弹性设置，故允许叶片在滑槽30内旋转，复位后叶片中心孔的朝向固定。

经上述叶片朝向调整后，叶片仍然有四种排布情况，叶片外边缘上的凸起朝向有四种可能。进一步地，检测机构32可用于对中心孔朝向已经固定的叶片进行进一步检测，判断叶片的当前朝向。基于检测机构32的检测结果，后面采用翻转机构33将叶片正反面翻转180°，和/或是通过取料杆插接叶片后旋转180°，如此可将上述四种情况的叶片均调节至统一的装配角度，如此可规范叶片送出角度，便于后续流程中对于叶片进行自动化装配。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种锁具叶片的送料装置，包括支架(1)，以及设置在支架(1)上的送料轨道(3)，以及沿送料轨道(3)输送叶片的送料机构(4)；其特征在于：所述送料轨道(3)内沿其输送方向分别设置有用于弹性夹持定位叶片的弹性夹持座(31)，用于检测叶片朝向的检测机构(32)，以及用于调整叶片朝向的翻转机构(33)；所述送料机构(4)包括沿输送方向设置的横向移动副(41)，以及设置于横向移动副(41)上的纵向移动副(42)，以及设置于纵向移动副(42)上的多根取料杆；取料杆被构建为能够插接于叶片中心孔内并携带叶片沿送料轨道(3)送料并经过弹性夹持座(31)、检测机构(32)、翻转机构(33)至送料轨道(3)末端；至少弹性夹持座(31)和翻转机构(33)上方用于插接叶片的取料杆被构建为能够相对叶片周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述纵向移动副(42)上设置有用于将叶片从弹性夹持座(31)输送至检测机构(32)的第一取料杆(43)，以及用于将叶片从检测机构(32)输送至翻转机构(33)的第二取料杆(44)，以及用于将叶片从翻转机构(33)输送至送料轨道(3)末端的第三取料杆(45)；至少所述第一取料杆(43)和第三取料杆(45)被构建为能够相对叶片周向转动。

3.根据权利要求1所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述弹性夹持座(31)内构建有在纵向方向上定位叶片的滑槽(30)，弹性夹持座(31)内的滑槽(30)两侧壁中至少有一侧壁弹性设置，以使两侧壁能够相对靠近或远离而调节所述滑槽(30)的口径。

4.根据权利要求3所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述弹性夹持座(31)包括基座板(311)，以及滑动设置在基座板(311)上的两块夹持块(312)；所述夹持块(312)通过弹簧弹性支顶设置在基座板(311)上，两块夹持块(312)的相对面上分别构建有卡口，两卡口相对组合构成所述滑槽(30)，滑槽(30)在前后方向上贯穿所述弹性夹持座(31)。

5.根据权利要求1所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述检测机构(32)包括处于送料轨道(3)内的检测板(321)，以及处于检测板(321)下方的托架，以及设置在托架上的多组检测组件；所述检测板(321)上构建有嵌装所述叶片的检测区域，检测区域包括用于容纳叶片主体的中心区，以及沿中心区周向布置的多个边缘区(320)；所述检测组件包括检测杆(322)和感应器(323)；检测杆(322)的下端弹性支撑在托架上，多组检测组件的检测杆(322)上端部分别延伸至多个边缘区(320)内；所述检测杆(322)上构建有感应区或感应块(324)，感应器(323)的检测端用于检测感应区或感应块(324)。

6.根据权利要求5所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述托架下方设置有升降气缸(329)，升降气缸(329)的输出端连接在托架上；升降气缸(329)驱动所述托架纵向移动。

7.根据权利要求5所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述感应块(324)上设有与检测杆(322)截面相适配的通孔(3241)，检测杆(322)穿过所述通孔(3241)，感应块(324)套接固定在检测杆(322)上；检测杆(322)上套接有弹簧(325)，弹簧(325)的底部支顶在托架上，弹簧(325)的顶部支顶在检测杆(322)或感应块(324)上。

8.根据权利要求5所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述托架包括连接固定的上托板(326)和下托板(327)，检测杆(322)的杆体穿过上托板(326)延伸至检测板(321)上，感应块(324)和弹簧(325)套接在上托板(326)和下托板(327)之间的检测杆(322)上；所述托架侧面连接有安装板(328)，感应器(323)固定在安装板(328)上且横置于上托板(326)和下托板(327)之间。

9.根据权利要求1所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述翻转机构(33)包括设置在送料轨道(3)内的转轴(331)，以及驱动所述转轴(331)旋转的驱动组件；所述转轴(331)包括处于包括处于叶片输送路径两侧的轴部，轴部端面上设有供叶片经过的卡槽，卡槽为叶片输送路径的一部分，叶片送入卡槽时与所述转轴(331)周向联动。

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