CN107617866A - 一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锁具的生产设备领域，特别涉及一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，包括第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构包括第一传送装置、转运装置和调转装置，第二上料机构包括第二传送装置、第一振动上料盘和机械臂。本发明通过第一振动上料盘、第二传送装置和机械臂的配合，将叶片装入叶片盒并将叶片盒放置于装配时的工作位置，完成叶片的上料，第一送料装置、转运装置和调转装置的配合，调整好锁芯的两端的方向和锁芯上叶片槽所对应的方向，再将锁芯送入下一步装配时的工作位置，完成锁芯的上料，减少人工的工作量，降低人工费用，从而降低成本，完成自动化生产，提高锁芯装配的速度和质量，其机构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及锁具的生产设备领域，特别涉及一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置。
背景技术
叶片锁是现阶段众多锁具中防盗能力较高的一种锁，而且其成本较低，所以叶片锁被广泛的应用，然而现在的叶片锁的生产技术还不够完善，其生产过程基本属于半自动的状态，特别是锁芯和叶片的上料过程，基本靠人工先将叶片上料，然后在机械工作的过程中，人工不断的在机械的工位上放置锁芯，再由机械完成最后的装配，其生产过程依旧离不开人工的配合，且需要的人工量依然较大，而人工操作过程中，其准确度相对于机器来说很低，从而导致生产的废品率较高，而且由于人工参与，导致其生产速度底下，人工费用也高，导致成本较高，针对上述问题，提供了一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，包括用于锁芯上料的第一上料机构和用于叶片上料的第二上料机构，所述第一上料机构位于第二上料机构的旁侧，第一上料机构包括第一传送装置、转运装置和调转装置，第一传送装置和调转装置呈对称设置于转运装置的旁侧，第二上料机构包括第二传送装置、第一振动上料盘和机械臂，第二传送装置位于第一振动上料盘的旁侧，机械臂与第一振动上料盘关于第一传送装置对称设置，所述第一传送装置包括第一传送带和安装于第一传送带两侧的第一限位板，第一传送带的末端设有用于防止锁芯掉落的第一限位杆，第一限位杆的两端均与第一传送带两侧的第一限位板固定连接。
进一步的，所述转运装置包括横臂和旋转气缸，旋转气缸呈竖直设置，且其输出端与横臂的中心处固定连接，横臂的两端均设有用于夹取锁芯的第一气夹。
进一步的，所述调转装置包括旋转组件、调头组件、第一气缸和安装座，第一气缸水平安装于安装座的上端，调头组件位于第一气缸的前侧，旋转组件位于调头组件的旁侧。
进一步的，所述调头组件包括旋转盘、第一电机和位于安装座上端用于感应锁芯方向的传感器，第一电机呈竖直安装于安装座内，旋转盘的中心处与第一电机的输出端传动连接，旋转盘位于安装座的上端，且旋转盘的上端面与安装座的上端面位于同一水平面。
进一步的，所述旋转组件包括第二气缸和第二气夹，第二气缸呈水平设置，第二气夹的后端与第二气缸的输出端固定连接，第二气夹的输出端设有与其固定连接的第一夹钳和第二夹钳，第一夹钳的前端设有第二电机，第二电机的输出端设有转板，转板的中心处与第二电机的输出端固定连接，转板上设有用于转动锁芯的卡合块，且转板上位于卡合块的后端设有弹簧，第二夹钳的内侧也设有用于转动锁芯的凸块。
进一步的，所述安装座与旋转盘上端均设有滑槽，滑槽由安装座的中部通向边缘处，位于滑槽的两侧设有若干限位块，对称设置的两个限位块之间的距离等于锁芯的直径。
进一步的，所述第一振动上料盘内设有自其内部向外侧延伸设置的第一料道，第一料道的末端设有固定块，固定块的下端设有推板，第一料道的旁侧设有与其自身固定连接的第三气缸，第三气缸的输出端与推板固定连接。
进一步的，所述第二传送装置包括第二传送带和安装于第二传送带两侧的第二限位板，第二传送带的末端设有第二限位杆，第二限位杆的两端均与第二传送带两侧的第二限位板固定连接，第二传送带上设有叶片盒，所述叶片盒的内侧设有用于装叶片的凹槽，且凹槽形状与叶片的形状一致，叶片盒的底部设有贯穿其自身的插孔，叶片盒上与插孔相邻的一侧设有限位柱，远离第一振动上料盘的第二限位板的末端设有用于让叶片盒穿过的出料口。
有益效果：本发明的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置通过第一振动上料盘、第二传送装置和机械臂的配合工作，将叶片装入叶片盒并将也叶片盒放置于装配时的工作位置，完成叶片的上料，通过第一送料装置、转运装置和调转装置的配合工作，调整好锁芯的两端的方向和锁芯上叶片槽所对应的方向，再将锁芯送入下一步装配时的工作位置，完成锁芯的上料，通过上述描述，本发明能够有效的解决叶片自动上料和锁芯自动上料的问题，减少人工的工作量，降低人工费用，从而降低成本，完成自动化生产过程，提高锁芯装配的速度和质量，其机构简单，实用性强。
附图说明
图1为叶片锁叶片自动装配设备的立体结构示意图；
图2为本发明的局部剖视立体结构示意图一；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的局部立体结构示意图一；
图5为本发明的局部立体结构示意图二；
图6为叶片锁叶片自动装配设备的扫描机构的立体结构示意图；
图7为叶片锁叶片自动装配设备的局部剖视立体结构示意图；
图8为叶片锁叶片自动装配设备的局部拆分立体结构示意图一；
图9为叶片锁叶片自动装配设备的局部拆分立体结构示意图二；
附图标记说明：第一上料机构1，第二上料机构2，第一传送装置3，第一传送带3a，第一限位板3b，第一限位杆3c，转运装置4，横臂4a，旋转气缸4b，第一气夹4c，调转装置5，旋转组件5a，第二气缸5a1，第二气夹5a2，第一夹钳5a3，第二夹钳5a4，第二电机5a5，转板5a6，卡合块5a7，弹簧5a8，凸块5a9，调头组件5b，旋转盘5b1，第一电机5b2，传感器5b3，第一气缸5c，安装座5d，滑槽5e，限位块5f，第二传送装置6，第二传送带6a，第二限位板6b，第二限位杆6c，第一振动上料盘7，第一料道7a，固定块7b，推板7c，第三气缸7d，机械臂8，叶片盒9，凹槽9a，插孔9b，限位柱9c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图9所示的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，包括用于锁芯上料的第一上料机构1、用于叶片上料的第二上料机构2、用于扫描钥匙牙花的扫描机构10和装配机构11，所述第一上料机构1和第二上料机构2呈九十度夹角圆周分布于装配机构11的旁侧，扫描机构10位于装配机构11的旁侧，第一上料机构1包括第一传送装置3、转运装置4和调转装置5，第一传送装置3和调转装置5呈对称设置于转运装置4的旁侧，第二上料机构2包括第二传送装置6、第一振动上料盘7和机械臂8，第二传送装置6位于第一振动上料盘7的旁侧，机械臂8位于第一振动上料盘7和装配机构11的中间，扫描机构10包括第二振动上料盘12和钥匙架13，钥匙架13位于第二振动上料盘12的旁侧，所述装配机构11包括第一转动装置14、第二转动装置15、装配装置16和下料装置17，第二转动装置15位于第一转动装置14的上端，装配装置16位于第一转动装置14的边缘处，下料装置17位于第一转动装置14的旁侧。
参照图2至图4所示，所述第一传送装置3包括第一传送带3a和安装于第一传送带3a两侧的第一限位板3b，第一传送带3a的末端设有用于防止锁芯掉落的第一限位杆，第一限位杆的两端均与第一传送带3a两侧的第一限位板3b固定连接，第一传送带3a使锁芯按顺序一次上料，第一限位杆避免锁芯从传送带的另一端滑落。
所述转运装置4包括横臂4a和旋转气缸4b，旋转气缸4b呈竖直设置，且其输出端与横臂4a的中心处固定连接，横臂4a的两端均设有用于夹取锁芯的第一气夹4c；旋转气缸4b不仅使横臂4a能在竖直方向上移动，还使横臂4a能够旋转，让横臂4a两端的第一气夹4c能够夹取第一传送带3a上的锁芯，并且能够在调转装置5上放下锁芯。
所述调转装置5包括旋转组件5a、调头组件5b、第一气缸5c和安装座5d，第一气缸5c水平安装于安装座5d的上端，调头组件5b位于第一气缸5c的前侧，旋转组件5a位于调头组件5b的旁侧，通过第一气缸5c能够将由调头组件5b调整好状态的锁芯推入装配装置16上。
所述调头组件5b包括旋转盘5b1、第一电机5b2和位于安装座5d上端用于感应锁芯方向的传感器5b3，第一电机5b2呈竖直安装于安装座5d内，旋转盘5b1的中心处与第一电机5b2的输出端传动连接，旋转盘5b1位于安装座5d的上端，且旋转盘5b1的上端面与安装座5d的上端面位于同一水平面；通过传感器5b3感应锁芯两端所对应的方向，若方向不正确，则由第一电机5b2带动旋转盘5b1转动180度使其方向正确。
所述旋转组件5a包括第二气缸5a1和第二气夹5a2，第二气缸5a1呈水平设置，第二气夹5a2的后端与第二气缸5a1的输出端固定连接，第二气夹5a2的输出端设有与其固定连接的第一夹钳5a3和第二夹钳5a4，第一夹钳5a3的前端设有第二电机5a5，第二电机5a5的输出端设有转板5a6，转板5a6的中心处与第二电机5a5的输出端固定连接，转板5a6上设有用于转动锁芯的卡合块5a7，且转板5a6上位于卡合块5a7的后端设有弹簧5a8，第二夹钳5a4的内侧也设有用于转动锁芯的凸块5a9；通过第二气缸5a1伸出，再由第二气夹5a2的第一夹钳5a3和第二夹钳5a4相互靠近，当弹簧5a8收缩到一定位置时，第一夹钳5a3和第二夹钳5a4停止运动，由第二电机5a5带动转板5a6转动720度，在第一圈时，卡合块5a7与锁芯底部的吻合之前，弹簧5a8的弹力不足以夹紧锁芯，所以锁芯不会转动，第一圈内卡合块5a7会找到位置与锁芯底部吻合，第二圈时，第二电机5a5会带动锁芯一起转动至第二电机5a5停止转动，使得所有锁芯在电机转动720度之后其安装叶片的叶片槽对应的位置一致。
所述安装座5d与旋转盘5b1上端均设有滑槽5e，滑槽5e由安装座5d的中部通向边缘处，位于滑槽5e的两侧设有若干限位块5f，对称设置的两个限位块5f之间的距离等于锁芯的直径；使得锁芯能够从旋转盘5b1上滑到安装座5d并通过安装座5d进入装配装置16，滑槽5e与限位块5f均可限制锁芯运动，避免锁芯运动使其叶片槽对应的位置改变。
参照图5所示，所述第一振动上料盘7内设有自其内部向外侧延伸设置的第一料道7a，第一料道7a的末端设有固定块7b，固定块7b的下端设有推板7c，第一料道7a的旁侧设有与其自身固定连接的第三气缸7d，第三气缸7d的输出端与推板7c固定连接；通过第一振动上料盘7传送到第一料道7a的末端，第三气缸7d带动推板7c从固定块7b下抽出，使叶片落下。
所述第二传送装置6包括第二传送带6a和安装于第二传送带6a两侧的第二限位板6b，第二传送带6a的末端设有第二限位杆6c，第二限位杆6c的两端均与第二传送带6a两侧的第二限位板6b固定连接，第二传送带6a上设有叶片盒9，所述叶片盒9的内侧设有用于装叶片的凹槽9a，且凹槽9a形状与叶片的形状一致，叶片盒9的底部设有贯穿其自身的插孔9b，叶片盒9上与插孔9b相邻的一侧设有限位柱9c，远离第一振动上料盘7的第二限位板6b的末端设有用于让叶片盒9穿过的出料口；第二限位杆6c能够防止叶片盒9从第二传送带6a的末端滑落，出料口让机械臂8能够将叶片盒9从第二传送带6a上拿出。
参照图6所示，所述第二振动上料盘12内设有自其内部通向外侧的第二料道12a，第二料道12a的上方设有用于扫描钥匙牙花的扫描仪12b，钥匙架13包括底座13a和钥匙杆13b，钥匙杆13b呈竖直设置，且其底端与底座13a固定连接，通过扫描仪12b扫描钥匙牙花的形状，再由控制端控制叶片自动装配设备根据对应的牙花给锁芯的叶片槽装配有不同缺口的叶片，扫描过的钥匙的钥匙孔会穿过钥匙杆13b，逐一落入钥匙杆13b上，也保证了钥匙的扫描顺序没有错乱。
参照图7所示，所述第一转动装置14包括第三电机14a、第一转盘14b和固定盘14c，第三电机14a呈竖直设置，且其输出端与第一转盘14b的中心处传动连接，固定盘14c位于第一转盘14b的上端；第三电机14a能够带动第一转盘14b转动。
所述第二转动装置15包括第四电机15a和第二转盘15b，第四电机15a呈竖直安装于固定盘14c的上端，且其输出端与第二转盘15b的中心处传动连接，第二转盘15b的边缘处设有若干个且沿其轴线呈圆周分布的安装板15c；第四电机15a能够带动第二转盘15b转动。
参照图8和图9所示，所述装配装置16包括若干个锁芯座16a和与锁芯座16a数量相等的装配组件16b，所有锁芯座16a呈圆周分布于第一转盘14b的边缘处，每个装配组件16b位于一个安装板15c上，所述安装板15c的数量与装配组件16b的数量相等。
每个锁芯座16a包括第五电机16a1和第三气夹16a2，第五电机16a1位于第一转盘14b的上端，第五电机16a1的输出端设有与其固定连接的壳体16a3，且第三气夹16a2位于壳体16a3内，第三气夹16a2的输出端设有第三夹钳16a4，第三夹钳16a4呈圆弧状，且其弧度与锁芯弧度一致；与锁芯表面弧度一致的夹钳能更加稳定的夹住锁芯。
每个装配组件16b包括第一装配部件18和第二装配部件19，所述第一装配部件18和第二装配部件19位于锁芯座16a的两侧，且对称设置，对称设置的第一装配部件18和第二装配部件19能够同时完成锁芯两侧叶片槽的安装。
所述第一装配部件18包括第一装配座18a、第四气缸18b和第五气缸18c，所述第四气缸18b竖直设置于安装板15c的上端，第一装配座18a位于第四气缸18b的旁侧，第五气缸18c的侧壁与第一装配座18a固定连接，所述安装板15c的横截面呈L型，第一装配座18a的内壁与安装板15c的外壁贴合，第一装配座18a的上端向第二转盘15b的中心延伸且与第四气缸18b的输出端固定连接，第一装配座18a靠近安装板15c的一侧设有第一凸棱18a1，安装板15c靠近第一装配座18a的一侧设有与第一凸棱18a1滑动配合的第一槽体15c1，第一装配座18a远离安装板15c的一侧设有与限位柱9c插接配合的第一限位孔18a2，第五气缸18c的输出端设有与其固定连接的第一插条18d，第四气缸18b能够带动第一装配部件18在水平方向上上下移动，使第一装配部件18上的叶片盒9上的插槽能够对应锁芯上不同的叶片槽，以完成不同锁芯槽的叶片装配，第五气缸18c推动第一插条18d，让第一插条18d推动对应的叶片盒9内最底部的叶片，从而使该叶片进入锁芯，完成一个叶片的装配。
所述第二装配部件19包括第二装配座19a、第六气缸19b和第七气缸19c，所述第六气缸19b竖直设置于安装板15c的上端，第二装配座19a位于第六气缸19b的旁侧，第七气缸19c位于第二装配座19a上，第二装配座19a与安装板15c的竖直部分相邻设置，第二装配座19a的上端越过安装板15c与第六气缸19b的输出端固定连接，第二装配座19a靠近安装板15c的一侧设有第二凸棱19a1，安装板15c靠近第二装配座19a的一侧设有与第二凸棱19a1滑动配合的第二槽体15c2，第二装配座19a远离安装板15c的一侧设有与限位柱9c插接配合的第二限位孔19a2，第七气缸19c的输出端设有与其固定连接的第二插条19d；第六气缸19b能够带动第二装配部件19在水平方向上上下移动，使第二装配部件19上的叶片盒9上的插槽能够对应锁芯上不同的叶片槽，以完成不同锁芯槽的叶片装配，第七气缸19c推动第二插条19d，让第二插条19d推动对应的叶片盒9内最底部的叶片，从而使该叶片进入锁芯，完成一个叶片的装配。
所述下料装置17包括第八气缸17a和用于让锁芯滑落的滑轨17b，滑轨17b的入口对着一个锁芯座16a，第八气缸17a位于锁芯座16a的旁侧，滑轨17b呈倾斜设置，第八气缸17a的输出端设有与其固定连接且向滑轨17b延伸设置的下料板17c，当锁芯完成装配后，由第五电机16a1带动第三气夹16a2转动，使电芯回复到水平状态，下料板17c的延伸部刚好位于锁芯靠近第一转盘14b的一端，第八气缸17a带动下料板17c向远离第一转盘14b轴线的方向移动，带动锁芯滑出并落入滑轨17b，完成下料。
工作原理：本发明通过通过第一振动上料盘7传送叶片并通过第一料道7a末端的固定块7b以及推板7c的作用将叶片装入第二传送带6a上的叶片盒9内，由机械臂8将装满叶片的叶片盒9放置于装配过程中叶片盒9的工作位置，完成叶片的上料，可以根据叶片的种类设置多个第一振动上料盘7或使用一个第一振动上料盘7依次进行多种叶片的上料，再由第一传带3a将锁芯运至转运装置4的旁侧，旋转气缸4b收缩使横臂4a下降，横臂4a位于第一传送带3a一端的第一气夹4c夹取锁芯，横臂4a上升，之后旋转180度，再下降，第一气夹4c松开，使刚刚夹取的锁芯位于调转装置5上，横臂4a另一端的第一气夹4c此时位于第一传送带3a上，同时夹取另一个锁芯，安装座5d上的传感器5b3感应锁芯两端所对应的方向是否正确，若正确直接进入下一步工序，若不正确，由第一电机5b2带动旋转盘5b1转动180度将其方向调整正确，第二气缸5a1伸出，再由第二气夹5a2的第一夹钳5a3和第二夹钳5a4相互靠近，当弹簧5a8收缩到一定位置时，第一夹钳5a3和第二夹钳5a4停止运动，由第二电机5a5带动转板5a6转动720度，在第一圈时，在卡合块5a7与锁芯底部的吻合之前，弹簧5a8的弹力不足以夹紧锁芯，所以锁芯不会转动，第一圈内卡合块5a7会找到位置与锁芯底部吻合，第二圈时，第二电机5a5会带动锁芯一起转动至第二电机5a5停止转动，使得所有锁芯在电机转动720度之后其安装叶片的叶片槽对应的位置一致，再由第一气缸5c将锁芯推送至叶片装置的工位上，其操作简单，实用性强。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：包括用于锁芯上料的第一上料机构(1)和用于叶片上料的第二上料机构(2)，所述第一上料机构(1)位于第二上料机构(2)的旁侧，第一上料机构(1)包括第一传送装置(3)、转运装置(4)和调转装置(5)，第一传送装置(3)和调转装置(5)呈对称设置于转运装置(4)的旁侧，第二上料机构(2)包括第二传送装置(6)、第一振动上料盘(7)和机械臂(8)，第二传送装置(6)位于第一振动上料盘(7)的旁侧，机械臂(8)与第一振动上料盘(7)关于第一传送装置(3)对称设置，所述第一传送装置(3)包括第一传送带(3a)和安装于第一传送带(3a)两侧的第一限位板(3b)，第一传送带(3a)的末端设有用于防止锁芯掉落的第一限位杆，第一限位杆的两端均与第一传送带(3a)两侧的第一限位板(3b)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述转运装置(4)包括横臂(4a)和旋转气缸(4b)，旋转气缸(4b)呈竖直设置，且其输出端与横臂(4a)的中心处固定连接，横臂(4a)的两端均设有用于夹取锁芯的第一气夹(4c)。
3.根据权利要求1所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述调转装置(5)包括旋转组件(5a)、调头组件(5b)、第一气缸(5c)和安装座(5d)，第一气缸(5c)水平安装于安装座(5d)的上端，调头组件(5b)位于第一气缸(5c)的前侧，旋转组件(5a)位于调头组件(5b)的旁侧。
4.根据权利要求3所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述调头组件(5b)包括旋转盘(5b1)、第一电机(5b2)和位于安装座(5d)上端用于感应锁芯方向的传感器(5b3)，第一电机(5b2)呈竖直安装于安装座(5d)内，旋转盘(5b1)的中心处与第一电机(5b2)的输出端传动连接，旋转盘(5b1)位于安装座(5d)的上端，且旋转盘(5b1)的上端面与安装座(5d)的上端面位于同一水平面。
5.根据权利要求3所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述旋转组件(5a)包括第二气缸(5a1)和第二气夹(5a2)，第二气缸(5a1)呈水平设置，第二气夹(5a2)的后端与第二气缸(5a1)的输出端固定连接，第二气夹(5a2)的输出端设有与其固定连接的第一夹钳(5a3)和第二夹钳(5a4)，第一夹钳(5a3)的前端设有第二电机(5a5)，第二电机(5a5)的输出端设有转板(5a6)，转板(5a6)的中心处与第二电机(5a5)的输出端固定连接，转板(5a6)上设有用于转动锁芯的卡合块(5a7)，且转板(5a6)上位于卡合块(5a7)的后端设有弹簧(5a8)，第二夹钳(5a4)的内侧设有用于转动锁芯的凸块(5a9)。
6.根据权利要求4所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述安装座(5d)与旋转盘(5b1)上端均设有滑槽(5e)，滑槽(5e)由安装座(5d)的中部通向边缘处，位于滑槽(5e)的两侧设有若干限位块(5f)，对称设置的两个限位块(5f)之间的距离等于锁芯的直径。
7.根据权利要求1所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述第一振动上料盘(7)内设有自其内部向外侧延伸设置的第一料道(7a)，第一料道(7a)的末端设有固定块(7b)，固定块(7b)的下端设有推板(7c)，第一料道(7a)的旁侧设有与其自身固定连接的第三气缸(7d)，第三气缸(7d)的输出端与推板(7c)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：所述第二传送装置(6)包括第二传送带(6a)和安装于第二传送带(6a)两侧的第二限位板(6b)，第二传送带(6a)的末端设有第二限位杆(6c)，第二限位杆(6c)的两端均与第二传送带(6a)两侧的第二限位板(6b)固定连接，第二传送带(6a)上设有叶片盒(9)，所述叶片盒(9)的内侧设有用于装叶片的凹槽(9a)，且凹槽(9a)形状与叶片的形状一致，叶片盒(9)的底部设有贯穿其自身的插孔(9b)，叶片盒(9)上与插孔(9b)相邻的一侧设有限位柱(9c)，远离第一振动上料盘(7)的第二限位板(6b)的末端设有用于让叶片盒(9)穿过的出料口。
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