CN108270137B - 一种电连接片的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种电连接片的组装设备，包括上料机构、定向机构、定位机构、第一转运机构、第二转运机构、螺栓装配机构和输送机构，所述定向机构位于上料机构的末端下方，定位机构位于定向机构的末端，第一转运机构位于输送机构和定位机构之间，螺栓装配机构和第二转运机构对称设置在输送机构的两侧，输送机构包括安装座、固定块、第一输送组件、第二输送组件和压紧组件，固定块通过螺栓与安装座固定连接，固定块的中部设有贯穿孔，本发明能够实现电连接片、螺栓和金属管之间的自动装配，而且能够根据电连接片的规格和尺寸进行调整，适用于多种不同的电连接片的组装。

Description

一种电连接片的组装设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种电连接片的组装设备。

背景技术

随着电能的广泛应用，电连接器也被使用的越来越多，随着电路连接的多元化和复杂化，一个电连接器需要拥有多个连接头，因此，电连接器内一般需要使用电连接片将多个连接头连接，电连接片上对应每个连接头都设有一个通孔，每个通孔内都放置有一个螺栓，在电连接片使用前为了放止螺栓脱落需要在螺栓的下端安装一个金属管并将金属管的上端挤压变形使金属管与螺栓卡合。

专利号为CN201720715408.6的专利公布了电连接片的转配机构，该专利中只具体阐述了具体螺栓、电连接片和金属管的转配步骤，没有具体的阐述螺栓、电连接片和金属管的上料过程，因此，无法知道其上料过程是否能够实现自动化，而且该专利中的装配机构只能针对一种型号的电连接片进行装配，不能满足其他型号电连接片的装配，因此其功能不够完善，在实际使用过程中不能满足电连接片装配的多元化要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电连接片的组装设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种电连接片的组装设备，包括上料机构、定向机构、定位机构、第一转运机构、第二转运机构、螺栓装配机构和输送机构，所述定向机构和定位机构均安装在上料机构的两侧，第一转运机构位于输送机构和定位机构之间，螺栓装配机构和第二转运机构对称设置在输送机构的两侧，所述输送机构包括安装座、固定块、第一输送组件、第二输送组件和压紧组件，所述固定块安装在安装座上端靠近第一转运机构的一侧，第一输送组件、第二输送组件和压紧组件均安装在安装座上端远离第一转运机构的一侧，所述固定块通过螺栓与安装座固定连接，固定块的中部设有供电连接片穿过的贯穿孔，所述贯穿孔的宽度与高度分别等于电连接片的宽度与高度。

进一步地，所述第一输送组件和第二输送组件结构相同且均包括安装架、固定架、驱动电机、两个驱动轮、两个从动轮和两个传动轮，所述安装架固定通过螺栓固定安装在安装座上，两个从动轮均与安装架转动连接，安装架的两侧均设有两个呈竖直设置的导杆，固定架安装在导杆上且能够沿导杆的长度方向滑动，固定架上设有两个与其转动连接且贯穿固定架的连接轴，两个驱动轮分别与两个连接轴的一端固定连接，两个传动轮分别与两个连接轴的另一端固定连接，两个传动轮之间通过皮带传动连接，驱动电机安装在固定架的一侧且其输出端与一个传动轮固定连接，两个驱动轮和两个从动轮上均设有橡胶垫。

进一步地，所述压紧组件包括两个压紧气缸和两个压紧板，两个压紧气缸均呈水平设置且两个压紧气缸的输出端相对设置，两个压紧气缸分别安装在第一输送组件和第二输送组件上的安装架的上端，两个压紧板的横截面均呈T型且两个压紧板分别与两个压紧气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述第一转运机构包括第二丝杆滑台、升降气缸、第一旋转气缸和第一气夹，所述第二丝杆滑台平行于第二传送带且第二丝杆滑台位于第二传送带的末端，升降气缸呈竖直安装在第二丝杆滑台的滑块上，第二丝杆滑台的输出端设有第一转运板，第一旋转气缸安装在第一转运板上，第一气夹呈水平安装在第一旋转气缸的输出端上。

进一步地，所述第二转运机构包括金属管上料组件和第二转运组件，所述金属管上料组件位于输送机构的旁侧，第二转运组件位于金属管上料组件和输送机构之间，所述金属管上料组件包括第三传送带和若干个工位座，所述第三传送带呈水平设置且第三传送带的长度方向与第二丝杆滑台的长度方向垂直，所有工位座均安装在第三传送带上，每个工位座的上端均设有有用于放置金属管的工位槽。

进一步地，所述第二转运组件包括抬升气缸、第二旋转气缸、双轴气缸和两个第二气夹，所述抬升气缸呈水平设置，抬升气缸的输出端设有与其固定连接的第一连接板，第二旋转气缸安装在第一连接板的上端，第二旋转气缸的输出端上设有第二连接板，双轴气缸呈水平安装在第二连接板的上端，双轴气缸的两个输出端分别朝向输送机构和金属管上料组件，两个第二气夹分别安装在双轴气缸的两个输出端上。

进一步地，所述螺栓装配机构包括螺栓上料组件和螺栓装配组件，所述螺栓上料组件安装在输送机构的旁侧，螺栓装配组件位于螺栓上料组件的上端，所述螺栓上料组件包括振动上料盘和料道，所述料道的一端位于振动上料盘内且料道的另一端向输送机构延伸，料道上设有供螺栓悬挂输送的输送槽。

进一步地，所述螺栓装配组件包括驱动气缸、装配气杆、连接部和连接头，所述驱动气缸呈水平设置且其输出端设有L型板，装配气杆呈竖直设置且与L型板固定连接，连接部的上端与装配气杆的输出端固定连接，连接部的下端设有连接槽，连接槽内设有内螺纹，连接头的上端设有连接块，连接块上设有与连接槽内的内螺纹通过螺纹配合的外螺纹，连接头的下端设有卡合槽，所述连接头内设有磁铁。

进一步地，所述输送机构远离第一转运机构的一侧设有下料板，所述下料板呈倾斜设置。

有益效果：本发明的一种电连接片的组装设备，通过上料机构和完成上料工作，通过定向机构和定位机构将电连接片的状态确定，通过第一气夹夹取电连接片，之后升降气缸带动电连接片上升，第一旋转气缸和第二丝杆滑台工作将电连接片运输到输送机构上并将电连接片的一端穿过贯穿孔进入驱动轮与从动轮之间，通过驱动电机带动与其连接的传动轮转动，另一个传动轮在皮带的传动连接下与该传动轮一起转动从而带动连接轴以及与连接轴固定连接的两个驱动轮一起转动，两个驱动轮分别和两个从动轮将电连接片卡合并在摩擦力的作用下带动电连接片向前移动，由第三传送带将金属管输送到输送组件的旁侧，通过第二气夹夹取金属管，通过双轴气缸、第二旋转气缸和抬升气缸带动第二气夹将金属管运送至电连接片的下端，与此同时，通过振动上料盘将其内部的螺栓输送到料道上，螺栓悬挂在输送槽的上端进行输送，通过驱动气缸和装配气杆带动连接头在水平和竖直方向上移动，通过磁铁制成的连接头吸附螺栓并将螺栓移动至电连接片的上端进行装配，之后，通过两个压紧气缸工作推动两个压紧板相向移动并将位于两个压紧板之间的金属管的上端挤压变形使金属管与螺栓卡合，完成装配的电连接片通过下料板完成下料；能够实现电连接片、螺栓和金属管之间的自动装配，而且能够根据电连接片的规格和尺寸进行调整，适用于多种不同的电连接片的组装。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明的局部剖视图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为本发明的局部立体结构示意图三；

图9为图8中D处的放大图；

图10为本发明的局部立体结构示意图四；

图11为本发明的局部立体结构示意图五；

附图标记说明：上料机构1，料斗1a，料槽1a1，第一传送带1b，挡板1b1，上料板1b2，第二传送带1c，定向机构2，定向组件2a，第一安装台2a1，第一定向块2a2，第二定向块2a3，第一滑轨2a4，扫动组件2b，第一丝杆滑台2b1，连接条2b2，扫动杆2b3，滑槽2b4，定位机构3，第一定位组件3a，定位气缸3a1，第一定位板3a2，第二定位组件3b，第二安装台3b1，定位孔3b1a，第二定位板3b2，连接孔3b2a，第二滑轨3b3，第一转运机构4，第二丝杆滑台4a，升降气缸4b，第一旋转气缸4c，第一气夹4d，第一转运板4e，第二转运板4f，第二转运机构5，金属管上料组件5a，第三传送带5a1，工位座5a2，工位槽5a3，第二转运组件5b，抬升气缸5b1，第二旋转气缸5b2，双轴气缸5b3，第二气夹5b4，第一连接板5b5，第二连接板5b6，螺栓装配机构6，螺栓上料组件6a，振动上料盘6a1，料道6a2，螺栓装配组件6b，驱动气缸6b1，装配气杆6b2，连接部6b3，连接头6b4，连接块6b4a，输送机构7，安装座7a，固定块7b，贯穿孔7b1，第一输送组件7c，安装架7c1，固定架7c2，驱动电机7c3，驱动轮7c4，从动轮7c5，传动轮7c6，橡胶垫7c7，导杆7c8，第二输送组件7d，压紧组件7e，压紧气缸7e1，压紧板7e2，下料板8，固定片9，固定孔9a，限定片10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11一种电连接片的组装设备，包括上料机构1、定向机构2、定位机构3、第一转运机构4、第二转运机构5、螺栓装配机构6和输送机构7，所述定向机构2和定位机构3均安装在上料机构1的两侧，第一转运机构4位于输送机构7和定位机构3之间，螺栓装配机构6和第二转运机构5对称设置在输送机构7的两侧，所述输送机构7包括安装座7a、固定块7b、第一输送组件7c、第二输送组件7d和压紧组件7e，所述固定块7b安装在安装座7a上端靠近第一转运机构4的一侧，第一输送组件7c、第二输送组件7d和压紧组件7e均安装在安装座7a上端远离第一转运机构4的一侧，所述固定块7b通过螺栓与安装座7a固定连接，固定块7b的中部设有供电连接片穿过的贯穿孔7b1，所述贯穿孔7b1的宽度与高度分别等于电连接片的宽度与高度；通过第一转运机构4将经过上料机构1、定向机构2和定位机构3的电连接片移动至输送机构7上，电连接片的一端穿过贯穿孔7b1并由第一转运机构4推动电连接片向第一输送组件7c和第二输送组件7d移动，之后通过第一输送组件7c和第二输送组件7d带动电连接片继续移动，通过螺栓装配机构6和第二转运机构5完成螺栓和金属管的装配，由压紧组件7e使得金属管上端变形并与螺栓卡合。

所述第一输送组件7c和第二输送组件7d结构相同且均包括安装架7c1、固定架7c2、驱动电机7c3、两个驱动轮7c4、两个从动轮7c5和两个传动轮7c6，所述安装架7c1固定通过螺栓固定安装在安装座7a上，两个从动轮7c5均与安装架7c1转动连接，安装架7c1的两侧均设有两个呈竖直设置的导杆7c8，固定架7c2安装在导杆7c8上且能够沿导杆7c8的长度方向滑动，固定架7c2上设有两个与其转动连接且贯穿固定架7c2的连接轴，两个驱动轮7c4分别与两个连接轴的一端固定连接，两个传动轮7c6分别与两个连接轴的另一端固定连接，两个传动轮7c6之间通过皮带传动连接，驱动电机7c3安装在固定架7c2的一侧且其输出端与一个传动轮7c6固定连接，两个驱动轮7c4和两个从动轮7c5上均设有橡胶垫7c7；通过驱动电机7c3带动与其连接的传动轮7c6转动，另一个传动轮7c6在皮带的传动连接下与该传动轮7c6一起转动从而带动连接轴以及与连接轴固定连接的两个驱动轮7c4一起转动，两个驱动轮7c4分别和两个从动轮7c5将电连接片卡合并在摩擦力的作用下带动电连接片向前移动，橡胶垫7c7能够增大驱动轮7c4和从动轮7c5与电连接片之间的摩擦力，安装架7c1与安装座7a通过螺栓固定连接使得第一输送组件7c和第二输送组件7d能够根据电连接片的宽度调整两者之间的距离，固定架7c2与安装架7c1之间通过导杆7c8的作用使得驱动轮7c4和从动轮7c5之间的距离能够根据电连接片的后端进行调整。

所述压紧组件7e包括两个压紧气缸7e1和两个压紧板7e2，两个压紧气缸7e1均呈水平设置且两个压紧气缸7e1的输出端相对设置，两个压紧气缸7e1分别安装在第一输送组件7c和第二输送组件7d上的安装架7c1的上端，两个压紧板7e2的横截面均呈T型且两个压紧板7e2分别与两个压紧气缸7e1的输出端固定连接；通过两个压紧气缸7e1工作推动两个压紧板7e2相向移动并将位于两个压紧板7e2之间的金属管的上端挤压变形使金属管与螺栓卡合。

所述上料机构1包括料斗1a、第一传送带1b和第二传送带1c，所述第一传送带1b的前端位于料斗1a内，第一传送带1b的前部呈倾斜设置，第一传送带1b的后部呈水平设置，所述料斗1a上设有料槽1a1，料槽1a1的底部呈倾斜设置，在工作状态下，电连接片位于料槽1a1内时，会沿着料槽1a1底部的倾斜方向向第一传送带1b的前端滑动，第一传送带1b的两侧均设有用于防止电连接片从第一传送带1b的两侧滑落的挡板1b1，第一传送带1b上设有若干个沿第一传送带1b的传送方向呈等间距设置的上料板1b2，上料板1b2的两端分别与两个挡板1b1贴合，第二传送带1c呈水平设置且第二传送带1c的前端位于第一传送带1b末端的下方；电连接片在料槽1a1内向第一传送带1b上滑动，通过上料板1b2能够带动若干个电连接片随着第一传送带1b移动。

所述定向机构2包括定向组件2a和扫动组件2b，所述定向组件2a呈对称设置在第二传送带1c的两侧，所动组件安装在定向组件2a上，所述定向组件2a包括两个第一安装台2a1、第一定向块2a2和第二定向块2a3，两个第一安装台2a1呈对称安装在第二传送带1c的两侧，每个第一安装台2a1的上端均设有两个相互平行的第一滑轨2a4，每个第一滑轨2a4的长度方向均垂直于第二传送带1c的长度方向，每个第一滑轨2a4的上端均设有与其滑动配合的滑动块，第一定向块2a2和第二定向块2a3分别安装在两个第一安装台2a1上端的滑动块上，第一定向块2a2和第二定向块2a3的上端均呈倾斜设置，所述第一定向块2a2和第二定向块2a3的上端面相互靠近的一侧的水平高度低于相互远离的一侧的水平高度，第一定向块2a2和第二定向块2a3靠近第一传送带1b一端的高度分别高于第一定向块2a2和第二定向块2a3远离第一传送带1b一端的高度；通过第一定向块2a2和第二定向块2a3使得从第一传送带1b末端落下的电连接片向两者的中间滑动，由于第一定向块2a2和第二定向块2a3之间的距离大于或等于电连接片的宽度，使得电连接片的长度方向要与第二传送带1c的长度方向平行才能落至第二传送带1c的上端并被第二传送带1c输送走；通过第一滑轨2a4和滑动块的滑动配合使得第一定向块2a2和第二定向块2a3能够根据电连接片的宽度调整两者之间的距离。

所述扫动组件2b包括第一丝杆滑台2b1、连接条2b2和扫动杆2b3，所述第一丝杆滑台2b1呈水平安装在第一定向块2a2内，第一丝杆滑台2b1的长度方向平行于第二传送带1c的长度方向，连接条2b2的一端与第一丝杆滑台2b1上的滑块固定连接，连接条2b2的另一端向第二传送带1c的上端延伸，扫动杆2b3呈竖直安装在连接条2b2位于第二传送带1c上方的一端上，第一定向块2a2上设有供连接条2b2在第一丝杆滑台2b1的长度方向上移动的滑槽2b4；通过第一丝杆滑台2b1带动连接条2b2和扫动杆2b3在第一丝杆滑台2b1的长度方向上来回移动，扫动卡在第一定向块2a2和第二定向块2a3上的电连接片，使得电连接片的长度方向与第二传送带1c的长度方向平行并落至第二传送带1c上。

两个所述第一安装台2a1的两侧均设有固定片9，每个固定片9上均设有若干个呈等间距设置的固定孔9a，第一定向块2a2和第二定向块2a3远离第一传送带1b的一端设有限定片10，限定片10的两侧分别与第一定向块2a2和第二定向块2a3通过螺栓固定连接，限定片10的下端面到第二传送带1c上端面的垂直距离等于电连接片的厚度；由于限定片10的下端面到第二传送带1c上端面的垂直距离等于电连接片的厚度使得一次只能有一个电连接片通过限定片10的下端，避免多个电连接片叠加在一起输送。

所述定位机构3包括第一定位组件3a和第二定位组件3b，所述第二定位组件3b位于第一定位组件3a的末端，所述第一定位组件3a包括两个定位气缸3a1和两个第一定位板3a2，两个定位气缸3a1呈对称安装在第二传送带1c的两侧且两个定位气缸3a1的输出端均朝向第二传送带1c设置，两个第一定位板3a2分别与两个定位气缸3a1的输出端固定连接；通过两个定位气缸3a1工作推动两个第一定位板3a2相向移动，将第二传送带1c上端的电连接片夹正，使电连接片的长度方向与第二传送带1c的长度方向平行。

所述第二定位组件3b包括两个第二安装台3b1和两个第二定位板3b2，两个第二安装台3b1呈对称设置在第二传送带1c的两侧，两个第二安装台3b1的上端均设有两个相互平行的第二滑轨3b3，每个第二滑轨3b3的长度方向均垂直于第二传送带1c的长度方向，两个第二定位板3b2分别安装在两个第二安装台3b1的上端且分别与两个第二安装台3b1上的第二滑轨3b3滑动配合，两个第二定位板3b2相互靠近的侧面之间的水平距离沿着第二传送带1c的输送方向逐渐缩小直至等于电连接片的宽度；通过两个第二定位板3b2限定电连接片的输送路线，保证电连接片在输送过程中其长度方向始终保持与第二传送带1c的长度方向平行的状态。

每个所述第二安装台3b1上端面的两侧均设有若干个呈等间距设置的定位孔3b1a，每个第二定位板3b2的两侧均设有与定位块通过螺栓连接的连接孔3b2a；通过螺栓锁紧定位孔3b1a与连接孔3b2a，将第二定位板3b2固定在第二安装台3b1上。

所述第一转运机构4包括第二丝杆滑台4a、升降气缸4b、第一旋转气缸4c和第一气夹4d，所述第二丝杆滑台4a平行于第二传送带1c且第二丝杆滑台4a位于第二传送带1c的末端，升降气缸4b呈竖直安装在第二丝杆滑台4a的滑块上，第二丝杆滑台4a的输出端设有第一转运板4e，第一旋转气缸4c安装在第一转运板4e上，第一气夹4d呈水平安装在第一旋转气缸4c的输出端上；通过第一气夹4d夹取电连接片，之后升降气缸4b带动电连接片上升，第一旋转气缸4c和第二丝杆滑台4a工作将电连接片运输到输送机构7上并将电连接片的一端插入固定块7b上的贯穿孔7b1内。

所述第二转运机构5包括金属管上料组件5a和第二转运组件5b，所述金属管上料组件5a位于输送机构7的旁侧，第二转运组件5b位于金属管上料组件5a和输送机构7之间，所述金属管上料组件5a包括第三传送带5a1和若干个工位座5a2，所述第三传送带5a1呈水平设置且第三传送带5a1的长度方向与第二丝杆滑台4a的长度方向垂直，所有工位座5a2均安装在第三传送带5a1上，每个工位座5a2的上端均设有有用于放置金属管的工位槽5a3；通过将金属管放置在工位槽5a3内防止金属管在输送过程中移动。

所述第二转运组件5b包括抬升气缸5b1、第二旋转气缸5b2、双轴气缸5b3和两个第二气夹5b4，所述抬升气缸5b1呈水平设置，抬升气缸5b1的输出端设有与其固定连接的第一连接板5b5，第二旋转气缸5b2安装在第一连接板5b5的上端，第二旋转气缸5b2的输出端上设有第二连接板5b6，双轴气缸5b3呈水平安装在第二连接板5b6的上端，双轴气缸5b3的两个输出端分别朝向输送机构7和金属管上料组件5a，两个第二气夹5b4分别安装在双轴气缸5b3的两个输出端上；通过第二气夹5b4夹取金属管，通过双轴气缸5b3使得两个第二气夹5b4在水平方向上移动，通过第二旋转气缸5b2和抬升气缸5b1分别带动第二气夹5b4旋转和在竖直方向上移动。

所述螺栓装配机构6包括螺栓上料组件6a和螺栓装配组件6b，所述螺栓上料组件6a安装在输送机构7的旁侧，螺栓装配组件6b位于螺栓上料组件6a的上端，所述螺栓上料组件6a包括振动上料盘6a1和料道6a2，所述料道6a2的一端位于振动上料盘6a1内且料道6a2的另一端向输送机构7延伸，料道6a2上设有供螺栓悬挂输送的输送槽；通过振动上料盘6a1将其内部的螺栓输送到料道6a2上，螺栓悬挂在输送槽的上端进行输送。

所述螺栓装配组件6b包括驱动气缸6b1、装配气杆6b2、连接部6b3和连接头6b4，所述驱动气缸6b1呈水平设置且其输出端设有L型板，装配气杆6b2呈竖直设置且与L型板固定连接，连接部6b3的上端与装配气杆6b2的输出端固定连接，连接部6b3的下端设有连接槽，连接槽内设有内螺纹，连接头6b4的上端设有连接块6b4a，连接块6b4a上设有与连接槽内的内螺纹通过螺纹配合的外螺纹，连接头6b4的下端设有卡合槽，所述连接头6b4内设有磁铁；通过驱动气缸6b1和装配气杆6b2带动连接头6b4在水平和竖直方向上移动，通过磁铁制成的连接头6b4吸附螺栓并将螺栓移动至电连接片的上端进行装配。

所述输送机构7远离第一转运机构4的一侧设有下料板8，所述下料板8呈倾斜设置；通过下料板8完成装配后的电连接片。

工作原理：本发明在工作时，电连接片在料槽1a1内向第一传送带1b上滑动，通过上料板1b2能够带动若干个电连接片随着第一传送带1b移动，通过第一定向块2a2和第二定向块2a3使得从第一传送带1b末端落下的电连接片向两者的中间滑动，由于第一定向块2a2和第二定向块2a3之间的距离大于或等于电连接片的宽度，使得电连接片的长度方向要与第二传送带1c的长度方向平行才能落至第二传送带1c的上端并被第二传送带1c输送，通过第一丝杆滑台2b1带动连接条2b2和扫动杆2b3在第一丝杆滑台2b1的长度方向上来回移动，扫动卡在第一定向块2a2和第二定向块2a3上的电连接片，使得电连接片的长度方向与第二传送带1c的长度方向平行并落至第二传送带1c上，由于限定片10的下端面到第二传送带1c上端面的垂直距离等于电连接片的厚度使得一次只能有一个电连接片通过限定片10的下端，避免多个电连接片叠加在一起输送，通过两个定位气缸3a1工作推动两个第一定位板3a2相向移动，将第二传送带1c上端的电连接片夹正，使电连接片的长度方向与第二传送带1c的长度方向平行，通过两个第二定位板3b2限定电连接片的输送路线，保证电连接片在输送过程中其长度方向始终保持与第二传送带1c的长度方向平行的状态，通过第一气夹4d夹取电连接片，之后升降气缸4b带动电连接片上升，第一旋转气缸4c和第二丝杆滑台4a工作将电连接片运输到输送机构7上并将电连接片的一端穿过贯穿孔7b1进入驱动轮7c4与从动轮7c5之间，通过驱动电机7c3带动与其连接的传动轮7c6转动，另一个传动轮7c6在皮带的传动连接下与该传动轮7c6一起转动从而带动连接轴以及与连接轴固定连接的两个驱动轮7c4一起转动，两个驱动轮7c4分别和两个从动轮7c5将电连接片卡合并在摩擦力的作用下带动电连接片向前移动，由第三传送带5a1将金属管输送到输送组件的旁侧，通过第二气夹5b4夹取金属管，通过双轴气缸5b3、第二旋转气缸5b2和抬升气缸5b1带动第二气夹5b4将金属管运送至电连接片的下端，与此同时，通过振动上料盘6a1将其内部的螺栓输送到料道6a2上，螺栓悬挂在输送槽的上端进行输送，通过驱动气缸6b1和装配气杆6b2带动连接头6b4在水平和竖直方向上移动，通过磁铁制成的连接头6b4吸附螺栓并将螺栓移动至电连接片的上端进行装配，之后，通过两个压紧气缸7e1工作推动两个压紧板7e2相向移动并将位于两个压紧板7e2之间的金属管的上端挤压变形使金属管与螺栓卡合，完成装配的电连接片通过下料板8完成下料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种电连接片的组装设备，其特征在于：包括上料机构（1）、定向机构（2）、定位机构（3）、第一转运机构（4）、第二转运机构（5）、螺栓装配机构（6）和输送机构（7），所述定向机构（2）和定位机构（3）均安装在上料机构（1）的两侧，第一转运机构（4）位于输送机构（7）和定位机构（3）之间，螺栓装配机构（6）和第二转运机构（5）对称设置在输送机构（7）的两侧，所述输送机构（7）包括安装座（7a）、固定块（7b）、第一输送组件（7c）、第二输送组件（7d）和压紧组件（7e），所述固定块（7b）安装在安装座（7a）上端靠近第一转运机构（4）的一侧，第一输送组件（7c）、第二输送组件（7d）和压紧组件（7e）均安装在安装座（7a）上端远离第一转运机构（4）的一侧，所述固定块（7b）通过螺栓与安装座（7a）固定连接，固定块（7b）的中部设有供电连接片穿过的贯穿孔（7b1），所述贯穿孔（7b1）的宽度与高度分别等于电连接片的宽度与高度；

所述定向机构（2）包括定向组件（2a）和扫动组件（2b）；

所述第一输送组件（7c）和第二输送组件（7d）结构相同且均包括安装架（7c1）、固定架（7c2）、驱动电机（7c3）、两个驱动轮（7c4）、两个从动轮（7c5）和两个传动轮（7c6），所述安装架（7c1）固定通过螺栓固定安装在安装座（7a）上，两个从动轮（7c5）均与安装架（7c1）转动连接，安装架（7c1）的两侧均设有两个呈竖直设置的导杆（7c8），固定架（7c2）安装在导杆（7c8）上且能够沿导杆（7c8）的长度方向滑动，固定架（7c2）上设有两个与其转动连接且贯穿固定架（7c2）的连接轴，两个驱动轮（7c4）分别与两个连接轴的一端固定连接，两个传动轮（7c6）分别与两个连接轴的另一端固定连接，两个传动轮（7c6）之间通过皮带传动连接，驱动电机（7c3）安装在固定架（7c2）的一侧且其输出端与一个传动轮（7c6）固定连接，两个驱动轮（7c4）和两个从动轮（7c5）上均设有橡胶垫（7c7）；

所述第一转运机构（4）包括第二丝杆滑台（4a）、升降气缸（4b）、第一旋转气缸（4c）和第一气夹（4d），所述第二丝杆滑台（4a）平行于第二传送带（1c）且第二丝杆滑台（4a）位于第二传送带（1c）的末端，升降气缸（4b）呈竖直安装在第二丝杆滑台（4a）的滑块上，第二丝杆滑台（4a）的输出端设有第一转运板（4e），第一旋转气缸（4c）安装在第一转运板（4e）上，第一气夹（4d）呈水平安装在第一旋转气缸（4c）的输出端上；

所述第二转运机构（5）包括金属管上料组件（5a）和第二转运组件（5b），所述金属管上料组件（5a）位于输送机构（7）的旁侧，第二转运组件（5b）位于金属管上料组件（5a）和输送机构（7）之间，所述金属管上料组件（5a）包括第三传送带（5a1）和若干个工位座（5a2），所述第三传送带（5a1）呈水平设置且第三传送带（5a1）的长度方向与第二丝杆滑台（4a）的长度方向垂直，所有工位座（5a2）均安装在第三传送带（5a1）上，每个工位座（5a2）的上端均设有有用于放置金属管的工位槽（5a3）。

2.根据权利要求1所述的一种电连接片的组装设备，其特征在于：所述压紧组件（7e）包括两个压紧气缸（7e1）和两个压紧板（7e2），两个压紧气缸（7e1）均呈水平设置且两个压紧气缸（7e1）的输出端相对设置，两个压紧气缸（7e1）分别安装在第一输送组件（7c）和第二输送组件（7d）上的安装架（7c1）的上端，两个压紧板（7e2）的横截面均呈T型且两个压紧板（7e2）分别与两个压紧气缸（7e1）的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电连接片的组装设备，其特征在于：所述第二转运组件（5b）包括抬升气缸（5b1）、第二旋转气缸（5b2）、双轴气缸（5b3）和两个第二气夹（5b4），所述抬升气缸（5b1）呈水平设置，抬升气缸（5b1）的输出端设有与其固定连接的第一连接板（5b5），第二旋转气缸（5b2）安装在第一连接板（5b5）的上端，第二旋转气缸（5b2）的输出端上设有第二连接板（5b6），双轴气缸（5b3）呈水平安装在第二连接板（5b6）的上端，双轴气缸（5b3）的两个输出端分别朝向输送机构（7）和金属管上料组件（5a），两个第二气夹（5b4）分别安装在双轴气缸（5b3）的两个输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种电连接片的组装设备，其特征在于：所述螺栓装配机构（6）包括螺栓上料组件（6a）和螺栓装配组件（6b），所述螺栓上料组件（6a）安装在输送机构（7）的旁侧，螺栓装配组件（6b）位于螺栓上料组件（6a）的上端，所述螺栓上料组件（6a）包括振动上料盘（6a1）和料道（6a2），所述料道（6a2）的一端位于振动上料盘（6a1）内且料道（6a2）的另一端向输送机构（7）延伸，料道（6a2）上设有供螺栓悬挂输送的输送槽。

5.根据权利要求4所述的一种电连接片的组装设备，其特征在于：所述螺栓装配组件（6b）包括驱动气缸（6b1）、装配气杆（6b2）、连接部（6b3）和连接头（6b4），所述驱动气缸（6b1）呈水平设置且其输出端设有L型板，装配气杆（6b2）呈竖直设置且与L型板固定连接，连接部（6b3）的上端与装配气杆（6b2）的输出端固定连接，连接部（6b3）的下端设有连接槽，连接槽内设有内螺纹，连接头（6b4）的上端设有连接块（6b4a），连接块（6b4a）上设有与连接槽内的内螺纹通过螺纹配合的外螺纹，连接头（6b4）的下端设有卡合槽，所述连接头（6b4）内设有磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种电连接片的组装设备，其特征在于：所述输送机构（7）远离第一转运机构（4）的一侧设有下料板（8），所述下料板（8）呈倾斜设置。