CN108128627A - 一种眼镜框自动装配设备的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种眼镜框自动装配设备的送料机构，包括镜框上料装置、镜框转运装置和镜脚上料装置，所述镜框转运装置位于镜框上料装置的旁侧，镜脚上料装置呈对称设置于镜框转运装置的两侧，所述镜框上料装置包括旋转组件、限位框和四个镜框架，所述旋转组件位于工件台的旁侧，四个镜框架呈圆周设置于旋转组件的上端，限位框位于镜框架的末端，所述旋转组件包括旋转电机和旋转台，旋转电机呈竖直设置于地面上且其输出端朝上设置，旋转台与旋转电机的输出端固定连接，旋转台的四周呈倾斜设置且其四周均设有凹槽，本发明实现了镜框与镜脚的自动上料工作，降低了人工劳动量，提高了眼镜框组装的效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种眼镜框自动装配设备的送料机构。
背景技术
随着电子产品的不断发展，人们的生活越来越离不开电子设备，而其中手机和电脑成了人们日常生活和工作中必不可少的工具，伴随着人们使用越来越长的时间对着电脑屏幕和手机，人们的眼镜近视率也变得越来越高，因此，眼镜的使用也变得越来越普及，眼镜框是有两个镜脚和镜框组装而成，而现在的组装工作大多由工人手工完成，使得人工成本较高，生产效率低下，针对上述问题，提供了一种眼镜框自动装配设备的送料机构。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种眼镜框自动装配设备的送料机构。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种眼镜框自动装配设备的送料机构，包括镜框上料装置、镜框转运装置和镜脚上料装置，所述镜框转运装置位于镜框上料装置的旁侧，镜脚上料装置呈对称设置于镜框转运装置的两侧，所述镜框上料装置包括旋转组件、限位框和四个镜框架，所述旋转组件位于工件台的旁侧，四个镜框架呈圆周设置于旋转组件的上端，限位框位于镜框架的末端，所述旋转组件包括旋转电机和旋转台，旋转电机呈竖直设置于地面上且其输出端朝上设置，旋转台与旋转电机的输出端固定连接，旋转台的四周呈倾斜设置且其四周均设有凹槽。
进一步地，所述镜框架包括架体，所述架体呈倾斜设置且其上端设有容纳槽，所述容纳槽内设有与架体的长度方向平行设置的滑杆，滑杆的两端分别与架体的前端和后端固定连接，架体的下端设有与凹槽卡合的卡合块。
进一步地，所述限位框包括限位框，限位框套设于架体的末端，限位框包括上限位条、两个连接条和下限位板，两个连接条呈对称设置于架体的两侧且两个连接条的上端和下端均朝向架体延伸，上限位条的两端均向上延伸且分别与两个连接条的上端固定连接，两个连接条的下端分别与下限位板的两端固定连接，架体的下端设有与下限位板插接配合的插孔。
进一步地，所述两个连接条上靠近架体的一侧均设有凸棱，架体上对应每个凸棱都设有与其滑动配合的滑槽。
进一步地，所述架体的下端设有放料组件，放料组件包括放料气缸和放料板，放料气缸呈竖直设置于下限位板的下端且其输出端向上设置，放料板固定连接于放料气缸的输出端上。
进一步地，所述镜脚上料装置包括左镜脚上料组件和右镜脚上料组件，左镜脚上料组件和右镜脚上料组件呈对称设置。
进一步地，所述左镜脚上料组件包括第一链式传送带，第一链式传送带上设有若干个第一镜脚架，第一镜脚架呈矩形结构且第一镜脚架上设有贯穿其自身的第一镜脚槽，第一镜脚架均呈垂直于第一链式传送带的传送方向设置。
进一步地，所述右镜脚上料组件包括第二链式传送带，第二链式传送带上设有若干个第二镜脚架，第二镜脚架呈矩形结构且第二镜脚架上设有贯穿其自身的第二镜脚槽，第二镜脚架均呈垂直于第二链式传送带的传送方向设置。
进一步地，所述镜框转运装置包括驱动组件和夹取组件，夹取组件位于驱动组件的上端，驱动组件包括第一气缸和第一电机，第一电机呈竖直设置且其输出端朝上设置，第一电机的输出端设有固定板，第一气缸呈竖直设置且其后端与固定板固定连接。
进一步地，所述夹取组件包括十字臂和四个第一气夹，十字臂的中部与第一气缸的输出端固定连接，四个第一气夹位于十字臂的四端且四个第一气夹的后端均与十字臂的下端固定连接，位于第一气夹旋转路径的下端设有一个收集箱。
有益效果：本发明的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，通过将放满待组装的镜框的镜框架放置于镜框架上，之后由旋转电机工作带动旋转台转动，使得一个镜框架位于工作位置上，限位框在重力的作用下处于最低的水平位置，上限位条能够卡柱镜框的上端，防止镜框下滑，通过放料气缸工作使得放料板向上移动，之后由放料板推动位于其正上方的限位框向上移动，下限位板从插孔内上升，而下限位板和上限位条之间隔有一个镜框，此时下限位板挡住第二个镜框以及其后面的镜框并防止镜框下滑，上限位条从第一个镜框的上端向上移动，不再阻挡第一个镜框，第一个镜框便会下滑，之后第一气缸收缩，位于镜框架上方的第一气夹夹取镜框架最前方的一个镜框，第一气缸伸出使十字臂上升，第一电机转动，使得第一气夹夹取的镜框转至工件台的上端，第一气缸收缩，使第一气夹下降并将镜框放置在工件座上，同时，第一链式传送带和第二链式传动带将左镜脚和右镜脚输送至工件台的旁侧，实现了镜框与镜脚的自动上料工作，降低了人工劳动量，提高了眼镜框组装的效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为眼镜框的自动装配设备的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图3为本发明的局部拆分图；
图4为眼镜框的自动装配设备的局部立体结构示意图一；
图5为眼镜框的自动装配设备的局部立体结构示意图二；
图6为图5中A处的放大图；
图7为本发明的局部立体结构示意图二；
图8为眼镜框的自动装配设备的局部立体结构示意图三；
图9为眼镜框的自动装配设备的局部拆分图；
附图标记说明：镜框上料装置1，旋转组件1a，旋转电机1a1，旋转台1a2，凹槽1a2a，限位框1b，上限位条1b1，连接条1b2，凸棱1b2a，下限位板1b3，镜框架1c，架体1c1，插孔1c1a，滑槽1c1b，容纳槽1c2，滑杆1c3，卡合块1c4，镜框转运装置2，驱动组件2a，第一气缸2a1，第一电机2a2，固定板2a3，夹取组件2b，十字臂2b1，第一气夹2b2，收集箱2c，镜脚上料装置3，左镜脚上料组件3a，第一链式传送带3a1，第一镜脚架3a2，第一镜脚槽3a3，右镜脚上料组件3b，第二链式传送带3b1，第二镜脚架3b2，第二镜脚槽3b3，镜脚定位装置4，左镜脚定位组件4a，左气缸4a1，左气夹4a2，第一连接板4a3，右镜脚定位组件4b，右气缸4b1，右气夹4b2，第二连接板4b3，传动组件4c，安装架4c1，固定架4c2，驱动电机4c3，第一齿轮4c4，第二齿轮4c5，第一连接轴4c6，第一传动齿轮4c7，第二连接轴4c8，第二传动齿轮4c9，第三连接轴4c10，第三传动齿轮4c11，第四传动轴4c12，第四传动齿轮4c13，链条4c14，导杆4c15，第一滑块4c16，第二滑块4c17，工件台5，工件座5a，工件槽5a1，安装槽5a2，双作用气缸5b，夹紧板5c，第一组装装置6，第一组装组件6a，第二气缸6a1，第三气缸6a2，第一组装电机6a3，第一旋转杆6a4，第一螺栓送料组件6b，第一振动上料盘6b1，第一料道6b2，第一顶板6b4，第一挡板6b5，第二组装装置7，第二组装组件7a，第四气缸7a1，第五气缸7a2，第二组装电机7a3，第二旋转杆7a4，第二螺栓送料组件7b，第二振动上料盘7b1，第二料道7b2，第二顶板7b4，第二挡板7b5，放料组件8，放料气缸8a，放料板8b。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图9所示的一种眼镜框的自动装配设备，包括镜框上料装置1、镜框转运装置2、镜脚上料装置3、镜脚定位装置4、工件台5、第一组装装置6和第二组装装置7，所述镜框上料装置1、镜框转运装置2、镜脚上料装置3、镜脚定位装置4均位于工件台5的旁侧，第一组装装置6和第二组装装置7呈对称设置于工件台5的旁侧，所述工件台5上设有与工件台5固定连接的工件座5a，工件座5a上设有呈U形设置的工件槽5a1，工件座5a的中间设有安装槽5a2，安装槽5a2内设有与工件座5a固定连接的双作用气缸5b，工件槽5a1内靠近双作用气缸5b两端的位置均设有夹紧板5c，双作用气缸5b的两个输出端分别贯穿工件槽5a1的侧壁与一个夹紧板5c固定连接；通过镜框上料装置1和镜框转运装置2将镜框运送至工件台5上指定的位置，再通过镜脚上料装置3和镜脚定位装置4分别将两个镜脚运送至工件台5上的工件槽5a1内，之后由双作用气缸5b输出使两个夹紧板5c将两个镜脚固定住，之后由第一组装装置6和第二组装装置7使用螺栓将镜框与镜脚固定连接。
参照图4所示，所述工件座5a与工件台5通过螺栓固定连接；通过螺栓固定连接方便将工件台5和工件座5a固定连接或拆分，当对不同型号的眼镜框进行组装时能够更换适配的工件座5a。
参照图2和图3所示，所述镜框上料装置1包括旋转组件1a、限位框1b和四个镜框架1c，所述旋转组件1a位于工件台5的旁侧，四个镜框架1c呈圆周设置于旋转组件1a的上端，限位框1b位于镜框架1c的末端，所述旋转组件1a包括旋转电机1a1和旋转台1a2，旋转电机1a1呈竖直设置于地面上且其输出端朝上设置，旋转台1a2与旋转电机1a1的输出端固定连接，旋转台1a2的四周呈倾斜设置且其四周均设有凹槽1a2a；通过将镜框放置于镜框架1c上，之后由旋转组件1a带动镜框架1c旋转，使得一个镜框架1c位于工作位置上，从而可以对其他三个镜框架1c进行上料，使得对镜框架1c的上料工作与装置内镜框的上料工作能同时进行。
所述镜框架1c包括架体1c1，所述架体1c1呈倾斜设置且其上端设有容纳槽1c2，所述容纳槽1c2内设有与架体1c1的长度方向平行设置的滑杆1c3，滑杆1c3的两端分别与架体1c1的前端和后端固定连接，架体1c1的下端设有与凹槽1a2a卡合的卡合块1c4；卡合块1c4和凹槽1a2a的设计使得镜框架1c能够快速的安装于旋转台1a2上，容纳槽1c2和滑杆1c3的设计使得镜框能够水平放置在镜框架1c内，倾斜设置的架体1c1使得在工作时，镜框能够从架体1c1的上端向下滑落。
所述限位框1b套设于架体1c1的末端，限位框1b包括上限位条1b1、两个连接条1b2和下限位板1b3，两个连接条1b2呈对称设置于架体1c1的两侧且两个连接条1b2的上端和下端均朝向架体1c1延伸，上限位条1b1的两端均向上延伸且分别与两个连接条1b2的上端固定连接，两个连接条1b2的下端分别与下限位板1b3的两端固定连接，架体1c1的下端设有与下限位板1b3插接配合的插孔1c1a；当处于通常情况下时，限位框1b在重力的作用下处于最低的水平位置，上限位条1b1能够卡柱镜框的上端，防止镜框下滑，当存在外力使得限位框1b上移时，下限位板1b3从插孔1c1a内上升，而下限位板1b3和上限位条1b1之间隔有一个镜框，此时下限位板1b3挡住第二个镜框以及其后面的镜框并防止镜框下滑，上限位条1b1从第一个镜框的上端向上移动，不再阻挡第一个镜框，第一个镜框便会下滑。
所述两个连接条1b2上靠近架体1c1的一侧均设有凸棱1b2a，架体1c1上对应每个凸棱1b2a都设有与其滑动配合的滑槽1c1b；通过凸棱1b2a与滑槽1c1b的滑动配合能够固定限位框1b与架体1c1的相对位置，避免限位框1b发生位移。
参照图7所示，所述架体1c1的下端设放料组件8，放料组件8包括放料气缸8a和放料板8b，放料气缸8a呈竖直设置于下限位板1b3的下端且其输出端向上设置，放料板8b固定连接于放料气缸8a的输出端上；通过放料气缸8a工作使得放料板8b向上移动，之后由放料板8b推动位于其正上方的限位框1b向上移动。
参照图8和图9所示，所述镜脚上料装置3包括左镜脚上料组件3a和右镜脚上料组件3b，左镜脚上料组件3a和右镜脚上料组件3b呈对称设置；通过左镜脚上料组件3a和右镜脚上料组件3b完成左镜脚和右镜脚的同时上料。
所述左镜脚上料组件3a包括第一链式传送带3a1，第一链式传送带3a1上设有若干个第一镜脚架3a2，第一镜脚架3a2呈矩形结构且第一镜脚架3a2上设有贯穿其自身的第一镜脚槽3a3，第一镜脚架3a2均呈垂直于第一链式传送带3a1的传送方向设置；通过第一链式传送带3a1带动第一镜脚架3a2循环转动，并通过工人或者机械将左镜脚放置于第一镜脚架3a2内。
所述右镜脚上料组件3b包括第二链式传送带3b1，第二链式传送带3b1上设有若干个第二镜脚架3b2，第二镜脚架3b2呈矩形结构且第二镜脚架3b2上设有贯穿其自身的第二镜脚槽3b3，第二镜脚架3b2均呈垂直于第二链式传送带3b1的传送方向设置；通过第二链式传送带3b1带动第二镜脚架3b2循环转动，并通过工人或者机械将左镜脚放置于第二镜脚架3b2内。
参照图4至图6所示，所述镜框转运装置2包括驱动组件2a和夹取组件2b，夹取组件2b位于驱动组件2a的上端，驱动组件2a包括第一气缸2a1和第一电机2a2，第一电机2a2呈竖直设置且其输出端朝上设置，第一电机2a2的输出端设有固定板2a3，第一气缸2a1呈竖直设置且其后端与固定板2a3固定连接；通过第一气缸2a1的工作实现夹取组件2b在竖直方向上的移动，通第一电机2a2的转动实现夹取组件2b的转动从而实现镜框的上料和组装完成的镜框的下料。
所述夹取组件2b包括十字臂2b1和四个第一气夹2b2，十字臂2b1的中部与第一气缸2a1的输出端固定连接，四个第一气夹2b2位于十字臂2b1的四端且四个第一气夹2b2的后端均与十字臂2b1的下端固定连接，位于第一气夹2b2旋转路径的下端设有一个收集箱2c；当第一气缸2a1收缩后，位于工件台5上端的第一气夹2b2将其夹住的镜框放置于工件台5上，位于收集箱2c上的第一气夹2b2将其夹住的组装完成的镜框放置于收集箱2c内，位于镜框架1c上方的第一气夹2b2夹取镜框架1c最前方的一个镜框。
参照图8和图9所示，所述镜脚定位装置4包括左镜脚定位组件4a、右镜脚定位组件4b和传动组件4c，左镜脚定位组件4a和右镜脚定位组将均安装于传动组件4c的上端，传动组件4c包括安装架4c1、固定架4c2和驱动电机4c3，驱动电机4c3和固定架4c2均通过螺栓固定安装于安装架4c1上，驱动电机4c3的输出端朝向工件台5，驱动电机4c3的输出端上设有第一齿轮4c4，第一齿轮4c4的旁侧设有与第一齿轮4c4啮合的第二齿轮4c5，第一齿轮4c4的后端设有与第一齿轮4c4传动连接的第一连接轴4c6，第一连接轴4c6上设有两个第一传动齿轮4c7，固定架4c2上远离第一连接轴4c6的位置设有第二连接轴4c8，第二连接轴4c8上对应每个第一传动齿轮4c7均设有第二传动齿轮4c9，每个第一传动齿轮4c7与对应的第二传动齿轮4c9之间均通过链条4c14传动连接，第一连接轴4c6和第二连接轴4c8的两端均与固定架4c2转动连接，第二齿轮4c5的后端设有与第二齿轮4c5传动连接的第三连接轴4c10，第三连接轴4c10上设有两个第三传动齿轮4c11，固定架4c2上远离第三连接轴4c10的位置设有第四连接轴，第四连接轴上对应每个第三传动齿轮4c11均设有第四传动齿轮4c13，每个第三传动齿轮4c11与对应的第四传动齿轮4c13之间均通过链条4c14传动连接，第三连接轴4c10和第四连接轴的两端均与固定架4c2转动连接，固定架4c2上设有两个相互平行设置的导杆4c15，两个导杆4c15的两端均与固定架4c2固定连接且两个导杆4c15上设有贯穿两个导杆4c15的第一滑块4c16和第二滑块4c17，第一滑块4c16的下端与链条4c14固定连接，第二滑块4c17的下端与链条4c14固定连接；驱动电机4c3为伺服电机，通过驱动电机4c3转动带动第一齿轮4c4来回转动，第二齿轮4c5随着第一齿轮4c4转动而转动，第一齿轮4c4和第二齿轮4c5带动第一连接轴4c6、第一传动齿轮4c7、第二连接轴4c8和第二传动齿轮4c9转动，第三连接轴4c10、第四连接轴、第三传动齿轮4c11和第三传动轮均通过链条4c14与第一连接轴4c6和第二连接轴4c8同步转动，与链条4c14固定连接的第一滑块4c16和第二滑块4c17随着链条4c14的转动而移动。
所述左镜脚定位装置4包括左气缸4a1和左气夹4a2，左气缸4a1呈水平设置于第二滑块4c17的上端且其输出端朝向工件台5设置，左气缸4a1的输出端上设有第一连接板4a3，左气夹4a2呈水平设置且其后端与第一连接板4a3固定连接；通过左气缸4a1的驱动使得左气夹4a2向前移动并将左镜脚上料组件3a上的左镜脚夹住，之后通过第二滑块4c17沿导杆4c15的移动将左气夹4a2带至工件台5的前侧，并由左气缸4a1伸出之后左气夹4a2松开，将左镜脚放置于工件座5a上。
所述右镜脚定位装置4包括右气缸4b1和右气夹4b2，右气缸4b1呈水平设置于第一滑块4c16的上端且其输出端朝向工件台5设置，右气缸4b1的输出端上设有第二连接板4b3，右气夹4b2呈水平设置且其后端与第二连接板4b3固定连接；通过右气缸4b1的驱动使得右气夹4b2向前移动并将右镜脚上料组件3b上的右镜脚夹住，之后通过第一滑块4c16沿导杆4c15的移动将右气夹4b2带至工件台5的前侧，并有右气缸4b1伸出之后右气夹4b2松开，将右镜脚放置于工件座5a上。
参照图5和图6所示，所述第一组装装置6包括第一组装组件6a和第一螺栓送料组件6b，第一组装组件6a和第一螺栓送料组件6b均位于工件台5的旁侧，第一螺栓送料组件6b包括第一振动上料盘6b1，第一振动上料盘6b1上设有自其内部向外延伸的第一料道6b2，第一料道6b2的后半段设有第一悬挂槽，第一料道6b2的后端设有第一顶板6b4，位于第一顶板6b4的旁侧和第一料道6b2上端的位置设有第一挡板6b5；通过第一振动上料盘6b1完成螺栓的上料工作，第一悬挂槽使得螺栓会悬挂在第一料道6b2上，第一顶板6b4限定螺栓的传动位置，当最前方的螺栓被第一组装组件6a取走时，第一挡板6b5能够防止旁边的螺栓受到第一组装组件6a的影响。
所述第一组装组件6a包括第二气缸6a1、第三气缸6a2和第一组装电机6a3，第二气缸6a1呈水平设置且其输出方向与第一料道6b2后半段的延伸方向平行设置，第三气缸6a2呈竖直设置且第三气缸6a2固定安装于第二气缸6a1的输出端上，第一组装电机6a3固定安装于第二气缸6a1的输出端上且第一组装电机6a3的输出端向下设置，第一组装电机6a3的输出端上设有与其传动连接的第一旋转杆6a4，第一旋转杆6a4的下端设有磁铁；通过第二气缸6a1的工作，使得第一旋转杆6a4在工件座5a和第一料道6b2的上端之间移动，通过第三气缸6a2的工作实现第一旋转杆6a4能够在竖直方向上移动，通过第一组装电机6a3能带动第一旋转杆6a4旋转，使得第一旋转杆6a4前端的螺栓能够旋转并将左镜脚与镜框固定连接。
所述第二组装装置7包括第二组装组件7a和第二螺栓送料组件7b，第二组装组件7a和第二螺栓送料组件7b均位于工件台5的旁侧，第二螺栓送料组件7b包括第二振动上料盘7b1，第二振动上料盘7b1上设有自其内部向外延伸的第二料道7b2，第二料道7b2的后半段设有第二悬挂槽，第二料道7b2的后端设有第二顶板7b4，位于第二顶板7b4的旁侧和第二料道7b2上端的位置设有第二挡板7b5；通过二振动上料盘完成螺栓的上料工作，第二悬挂槽使得螺栓会悬挂在第二料道7b2上，第二顶板7b4限定螺栓的传动位置，当最前方的螺栓被第二组装组件7a取走时，第二挡板7b5能够防止旁边的螺栓受到第二组装组件7a的影响。
所述第二组装组件7a包括第四气缸7a1、第五气缸7a2和第二组装电机7a3，第四气缸7a1呈水平设置且其输出方向与第二料道7b2后半段的延伸方向平行设置，第五气缸7a2呈竖直设置且第五气缸7a2固定安装于第四气缸7a1的输出端上，第二组装电机7a3固定安装于第四气缸7a1的输出端上且第二组装电机7a3的输出端向下设置，第二组装电机7a3的输出端上设有与其传动连接的第二旋转杆7a4，第二旋转杆7a4的下端设有磁铁；通过第四气缸7a1的工作，使得第二旋转杆7a4在工件座5a和第二料道7b2的上端之间移动，通过第五气缸7a2的工作实现第二旋转杆7a4能够在竖直方向上移动，通过第二组装电机7a3能带动第二旋转杆7a4旋转，使得第二旋转杆7a4前端的螺栓能够旋转并将右镜脚与镜框固定连接。
工作原理：本发明通过将放满待组装的镜框的镜框架1c放置于镜框架1c上，之后由旋转电机1a1工作带动旋转台1a2转动，使得一个镜框架1c位于工作位置上，限位框1b在重力的作用下处于最低的水平位置，上限位条1b1能够卡柱镜框的上端，防止镜框下滑，通过放料气缸8a工作使得放料板8b向上移动，之后由放料板8b推动位于其正上方的限位框1b向上移动，下限位板1b3从插孔1c1a内上升，而下限位板1b3和上限位条1b1之间隔有一个镜框，此时下限位板1b3挡住第二个镜框以及其后面的镜框并防止镜框下滑，上限位条1b1从第一个镜框的上端向上移动，不再阻挡第一个镜框，第一个镜框便会下滑，之后第一气缸2a1收缩，位于镜框架1c上方的第一气夹2b2夹取镜框架1c最前方的一个镜框，第一气缸2a1伸出使十字臂2b1上升，第一电机2a2转动，使得第一气夹2b2夹取的镜框转至工件台5的上端，第一气缸2a1收缩，使第一气夹2b2下降并将镜框放置在工件座5a上，同时，第一链式传送带3a1和第二链式传动带将左镜脚和右镜脚输送至工件台5的旁侧，之后由镜脚定位装置4完成镜脚的定位工作并由第一组装装置6和第二组装装置7完成镜框和镜脚的组装工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：包括镜框上料装置(1)、镜框转运装置(2)和镜脚上料装置(3)，所述镜框转运装置(2)位于镜框上料装置(1)的旁侧，镜脚上料装置(3)呈对称设置于镜框转运装置(2)的两侧，所述镜框上料装置(1)包括旋转组件(1a)、限位框(1b)和四个镜框架(1c)，所述旋转组件(1a)位于工件台(5)的旁侧，四个镜框架(1c)呈圆周设置于旋转组件(1a)的上端，限位框(1b)位于镜框架(1c)的末端，所述旋转组件(1a)包括旋转电机(1a1)和旋转台(1a2)，旋转电机(1a1)呈竖直设置于地面上且其输出端朝上设置，旋转台(1a2)与旋转电机(1a1)的输出端固定连接，旋转台(1a2)的四周呈倾斜设置且其四周均设有凹槽(1a2a)。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述镜框架(1c)包括架体(1c1)，所述架体(1c1)呈倾斜设置且其上端设有容纳槽(1c2)，所述容纳槽(1c2)内设有与架体(1c1)的长度方向平行设置的滑杆(1c3)，滑杆(1c3)的两端分别与架体(1c1)的前端和后端固定连接，架体(1c1)的下端设有与凹槽(1a2a)卡合的卡合块(1c4)。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述限位框(1b)包括限位框(1b)，限位框(1b)套设于架体(1c1)的末端，限位框(1b)包括上限位条(1b1)、两个连接条(1b2)和下限位板(1b3)，两个连接条(1b2)呈对称设置于架体(1c1)的两侧且两个连接条(1b2)的上端和下端均朝向架体(1c1)延伸，上限位条(1b1)的两端均向上延伸且分别与两个连接条(1b2)的上端固定连接，两个连接条(1b2)的下端分别与下限位板(1b3)的两端固定连接，架体(1c1)的下端设有与下限位板(1b3)插接配合的插孔(1c1a)。
4.根据权利要求3所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述两个连接条(1b2)上靠近架体(1c1)的一侧均设有凸棱(1b2a)，架体(1c1)上对应每个凸棱(1b2a)都设有与其滑动配合的滑槽(1c1a)。
5.根据权利要求3所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述架体(1c1)的下端设有放料组件(8)，放料组件(8)包括放料气缸(8a)和放料板(8b)，放料气缸(8a)呈竖直设置于下限位板(1b3)的下端且其输出端向上设置，放料板(8b)固定连接于放料气缸(8a)的输出端上。
6.根据权利要求1所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述镜脚上料装置(3)包括左镜脚上料组件(3a)和右镜脚上料组件(3b)，左镜脚上料组件(3a)和右镜脚上料组件(3b)呈对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述左镜脚上料组件(3a)包括第一链式传送带(3a1)，第一链式传送带(3a1)上设有若干个第一镜脚架(3a2)，第一镜脚架(3a2)呈矩形结构且第一镜脚架(3a2)上设有贯穿其自身的第一镜脚槽(3a3)，第一镜脚架(3a2)均呈垂直于第一链式传送带(3a1)的传送方向设置。
8.根据权利要求1所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述右镜脚上料组件(3b)包括第二链式传送带(3b1)，第二链式传送带(3b1)上设有若干个第二镜脚架(3b2)，第二镜脚架(3b2)呈矩形结构且第二镜脚架(3b2)上设有贯穿其自身的第二镜脚槽(3b3)，第二镜脚架(3b2)均呈垂直于第二链式传送带(3b1)的传送方向设置。
9.根据权利要求1所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述镜框转运装置(2)包括驱动组件(2a)和夹取组件(2b)，夹取组件(2b)位于驱动组件(2a)的上端，驱动组件(2a)包括第一气缸(2a1)和第一电机(2a2)，第一电机(2a2)呈竖直设置且其输出端朝上设置，第一电机(2a2)的输出端设有固定板(2a3)，第一气缸(2a1)呈竖直设置且其后端与固定板(2a3)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种眼镜框自动装配设备的送料机构，其特征在于：所述夹取组件(2b)包括十字臂(2b1)和四个第一气夹(2b2)，十字臂(2b1)的中部与第一气缸(2a1)的输出端固定连接，四个第一气夹(2b2)位于十字臂(2b1)的四端且四个第一气夹(2b2)的后端均与十字臂(2b1)的下端固定连接，位于第一气夹(2b2)旋转路径的下端设有一个收集箱(2c)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109230230A (zh) * | 2018-07-24 | 2019-01-18 | 嘉善翔宇旅游用品有限公司 | 一种箱包配件的转运系统 |
| CN115463767A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-13 | 温州展泰眼镜有限公司 | 一种眼镜框生产用喷漆装置 |
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- 2017-12-13 CN CN201711330689.4A patent/CN108128627A/zh active Pending
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| CN109230230B (zh) * | 2018-07-24 | 2020-04-24 | 嘉善翔宇旅游用品有限公司 | 一种箱包配件的转运系统 |
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