CN110065800A - 破片排列粘贴装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种破片排列粘贴装置及方法，包括直线导轨，上述直线导轨设有开口，用于由开口朝向弹壳；上述直线导轨背部设有滑轨，上述直线导轨下端设有第一支架，上述第一支架上设有滑槽，上述滑槽与滑轨相适配，用于由滑轨在滑槽中推动直线导轨接近弹壳，上述直线导轨一侧设有破片排列装置，上述直线导轨连接破片排列装置，上述破片排列装置用于装填破片，以期望解决现有破片粘贴人力成本高，生产效率低下的问题。

Description

破片排列粘贴装置及方法

技术领域

本发明涉及特种破片安装，具体涉及破片排列粘贴装置及方法。

背景技术

提高炸弹爆破效果的一个重要方式是在弹壳的外侧粘贴大量的破片；利用弹药爆炸时产生的冲击力，使破片散射，进而提高爆破性。

目前对于破片的排列和粘贴大部分采用人工手动操作，多组人员同时参与工作，因此，人力成本较高，劳动强度大，同时占用了大量人力资源，同时生产效率低下；即便少数用户采用价格高昂的机器人代替人工进行工作，但是进行破片的排列和粘贴的方式是不便的，导致其破片筛选不准确，输送过程易卡顿，在粘贴时弹壳竖置粘贴，其粘贴效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种破片排列粘贴装置及方法，以期望解决现有破片粘贴人力成本高，生产效率低下的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种破片排列粘贴装置，包括直线导轨，上述直线导轨设有开口，用于由开口朝向弹壳；上述直线导轨背部设有滑轨，上述直线导轨下端设有第一支架，上述第一支架上设有滑槽，上述滑槽与滑轨相适配，用于由滑轨在滑槽中推动直线导轨接近弹壳，上述直线导轨一侧设有破片排列装置，上述直线导轨连接破片排列装置，上述破片排列装置用于装填破片；其目的是，通过破片排列装置输出破片，并将破片传递至直线导轨上进行排列，通过第一支架上对直线导轨进行支撑，通过滑轨与滑槽配合推动直线导轨接触弹壳，进而将直线导轨上排列的破片粘接在弹壳上，其弹壳表面涂有粘粘介质。

作为优选，上述破片排列装置包括壳体，上述壳体中设有斜置转盘，上述壳体上端设有弧形挡板，上述弧形挡板内侧设有破片滑道，上述斜置转盘上边缘高于破片滑道上表面，上述破片滑道末端设有末端导轨，用于由末端导轨作为破片排列装置出输端连通直线导轨；其目的是，通过斜置转盘搅拌并推送壳体中的破片，通过斜置转盘不断将破片送入破片滑道，逐步推动前方破片向前运动；通过弧形挡板进行限位，以保证推动过程中的稳定性，通过末端导轨调整破片形态并向直线导轨输送破片。

进一步的技术方案是，上述弧形挡板上设有限高挡片，上述限高挡片置于破片滑道上方，上述限高挡片下端与破片滑道上端之间的间隙大于或等于破片自身高度，上述破片滑道宽度大于或等于破片自身宽度的二分之一；其目的是，通过限高挡片对经过破片滑道的破片进行高端限制，当超过限制高度时，限高挡片与前进的破片上部接触，由限高挡片逐步引导该破片落入壳体中，以便于重新排列该破片，通过破片滑道尺寸设置，以防止正确姿态的破片掉落至斜置转盘。

作为优选，上述直线导轨与破片排列装置之间设有旋转导轨，上述旋转导轨呈L形，上述旋转导轨由首端至末端逐渐倾斜，上述旋转导轨首端连接破片排列装置出输端，上述旋转导轨末端连接直线导轨首端；其目的是，通过旋转导轨调节破片进入直线导轨前的形态，使破片经过旋转导轨后，由竖直方向变为倾斜设置，利于在直线导轨上整齐排列。

进一步的技术方案是，上述旋转导轨首端与破片排列装置出输端相吻合，上述旋转导轨末端横截面与直线导轨横截面相吻合，上述旋转导轨的导轨宽度小于破片厚度；其目的是，便于旋转导轨的输入和输出相对稳定，通过导轨宽度不超过破片的厚度，使破片在旋转导轨中旋转移动过程中，若破片在旋转过程中发生偏移，会从旋转导轨的导轨上掉落，以免影响后面的粘贴操作。

更进一步的技术方案是，上述直线导轨末端设有挡板，上述直线导轨长度与弹壳长度相吻合；其目的是，保证粘贴相对符合弹壳粘贴要求，保证弹壳表面的破片密度。

作为优选，上述直线导轨一侧设有用于固定弹壳的第二支架，上述第二支架上设有转动夹具，上述转动夹具抵触弹壳两端。

进一步的技术方案是，上述转动夹具直径大于弹壳直径，上述转动夹具内侧设有定位圈，用于由定位圈抵触弹壳端部；其目的是，通过定位圈进行限位和固定，保证弹壳在转动夹具安装的稳定性。

作为优选，上述直线导轨的导轨宽度小于破片厚度；其目的是，通过直线导轨的导轨宽度小于破片厚度，使破片粘接面的伸出导轨，进而在粘贴过程中，壳体不与直线导轨接触。

本发明还提供了一种破片排列粘贴方法，包括如下步骤：S1破片放置，将破片放置于破片排列装置中，通过破片排列装置筛选姿态正确的并向下一工序输出；S2破片旋转，将破片排列装置输出的破片进行旋转，通过旋转二次筛选破片，并剔除旋转过程中姿态不正确的破片，使进入直线导轨的破片姿态统一；S3破片排列，将破片排列到直线导轨上，使破片在直线导轨上逐步堆积，破片呈倾斜放置，待堆积到设定数量的破片，停止破片堆积；S4破片粘贴，通过滑轨推动直线导轨，使破片逐步向弹壳移动并接触，由直线导轨在接触后施压下压力，使破片被弹壳表面的胶介质吸附，随后直线导轨在滑轨作用下复位，完成一次粘贴；S5破片二次粘贴 ，转动弹壳，露出弹壳未粘接部分，重复S1至S4步骤进行多次粘贴，直至弹壳表面被粘贴到预计的破片量。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少是如下之一：

本发明通过破片排列装置投入破片，并将破片整齐排列后输出至直线导轨，通过在直线导轨上堆积足够的破片，由滑轨沿着滑槽推动直线导轨，使直线导轨上的破片与弹壳接触，进而被弹壳上的粘粘介质吸附。

本发明将破片投入破片排列装置后，通过斜置转盘转动，破片在斜置转盘的离心作用下被甩上破片滑道，从而撞击/推动破片滑道上的前一个破片，通过弧形挡板是避免破片在撞击/推动过程意外飞出，由此，不断输送的破片持续推动前方破片前进，其破片沿破片滑道上排列，逐步移动至末端导轨，由末端导轨将破片向直线导轨输出。

本发明通过限高挡片进行限位，筛选出姿态正确的破片进入末端导轨，通过限高挡片与破片滑道宽度大于或等于破片自身宽度的二分之一将姿态不正确的破片引导至斜置转盘中，进行再次筛选。

本发明通过旋转导轨调整破片进入直线导轨的姿态， 由破片排列装置的竖直方向经旋转导轨调整调整至倾斜方向，以便于直线导轨从倾斜方向上更容易在推送过程中贴合弹壳。

本发明通过挡板对直线导轨上的破片进行限位，以避免破片在堆积过程中超过粘贴位置，通过直线导轨与弹壳相吻合的长度，以便于在弹壳上紧密的粘贴破片。

本发明通过第二支架支撑弹壳，通过转动夹具连接弹壳，使弹壳能够旋转，以便于对不同的弹壳表面进行破片粘贴。

本发明通过定位圈锁紧弹壳，避免弹壳在安装时随意晃动。

本发明通过排列粘贴方法进行二次筛选，其破片筛选准确性大大提高，输送过程不易出现卡顿，其粘贴效果良好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1破片排列装置结构示意图。

图3为图1旋转导轨结构示意图。

图4为图1第一支架结构示意图。

图5为本发明定位圈结构示意图。

图6为本发明定位圈安装示意图。

图7为本发明实施例3整体示意图。

图8为图7中第三支架结构示意图。

附图标记说明：

1-弹壳、2-直线导轨、3-第一支架、4-破片排列装置、5-破片、6-旋转导轨、101-第二支架、102-转动夹具、103-定位圈、201-滑轨、301-滑槽、401-壳体、402-斜置转盘、403-弧形挡板、404-破片滑道、405-末端导轨、406-限高挡片、601-第三支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参考图1、图4所示，本发明的一个实施例是，一种破片排列粘贴装置，包括直线导轨2，上述直线导轨2设有开口，用于由开口朝向弹壳；上述直线导轨2背部设有滑轨201，其中滑轨201至少两个，分别安装在是直线导轨2背部两侧，以保证稳定性。

上述直线导轨2下端设有第一支架3，上述第一支架3上设有滑槽301，上述滑槽301与滑轨201相适配，用于由滑轨201在滑槽301中推动直线导轨2接近弹壳1；上述直线导轨2一侧设有破片排列装置4，上述直线导轨2连接破片排列装置4，上述破片排列装置4用于装填破片5；装置在安装时，需要配合弹壳1、破片5进行安装，其破片5为矩形体，弹壳1为圆柱体，将破片5投入破片排列装置4中，通过破片排列装置4进行排序和输送，通过破片排列装置4将破片5输送到直线导轨2上，由直线导轨2将破片推向弹壳1，其弹壳1表面均匀涂有粘粘介质。

具体的，直线导轨2与弹壳1的轴线呈平行设置，弹壳1与直线导轨2之间的距离为破片5厚度的5倍，以方便粘贴过程中的安全性；直线导轨2的开口朝向弹壳1表面，弹壳1表面涂抹粘粘介质，其粘粘介质可以是双面胶、固体胶等现有粘粘物质，其滑轨201首端焊接在直线导轨2背部，其中，第一支架3与水平面相互垂直，其第一支架3用地脚螺栓固定，避免在破片5在直线导轨2移动过程中发生偏转；通过在第一支架3上开设滑槽301，使滑轨201被滑槽301限位，其滑轨201穿过滑槽301，用于由滑轨201在滑槽301中移动，其滑轨201末端外接反转电机，由反转电机为滑轨201提供动力，其滑轨201内部结构与现有电动滑轨相同；其滑槽301、滑轨201与水平面的夹角为45度，进而直线导轨2倾斜设置，用于直线导轨2从呈斜下方推进，使破片5上表面接触弹壳1上粘粘介质，进而破片5被粘贴在壳体1上。

实施例2：

基于上述实施例，参考图2所示，本发明的另一个实施例是，为了稳定输出破片5，上述破片排列装置4包括壳体401，上述壳体401中设有斜置转盘402，其中，壳体401为现有的圆柱壳体，其中斜置转盘402为离心盘，为了保证离心过程中，破片5不会意外脱离离心盘，其斜置转盘402与外壳401之间的缝隙不超过破片5的厚度；其斜置转盘402中心处设有转轴，转轴外接变频电机，用于由变频电机带动斜置转盘402转动，上述斜置转盘402上边缘高于破片滑道404上表面，以便于斜置转盘402上的破片5甩入破片滑道404。

上述壳体401上端设有弧形挡板403，上述弧形挡板403内侧设有破片滑道404，其中弧形挡板403贴合壳体401外壁，用于由弧形挡板403阻挡破片5飞出；其破片滑道404设置在弧形挡板403内侧，上述破片滑道404末端设有末端导轨405，用于由末端导轨405作为破片排列装置4出输端连通直线导轨2；在末端导轨405上堆积的破片5数量较多时，仅利用斜置转盘402提供的撞击力可能无法有效的推动破片5移动到直线导轨2，因此，末端导轨405为一侧具有电动推轮的导轨，通过电动推轮转动与破片5接触产生摩擦力，辅助破片5向前运动。

其工作原理是，破片5投入壳体401，并位于斜置转盘402上方，其斜置转盘402转动，破片5在斜置转盘402离心作用下被甩上破片滑道404，并在破片滑道404上堆积，随着斜置转盘402工作，破片5不断被甩入破片滑道404，其破片5通过弧形挡板403进行限位，避免破片5意外甩出，在破片5甩上破片滑道时，在后的破片5撞击/推动在先的破片，使在先的破片在破片滑道404上前进；并逐渐输出到末端导轨405，由末端导轨405将破片5输出，其输出过程中通过电动推轮转动保证破片5移动的稳定性。

进一步的，为了保证末端导轨405输出的破片5姿态相对稳定，上述弧形挡板403上设有限高挡片406，上述限高挡片406置于破片滑道404上方，上述限高挡片406下端与破片滑道404上端之间的间隙等于破片自身高度，上述破片滑道404宽度大于或等于破片自身宽度的二分之一，其中限高挡片406由壳体401外部向内部延伸。

具体的，其中限高挡片406下端与破片滑道404上端之间的间隙等于破片5的高度，其限高挡片406末端焊接在弧形挡板403上，为了保证运行的稳定性，其破片5经过限高挡片406时，限高挡片406下端与破片5上端之间应当具有合理的公差，其公差配合为间隙配合，以保证姿态正确的破片5不被限高挡片406抵触；当破片5在破片滑道404非正确姿态时，破片5上部在移动过程中抵触限高挡片406，由限高挡片406向破片5施加一个向壳体401内推挤的反作用力，随着后续破片5推动，当该破片下端大部分接触面不与破片滑道404接触时，该破片5中心偏离破片滑道404，故该破片落入壳体401中，由斜置转盘402再次离心，进而保证末端导轨405输出的破片5姿态相对稳定。

实施例3：

基于上述实施例，参考图3所示，为了调整破片5进入直线导轨2的姿态，上述直线导轨2与破片排列装置4之间设有旋转导轨6，上述旋转导轨6呈L形，上述旋转导轨6由首端至末端逐渐倾斜，上述旋转导轨6首端连接破片排列装置4出输端，即旋转导轨6与末端导轨405连接，上述旋转导轨6末端连接直线导轨2首端；

其中，破片5在旋转导轨6首端呈垂直状态，旋转导轨6与末端导轨405连接方式为螺栓连接，使旋转导轨6装卸容易，有效提高装置的适应性； 随着旋转导轨6由首端至末端逐渐倾斜，其旋转导轨6开口位置逐渐上扬，破片5在移动过程中逐渐旋转，此时破片发生偏转，则会从导轨上掉落，避免偏转后的破片5进入直线导轨2，影响后续的粘贴操作，其旋转导轨6侧壁也可适应性的分布电动推轮。

进一步的，再参考图7、图8所示，为了便于旋转导轨6传递到直线导轨2后利于粘贴，上述旋转导轨6首端与破片排列装置4出输端相吻合，上述旋转导轨6末端横截面与直线导轨2横截面相吻合，上述旋转导轨6的导轨宽度不超过破片的厚度，使发生偏转的破片能够从旋转导轨6上掉落；其中，旋转导轨6下端可根据需求适应性增加支撑部件，以保证旋转导轨6在工作过程中的稳定性。

具体的，旋转导轨6下端增加第三支架601，其第三支架601上端与旋转导轨6下端的外形轮廓相适配，用于由第三支架601支撑旋转导轨6，其破片排列装置4的输出端为末端导轨405，末端导轨405呈L形，末端导轨405横截面与旋转导轨6首端横截面相吻合，使破片5由末端导轨405进入旋转导轨6不会抖动；其直线导轨2呈L形，并与水平面垂直45度，即直线导轨2倾斜设置为45度，第一支架3上的滑槽301与水平方向倾斜角度为45度，通过上述旋转导轨6末端横截面与直线导轨2横截面相吻合，防止破片5由旋转导轨6进入直线导轨2后产生抖动；末端导轨405截面与旋转导轨6截面设有螺孔，利用螺孔与螺栓进行连接，破片5在旋转导轨6旋转移动，发生偏转的破片5受到重心变化影响，会从旋转导轨6上掉落，未偏转的破片5的进入直线导轨2。

更进一步的，为了粘贴的可控，上述直线导轨2末端设有挡板，上述直线导轨2长度与弹壳1长度相吻合，其中挡板通过焊接的方式安装在挡板中，用于抵触破片5，避免破片5在直线导轨2中到达指定位置后继续移动，直线导轨2长度与弹壳1长度相吻合，在粘贴过程中能够覆盖到弹壳1待粘接面。

实施例4：

基于上述实施例，参考图4所示，本发明的另一个实施例是，上述直线导轨2一侧设有用于固定弹壳的第二支架101，其第二支架101用地脚螺栓固定，以防止弹壳1转动发生偏转影响粘贴，上述第二支架101上设有转动夹具102，上述转动夹具102抵触弹壳两端；其第二支架101置于弹壳1下方，其转动夹具102为现有商品，其转动夹具102可以是轴承座，通过转动夹具102将弹壳1固定在第二支架101，并使弹壳1能够转动，为了方便，其转动夹具102还可以通过转轴外接电机,其第二支架101与转动夹具102通过常规连接件进行固定，其常规连接件可以是螺栓、销钉、卡盘、法兰等。

进一步的，参考图5、图6所示，上述转动夹具102直径大于弹壳1直径，上述转动夹具102内侧设有定位圈103，通过转动夹具102夹持弹壳1，用于由定位圈103抵触弹壳1端部，其定位圈103上具有多个台阶，其至少一个台阶与弹壳1内轮廓相吻合，用于由弹壳1套设在定位圈103上，其定位圈103抵触弹壳1内壁，防止弹壳1在转动过程中出现抖动或偏转。

实施例5：

基于上述实施例，本发明的另一个实施例是，为了保证粘贴过程的稳定性，上述直线导轨2的导轨宽度小于破片厚度，其直线导轨2的导轨宽度不超过破片的厚度，使直线导轨2推送破片时，弹壳1不会抵触直线导轨2本身，仅接触于破片5。

实施例6：

本实施例为发明的操作实施例，具体包括如下步骤：首先将破片5放置于破片排列装置4中，通过破片排列装置4筛选姿态正确的并向下一工序输出；再将破片排列装置4输出的破片5进行旋转，其旋转角度可以是45度，通过旋转第二次筛选破片5，并剔除旋转过程中姿态不正确的破片5，使进入直线导轨2的破片5姿态统一；将破片排列到直线导轨2上，使破片5在直线导轨2上逐步堆积，破片5呈倾斜放置，待堆积到设定数量的破片5，停止破片5堆积；然后通过滑轨201推动直线导轨2，使破片5逐步向弹壳1移动并接触，由直线导轨2在接触后施压下压力，使破片被弹壳表面的胶介质吸附，随后直线导轨2在滑轨201作用下复位，完成一次粘贴；完成一次粘贴后转动弹壳1，露出弹壳1未粘接部分，重复前述步骤进行多次粘贴，直至弹壳1表面被粘贴到预计的破片量。

为实现自动化，装置在安装过程中，直线导轨2上设有传感器，其传感器包括压力传感器和计数传感器，其计数传感器可以是压力传感器通过压力计算得出，其末端导轨405和旋转导轨6上的电动推轮同步联动，

其计数传感器与斜置转盘402控制单元、电动推轮控制单元信号连接，当直线导轨2堆积的破片5达到设定数值时，计数传感器将信号传递至斜置转盘402控制单元、电动推轮控制单元，通过斜置转盘402控制单元停止斜置转盘402筛选，通过电动推轮控制单元控制电动推轮停止转动，计数传感器通过向滑轨201控制单元输出第一信号，由第一信号表达滑轨201推出直线导轨2的时机，使滑轨201在适当时机推动直线导轨2向弹壳1运动，完成破片5与弹壳1的接触；

其压力传感器置于直线导轨2的轨道上，用于采集轨道压力信息，当破片5与弹壳1接触后，随着滑轨201的推动，弹壳1通过破片5向直线导轨2施加的反作用力越大，当压力传感器采集到的导轨压力值到达预设值，压力传感器向滑轨201控制单元输出第二信号，由第二信号表达滑轨201不再带动直线导轨2推出的时机，使滑轨201能够在适当时机停止直线导轨2继续上移，在保持一段时间后，滑轨201下移， 直至直线导轨2与旋转导轨6齐平，以便于斜置转盘继续运转，进行二次粘贴。

即装置在工作过程中，破片5投入破片排列装置4中，通过斜置转盘402转动，使壳体401中的破片5在离心作用下不断将送入破片滑道404，随着破片5撞击产生逐渐推动前方破片5向前运动，由于斜置转盘402提供的撞击力可能不足以推动破片5移动到直线导轨2，可以适应性启动末端导轨405和旋转导轨6上的电动推轮。其破片5经过406限高挡片的调整，姿态错误的破片5落入壳体401重新离心，姿态正确的破片进入末端导轨405，被末端导轨405输出至旋转导轨6，随着旋转导轨6调节破片5的倾斜角度，此时破片5抵触旋转导轨6侧板；其破片5在旋转移动过程中，发生偏转的会从旋转导轨6上掉落，未偏转的破片5进入直线导轨2，破片5被挡板限位，使后续破片5整齐的在直线导轨2排列和堆积，待直线导轨2排列足够的破片5后，基于传感器采集的信号，由反转电机提供动力，使直线导轨2在滑轨201与滑槽301的作用下靠近弹壳1，其破片5与弹壳1接触，直线导轨2向弹壳1施加挤压力，使破片5与弹壳1充分接触，完成一次粘贴，而后直线导轨2在滑轨201与滑槽301的作用下进行下移，直至复位，同时弹壳1需要在转动夹具102的作用下进行旋转一定的角度，露出未粘贴部位，便于直线导轨2重新排列破片5后进行二次粘贴。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种破片排列粘贴装置，包括直线导轨（2），其特征在于：所述直线导轨（2）设有开口，用于由开口朝向弹壳；所述直线导轨（2）背部设有滑轨（201），所述直线导轨（2）下端设有第一支架（3），所述第一支架（3）上设有滑槽（301），所述滑槽（301）与滑轨（201）相适配，用于由滑轨（201）在滑槽（301）中推动直线导轨（2）接近弹壳，所述直线导轨（2）一侧设有破片排列装置（4），所述直线导轨（2）连接破片排列装置（4），所述破片排列装置（4）用于装填破片。

2.根据权利要求1所述的破片排列粘贴装置，其特征在于：所述破片排列装置（4）包括壳体（401），所述壳体（401）中设有斜置转盘（402），所述壳体（401）上端设有弧形挡板（403），所述弧形挡板（403）内侧设有破片滑道（404），所述斜置转盘（402）上边缘高于破片滑道（404）上表面，所述破片滑道（404）末端设有末端导轨（405），用于由末端导轨（405）作为破片排列装置（4）出输端连通直线导轨（2）。

3.根据权利要求2所述的破片排列粘贴装置，其特征在于：所述弧形挡板（403）上设有限高挡片（406），所述限高挡片（406）置于破片滑道（404）上方，所述限高挡片（406）下端与破片滑道（404）上端之间的间隙大于或等于破片自身厚度，所述破片滑道（404）宽度大于或等于破片自身宽度的二分之一。

4.根据权利要求1所述的破片排列粘贴装置，其特征在于：所述直线导轨（2）与破片排列装置（4）之间设有旋转导轨（6），所述旋转导轨（6）呈L形，所述旋转导轨（6）由首端至末端逐渐倾斜，所述旋转导轨（6）首端连接破片排列装置（4）出输端，所述旋转导轨（6）末端连接直线导轨（2）首端。

5.根据权利要求4所述的破片排列粘贴装置，其特征在于：所述旋转导轨（6）首端与破片排列装置（4）出输端相吻合，所述旋转导轨（6）末端横截面与直线导轨（2）横截面相吻合，所述旋转导轨（6）的导轨宽度小于破片厚度。

6.根据权利要求5所述的破片排列粘贴装置，其特征在于：所述直线导轨（2）末端设有挡板，所述直线导轨（2）长度与弹壳长度相吻合。

7.根据权利要求1所述的破片排列粘贴装置，其特征在于：所述直线导轨（2）一侧设有用于固定弹壳的第二支架（101），所述第二支架（101）上设有转动夹具（102），所述转动夹具（102）抵触弹壳两端。

8.根据权利要求7所述的破片排列粘贴装置，其特征在于：所述转动夹具（102）直径大于弹壳直径，所述转动夹具（102）内侧设有定位圈（103），用于由定位圈（103）抵触弹壳（1）端部。

9.根据权利要求1所述的破片排列粘贴装置，其特征在于：所述直线导轨（2）的导轨宽度小于破片厚度。

10.一种破片排列粘贴方法，使用权利要求1至9任意一项所述的装置，其特征在于：包括如下步骤：

A.破片放置，将破片放置于破片排列装置（4）中，通过破片排列装置（4）筛选姿态正确的并向下一工序输出；

B.破片旋转，将破片排列装置（4）输出的破片进行旋转，通过旋转二次筛选破片，并剔除旋转过程中姿态不正确的破片，使进入直线导轨（2）的破片姿态统一；

C.破片排列，将破片排列到直线导轨（2）上，使破片在直线导轨（2）上逐步堆积，破片呈倾斜放置，待堆积到设定数量的破片，停止破片堆积；

D.破片粘贴，通过滑轨（201）推动直线导轨（2），使破片逐步向弹壳移动并接触，由直线导轨（2）在接触后施压下压力，使破片被弹壳表面的胶介质吸附，随后直线导轨（2）在滑轨（201）作用下复位，完成一次粘贴；

E.破片二次粘贴 ，转动弹壳，露出弹壳未粘接部分，重复A至D步骤进行多次粘贴，直至弹壳表面被粘贴到预计的破片量。