CN215100301U - 一种可动片暂存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可动片暂存装置，包括：基座，所述基座上设有转动平台；若干夹取组件，若干所述夹取组件环形设置在所述转动平台的盘缘侧，所述夹取组件包括可动片供给治具，所述可动片供给治具上设有向上开口的夹缝，所述夹缝的开口处设有挂靠杆；取料组件，设置在所述基座上，位于所述转动平台边缘的上方并靠近所述可动片供给治具的运转路径上。本实用新型结构简单，运输方便，提高了可动片的上料效率，加快了组装进程。

Description

一种可动片暂存装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种可动片暂存装置。

背景技术

在一些组装生产过程中，需要用到铁片和可动片的组装工艺。由于可动片较小，且存在弯着部分，自动化组装中多数采用结构复杂的机械手进行抓取，生产成本高，占用空间大，且上料效率低，只能来回一次抓取，十分耗时，拖慢整个产品的生产，无法满足快速生产的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可动片暂存装置，结构简单，能够快速提高可动片的上料效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的可动片暂存装置，包括：基座，所述基座上设有转动平台；若干夹取组件，若干所述夹取组件环形设置在所述转动平台的盘缘侧，所述夹取组件包括可动片供给治具，所述可动片供给治具上设有向上开口的夹缝，所述夹缝的开口处设有挂靠杆；取料组件，设置在所述基座上，所述取料组件位于所述转动平台边缘的上方并靠近所述可动片供给治具的运转路径上。

根据本实用新型实施例的可动片暂存装置，至少具有如下有益效果：本装置采用挂靠的方式将可动片放置在可动片供给治具上，并经夹缝固定可动片放置位置，结构简单，运输方便，可动片从上料装置中下来后暂存在可动片供给治具上，经转动平台旋转至取料组件中，逐个有序上料，取料组件可轻易地从可动片供给治具上取走可动片，整个装置提高了可动片的上料效率，加快了组装进程。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料组件包括翻转吸头、推送座、第一驱动机构和推头，所述翻转吸头转动连接在所述推送座上，所述第一驱动机构设置在所述推送座上，所述推头设置在所述第一驱动机构上，所述翻转吸头的第一端部上设有吸嘴，所述第一驱动机构能够推动所述推头压在所述翻转吸头的第二端部上，使所述吸嘴向下转动至所述可动片供给治具中。

根据本实用新型的一些实施例，所述推送座的侧壁设有转盘，所述翻转吸头设置在所述转盘上，所述推送座上设有上限位件，所述上限位件使翻转吸头保持水平状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述推送座上还设有下限位件。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取组件包括夹取座，所述夹取座固定安装在所述转动平台上，所述可动片供给治具设置在所述夹取座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动平台上设有取料工位，所述取料组件设置在取料工位上方，所述基座上设有检测取料工位的检测机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构为红外光电传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动平台底部设有第二驱动件，所述第二驱动机构连接所述转动平台并驱动所述转动平台转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述可动片供给治具由两对立设置的夹柱组成，所述夹缝形成在两个所述夹柱之间，两个所述夹柱的顶部形成向上的尖部，所述挂靠杆设置在所述尖部之间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例的可动片暂存装置的俯视图；

图3为图1示出的取料组件的结构示意图；

图4为图1示出的夹取组件和转动平台的结构示意图；

图5为图4示出的夹取组件的结构示意图。

附图标注：

基座100、转动平台110、第二驱动机构120；

夹取组件200、可动片供给治具210、夹缝211、挂靠杆212、可动片定型槽213、夹柱214、夹取座220；

取料组件300、翻转吸头310、吸嘴311、推送座320、转盘321、第一驱动机构330、推头340、下限位件350、上限位件360；

检测机构400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，以下对本实用新型实施例的可动片暂存装置进行说明。

如图1至图5所示，一种可动片暂存装置，包括基座100、取料组件300和若干夹取组件200，若干夹取组件200环形设置在转动平台110的盘缘侧，转动平台110能够转动并驱动若干夹取组件200绕着转动轴线环形运动，夹取组件200包括可动片供给治具210，可动片供给治具210的中部设有向上开口的夹缝211，夹缝211的开口处设有挂靠杆212，挂靠杆212用于挂住可动片，并夹在夹缝211中，被夹缝211和挂靠杆212所固定。取料组件300设置在基座100上，位于转动平台110边缘的上方冰并靠近可动片供给治具210的运转路径上，可动片供给治具210在转动平台110环形运动，当转动平台110使带有可动片的其一可动片供给治具210停留在取料组件300的周侧时。

转动平台110上设有上料工位和取料工位，可动片通过上料工位放置在夹取组件200上，取料组件300设置在取料工位上，可动片供给治具210转动至取料工位上时，取料工位取走机头上的可动片。

具体实施时，可动片被放置在可动片供给治具210中，转动平台110将带有可动片的可动片供给治具210输送至取料组件300侧，取料组件300将可动片取走。整个装置采用多个可动片供给治具210使可动片逐个分开，同时依次有序上料，并利用简易的挂靠效果，提高输送效率，加快生产进程。

在本实用新型的一些实施例中，取料组件300包括翻转吸头310、推送座320、第一驱动机构330和推头340，翻转吸头310转动连接在推送座320上，能够在推送座320上翻转，第一驱动机构330设置在推送座320上，推头340设置在第一驱动机构330上，第一驱动机构330和推头340均设置在翻转吸头310的上方，推头340能够经第一驱动机构330驱动向下运动，推动翻转吸头310翻转。翻转吸头310的第一端部上设有吸嘴311，第一驱动机构330驱动推头340向下运动时，推头340顶住翻转吸头310的第二端部，翘起翻转吸头310，使得抓取了物料的翻转吸头310离开可动片供给治具210。需要说明的是，翻转吸头310的第一端部和第二端部位于翻转吸头310与运料机构转动连接处的相对两端，当其中一端被翘起时，另一端向下转动。第一驱动机构330向上运动推头340，翻转吸头310在重力的作用下使吸嘴311伸入至可动片供给治具210中，推送座320上设有限位件，限位件用于限制翻转吸头310的最低翻转角度。整个装置结构简单，设计巧妙，利用上下运动驱动翻转吸头310转动，符合流水线生产要求，提高上料效率。在本实施例中，推送座320位于可动片供给治具210的上方，防止转动平台110旋转时可动片供给治具210与翻转吸头310发生碰撞，推头340则令翻转吸头310上的吸嘴311向下转动抵达可动片供给治具210。第一驱动机构330可以为气缸或电动机。

再具体的，推送座320的侧壁设有转盘321，翻转吸头310固设在转盘321的转动中心处，推送座320上设有上限位件360和下限位件350，翻转吸头310的重心偏移在第一端部上，上限位件360用于卡住翻转吸头310的第二端部，使翻转吸头310保持最低翻转状态，以便后续的运输过程。而下限位件350则用于推头340下压翻转吸头310时，保持翻转吸头310的水平状态。

在本实用新型的一些实施例中，夹取组件200还包括夹取座220，夹取座220可通过螺钉连接的方式固定安装在转动平台110上，可动片供给治具210设置在夹取座220上。

在本实用新型的一些实施例中，取料组件300设置在取料工位上方，基座100上设有检测取料工位的检测机构400，检测机构400用于检测取料工位上的物料。当可动片供给治具210上存在物料时，触发检测机构400，检测机构400发送信号至取料组件300，取料组件300驱动夹取可动片供给治具210上的物料，取走后重新触发检测机构400，转动平台110转动，令下一个带有物料的可动片供给治具210停留在取料工位上，为整个装置实现自动化上料的枢纽机构。检测机构400可以为红外光电传感器，可动片供给治具210上的物料运输至取料工位上时，阻挡检测用的红外线，触发检测功能。

在本实用新型的一些实施例中，夹缝211的两侧设有可定片定型槽，可动片定型槽213用于固定可动片在可动片供给治具210上的位置。

在本实用新型的一些实施例中，转动平台110底部设有第二驱动机构120，第二驱动机构120连接转动平台110，并驱动转动平台110转动，为转动平台110提供转动力。本实施例中，第二驱动机构120为电动机。

在本实用新型的一些实施例中，可动片供给治具210由两对立设置的夹柱214组成，夹缝211形成在两个夹柱214之间，两个夹柱214的顶部形成向上的尖部，该尖部便于可动片放置在夹缝211的挂靠杆212上，有利于翻转吸头310的抓取。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种可动片暂存装置，其特征在于，包括：

基座(100)，所述基座(100)上设有转动平台(110)；

若干夹取组件(200)，若干所述夹取组件(200)环形设置在所述转动平台(110)的盘缘侧，所述夹取组件(200)包括可动片供给治具(210)，所述可动片供给治具(210)上设有向上开口的夹缝(211)，所述夹缝(211)的开口处设有挂靠杆(212)；

取料组件(300)，设置在所述基座(100)上，所述取料组件(300)位于所述转动平台(110)边缘的上方并靠近所述可动片供给治具(210)的运转路径。

2.根据权利要求1所述的可动片暂存装置，其特征在于，所述取料组件(300)包括翻转吸头(310)、推送座(320)、第一驱动机构(330)和推头(340)，所述翻转吸头(310)转动连接在所述推送座(320)上，所述第一驱动机构(330)设置在所述推送座(320)上，所述推头(340)设置在所述第一驱动机构(330)上，所述翻转吸头(310)的第一端部上设有吸嘴(311)，所述第一驱动机构(330)能够推动所述推头(340)压在所述翻转吸头(310)的第二端部上，使所述吸嘴(311)向下转动至所述可动片供给治具(210)中。

3.根据权利要求2所述的可动片暂存装置，其特征在于，所述推送座(320)的侧壁设有转盘(321)，所述翻转吸头(310)设置在所述转盘(321)上，所述推送座(320)上设有上限位件(360)，所述上限位件(360)使翻转吸头(310)保持向下转动状态。

4.根据权利要求2所述的可动片暂存装置，其特征在于，所述推送座(320)上还设有下限位件(350)。

5.根据权利要求1所述的可动片暂存装置，其特征在于，所述夹取组件(200)包括夹取座(220)，所述夹取座(220)固定安装在所述转动平台(110)上，所述可动片供给治具(210)设置在所述夹取座(220)上。

6.根据权利要求1所述的可动片暂存装置，其特征在于，所述转动平台(110)上设有取料工位，所述取料组件(300)设置在取料工位上方，所述基座(100)上设有检测取料工位的检测机构(400)。

7.根据权利要求6所述的可动片暂存装置，其特征在于，所述检测机构(400)为红外光电传感器。

8.根据权利要求1所述的可动片暂存装置，其特征在于，所述夹缝(211)的两侧设有可动片定型槽(213)。

9.根据权利要求1所述的可动片暂存装置，其特征在于，所述可动片供给治具(210)由两对立设置的夹柱(214)组成，所述夹缝(211)形成在两个所述夹柱(214)之间，两个所述夹柱(214)的顶部形成向上的尖部，所述挂靠杆(212)设置在所述尖部之间。

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