CN212286629U - 叶片锁芯自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叶片锁芯自动装配机，涉及锁具加工技术领域，包括机架，以及分别设置于机架上的锁芯套模、选片机构、集片机构以及叶片总推机构；在锁芯套模上开设有用于定位安装叶片锁芯的锁芯孔，在锁芯套模的两对应端面上均开设有与锁芯孔相同布置的叶片插孔，多个叶片插孔沿锁芯孔轴线上等距布置，两选片机构对称布置于锁芯套模的两侧，两集片机构对称布置于锁芯套模两侧叶片插孔外侧且与两选片机构一一对应布置，两叶片总推机构对称布置于机架两侧且与两集片机构一一对应布置，叶片总推机构将集片机构上的叶片穿过叶片插孔并装配至锁芯孔的叶片锁芯内。具有结构简洁、耗能小、提高叶片装配稳定性，进而提高生产效率的作用。

Description

叶片锁芯自动装配机

技术领域

本实用新型涉及锁具加工技术领域，尤其是涉及一种叶片锁芯自动装配机。

背景技术

叶片锁是一种常见的锁具，例如摩托车套锁、家具锁、电瓶车锁、汽车锁等。叶片锁主要由锁套、小压簧、叶片，锁芯、钥匙及弹性挡圈组成，锁套内部一侧有一条宽通槽，与该宽通槽相对应的一侧有两条窄通槽，两条窄通槽与宽通槽的径向中心线相对称，两条窄通槽的相邻两条边与该中心线相平行，另外两条边与中心线成2°～10°的防拨角。在锁芯内侧有4～8条叶片槽，在每条叶片槽内，可对称平放两个叶片，每个叶片上端一侧有7°～10°的防拨角，在每个叶片一侧的凸肩下各装一个小压簧。锁芯装入锁套内，锁芯端部的圆台与锁套端部的凹槽相配合，弹性挡圈卡入锁芯的前端部，装配好的锁芯的锁套装在锁孔内，其锁芯的前端与开关连接件相固定。钥匙主体由一块金属板制成，在金属板的两侧都有齿形（牙花），一把钥匙形成4～8对齿，有3～4种齿形，每种齿形对应一种锁片，不同的钥匙齿形排列不同。

如公开号为CN104668938A、公开日为2015年6月3号的中国专利公开了一种叶片锁锁芯叶片自动装配机，包括机架及安装在其上的主轴装置、锁芯套夹具装置和多个叶片分检机构；主轴装置包括滑杆、下安装板、移动板、主轴套、主轴、主轴圆周分度电机、升降电机、电机底座、固定杆和丝杆副；锁芯套夹具装置包括转盘及其上的规则排列的多个夹具；叶片分检机构包括安装架、进料装置、叶片方向定位装置、叶片翻面装置和叶片输出装置。

通过主轴装置控制转盘升降和转动，锁芯套夹具装置将叶片锁芯夹紧，叶片分检机构将叶片装配置锁芯套夹具装置上的叶片锁芯内；但是该结构装置庞大，耗能大，速度不能过快，而且叶片在弯曲的导轨上滑动时容易被卡住，生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种叶片锁芯自动装配机，具有结构简洁、耗能小、提高叶片装配稳定性，进而提高生产效率的作用。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种叶片锁芯自动装配机，包括机架，以及分别设置于所述机架上用于固定叶片锁芯的锁芯套模、用于储存叶片的选片机构、用于将选片机构上叶片有序排列的集片机构以及用于将集片机构上的叶片进行叶片锁芯装配的叶片总推机构；在所述锁芯套模上开设有用于定位安装叶片锁芯的锁芯孔，在所述锁芯套模的两对应端面上均开设有与锁芯孔相同布置的叶片插孔，多个所述叶片插孔沿锁芯孔轴线上等距布置，两所述选片机构对称布置于所述锁芯套模的两侧，两所述集片机构对称布置于所述锁芯套模两侧叶片插孔外侧且与两所述选片机构一一对应布置，两所述叶片总推机构对称布置于所述机架两侧且与两所述集片机构一一对应布置，所述叶片总推机构将所述集片机构上的叶片穿过叶片插孔并装配至锁芯孔的叶片锁芯内。

通过采用上述技术方案，首先，将叶片锁芯定位放置于锁芯套模的锁芯孔内，将叶片有序放置于选片机构上，两选片机构对称布置于锁芯套模的两侧；其次，通过集片机构将选片机构上叶片有序布置于锁芯套模两侧叶片插孔外侧；最后，通过两叶片总推机构将集片机构上的叶片穿过叶片插孔并装配至锁芯孔的叶片锁芯内，完成双叶片自动装配的目的；通过选片机构、集片机构以及叶片总推机构分别运动，实现将叶片自动装配至锁芯孔的叶片锁芯内，具有结构简洁、耗能小、提高叶片装配稳定性，进而提高生产效率的作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述选片机构包括固定设置于机架上的贴面板、固定设置于贴面板上的安装架以及多个一末端均布置于安装架上用于装在叶片的导杆条；在所述贴面板上开设有多个沿平行方向布置以用于承载叶片的叶片凹槽，所述导杆条的另一末端设置于叶片凹槽上方且与叶片凹槽槽底之间的间距为叶片的厚度。

通过采用上述技术方案，通过将叶片有序放置于选片机构的导杆条上，通过重力作用使得最下方的叶片位于贴面板的叶片凹槽内，多个导杆条位于锁芯套模的两侧沿水平方向排列，便于集片机构进行自动集片上料的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述集片机构包括导槽板、多个沿水平方向固定设置于机架上的集片气缸、分别固定连接于多个所述集片气缸活塞杆上的集片插片以及设置于机架上用于驱动导槽板沿导杆条方向往复运动的上料气缸；在所述导槽板朝贴面板的端面上开设有多个沿垂直方向布置的叶片导槽，所述叶片导槽与叶片插孔平齐布置，且所述叶片导槽、叶片凹槽、集片插片、叶片插孔与导杆条之间数量上均一一对应布置，所述集片插片通过所述集片气缸往复滑动于所述叶片凹槽内、并将叶片从叶片凹槽推入叶片导槽中，所述叶片总推机构将叶片导槽推入锁芯套模的叶片锁芯内进行装配。

通过采用上述技术方案，通过上料气缸带动导槽板朝导杆条方向运动，使得其中一叶片导槽与叶片凹槽相通，再通过集片气缸驱动集片插片滑动于叶片凹槽内，并将叶片从叶片凹槽推入叶片导槽中，依次类推，将多个叶片凹槽上的叶片依次推入至不同的叶片导槽上，完成将选片机构上叶片有序排列于导槽板的叶片导槽中，以备叶片总推机构将叶片导槽内的叶片推入锁芯套模中进行装配的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：其中一所述选片机构中的导杆条与叶片凹槽之间倾斜布置，另一所述选片机构中的导杆条与叶片凹槽之间垂直布置。

通过采用上述技术方案，由于叶片的一段面存在倒圆面，通过将其中一选片机构中的导杆条与叶片凹槽之间倾斜布置，使得集片插片抵触于叶片凹槽内的叶片侧面，提高集片插片推动叶片的稳定性，进而提高叶片装配质量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述叶片总推机构包括固定设置于机架上的水平推动执行器、固定设置于水平推动执行器上的连接块以及多个沿垂直方向固定设置于连接块上的总推插片；所述总推插片与所述叶片导槽一一对应布置，且通过水平推动执行器往复运动而滑动布置于所述叶片导槽内将所述叶片导槽内的叶片推入锁芯套模的叶片锁芯内进行装配。

通过采用上述技术方案，通过水平推动执行器连接块及总推插片进行叶片装配运动，多个总推插片分别滑动布置于叶片导槽内、将叶片导槽内的叶片朝锁芯套模方向推动，使得将叶片导槽内的叶片推入锁芯套模的叶片锁芯内完成叶片装配的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平推动执行器连接有安装板，在所述安装板上连接有缓冲执行器，所述连接块连接于所述缓冲执行器上，且所述缓冲执行器与所述水平推动执行器的驱动方向平行布置。

通过采用上述技术方案，通过水平推动执行器预先带动安装板、缓冲执行器及总推插片进行叶片装配运动，多个总推插片分别滑动布置于叶片导槽内、将叶片导槽内的叶片朝锁芯套模方向推动，再通过缓冲执行器带动连接块及总推插片运动，使得将叶片导槽内的叶片推入锁芯套模的叶片锁芯内完成叶片装配的目的，实现推入后再缓冲推进的作用，减小叶片运动时的惯性作用，提高叶片装配稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述机架上固定安装有导向块，在所述导向块沿垂直方向上开设有多个插片孔，所述插片孔与叶片导槽一一对应并共线布置，多个所述总推插片分别滑动插接于插片孔内。

通过采用上述技术方案，在水平推动执行器初始状态时，总推插片位于插片孔内，提高总推插片进行叶片装配运动时的导向及稳定作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述机架上设置有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆连接有挡块，所述挡块对称连接有弹簧挡片，两所述弹簧挡片的间距为锁芯套模的厚度，所述挡料气缸驱动所述弹簧挡片朝锁芯套模方向运动，以实现对叶片插孔与所述叶片总推机构之间的相通或遮挡。

通过采用上述技术方案，挡料气缸驱动弹簧挡片朝锁芯套模方向运动，以实现对叶片插孔与叶片导槽之间的相通或遮挡，提高叶片装配时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述机架上滑动穿设有顶杆，所述顶杆连接有用于驱动顶杆处于锁芯孔内往复运动的顶料驱动件，所述顶料驱动件连接于所述机架上。

通过采用上述技术方案，在叶片装配完成后，通过顶料驱动件驱动顶杆处于锁芯孔内运动，实现将锁芯套模内装配好叶片的叶片锁芯进行顶出，实现卸料的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述贴面板上安装有安装侧板，在所述安装侧板的侧面开设有叶片通槽，多个所述叶片通槽沿安装侧板水平方向布置且与所述叶片凹槽一一对应，所述导杆条远离与安装架连接的一端布置于所述叶片通槽内。

通过采用上述技术方案，导杆条的一端位于安装侧板的叶片通槽内，提高叶片在装配前位于选片机构上方的稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过选片机构、集片机构以及叶片总推机构分别运动，实现将叶片自动装配至锁芯孔的叶片锁芯内，具有结构简洁、耗能小、提高叶片装配稳定性，进而提高生产效率的作用；

2.通过将其中一选片机构中的导杆条与叶片凹槽之间倾斜布置，使得集片插片抵触于叶片凹槽内的叶片侧面，提高集片插片推动叶片的稳定性，进而提高叶片装配质量；

3.通过水平推动执行器预先带动安装板、缓冲执行器及总推插片进行叶片装配运动，多个总推插片分别滑动布置于叶片导槽内、将叶片导槽内的叶片朝锁芯套模方向推动，再通过缓冲执行器带动连接块及总推插片运动，使得将叶片导槽内的叶片推入锁芯套模的叶片锁芯内完成叶片装配的目的，实现推入后再缓冲推进的作用，减小叶片运动时的惯性作用，提高叶片装配稳定性；

4.通过挡料气缸驱动弹簧挡片朝锁芯套模方向运动，以实现对叶片插孔与叶片导槽之间的相通或遮挡，提高叶片装配时的稳定性。

附图说明

图1是叶片锁芯自动装配机的总装图；

图2是叶片锁芯自动装配机的结构示意图；

图3是叶片锁芯自动装配机的局部结构示意图；

图4是叶片锁芯自动装配机中选片机构的局部结构示意图；

图5是叶片锁芯自动装配机中集片机构的局部结构示意图；

图6是叶片锁芯自动装配机锁芯套模与弹簧挡片、顶杆的布局结构示意图；

图7是叶片锁芯自动装配机中叶片总推机构的局部结构示意图。

图中，1、机架；2、锁芯套模；21、锁芯孔；22、叶片插孔；3、选片机构；31、贴面板；311、叶片凹槽；32、安装架；33、导杆条；34、安装侧板；341、叶片通槽；4、集片机构；41、导槽板；411、叶片导槽；42、集片气缸；43、集片插片；44、上料气缸；5、叶片总推机构；51、导向块；511、插片孔；52、水平推动执行器；53、连接块；54、总推插片；55、安装板；56、缓冲执行器；61、挡料气缸；62、挡块；63、弹簧挡片；71、顶杆；72、顶料驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种叶片锁芯自动装配机，包括机架1，以及分别设置于机架1上用于固定叶片锁芯的锁芯套模2、用于储存叶片的选片机构3、用于将选片机构3上叶片有序排列的集片机构4以及用于将集片机构4上的叶片进行叶片锁芯装配的叶片总推机构5。

参照图2，其中，两选片机构3对称布置于锁芯套模2的两侧，两集片机构4对称布置于锁芯套模2两外侧且与两选片机构3一一对应布置，两叶片总推机构5对称布置于所述机架1两侧且与两所述集片机构4一一对应布置。

参照图3、图4，选片机构3包括固定设置于机架1上的贴面板31、固定设置于贴面板31上的安装架32以及多个沿水平方向且一末端均布置于安装架32上用于装在叶片的导杆条33；在贴面板31上开设有多个沿平行方向布置以用于承载叶片的叶片凹槽311，导杆条33的另一末端设置于叶片凹槽311上方且与叶片凹槽311槽底之间的间距为叶片的厚度；其中一选片机构3中的导杆条33与叶片凹槽311之间倾斜布置，另一选片机构3中的导杆条33与叶片凹槽311之间垂直布置。

参照图3、图4，为提高导杆条33上叶片位于选片机构3上的稳定性，在贴面板31上安装有安装侧板34，在安装侧板34的侧面开设有叶片通槽341，多个叶片通槽341沿安装侧板34水平方向布置且与叶片凹槽311一一对应；导杆条33远离与安装架32连接的一端布置于叶片通槽341内。

参照图6，在锁芯套模2上开设有用于定位安装叶片锁芯的锁芯孔21，在锁芯套模2的两对应端面上均开设有与锁芯孔21相同布置的叶片插孔22，多个叶片插孔22沿锁芯孔21轴线上等距布置；结合图3所示，叶片总推机构5将集片机构4上的叶片穿过叶片插孔22并装配至锁芯孔21的叶片锁芯内。

参照图3、图5，集片机构4包括导槽板41、多个沿水平方向固定设置于机架1上的集片气缸42、分别固定连接于多个集片气缸42活塞杆上的集片插片43以及设置于机架1上用于驱动导槽板41沿导杆条33方向往复运动的上料气缸44；结合图4，在导槽板41朝贴面板31的端面上开设有多个沿垂直方向布置的叶片导槽411，叶片导槽411与叶片插孔22平齐布置，且叶片导槽411、叶片凹槽311、集片插片43、叶片插孔22与导杆条33之间数量上均一一对应布置；集片插片43通过集片气缸42滑动于叶片凹槽311内、并将叶片从叶片凹槽311推入叶片导槽411中，叶片总推机构5将叶片导槽411推入锁芯套模2的叶片锁芯内进行装配。

参照图3、图7，叶片总推机构5包括固定安装于机架1上的导向块51、固定设置于机架1上的水平推动执行器52、固定设置于水平推动执行器52上的连接块53以及多个沿垂直方向固定设置于连接块53上的总推插片54；在导向块51沿垂直方向上开设有多个插片孔511，结合图4，总推插片54与叶片导槽411一一对应布置，插片孔511与叶片导槽411一一对应并共线布置，多个总推插片54分别滑动插接于插片孔511内；通过水平推动执行器52往复运动，多个总推插片54分别滑动布置于叶片导槽411内、将叶片导槽411内的叶片推入锁芯套模2的叶片锁芯内进行装配的目的。

参照图7，为提高叶片装配于叶片锁芯内的装配质量，在水平推动执行器52上连接有安装板55，在安装板55上连接有缓冲执行器56，连接块53固定连接于缓冲执行器56上，且缓冲执行器56与水平推动执行器52的驱动方向平行布置；水平推动执行器52、缓冲执行器56均可为气缸，且水平推动执行器52运动速度大于缓冲执行器56运动速度；通过水平推动执行器52预先带动安装板55、缓冲执行器56及总推插片54进行叶片装配运动，再通过缓冲执行器56带动连接块53及总推插片54运动，结合图4、图5，实现快速推入后再缓冲推进的作用，减小叶片运动时的惯性作用，使得将叶片导槽411内的叶片推入锁芯套模2的叶片锁芯内完成叶片装配的目的。

参照图5、图6，为提高叶片装配时的稳定性，在机架1上固定设置有挡料气缸61，挡料气缸61的活塞杆连接有挡块62，在挡块62上对称连接有弹簧挡片63，两弹簧挡片63的间距为锁芯套模2的厚度；结合图3，挡料气缸61驱动弹簧挡片63朝锁芯套模2方向运动，以实现对叶片插孔22与叶片导槽411之间的相通或遮挡。

参照图5、图6，为便于对装配好的叶片锁芯从锁芯套模2内进行卸载，在机架1上滑动穿设有顶杆71，顶杆71连接有用于驱动顶杆71处于锁芯孔21内往复运动的顶料驱动件72，顶料驱动件72连接于所述机架1上；顶料驱动件72为气缸，通过顶料驱动件72驱动顶杆71处于锁芯孔21内运动，实现将锁芯套模2内叶片锁芯进行顶出的目的。

本实施例的实施原理为：通过将叶片有序放置于选片机构3的导杆条33上，使得最下方的叶片位于贴面板31的叶片凹槽311内，多个导杆条33位于锁芯套模2的两侧沿水平方向排列；随后，通过上料气缸44带动导槽板41朝导杆条33方向运动，使得其中一叶片导槽411与叶片凹槽311相通，再通过集片气缸42驱动集片插片43滑动于叶片凹槽311内，并将叶片从叶片凹槽311推入叶片导槽411中，依次类推，将多个叶片凹槽311上的叶片依次推入至不同的叶片导槽411上，完成将选片机构3上叶片有序排列于导槽板41的叶片导槽411中；其次，通过水平推动执行器52预先带动安装板55、缓冲执行器56及总推插片54进行叶片装配运动，多个总推插片54分别滑动布置于叶片导槽411内、将叶片导槽411内的叶片朝锁芯套模2方向推动，再通过缓冲执行器56带动连接块53及总推插片54运动，使得将叶片导槽411内的叶片推入锁芯套模2的叶片锁芯内完成叶片装配的目的；最后，通过顶料驱动件72驱动顶杆71处于锁芯孔21内运动，实现将锁芯套模2内装配好叶片的叶片锁芯进行顶出，实现卸料的目的；期间，通过挡料气缸61驱动弹簧挡片63朝锁芯套模2方向运动，以实现对叶片插孔22与叶片导槽411之间的相通或遮挡，提高叶片装配时的稳定性；通过选片机构3、集片机构4以及叶片总推机构5分别运动，实现将叶片自动装配至锁芯孔21的叶片锁芯内，具有结构简洁、耗能小、提高叶片装配稳定性，进而提高生产效率的作用。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叶片锁芯自动装配机，其特征在于：包括机架（1），以及分别设置于所述机架（1）上用于固定叶片锁芯的锁芯套模（2）、用于储存叶片的选片机构（3）、用于将选片机构（3）上叶片有序排列的集片机构（4）以及用于将集片机构（4）上的叶片进行叶片锁芯装配的叶片总推机构（5）；在所述锁芯套模（2）上开设有用于定位安装叶片锁芯的锁芯孔（21），在所述锁芯套模（2）的两对应端面上均开设有与锁芯孔（21）相同布置的叶片插孔（22），多个所述叶片插孔（22）沿锁芯孔（21）轴线上等距布置，两所述选片机构（3）对称布置于所述锁芯套模（2）的两侧，两所述集片机构（4）对称布置于所述锁芯套模（2）两侧叶片插孔（22）外侧且与两所述选片机构（3）一一对应布置，两所述叶片总推机构（5）对称布置于所述机架（1）两侧且与两所述集片机构（4）一一对应布置，所述叶片总推机构（5）将所述集片机构（4）上的叶片穿过叶片插孔（22）并装配至锁芯孔（21）的叶片锁芯内。

2.根据权利要求1所述的叶片锁芯自动装配机，其特征在于：所述选片机构（3）包括固定设置于机架（1）上的贴面板（31）、固定设置于贴面板（31）上的安装架（32）以及多个一末端均布置于安装架（32）上用于装在叶片的导杆条（33）；在所述贴面板（31）上开设有多个沿平行方向布置以用于承载叶片的叶片凹槽（311），所述导杆条（33）的另一末端设置于叶片凹槽（311）上方且与叶片凹槽（311）槽底之间的间距为叶片的厚度。

3.根据权利要求2所述的叶片锁芯自动装配机，其特征在于：所述集片机构（4）包括导槽板（41）、多个沿水平方向固定设置于机架（1）上的集片气缸（42）、分别固定连接于多个所述集片气缸（42）活塞杆上的集片插片（43）以及设置于机架（1）上用于驱动导槽板（41）沿导杆条（33）方向往复运动的上料气缸（44）；在所述导槽板（41）朝贴面板（31）的端面上开设有多个沿垂直方向布置的叶片导槽（411），所述叶片导槽（411）与叶片插孔（22）平齐布置，且所述叶片导槽（411）、叶片凹槽（311）、集片插片（43）、叶片插孔（22）与导杆条（33）之间数量上均一一对应布置，所述集片插片（43）通过所述集片气缸（42）往复滑动于所述叶片凹槽（311）内、并将叶片从叶片凹槽（311）推入叶片导槽（411）中，所述叶片总推机构（5）将叶片导槽（411）推入锁芯套模（2）的叶片锁芯内进行装配。

4.根据权利要求2或3所述的叶片锁芯自动装配机，其特征在于：其中一所述选片机构（3）中的导杆条（33）与叶片凹槽（311）之间倾斜布置，另一所述选片机构（3）中的导杆条（33）与叶片凹槽（311）之间垂直布置。

5.根据权利要求3所述的叶片锁芯自动装配机，其特征在于：所述叶片总推机构（5）包括固定设置于机架（1）上的水平推动执行器（52）、固定设置于水平推动执行器（52）上的连接块（53）以及多个沿垂直方向固定设置于连接块（53）上的总推插片（54）；所述总推插片（54）与所述叶片导槽（411）一一对应布置，且通过水平推动执行器（52）往复运动而滑动布置于所述叶片导槽（411）内将所述叶片导槽（411）内的叶片推入锁芯套模（2）的叶片锁芯内进行装配。

6.根据权利要求5所述的叶片锁芯自动装配机，其特征在于：所述水平推动执行器（52）连接有安装板（55），在所述安装板（55）上连接有缓冲执行器（56），所述连接块（53）连接于所述缓冲执行器（56）上，且所述缓冲执行器（56）与所述水平推动执行器（52）的驱动方向平行布置。

7.根据权利要求5或6所述的叶片锁芯自动装配机，其特征在于：在所述机架（1）上固定安装有导向块（51），在所述导向块（51）沿垂直方向上开设有多个插片孔（511），所述插片孔（511）与叶片导槽（411）一一对应并共线布置，多个所述总推插片（54）分别滑动插接于插片孔（511）内。

8.根据权利要求1或5所述的叶片锁芯自动装配机，其特征在于：在所述机架（1）上设置有挡料气缸（61），所述挡料气缸（61）的活塞杆连接有挡块（62），所述挡块（62）对称连接有弹簧挡片（63），两所述弹簧挡片（63）的间距为锁芯套模（2）的厚度，所述挡料气缸（61）驱动所述弹簧挡片（63）朝锁芯套模（2）方向运动，以实现对叶片插孔（22）与所述叶片总推机构（5）之间的相通或遮挡。

9.根据权利要求1所述的叶片锁芯自动装配机，其特征在于：在所述机架（1）上滑动穿设有顶杆（71），所述顶杆（71）连接有用于驱动顶杆（71）处于锁芯孔（21）内往复运动的顶料驱动件（72），所述顶料驱动件（72）连接于所述机架（1）上。

10.根据权利要求2所述的叶片锁芯自动装配机，其特征在于：在所述贴面板（31）上安装有安装侧板（34），在所述安装侧板（34）的侧面开设有叶片通槽（341），多个所述叶片通槽（341）沿安装侧板（34）水平方向布置且与所述叶片凹槽（311）一一对应，所述导杆条（33）远离与安装架（32）连接的一端布置于所述叶片通槽（341）内。

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