CN215469387U - 一种直流电机磁铁入壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电机磁铁入壳装置，包括工作台，在所述工作台中部设置料槽，在所述料槽后方设置移料机构，在所述料槽前方设置磁铁上料机构，所述移料机构贯穿滑动连接所述料槽，其前端与所述磁铁上料机构滑动连接，在所述工作台底面设置入壳机构，所述入壳机构的顶端和所述磁铁上料机构滑动连接，在所述磁铁上料机构前方设置卡簧上料机构，所述卡簧上料机构的前端和所述磁铁上料机构滑动连接；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，设计巧妙，使直流电机的磁铁装配实现自动化，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种直流电机磁铁入壳装置

技术领域

本实用新型涉及直流电机制造设备技术领域，尤其涉及的是一种直流电机磁铁入壳装置。

背景技术

直流电机是一种利用电磁力驱动转子旋转从而将电能转换为机械能进行输出的常用设备，为了保障电机的作业需要在电机内设置相应的永磁性磁铁以维持电机内部磁场的存在。但是现有的微型直流电机磁铁主要采用胶水对磁铁进行粘接固定，但是由于为了保障粘接的老固程度，胶水一般粘接的非常老固，导致对磁铁进行重新拆卸时非常的麻烦，拆卸过程中也容易因为用力过猛导致磁铁破碎，不便于维修和对废旧电机内的磁铁进行回收再利用，容易造成资源的浪费，并且由于复杂的安装操作也不便于对新电机的生产和装配，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种直流电机磁铁入壳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：该直流电机磁铁入壳装置，包括工作台，在所述工作台中部设置料槽，在所述料槽后方设置移料机构，在所述料槽前方设置磁铁上料机构，所述移料机构贯穿滑动连接所述料槽，其前端与所述磁铁上料机构滑动连接，在所述工作台底面设置入壳机构，所述入壳机构的顶端和所述磁铁上料机构滑动连接，在所述磁铁上料机构前方设置卡簧上料机构，所述卡簧上料机构的前端和所述磁铁上料机构滑动连接，所述入壳机构包括第一支撑座，所述第一支撑座垂直设置在所述工作台底部，所述第一支撑座内垂直贯穿滑动设置有第一滑动块，所述第一支撑座的底端垂直设置有第一气缸，所述第一气缸的工作端连接所述第一滑动块的底端，所述第一滑动块的顶端垂直设置有入壳推送杆，所述入壳推送杆的顶端贯穿所述工作台并和所述磁铁上料机构滑动连接，所述入壳推送杆的前端面垂直设置有推送杆滑槽，所述推送杆滑槽内滑动设置有卡簧推送杆，所述卡簧推送杆的底部贯穿并滑动连接所述第一滑动块，所述第一支撑座侧面设置有第二支撑架，所述第二支撑架的底端垂直设置有第二气缸，所述第二气缸的工作端连接所述卡簧推送杆的底端。

优选的，所述磁铁上料机构包括底座，所述底座上部水平设置有通槽，所述通槽的左右两端分别设置有滑动槽，两个所述滑动槽分别和所述通槽连通，两个所述滑动槽内分别设置有滑块，所述滑动槽的外侧两端分别对中设置有磁铁推送气缸，两个所述磁铁推送气缸的工作端分别连接其相对应的所述滑块。

优选的，所述移料机构包括第二滑动块，所述第二滑动块和所述料槽水平交叉滑动连接，所述第二滑动块后方的所述工作台上设置有第四气缸固定座，所述第四气缸固定座上设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第二滑动块的后端。

优选的，所述卡簧上料机构包括顶出装置和推送装置，所述顶出装置包括顶出底座，所述顶出底座内垂直滑动设置有顶板，所述顶出底座的左侧设置有第五气缸固定架，所述第五气缸固定架的顶端垂直设置有第五气缸，所述第五气缸的工作端连接所述顶板的顶端，所述顶出底座前方的所述工作台上设置有第六气缸固定座，所述第六气缸固定座上设置有第六气缸，所述第六气缸的工作端连接有第一推杆，所述第一推杆分别滑动连接所述顶出底座和所述底座。

优选的，所述推送装置包括推送底座，所述推送底座设置在所述顶出装置右侧的所述工作台上，所述推送底座上设置有卡簧放置槽，所述卡簧放置槽的后端设置有第七气缸固定座，所述第七气缸固定座上设置有第七气缸，所述第七气缸的工作端设置有推送块，所述推送块和所述卡簧放置槽滑动连接，所述卡簧放置槽的前端连通所述顶出底座内部，并位于所述第一推杆上方。

优选的，所述入壳推送杆的顶端左右两侧对应两个所述滑动槽的位置分别设置有磁铁放置槽。

优选的，所述磁铁上料机构还包括盖板，所述盖板有两个，分别设置在所述通槽的上表面两端。

优选的，所述第二滑动块的中部水平贯通设置有壳体容纳槽，所述壳体容纳槽的左右两端分别与所述料槽连通。

优选的，所述第二滑动块的底部设置有通孔。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，设计巧妙，使直流电机的磁铁装配实现自动化，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的入壳机构结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的入壳推送杆结构示意图；

图4为本实用新型的图1实施例的磁铁上料机构结构示意图；

图5为本实用新型的图1实施例的移料机构结构示意图；

图6为本实用新型的图1实施例的卡簧上料机构左侧示意图；

以上附图所示：工作台1、料槽2、移料机构3、磁铁上料机构4、入壳机构5、卡簧上料机构6、第一支撑座10、第一滑动块11、第一气缸12、入壳推送杆13、推送杆滑槽14、卡簧推送杆15、第二支撑架16、第二气缸17、底座20、通槽21、滑动槽22、滑块23、磁铁推送气缸24、第二滑动块25、第四气缸固定座26、第四气缸27、顶出装置30、推送装置31、顶出底座32、顶板33、第五气缸固定架34、第五气缸35、第六气缸固定座36、第六气缸37、第一推杆38、推送底座40、卡簧放置槽41、第七气缸固定座42、第七气缸43、推送块44、磁铁放置槽50、盖板51、壳体容纳槽52、通孔53。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-6所示，本实用新型的一个实施例是，该直流电机磁铁入壳装置，包括工作台1，在所述工作台1中部设置料槽2，在所述料槽2后方设置移料机构3，在所述料槽2前方设置磁铁上料机构4，所述移料机构3贯穿滑动连接所述料槽2，其前端与所述磁铁上料机构4滑动连接，在所述工作台1底面设置入壳机构5，所述入壳机构5的顶端和所述磁铁上料机构4滑动连接，在所述磁铁上料机构4前方设置卡簧上料机构6，所述卡簧上料机构6的前端和所述磁铁上料机构4滑动连接，所述入壳机构5包括第一支撑座10，所述第一支撑座10垂直设置在所述工作台1底部，所述第一支撑座10内垂直贯穿滑动设置有第一滑动块11，所述第一支撑座10的底端垂直设置有第一气缸12，所述第一气缸12的工作端连接所述第一滑动块11的底端，所述第一滑动块11的顶端垂直设置有入壳推送杆13，所述入壳推送杆13的顶端贯穿所述工作台1并和所述磁铁上料机构4滑动连接，所述入壳推送杆13的前端面垂直设置有推送杆滑槽14，所述推送杆滑槽14内滑动设置有卡簧推送杆15，所述卡簧推送杆15的底部贯穿并滑动连接所述第一滑动块11，所述第一支撑座10侧面设置有第二支撑架16，所述第二支撑架16的底端垂直设置有第二气缸17，所述第二气缸17的工作端连接所述卡簧推送杆15的底端。

优选的，所述磁铁上料机构4包括底座20，所述底座20上部水平设置有通槽21，所述通槽21的左右两端分别设置有滑动槽22，两个所述滑动槽22分别和所述通槽21连通，两个所述滑动槽22内分别设置有滑块23，所述滑动槽22的外侧两端分别对中设置有磁铁推送气缸24，两个所述磁铁推送气缸24的工作端分别连接其相对应的所述滑块23。

优选的，所述移料机构3包括第二滑动块25，所述第二滑动块25和所述料槽2水平交叉滑动连接，所述第二滑动块25后方的所述工作台1上设置有第四气缸固定座26，所述第四气缸固定座26上设置有第四气缸27，所述第四气缸27的工作端连接所述第二滑动块25的后端。

优选的，所述卡簧上料机构6包括顶出装置和推送装置，所述顶出装置包括顶出底座32，所述顶出底座32内垂直滑动设置有顶板33，所述顶出底座32的左侧设置有第五气缸固定架34，所述第五气缸固定架34的顶端垂直设置有第五气缸35，所述第五气缸35的工作端连接所述顶板33的顶端，所述顶出底座32前方的所述工作台1上设置有第六气缸固定座36，所述第六气缸固定座36上设置有第六气缸37，所述第六气缸37的工作端连接有第一推杆38，所述第一推杆38分别滑动连接所述顶出底座32和所述底座20。

优选的，所述推送装置包括推送底座40，所述推送底座40设置在所述顶出装置右侧的所述工作台1上，所述推送底座40上水平设置有卡簧放置槽41，所述卡簧放置槽41的后端设置有第七气缸固定座42，所述第七气缸固定座42上设置有第七气缸43，所述第七气缸43的工作端设置有推送块44，所述推送块44和所述卡簧放置槽41滑动连接，所述卡簧放置槽41的前端连通所述顶出底座32内部，并位于所述第一推杆38上方。

优选的，所述入壳推送杆13的顶端左右两侧对应两个所述滑动槽22的位置分别设置有磁铁放置槽50。

优选的，所述磁铁上料机构4还包括盖板51，所述盖板51有两个，分别设置在所述通槽21的上表面两端。

优选的，所述第二滑动块25的中部水平贯通设置有壳体容纳槽52，所述壳体容纳槽52的左右两端分别与所述料槽2连通。

优选的，所述第二滑动块25的底部设置有通孔53。

工作原理：电机外壳经过料槽移动至移料机构的滑动块内，第四气缸推动滑动块移动至底座上的两个盖板中间，卡簧放置槽内排列放有卡簧，推送装置的第七气缸推动卡簧放置槽内的卡簧进入裁切底座内，顶出装置的第五气缸推动顶出板将最前端的卡簧顶出，顶出的卡簧沿顶出底座落入第一推杆前端，第六气缸推动第一推杆将卡簧推入卡簧推送杆顶端，通过机械手将两个磁铁分别放入磁铁上料机构的两个滑动槽内，两个磁铁推送气缸分别将两个磁铁推入入壳推送杆两侧的磁铁放置槽内，第一气缸推动入壳推送杆将磁铁推入电机外壳内，第二气缸推动卡簧推送杆将卡簧推入两个磁铁之间，安装完成后，第四气缸拉动滑动块，将安装完成的工件放入料槽内。

该直流电机的外壳内安装有两个磁铁，两个磁铁之间的一侧设置有磁铁固定块，另一侧通过卡簧将两块磁铁撑紧。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种直流电机磁铁入壳装置，包括工作台，其特征在于：在所述工作台中部设置料槽，在所述料槽后方设置移料机构，在所述料槽前方设置磁铁上料机构，所述移料机构贯穿滑动连接所述料槽，其前端与所述磁铁上料机构滑动连接，在所述工作台底面设置入壳机构，所述入壳机构的顶端和所述磁铁上料机构滑动连接，在所述磁铁上料机构前方设置卡簧上料机构，所述卡簧上料机构的前端和所述磁铁上料机构滑动连接，所述入壳机构包括第一支撑座，所述第一支撑座垂直设置在所述工作台底部，所述第一支撑座内垂直贯穿滑动设置有第一滑动块，所述第一支撑座的底端垂直设置有第一气缸，所述第一气缸的工作端连接所述第一滑动块的底端，所述第一滑动块的顶端垂直设置有入壳推送杆，所述入壳推送杆的顶端贯穿所述工作台并和所述磁铁上料机构滑动连接，所述入壳推送杆的前端面垂直设置有推送杆滑槽，所述推送杆滑槽内滑动设置有卡簧推送杆，所述卡簧推送杆的底部贯穿并滑动连接所述第一滑动块，所述第一支撑座侧面设置有第二支撑架，所述第二支撑架的底端垂直设置有第二气缸，所述第二气缸的工作端连接所述卡簧推送杆的底端。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机磁铁入壳装置，其特征在于，所述磁铁上料机构包括底座，所述底座上部水平设置有通槽，所述通槽的左右两端分别设置有滑动槽，两个所述滑动槽分别和所述通槽连通，两个所述滑动槽内分别设置有滑块，所述滑动槽的外侧两端分别对中设置有磁铁推送气缸，两个所述磁铁推送气缸的工作端分别连接其相对应的所述滑块。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机磁铁入壳装置，其特征在于，所述移料机构包括第二滑动块，所述第二滑动块和所述料槽水平交叉滑动连接，所述第二滑动块后方的所述工作台上设置有第四气缸固定座，所述第四气缸固定座上设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第二滑动块的后端。

4.根据权利要求2所述的一种直流电机磁铁入壳装置，其特征在于，所述卡簧上料机构包括顶出装置和推送装置，所述顶出装置包括顶出底座，所述顶出底座内垂直滑动设置有顶板，所述顶出底座的左侧设置有第五气缸固定架，所述第五气缸固定架的顶端垂直设置有第五气缸，所述第五气缸的工作端连接所述顶板的顶端，所述顶出底座前方的所述工作台上设置有第六气缸固定座，所述第六气缸固定座上设置有第六气缸，所述第六气缸的工作端连接有第一推杆，所述第一推杆分别滑动连接所述顶出底座和所述底座。

5.根据权利要求4所述的一种直流电机磁铁入壳装置，其特征在于，所述推送装置包括推送底座，所述推送底座设置在所述顶出装置右侧的所述工作台上，所述推送底座上设置有卡簧放置槽，所述卡簧放置槽的后端设置有第七气缸固定座，所述第七气缸固定座上设置有第七气缸，所述第七气缸的工作端设置有推送块，所述推送块和所述卡簧放置槽滑动连接，所述卡簧放置槽的前端连通所述顶出底座内部，并位于所述第一推杆上方。

6.根据权利要求2所述的一种直流电机磁铁入壳装置，其特征在于，所述入壳推送杆的顶端左右两侧对应两个所述滑动槽的位置分别设置有磁铁放置槽。

7.根据权利要求2所述的一种直流电机磁铁入壳装置，其特征在于，所述磁铁上料机构还包括盖板，所述盖板有两个，分别设置在所述通槽的上表面两端。

8.根据权利要求3所述的一种直流电机磁铁入壳装置，其特征在于，所述第二滑动块的中部水平贯通设置有壳体容纳槽，所述壳体容纳槽的左右两端分别与所述料槽连通。

9.根据权利要求3所述的一种直流电机磁铁入壳装置，其特征在于，所述第二滑动块的底部设置有通孔。

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