CN109878201A - 隔离式焊膏分配器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷机，包括用于印刷介质墨盒的隔离室，该室可以在不中断印刷过程的情况下打开和接触。为了实现这样的配置，墨盒及其托架也与印刷运载架分离并且承载在可移动地安装在静态轨道上的梭子上。梭子包括壁部分，当梭子位于隔离室内的原始位置时，壁部分用于隔离隔离室。

Description

隔离式焊膏分配器

技术领域

本发明涉及一种用于将印刷介质印刷到工件上的印刷机。

背景技术

工业丝网印刷机通常通过使用成角度的刀片或刮刀将印刷介质（例如焊膏）通过丝网（有时被称为箔或模板）中的孔图案施加到诸如焊膏或导电油墨的平面工件上（例如，晶片或电路板）。印刷介质通常存储在墨盒或罐中，并且通过使用加压空气源向顶部施加压力从其底部分配。墨盒安装在印刷托架上，印刷托架也带有刮刀。由于印刷运载架沿着印刷机的长度（即前后）（通常称为Y方向）行进，因此墨盒可以分配到印刷机的前轨道或后轨道。墨盒也安装成相对于印刷运载架沿X方向（垂直于Y轴并且在水平面中）移动。因此，在操作中，将印刷运载架移动到印刷机的一端，并且使墨盒在沿X方向行进的同时分配印刷介质，从而分配印刷介质以在印刷丝网上形成近似线性的介质珠。由于印刷机内缺少可用空间，因此墨盒可以在不进行分配的水平方向和进行分配的竖直方向之间旋转。

存在于墨盒中的印刷介质的量可以由传感器检测，并且当需要交换墨盒时提醒操作员。

然而，存在的问题是，为了实现交换墨盒，需要打开印刷机以接触墨盒。图1以立体图示意性地示出了已知的印刷机1。印刷机1基本上是长方体的，具有外壳2，该外壳覆盖印刷机1以防止未经授权接触印刷机1的内部。外壳安装在框架上（图1中不可见），该框架还支撑内部机械和组件。提供防护罩3以实现授权接触。防护罩3通过铰链4连接到外壳2的其余部分，使得防护罩3可以被提起并搁置在外壳的顶部上。为了进一步提高印刷机1的安全性，可以提供互锁系统（未示出），其必须在打开防护罩3之前启用。

出于安全原因，必须在印刷机1的防护罩3打开时关闭印刷操作，包括在打开以交换墨盒时。这意味着每次交换墨盒时印刷周期都会中断，这会增加印刷过程的时间并降低印刷过程的效率。

本发明试图克服这个问题。

根据本发明，该目的通过为印刷介质墨盒提供隔离来实现，例如可以在不中断印刷过程的情况下打开和接触隔离室。为了实现这样的配置，墨盒也与印刷运载架分离并且承载在固定到印刷机的框架上的静态轨道上。虽然这种布置的缺点在于，只能在原位（即靠近前轨道或后轨道）进行分配，但已经认识到，这种布置所提供的优点可能超过传统印刷机在印刷机的前轨道和后轨道附近分配的能力。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于将印刷介质印刷到工件上的印刷机，包括：

框架，

由框架支撑的外壳，

用于在使用中接收印刷丝网的容器，

至少部分地并跨过容器上方的轨道，

安装为沿着轨道行进的梭子，以及

适于保持印刷介质容器的托架，托架安装在梭子上，

其中轨道相对于框架静态固定。

在所附权利要求中阐述了本发明的其他具体方面和特征。

附图说明

现在将参考附图（未按比例）描述本发明，其中：

图1示意性地示出了已知封闭式印刷机的立体图。

图2示意性地示出了根据本发明的实施例的封闭式印刷机的立体图。

图3示意性地示出了图2的印刷机，其中防护罩和门已被拆下。

图4示意性地示出了图2的印刷机的一部分，梭子在原始位置。

图5类似于图4，梭子向分配位置移动。

图6类似于图5，梭子处于分配位置。

图7示意性地示出了根据本发明第二实施例的封闭式印刷机的立体图。

图8示意性地示出了图7的印刷机的内部构造的一部分。

附图标记：

1 - 印刷机

2 – 外壳

3 – 防护罩

4 - 铰链

10、40 - 印刷机

11、41 – 外壳

12、42 – 防护罩

13 - 门

14、44 - 铰链

15 - 框架

16 – 隔板

17 - 主容积

18 – 容器交换容积

19、49 – 轨道

20、52 – 原始位置

21 – 孔

22A，22B - 板框

23、46 - 梭子

24、47 – 托架

25 – 焊膏墨盒

26 - 气动连接器

27 - 印刷介质传感器

28、48 – 壁部分

29 – 致动器

30 - 气动输入

31 - 线性轨道

43 - 舱口

45 - 舱口铰链

50 – 突出部

51 - 交换位置

S - 丝网。

具体实施方式

图2中示意性地示出了本发明的一个实施例。这示出了封闭式印刷机10的立体图，其中外壳11支撑在框架（15，参见图3）上。防护罩12提供进入印刷机10内部的通道。此外，提供单独的门13，其可以通过围绕将门13连接到外壳11的铰链14提升而打开。

图3从相同的视角示意性地且未按比例示出图2的印刷机10，但是为了清楚起见移除了防护罩12和门13，并且为了清楚起见，省略了许多印刷机械，特别是印刷运载架。外壳11和印刷机械和部件由框架15支撑。印刷机10的内部容积通过内部隔板16部分地分成两个不同的子容积：主容积17和小于主容积17的容器交换容积18。主容积17容纳印刷机械，包括带有刮板的印刷运载架。在主容积17内示出了板框22A、22B，这些板框22A、22B为使用中的印刷丝网S提供了容器。如本领域中通常已知的，这种板框可通过致动器（未示出）移动以调节它们之间的距离，使得在使用中可由板框22A、22B保持各种不同尺寸的印刷丝网。在印刷过程中，包括刮板的印刷运载架（未示出）在容器上行进以作用在保持在其内的模板S上，行进方向平行于板框22A、22B的轴线，该方向通常是被称为“Y方向”。

主容积17和容器交换容积18之间的分离仅是部分的，因为隔板16包括孔21，其允许两个子容积之间的连通。轨道19靠近其上边缘通过孔21。轨道19至少部分地横跨容器延伸并且在该实施例中基本上在印刷机10的宽度上延伸，此方向通常被称为“X方向”。轨道19相对于框架15静态固定。

如下面将详细描述的那样，轨道19设置有梭子23，该梭子安装成沿轨道19行进。轨道19的靠近其一端并位于容器交换容积18中的部分用作梭子23的“原始”位置20以及“交换”位置，在原始位置，梭子23可以在分配动作之间停留，在交换位置，可以交换印刷介质容器（25，见图4），如以下将在更详细描述的那样。托架24安装在梭子23上以随其行进。托架24适于保持印刷介质容器（未示出）。该容器可以例如包括墨盒或焊膏罐。可以看出，梭子23和托架24的尺寸设计成穿过孔21，使得它们可以沿着轨道19的长度行进到主容积17中。

图4以立体图示意性地示出了图2的印刷机10的一部分，梭子23在原始位置。更具体地，图4示出了轨道19，其上安装有梭子23，托架24安装在梭子23上。焊膏墨盒25被定位并牢固地保持在托架24内。托架24的顶部是敞开的，因此气动管线（未示出）可以安装在焊膏墨盒25顶部的气动连接器26上。通过气动管线和连接器26供应加压空气将使焊膏从焊膏墨盒25的下端分配。印刷介质传感器27设置在容器交换容积18内，使得当它存在于托架24中时以及当梭子23处于原始位置20时，它靠近焊膏墨盒25的下端。印刷介质传感器27可操作以检测在焊膏墨盒25的下端是否存在焊膏，并根据焊膏存在的确定结果输出简单的“是/否”信号。

梭子23包括位于托架24侧面最远离原始位置20的壁部分28。壁部分28从梭子23朝向印刷机10的前部突出，并且其尺寸被设计成符合孔21并且定位成与与隔板16对准。这样，当梭子23处于原始位置20时，托架24位于容器交换容积18中，并且壁部分28与隔板16对准，以将容器交换容积18与主容积17隔离。

轨道19设置有可编程致动器29，用于沿轨道19移动梭子23。在该实施例中，轨道19包括由致动器29选择性地旋转的线性蜗杆（未示出），该致动器沿着轨道驱动梭子23，本领域技术人员可以很好地理解这一点。气动输入30被提供给轨道19，该轨道连接到气动管线（未示出），该气动管线沿轨道19延伸并连接到梭子23上。该气动驱动器用于实现托架24的竖直运动，如以下将更详细地描述的，该竖直方向通常被称为“Z方向”。

当梭子23如图所示处于原始位置20使得它在容器交换容积18中时，容器交换容积18与主容积17隔离。操作者可以打开门13接触容器交换容积18，将墨盒25从托架24中取出并与可放置在托架24中的新墨盒交换，所有这些都不需要打开防护罩12。这样可以在不中断印刷周期的情况下交换墨盒，为操作员提供充分安全。交换墨盒的需要由印刷介质传感器27的输出确定。

图5是与图4类似的视图，然而，在这种情况下，梭子23显示为向分配位置移动。使致动器29驱动线性蜗杆以使梭子23沿着轨道19移动、通过孔16、移出容器交换容积18并进入主容积17。可以看出，壁部分28随梭子23移动。应当注意，在托架24的这种配置中，梭子23、托架24和墨盒25可以越过板框22A的顶部（并且如果沿着轨道19继续行进则实际上是板框22B）以到达在印刷丝网上的位置。然而，为了适当地分配印刷介质，墨盒25必须更靠近印刷丝网。为此，托架24适于相对于梭子23竖直移动，从而可以降低到分配位置。利用气动输入30气动地控制托架24的竖直位置。

图6是与图5类似的视图，托架24处于其降低的分配位置。托架24通过线性轨道31安装在梭子23上，该线性轨道引导竖直运动。为避免疑义，当托架24处于该降低位置以实现令人满意的分配时，它不能在没有碰撞的情况下经过任何一个板框22A、22B。一旦处于该降低位置，就可以开始分配动作，在此期间，梭子23以及因此托架24和墨盒25通过驱动致动器29沿着轨道19移动，同时气动压力施加到气动连接器26，从而产生要分配到印刷丝网S上的焊膏珠或线（参见图3）。在完成分配之后，气动连接器26的气动压力被关闭，托架24升高并且梭子23通过致动器29移回到原始位置20。一旦梭子到达原始位置20，通过印刷丝网S印刷工件可以如本领域公知的那样进行。

致动器29和气动驱动器是可编程的，以便将板框22A、22B设置在X方向上的不同位置，特别是在梭子23沿着轨道19的预选行进点处升高或降低托架24。提供控制处理器（未示出），用于根据需要控制致动器29、托架24的气动供应和墨盒25的气动供应。

图7示意性地示出了根据本发明第二实施例的封闭式印刷机40的立体图。印刷机40的外形类似于图2中所示的印刷机10的外形，特别是外壳41与外壳11非常相似。然而，在该实施例中，防护罩42及其连接铰链44在印刷机40的整个前宽度上延伸。防护罩42的侧面设有通过铰链45安装在防护罩42上以向外打开的舱口43。

图8以立体图示意性地示出了图7的印刷机的内部构造的一部分。特别地，图8显示了印刷介质分配系统的某些主要部件。提供静态固定的轨道49，其基本上在印刷机40的整个内部宽度上延伸。安装梭子46以沿着轨道49行进，以便在使用中横穿印刷丝网（未示出）。与第一实施例一样，梭子46带有用于保持印刷介质容器（未示出）的托架47，以及垂直于轨道49突出的壁部分48。然而，在该第二实施例中，托架47安装在梭子46的突出部50上，当梭子46位于靠近轨道49的那一端的交换位置51时，该突出部延伸超过轨道49的端部。轨道49和舱口43对准，从而当梭子46沿着轨道49移动到原始位置51时，突出部50抵靠舱口43并从印刷机40的内部推开舱口43，并且传递到印刷机40的外部。因此，托架47突出穿过舱口43并位于外壳41外部。壁部分48与外壳41的外侧表面对准，在外壳41的内部和托架47之间提供至少部分隔离。在该位置，操作者可以安全地接触托架以交换焊膏介质容器，而不会中断印刷过程。对于本领域技术人员来说显而易见的是，气动管线（未示出）仍将附接到托架47内的印刷介质容器的顶部，并且进入印刷机40的内部。为了容纳气动管线，壁部分48的尺寸设计成在壁部分48和防护罩45之间留有间隙，该间隙适于容纳气动管线。如图所示，壁部分48在Z方向上具有比舱口43更短的尺寸，因此在此处在壁部分48上方形成间隙。

可以看出，利用该第二实施例，不需要内部隔板。本领域技术人员还将理解，为了避免不必要地打开舱口43，在分配动作之间，梭子46通常应该返回到位于交换位置51和轨道49的覆盖正在使用的印刷丝网的那一部分之间的原始位置52。只有当焊膏传感器（未示出）确定印刷介质容器是空的时，才能执行梭子46到交换位置的移动。

上述实施例仅是示例性的，并且本发明范围内的其他可能性和替代方案对于本领域技术人员而言将是显而易见的。例如，在上述实施例中，轨道19、49包括由致动器29驱动的线性蜗杆。其他驱动系统当然是可能的。类似地，虽然上述托架24、47的竖直运动使用气动系统，但是也可以使用其他驱动系统，例如机电驱动系统。虽然上述实施例示出了使用焊膏墨盒，但是同样可以分配其他容器，例如焊膏罐，以及实际上同样可以分配其他印刷介质，例如导电墨水。

关于第二实施例，如图7和8所示，舱口43可以以各种方式打开，例如通过专用致动器，或由操作者手动打开。

可以在静止固定的轨道上安装其他设备以便与梭子串联或独立地行进，例如照相机或其他检查设备。

Claims (13)

1.一种用于将印刷介质印刷到工件上的印刷机，其特征在于，包括：

框架，

由所述框架支撑的外壳，

用于在使用中接收印刷丝网的容器，

至少部分地延伸并跨过所述容器上方的轨道，

安装为沿所述轨道移动的梭子，以及

适于保持印刷介质容器的托架，所述托架安装在所述梭子上，

其中，所述轨道相对于所述框架静态固定。

2.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述轨道的一部分包括用于所述梭子的交换位置，在所述交换位置处，印刷介质容器能够放置在所述托架中或从所述托架移除。

3.根据权利要求2所述的印刷机，其特征在于，包括内部隔板，所述内部隔板将所述印刷机的内部部分地分成包括所述容器的主容积和容器交换容积，所述交换位置位于所述容器交换容积中。

4.根据权利要求3所述的印刷机，其特征在于，所述梭子包括壁部分，所述壁部分设置在所述托架的侧面，使得当所述梭子处于所述交换位置时，所述托架位于所述容器交换容积中，并且所述壁部分与所述隔板对准以将所述容器交换容积与所述主容积隔离。

5.根据权利要求3和4中任一项所述的印刷机，其特征在于，所述外壳包括位于所述容器交换容积附近的门，以在所述梭子处于所述交换位置时接触所述托架。

6.根据权利要求1和2中任一项所述的印刷机，其特征在于，所述外壳包括舱口。

7.根据权利要求6所述的印刷机，其特征在于，当所述梭子处于所述交换位置时，所述托架突出穿过所述舱口并在所述外壳的外部。

8.根据权利要求7所述的印刷机，其特征在于，所述梭子包括壁部分，所述壁部分设置在所述托架的侧面，使得当所述梭子处于所述交换位置时，所述托架位于所述外壳的外部，并且所述壁部分与所述外壳对准以将所述托架与所述外壳的内部隔离。

9.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，包括用于沿着所述轨道移动所述梭子的致动器。

10.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述托架能够相对于所述梭子在竖直方向上移动。

11.根据权利要求10所述的印刷机，其特征在于，包括驱动器以实现所述托架的竖直移动。

12.根据权利要求11所述的印刷机，其特征在于，所述驱动器包括气动驱动器。

13.根据权利要求11和12中任一项所述的印刷机，其特征在于，所述驱动器是能够编程的，以在所述梭子沿着所述轨道的预选行进点处升高或降低所述托架。