JP5252897B2 - スクリーン印刷機 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示されたスクリーン印刷機は、プリント配線板の上に重ねられたマスクプレートにスキージで半田ペーストを塗付することによって、プリント配線板上の被半田付け部分に半田ペーストを印刷するものである。このスクリーン印刷機は、前記スキージが下端部に設けられているスキージヘッドと、このスキージヘッドを昇降させるための昇降装置と、前記スキージヘッドを水平方向に移動させるための移動装置などを備えている。
前記カートリッジは、上方に向けて開口する筒壁を有する有底筒状の押出し容器と、この押出し容器の開口部分を閉塞する蓋体とによって構成されており、内部に半田ペーストを収容している。
以下、本発明に係るスクリーン印刷機の前提となる参考例を図1〜図10によって詳細に説明する。
図1は本発明の参考となるスクリーン印刷機の正面図、図2は要部の構成を示す断面図、図3は昇降装置の構成を示す斜視図、図4はスキージヘッドの下端部の構成を示す斜視図、図5は本発明の参考となるスクリーン印刷機の構成を示すブロック図である。
図6〜図10は本発明の参考となるスクリーン印刷機の動作を説明するためのフローチャートで、図6は印刷工程の全体の動作を示し、図7は固着状態の有無をチェックするときの動作を示し、図8は固着状態を解除するときの動作を示し、図9および図10は印刷時の動作を示す。
前記ピンユニット17は、メインコンベア11の上に搬送されてきたプリント配線板8を多数のピン17aよって下方から支承するものである。
前記Y軸テーブル13とX軸テーブル14とは、前記クランプユニット18によって昇降テーブル16に対して固定されたプリント配線板8をマスクプレート6の下方の所定位置に移動させるものである。Y軸テーブル13は、固定テーブル12上のボールねじユニット19によって駆動し、X軸テーブル14は、Y軸テーブル13上のボールねじユニット20によって駆動する。前記R軸テーブル15は、Y軸テーブル13に設けられた回転ユニット21によって回転する。
プリント配線板8のマスクプレート6に対するX方向、Y方向の位置およびZ方向の軸線回りの角度は、プリント配線板8を上方から基板撮像カメラ23で撮像することによって検出し、Y軸テーブル13、X軸テーブル14およびR軸テーブル15を動作させることによってマスクプレート6と一致させる。
前記マスクプレート6は、薄板状に形成されており、図1に示すように、X方向の両端部が基台2に支持されている。マスクプレート6の基台2に対する位置は、マスク撮像カメラ24(図5参照)によってマスクプレート6を撮像することによって検出する。
前記本体フレーム41は、図3に示すように、X方向とZ方向とに延在する板状に形成されている。この本体フレーム41の下端部であってX方向の両端部には、後述するスキージヘッド42の重量を支えるための第1の圧縮コイルばね44が立設されている。これらの第1の圧縮コイルばね44は、本体フレーム41の下端部に突設された取付座45に、ここから上方へ延びるように取付けられている。
本体フレーム41における前記一対の第1のガイドレール46,46の間には、後述する昇降装置43の昇降部材51をZ方向に移動自在に支持するための第2のガイドレール52が取付けられている。
前記ヘッド昇降用モータ55は、本体フレーム41におけるX方向の一端部であって前記第1の圧縮コイルばね44より外側に取付けられている。
昇降部材51におけるX方向の他端部には、スキージヘッド42を前記第1の圧縮コイルばね44の弾発力に抗して下方に押すための押圧子58が設けられている。この押圧子58は、前記支持板48の下端部に突設された受圧板59と上方から見て重なるように位置付けられている。
昇降装置43は、図2に示すように、スキージヘッド42の後述するスキージ61がマスクプレート6に接触する印刷位置と、スキージ61がマスクプレート6から上方に離間する退避位置との間でスキージヘッド42を昇降させることができるように構成されている。
前記支持部材64は、複数の部材を組合わせることによって形成されており、前記支持板48の前方で上下方向に延在するように前記ロードセル63に取付けられている。
前記押出し容器本体81は、プラスチックによって形成されており、平面視においてX方向に長い長円状を呈する筒壁81aと、この筒壁81aの下端部に一体成形によって一体に形成された底板81bとから構成されている。前記底板81bには、半田ペースト72が吐出される多数の透孔81cが穿設されている。
印刷プログラム記憶部92は、後述する各種プログラムを記憶させたメモリによって構成されている。各種プログラムとは、例えば図6に示した印刷工程の全体の動作手順や、図7に示した固着状態の有無をチェックするときの動作手順、図8に示した固着状態を解除するときの動作手順、図9に示した印刷時の動作手順などである。
モータ制御部94は、スクリーン印刷機1に設けられている各種のモータの動作を制御する。各種のモータとは、印刷ステージ5のX軸テーブル14、Y軸テーブル13、R軸テーブル15、昇降テーブル16などを駆動するための4個のモータ101〜104(図5参照)と、搬入用コンベア駆動装置105のモータ、搬出用コンベア駆動装置106のモータ、メインコンベア駆動装置107のモータ、ヘッド昇降用モータ55およびヘッドY軸モータ35などである。
加圧制御部96は、エアシリンダ66が所定の押圧力で蓋体82を押圧するように前記電空レギュレータ86の動作を制御する。
センサデータ入力部97は、前記ロードセル63から送出された信号に基づいて力の大きさを測定したり、前記圧力センサ90から送出された信号に基づいて半田ペースト72の圧力を測定したり、その他のセンサ、例えば搬入・搬出用コンベア3,4やメインコンベア11などに設けられている他のセンサ111の状態に基づいて各種の情報を検出する。
外部入出力部99は、スクリーン印刷機1の動作状態を表示するための表示ユニット112と、操作者が各種のデータを入力するための入力装置113とが接続されている。この外部入出力部99は、後述する異常時においては、操作者が異常状態を視認できるように表示ユニット112に異常内容を表示させる。
前記変数Cは、スクリーン印刷中に後述する昇降装置43のフィードバック制御(以下、単に印圧制御という)を実施した回数であり、初期設定時に0に設定される。数値nは、後述するペースト圧制御を実施するために必要な前記印圧制御の実施回数であり、初期設定時に予め定めた値に設定される。
初期設定が終了した後、ステップS602において、現在の印刷枚数Nが予定印刷枚数N1より少ないか否かを判別する。ここでNOと判定された場合、すなわち印刷枚数Nが予定印刷枚数N1に達した場合、制御装置71は、印刷動作を終了させてスクリーン印刷機1を停止させる(ステップS603)。
次に、ステップS702において、圧力センサ90によって半田ペースト室75内の圧力(ペースト圧)Pを測定し、ステップS703において、前記ペースト圧Pが予め定めた判定圧力P0より大きいか否かを判別する。
このように固着状態の有無のチェックを行った後は、図6に示すフローチャートのステップS609に進む。
エアシリンダ66の加圧圧力C2による蓋体82の押圧と、所定時間の保持とは、予め定めた回数Mだけ繰り返し行う。この回数Mも前記回数Aが多くなるほど大きくなるように設定することができる。
このように固着状態を解除する動作が終了した後は、図6に示すフローチャートのステップS607に進み、再び固着状態の有無のチェックを行う。固着状態の有無のチェックを行った後にステップS609において固着がないと判定された場合、ステップS608において印刷が行われる。
次に、ステップS904において、エアシリンダ66(加圧用シリンダ)をその加圧圧力がC1になるように動作させ、ステップS905において、ロードセル63によって現在のロードセル検知荷重を測定する。ここで測定されるロードセル検知荷重は、上述した固着状態の有無のチェック時に測定されたロードセル検知荷重B2と必ずしも一致するとは限らないから、この場合のロードセル検知荷重をB2aとする。
印刷が終了した後、図6に示すフローチャートのステップS613において、プリント配線板8を搬出させる。この搬出は、昇降テーブル16の下降、この下降中におけるX軸テーブル14・Y軸テーブル13・R軸テーブル15の搬送位置への復帰、メインコンベア11の位置決め、プリント配線板8のクランプ解除などを実施した後、メインコンベア11と搬出用コンベア4とによってプリント配線板8を後工程を実施する装置に搬出する。その後、ステップS614において、印刷枚数を示す変数Nに1を加え、ステップS602に戻る。
したがって、この参考例によるスクリーン印刷機によれば、印刷圧力を常に所定の範囲内に保つことができるから、より一層印刷品質を高くすることができる。
半田ペーストの圧力は、圧力センサの代わりにロードセルを用いて検出することができる。この場合の実施例を図11〜図15によって詳細に説明する。
図11は本発明の実施例を示す要部の断面図、図12は本発明の実施例のブロック図、図13は固着状態の有無をチェックするときの動作を示すフローチャート、図14および図15は印刷時の動作を示すフローチャートである。これらの図において、前記図1〜図10によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
蓋体82の固着状態の有無のチェックを行うためには、先ず、図13に示すフローチャートのステップS131に示すように、エアシリンダ66(加圧用シリンダ)をその加圧圧力がC1になるように動作させる。このときの加圧圧力C1は、エアシリンダ66が相対的に小さい押圧力で蓋体82を押圧するように加圧制御部96によって設定される。
このように変数Fに0または1が代入されることによって固着状態の有無をチェックする動作が終了し、ステップS136においてエアシリンダ66による加圧を止め、その後図6に示すフローチャートのステップS609に進む。
Claims (3)
- プリント配線板が下方から重ねられるマスクプレートと、着脱式押出し容器内の半田ペーストに加圧し、前記着脱式押出し容器から半田ペーストを吐出させる加圧装置と、前記半田ペーストを前記マスクプレートに塗布するスキージとを備えたスクリーン印刷機において、
前記加圧装置およびスキージを有するスキージヘッドと、
このスキージヘッドを昇降させる昇降装置と、
前記スキージヘッドと前記昇降装置との間に介装され、前記スキージがマスクプレートを押圧することによって生じる反力の大きさを検出する荷重検出器と、
この荷重検出器による検知値に基づき前記昇降装置の動作を制御するとともに、前記検知値に基づき前記加圧装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記スキージヘッドは、前記着脱式押出し容器から吐出した半田ペーストを貯留する半田ペースト室と、この半田ペースト室の下側に一対の前記スキージとを備え、
この一対の前記スキージは、前記半田ペースト室の底を形成するとともに、互いの間に前記半田ペースト室の半田出口が形成されており、
前記制御装置は、前記昇降装置がスキージヘッドを下降し前記スキージがマスクプレートを押圧した状態において、前記検知値が予め定めた目標範囲内に入るように、前記検知値が予め定めた目標範囲より小さい場合にはスキージヘッドが下降し、前記検知値が予め定めた目標範囲より大きい場合にはスキージヘッドが上昇するように前記昇降装置の動作をフィードバック制御するとともに、前記検知値が予め定めた目標範囲内にある状態において、前記加圧装置を作動し、作動して得られる前記検知値の増加量が予め定めた目標範囲内に入るように、前記加圧装置の動作をフィードバック制御により制御するようにしたことを特徴とするスクリーン印刷機。 - 請求項1記載のスクリーン印刷機において、
前記制御装置は、スクリーン印刷中前記昇降装置の動作と前記加圧装置の動作とを制御することを特徴とするスクリーン印刷機。 - 請求項1または請求項2に記載のスクリーン印刷機において、
前記加圧装置は、シリンダとピストンからなり、このシリンダとピストンの内一方を前記着脱式押出し容器の一部に当接し、他方を前記スキージヘッドに支持し、シリンダに作動流体を供給することで着脱式押出し容器から半田ペーストを前記半田ペースト室へ吐出させ、前記制御装置は、前記フィードバック制御において、前記作動流体の圧力を可変とする圧力調整手段を制御することにより、前記加圧装置の動作を制御するようにしたことを特徴とするスクリーン印刷機。
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