JP6614755B2 - 粘性流体供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、エア室を加圧して、ハウジングの内部の可動部材を移動させることで、前記ハウジングと前記可動部材との間に充填されている粘性流体を吐出ノズルから供給する粘性流体供給装置に関する。

従来、粘性流体供給装置は、例えば、ハウジングと、ハウジングの内部に移動可能に配設される可動部材とを有しており、圧力調整装置によってエア室を加圧することで、前記ハウジングと前記可動部材との間に充填されている粘性流体を吐出ノズルから供給するように構成されている。

そして、粘性流体供給装置によって供給される粘性流体は、回路基板に対する種々の作業（例えば、回路基板表面におけるパッド等の形成作業や、回路基板に対する電子部品の実装作業）を行う度に消費されていく。従って、当該粘性流体供給装置を使用する場合、粘性流体供給装置に粘性流体を補充する作業を行う必要があり、回路基板に対する作業の作業効率を向上させる上では、粘性流体供給装置における粘性流体の残量を把握しておく必要がある。

この点に鑑みてなされた粘性流体供給装置の発明として、例えば、特許文献１に記載された発明が知られている。特許文献１に記載されたはんだ供給装置は、内部に流動体状のはんだを収容するはんだカップと、はんだカップ内に嵌入された供給ノズルとを有し、外筒とはんだカップの間に形成された空間へのエアの供給により、はんだカップを移動させて、はんだカップ内のはんだを供給するように構成されている。

そして、特許文献１に記載されたはんだ供給装置は、はんだカップ内における粘性流体としてのクリームはんだが空になった状態のはんだカップの位置を検知する為の第１光電センサと、クリームはんだが所定の残量になった状態のはんだカップの位置を検知する為の第２光電センサとを有している。第１光電センサ、第２光電センサは、所定方向へ出射したレーザ光が対象物（はんだカップ）によって反射した反射光を受光することで、対象物の存在を検知するように構成されている。当該はんだ供給装置は、第１光電センサ、第２光電センサの検知結果に基づいて、はんだカップの移動距離を検知することで、クリームはんだの残量を認知してパネルの表示等で報知している。

国際公開ＷＯ２０１５／１３２９６５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された構成の場合、第１光電センサ、第２光電センサは、所定方向へレーザ光を出射して、はんだカップで反射されたレーザ光を受光して、はんだカップの有無を検知する為、はんだカップの色や材質の影響を受け、センサ光軸の乱反射や回り込み等が発生する可能性がある。第１光電センサ、第２光電センサの検知精度の低下は、クリームはんだの残量に関する情報精度を低下させてしまう為、回路基板に対する作業に関する作業効率の向上に貢献することができない場合がある。

又、特許文献１の構成では、第１光電センサ、第２光電センサの検知結果を用いる関係上、「はんだカップ内のクリームはんだの残量が０になった状態」と、「はんだカップ内のクリームはんだの残量が所定量になった状態」の２つの状態しか検知することができず、クリームはんだの残量に関する詳細な情報を利用して、回路基板に対する作業の作業効率を更に向上させることは困難となる。そして、特許文献１の構成では、クリームはんだの残量に関する詳細な情報を得ようとすると、はんだカップの移動方向に沿って、多数の光電センサを配設する必要が生じる。そうすると、センサの設置スペースが多く必要になったり、はんだ供給装置の製造コストが増大したりしてしまう。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、エア室を加圧して、ハウジングの内部の可動部材を移動させることで、前記ハウジングと前記可動部材との間に充填されている粘性流体を吐出ノズルから供給する粘性流体供給装置に関し、粘性流体の残量等を詳細に検知し、作業効率の向上に貢献し得る粘性流体供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を鑑みてなされた本願に開示される技術に係る粘性流体供給装置は、ハウジングと、前記ハウジングの内部において気密性を維持した状態で、エア室内の圧力に応じて移動可能に配設される可動部材と、前記ハウジングの内部における前記可動部材の移動に伴って、前記ハウジングと前記可動部材との間に充填されている粘性流体が吐出される吐出ノズルと、前記ハウジングの内部で前記可動部材を移動させる為に、前記エア室内の圧力を調整可能な圧力調整装置と、を有し、前記圧力調整装置によって前記エア室を加圧することで、前記吐出ノズルから前記粘性流体を供給する粘性流体供給装置であって、前記粘性流体供給装置は、前記吐出ノズルを介した前記粘性流体の供給に関する制御を行う制御装置と、前記エア室内の圧力が所定の設定圧力になったか否かを検知する圧力センサとを有し、前記制御装置は、前記吐出ノズルからの前記粘性流体の供給を停止する際に、前記エア室内を減圧するように、前記圧力調整装置の作動を制御する圧力調整制御部と、前記圧力調整装置による前記エア室内の減圧開始から、前記エア室内の圧力が前記設定圧力に減圧されたことが前記圧力センサによって検知されるまでの所要時間を計測する時間計測制御部と、前記時間計測制御部によって計測された前記所要時間の計測結果に基づいて、前記粘性流体の残量を推定する残量推定制御部とを有することを特徴とする。

本願に開示される技術によれば、前記圧力調整装置によって前記エア室を加圧することで、ハウジングの内部で前記可動部材を移動させ、前記吐出ノズルから前記粘性流体を供給することができる。又、前記吐出ノズルからの前記粘性流体の供給を停止する際に、圧力調整制御部によって、前記エア室内を減圧するように、前記圧力調整装置の作動が制御され、時間計測制御部によって、前記圧力調整装置による前記エア室内の減圧開始から、前記エア室内の圧力が前記設定圧力に減圧されたことが前記圧力センサによって検知されるまでの所要時間が計測される。当該所要時間は、粘性流体の供給開始から供給停止までの可動部材の移動量（可動部材の移動に伴う空間容積の変化量）に対応する為、粘性流体の残量を、精度よく、且つ詳細に推定することができる。そして、こうして得られた粘性流体の残量を用いて、粘性流体の供給に関する利便性を向上させることができ、もって、作業効率の向上に貢献することができる。

本実施形態に係るはんだ印刷機を示す平面図である。 はんだ印刷機におけるはんだ供給装置を示す断面図である。 はんだ供給装置におけるはんだ切断装置の拡大断面図である。 図３におけるＡ−Ａ断面を示す断面図である。 はんだ印刷機における制御装置を示すブロック図である。 クリームはんだ供給処理プログラムのフローチャートである。 残量推定用データの一例を示すグラフである。

以下、本発明に係る粘性流体供給装置を、はんだ印刷機１０に具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るはんだ印刷機１０の平面図である。

（はんだ印刷機の構成）
本実施形態に係るはんだ印刷機１０は、搬送装置２０と、移動装置３０と、スキージ装置４０と、はんだ供給装置５０と、表示装置９０とを有して構成されており、回路基板２４上に載置されたメタルマスクの上面に、はんだ供給装置５０からクリームはんだを供給し、スキージ装置４０によって当該クリームはんだを塗布することで、メタルマスクに形成されたパターン孔に応じたパッド等を、クリームはんだによって回路基板２４上に印刷することができる。

前記搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる一対のコンベアベルト２１と、コンベアベルト２１を周回させる電磁モータ２２（図５参照）と、基板保持装置２３（図５参照）を有している。一対のコンベアベルト２１は、回路基板２４を支持可能に構成されており、電磁モータ２２の駆動によって、当該回路基板２４をＸ軸方向に搬送する。そして、基板保持装置２３は、コンベアベルト２１によって支持された回路基板２４を、所定の位置（図１での回路基板２４が図示されている位置）において固定的に保持する。尚、回路基板２４の上面には、メタルマスク（図示省略）が載置されており、当該メタルマスクには、回路基板２４のパッド等に対応するパターン孔が形成されている。

そして、移動装置３０は、Ｙ軸方向スライド機構３１と、Ｘ軸方向スライド機構３２とを有して構成されている。Ｙ軸方向スライド機構３１は、Ｙ軸スライダ３４を有して構成されており、当該Ｙ軸スライダ３４は、ベース３３上において、Ｙ軸方向に移動可能に配設されている。又、当該Ｙ軸スライダ３４は、電磁モータ３５（図５参照）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。そして、Ｘ軸方向スライド機構３２は、Ｘ軸スライダ３６を有しており、当該Ｘ軸スライダ３６は、Ｙ軸スライダ３４の側面において、Ｘ軸方向に移動可能に配設されている。当該Ｘ軸スライダ３６は、電磁モータ３７（図５参照）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。

スキージ装置４０は、搬送装置２０の上方において、Ｙ軸スライダ３４に取り付けられており、搬送装置２０に保持された回路基板２４の上方の任意の位置に移動する。スキージ装置４０は、スキージ（図示省略）を有して構成されており、当該スキージは、スキージ装置４０によって、下方に延び出した状態で、Ｙ軸方向及び上下方向に移動可能に保持されている。当該スキージ装置４０において、スキージは、電磁モータ４１（図５参照）の駆動により、Ｙ軸方向に移動し、電磁モータ４２（図５参照）の駆動により、上下方向に移動するように構成されている。

はんだ供給装置５０は、回路基板２４に載置されたメタルマスク上に、クリームはんだを供給する為の装置であり、Ｘ軸スライダ３６に着脱可能に装着されている。従って、はんだ供給装置５０は、移動装置３０の駆動制御によって、搬送装置２０に保持された回路基板２４上の任意の位置に対して、クリームはんだを供給し得る。本実施形態に係るはんだ供給装置５０の具体的構成については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。そして、表示装置９０は、液晶ディスプレイ等を有しており、はんだ印刷機１０における種々の情報を表示可能に構成されている。

（はんだ供給装置の具体的構成）
次に、本実施形態に係るはんだ供給装置５０の具体的構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図２は、本実施形態に係るはんだ印刷機１０のはんだ供給装置５０を示す断面図である。

図２に示すように、はんだ供給装置５０は、回路基板２４に載置されたメタルマスク上に、クリームはんだを供給する為の装置であり、はんだカップ５１と、外筒５３と、供給ノズル５９と、内筒６３と、固定蓋６６と、はんだ切断装置８０とを有している。当該はんだ供給装置５０は、Ｘ軸スライダ３６に対して着脱可能に装着されており、移動装置３０によってベース３３上の任意の位置に移動し得る。

はんだカップ５１は、はんだ供給装置５０の一部を構成しており、本発明に係る可動部材に相当する。当該はんだカップ５１は、一端部に開口部を有する有底円筒形状の容器として形成されており、その内部には、クリームはんだが充填されている。当該はんだカップ５１の開口部側の外周面には、フランジ部５２が形成されており、そのフランジ部５２と開口部側の端との間には、ねじ山（図示省略）が形成されている。

尚、当該はんだ供給装置５０は、開口部を塞ぐ蓋（図示省略）がねじ山に螺合された状態で市販されている。つまり、クリームはんだの製造業者は、はんだカップ５１にクリームはんだを充填し、蓋によって開口部を閉塞した状態で、はんだカップ５１を販売している。はんだカップ５１を購入したユーザは、蓋を開けて開口部を開放した状態のはんだカップ５１を、はんだ供給装置５０に取り付けて使用する。

そして、外筒５３は、はんだ供給装置５０の一部を構成し、本発明におけるハウジングの一部に相当する。当該外筒５３は、一端部に開口部を有する有底円筒形状に形成されており、外筒５３の内部には、はんだカップ５１が移動可能に収納されている。具体的に説明すると、外筒５３の内周面は、外筒５３の開口部側に位置する第１内周面５４と、外筒５３の底面５６側に位置する第２内周面５５とによって構成されている。第１内周面５４の内径は、はんだカップ５１のフランジ部５２の外径より僅かに大きく形成されている。一方、第２内周面５５の内径は、はんだカップ５１の筒状の部分の外径より僅かに大きく形成されている。そして、図２に示すように、はんだカップ５１の底面側の端部を外筒５３の開口部から嵌入して、はんだカップ５１を外筒５３内に収納すると、はんだカップ５１は、外筒５３の内部を所定方向へ沿って摺動可能に配設される。

但し、外筒５３における第２内周面５５の深さ寸法は、はんだカップ５１のフランジ部５２から底面までの長さ寸法より長く形成されており、外筒５３内に収納されたはんだカップ５１のフランジ部５２は、外筒５３における第１内周面５４と第２内周面５５との間の段差面に当接する。この為、はんだカップ５１の底面と、外筒５３の底面５６との間には、エア室５８が形成される。

尚、本明細書中においては、有底円筒形状の部材（即ち、はんだカップ５１、外筒５３）の開口部と反対側の面を、底面と記載する。つまり、有底円筒形状の部材の開口部と反対側の面が上方に位置し、開口部が下方に位置する場合であっても、開口部と反対側の面を、蓋ではなく、底面と記載する。

図２に示すように、外筒５３の底面５６には、貫通穴５７が形成されており、その貫通穴５７には、エアアダプタ７１が取り付けられている。エアアダプタ７１は、エアチューブ７２の一端部に接続されており、エアチューブ７２の他端部は、後述する圧力センサ７３（図５参照）を介して、正負圧供給装置７０（図５参照）に接続されている。正負圧供給装置７０は、エアチューブ７２を介して、エアの供給又はエアの吸引が可能に構成された装置である。従って、当該はんだ供給装置５０は、正負圧供給装置７０の駆動制御によってエアを供給することで、外筒５３内のエア室５８を加圧することができる。そして、当該はんだ供給装置５０は、正負圧供給装置７０の駆動制御によってエアを吸引することで、外筒５３内のエア室５８を減圧することができる。

そして、供給ノズル５９は、ノズル部６０と、フランジ部６２とを有して形成されており、はんだカップ５１の内部に嵌入される。当該供給ノズル５９において、ノズル部６０とフランジ部６２は、弾性変形可能な素材によって一体的に形成されている。ノズル部６０は、概して円筒形状に形成されており、内部を貫通するノズル穴６１を有している。フランジ部６２は、ノズル部６０の一端部側の外周面から円盤状に延び出している。当該フランジ部６２の外径は、はんだカップ５１の内径より僅かに大きく形成されている。

当該フランジ部６２は、ノズル部６０がはんだカップ５１の開口部側を向くように、はんだカップ５１内に嵌入させた場合に、フランジ部６２の外周部が弾性変形した状態で、はんだカップ５１の開口部を略閉塞する。そして、この状態で、はんだカップ５１の内部において供給ノズル５９を摺動させると、はんだカップ５１内のクリームはんだは、ノズル部６０のノズル穴６１を介して、外部へ吐出される。即ち、供給ノズル５９は、本発明における吐出ノズルに相当する。

図２に示すように、内筒６３は、円筒形状の筒部６４と、筒部６４の一端を覆う円環部６５とを有しており、本発明に係るハウジングの一部を構成する。筒部６４は、はんだカップ５１における開口部の内径よりも僅かに小さな外径の円筒形状に形成されており、外筒５３の内部に配設されている。円環部６５は、筒部６４の一端（外筒５３における底面５６側の端部）を覆うように配設されており、供給ノズル５９を保持している。具体的に説明すると、筒部６４における円環部６５の内径は、供給ノズル５９におけるノズル部６０の外径より僅かに小さく形成されており、円環部６５の内径部に対して、供給ノズル５９のノズル部６０が圧入される。これにより、内筒６３は、円環部６５において、供給ノズル５９を保持することができる。

尚、供給ノズル５９におけるノズル部６０の長さ寸法は、内筒６３における円環部６５の厚さ寸法と同じである。従って、円環部６５の内径部に圧入されたノズル部６０の下端面と、円環部６５の下端面とは、同じ高さに位置する。

そして、固定蓋６６は、円環部６７と、立設部６８とを有しており、外筒５３における開口部側の端部に対して配設されている。円環部６７は、外筒５３における開口部側において、外筒５３と内筒６３との間を閉塞している。当該円環部６７の内径は、内筒６３の筒部６４の内径とほぼ同じ寸法であり、はんだカップ５１から延び出す筒部６４の端部が、円環部６７の内縁に固定されている。従って、固定蓋６６は、本発明に係るハウジングの一部に相当する。

立設部６８は、円環部６７の外縁全周に立設されており、立設部６８の内周面には、ねじ山（図示省略）が形成されている。固定蓋６６は、外筒５３における開口部側の端部に形成されたねじ山（図示省略）に対して、立設部６８のねじ山を螺合させることによって、外筒５３における開口部側に着脱可能に取り付けられる。

尚、当該はんだ供給装置５０においては、圧力センサ７３が、エア室５８と正負圧供給装置７０との間におけるエアの供給経路に配設されており、エア室５８及び正負圧供給装置７０に対して、エアチューブ７２を介してそれぞれ接続されている。当該圧力センサ７３は、はんだカップ５１と外筒５３との間に形成されるエア室５８内の圧力を監視しており、エア室５８内の圧力が所定の設定圧力（例えば、大気圧）になったことを検知可能に構成されている。

（はんだ切断装置の具体的構成）
続いて、はんだ供給装置５０を構成するはんだ切断装置８０の具体的構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図３は、筒部６４の円環部６５に固定されたエア溝形成板８１の拡大図であり、図４は、図３におけるＡ−Ａ断面の断面図である。

当該はんだ切断装置８０は、はんだ供給装置５０によってクリームはんだを供給した後、供給ノズル５９におけるノズル部６０の端部から垂れ下がるクリームはんだを、圧縮エアによって切断する為の装置であり、円環状のエア溝形成板８１と、圧縮エア供給装置８７とを有している。

エア溝形成板８１は、円環状に形成されており、当該エア溝形成板８１の外径は、内筒６３における筒部６４の内径より僅かに小さく形成されている。従って、エア溝形成板８１は、内筒６３の筒部６４内に挿入され、内筒６３における円環部６５の下面に固定され得る。そして、エア溝形成板８１の内径は、内筒６３における円環部６５の内径と略同じ寸法をもって形成されている。

図３、図４に示すように、エア溝形成板８１の上面には、内縁の全周に渡ってエア溝８２が形成されている。当該エア溝８２は、エア溝形成板８１の内縁側に位置する第１溝部８３と、第１溝部８３の外側に位置する第２溝部８４とによって構成されている。そして、第２溝部８４は、第１溝部８３より深くされている。

上述したように、エア溝形成板８１は、内筒６３における円環部６５の下面に対して、エア溝形成板８１の上面が密着するように固定されている為、円環部６５の下面とエア溝８２の第２溝部８４とによって、チャンバ８５が構成される。同様に、円環部６５の下面とエア溝８２の第１溝部８３とによって、エア通路８６が構成される。図３、図４に示すように、当該エア通路８６における内側の端部は、エア溝形成板８１の内周面において周方向の全域にわたって開口しており、エア通路８６における外側の端部は、チャンバ８５に開口している。

そして、圧縮エア供給装置８７は、チャンバ８５に接続されており、圧縮エアを供給可能に構成されている。従って、圧縮エア供給装置８７からチャンバ８５に圧縮エアが供給されると、当該圧縮エアは、チャンバ８５を介して、エア通路８６に流れ込み、エア通路８６における内側の端部（即ち、エア溝形成板８１の内周面側の開口）から、内側に向かって吹き出される。図３に示すように、エア通路８６における内側の端部は、供給ノズル５９におけるノズル部６０の端部に近接している為、エア通路８６から吹き出される圧縮エアによって、ノズル部６０から垂れ下がるクリームはんだを切断することができる。

（はんだ印刷機の制御系）
次に、本実施形態に係るはんだ印刷機１０の制御系について、図５を参照しつつ詳細に説明する。図５は、はんだ印刷機１０における制御装置１００を示すブロック図である。図５に示すように、本実施形態に係るはんだ印刷機１０は、制御装置１００を備えている。

当該制御装置１００は、コントローラ１０１と、複数の駆動回路１１０とを備えている。
また、コントローラ１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体として構成されている。当該コントローラ１０１は、ＲＯＭに格納されているクリームはんだ供給処理プログラム（図６参照）等の制御プログラムを実行することにより、はんだ印刷機１０における種々の制御を行う。そして、コントローラ１０１は、複数の駆動回路１１０に夫々接続されている。

複数の駆動回路１１０は、上記電磁モータ２２、基板保持装置２３、電磁モータ３５、電磁モータ３７、電磁モータ４１、電磁モータ４２、正負圧供給装置７０、圧縮エア供給装置８７、表示装置９０に接続されている。これにより、搬送装置２０、移動装置３０、スキージ装置４０、はんだ供給装置５０、表示装置９０の作動が、コントローラ１０１によって制御される。

又、コントローラ１０１は、はんだ供給装置５０を構成する圧力センサ７３と、タイマー７４と接続されている。従って、コントローラ１０１は、圧力センサ７３の検知信号を受信して、エア室５８の圧力が設定圧力になったか否かを判断し得る。又、コントローラ１０１は、タイマー７４による計時開始及び計時終了を制御することができ、当該タイマー７４の計時結果を用いて、クリームはんだの供給に関連した種々の制御を行い得る。

尚、図５に示すように、制御装置１００のコントローラ１０１は、機能部として、圧力調整制御部１２０と、時間計測制御部１２１と、残量推定制御部１２２と、残量報知制御部１２３と、漏れ判定部１２４と、エラー報知制御部１２５と、所要時間記憶部１２６と、交換時期判定部１２７と、交換時期報知制御部１２８と、はんだ切断制御部１２９とを有している。圧力調整制御部１２０〜はんだ切断制御部１２９は、コントローラ１０１が後述するクリームはんだ供給処理プログラム（図６参照）において、対応する処理を実行することで、各機能部として動作する。各機能部と処理の対応関係については後述する。

（回路基板に対するクリームはんだの印刷動作）
続いて、クリームはんだによって回路基板２４上にパッド等を印刷する際のはんだ印刷機１０の動作について説明する。具体的には、先ず、コントローラ１０１からの搬送装置２０への指令により、回路基板２４が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置２３によって固定的に保持される。この時、回路基板２４上には、メタルマスクが載置されており、当該メタルマスクには、回路基板２４のパッド等のパターンに合わせたパターン孔が形成されている。

そして、コントローラ１０１からの移動装置３０に対する指令により、はんだ供給装置５０は、基板保持装置２３で保持された回路基板２４の所定の位置の上方に移動する。続いて、コントローラ１０１からのはんだ供給装置５０に対する指令により、はんだ供給装置５０は、クリームはんだの供給動作を行う。具体的に説明すると、コントローラ１０１は、駆動回路１１０を介して、正負圧供給装置７０の駆動制御を行い、正負圧供給装置７０から外筒５３内のエア室５８にエアを供給する。これによって、エア室５８の内部が加圧される為、はんだカップ５１の底面が供給ノズル５９に向かって押圧され、はんだカップ５１が下方に移動し、エア室５８の容積が増大していく。

このはんだカップ５１の下方移動（即ち、エア室５８の容積の増大）に伴って、はんだカップ５１内に充填されているクリームはんだは、供給ノズル５９のフランジ部６２の間で圧縮されて、供給ノズル５９のノズル部６０から吐出される。そして、ノズル部６０から吐出されたクリームはんだは、内筒６３の筒部６４及び、固定蓋６６における円環部６７の内部を介して、回路基板２４上に載置されたメタルマスクの上面に供給される。

そして、所定量のクリームはんだが回路基板２４上に供給されると、コントローラ１０１は、駆動回路１１０を介して、正負圧供給装置７０の駆動制御を行い、正負圧供給装置７０からエア室５８に対するエアの供給を停止する。これにより、はんだカップ５１内のクリームはんだが圧縮されなくなる為、ノズル部６０からのクリームはんだの供給が停止する。但し、クリームはんだは粘性を有している為、ノズル部６０から垂れ下がった状態となる。

この為、当該はんだ供給装置５０においては、エア室５８に対するエアの供給停止後の適切なタイミングで、コントローラ１０１は、正負圧供給装置７０を駆動制御して、チャンバ８５へ圧縮エアを供給する。これにより、圧縮エアが、エア通路８６の内側の端部（即ち、エア溝形成板８１の内周面への開口）から、内側に向かって吹き出される。上述したように、エア溝形成板８１の内周面におけるエア通路８６の開口は、ノズル部６０の下端に近接している為、ノズル部６０から垂れ下がった状態のクリームはんだを、圧縮エアによって切断することができ、ノズル部６０からのクリームはんだの液だれを防止できる。

はんだ供給装置５０によるクリームはんだの供給が完了すると、コントローラ１０１からの移動装置３０に対する指令により、スキージ装置４０が、供給されたクリームはんだの上方に移動する。そして、コントローラ１０１からのスキージ装置４０に対する指令によって、スキージ装置４０は、スキージを下方に移動させた後に、Ｙ軸方向に移動させる。これにより、クリームはんだは、メタルマスクの上面に塗布されて、メタルマスクに形成された各パターン孔の内部に入り込む。このようにして、はんだ印刷機１０は、回路基板２４上にクリームはんだを印刷して、メタルマスクの各パターン孔に応じたパッド等を形成することができる。

（クリームはんだ供給処理プログラムの処理内容）
次に、コントローラ１０１によるクリームはんだ供給処理の処理内容について、図６に示すフロ−チャートを参照しつつ説明する。本実施形態に係るクリームはんだ供給処理プログラムは、クリームはんだによって回路基板２４上にパッド等を形成する工程において、回路基板２４上に対するクリームはんだの供給や、クリームはんだの供給に関する種々の情報提供を行う際に、コントローラ１０１のＣＰＵによって実行される。

尚、以下の説明においては、搬送装置２０によって、所定位置への回路基板２４の搬送を完了しており、当該回路基板２４は、基板保持装置２３によって保持されているものとし、当該回路基板２４上には、パターン孔を有するメタルマスクが載置されているものとする。そして、はんだ供給装置５０は、移動装置３０によって、所定位置に保持された回路基板２４の上方となる位置に移動しているものとする。又、コントローラ１０１のＲＡＭには、後述する残量推定用データ（例えば、図７参照）が格納されている。この残量推定用データの内容については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。

図６に示すように、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１において、コントローラ１０１は、先ず、駆動回路１１０を介して、はんだ供給装置５０の正負圧供給装置７０に対して、「エア室５８に対するエアの供給を開始する旨」の指令を出力する。このコントローラ１０１からの指令によって、正負圧供給装置７０は、エア室５８に対するエアの供給を開始して、クリームはんだの供給を開始する。その後、コントローラ１０１は、Ｓ２に処理を移行する。

Ｓ２においては、コントローラ１０１は、駆動回路１１０を介して、はんだ供給装置５０の正負圧供給装置７０を駆動制御して、エア室５８の加圧を続行する。これによって、はんだカップ５１の底面が供給ノズル５９に向かって押圧され、はんだカップ５１が下方に移動していき、エア室５８の容積が増大していく。このはんだカップ５１の下方移動（即ち、エア室５８の容積の増大）に伴って、はんだカップ５１内に充填されているクリームはんだは、供給ノズル５９のフランジ部６２の間で圧縮されて、供給ノズル５９のノズル部６０から吐出されていく。その後、コントローラ１０１は、Ｓ３に処理を移行する。

Ｓ３では、コントローラ１０１は、所定の供給完了条件に従って、クリームはんだの供給を完了するか否かを判断する。このクリームはんだの供給完了条件は、例えば、操作部（図示省略）による供給完了操作を条件としてもよいし、外筒５３内部におけるはんだカップ５１の移動量、エア室５８に対するエアの供給量、エア室５８の内部圧力等を用いて、供給完了条件としてもよい。クリームはんだの供給を完了する場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、Ｓ４に処理を移行する。一方、クリームはんだの供給を完了しない場合（Ｓ３：ＮＯ）、コントローラ１０１は、Ｓ２に処理を戻して、エア室５８の加圧を継続する。これにより、当該はんだ印刷機１０では、供給完了条件を充足するまで、回路基板２４上に対するクリームはんだの供給が継続して行われる。

Ｓ４に移行すると、コントローラ１０１は、駆動回路１１０を介して、はんだ供給装置５０の正負圧供給装置７０に対して、「エア室５８に対するエアの供給を停止する旨」の指令を出力する。このコントローラ１０１からの指令によって、正負圧供給装置７０は、エア室５８に対するエアの供給を停止して、クリームはんだの供給を停止する。その後、コントローラ１０１は、Ｓ５に処理を移行する。

Ｓ５においては、コントローラ１０１は、駆動回路１１０を介して、はんだ供給装置５０の正負圧供給装置７０に対して、エア室５８からのエアの吸引を開始する旨の指令を出力する。このコントローラ１０１からの指令によって、正負圧供給装置７０は、エア室５８からのエアの吸引を開始して、エア室５８内の減圧を開始する。これにより、はんだカップ５１がエア室５８側に向かって引き戻されていく為、ノズル部６０から垂れ下がった状態のクリームはんだは、ノズル穴６１の内部に向かって引き戻されていく。同時に、コントローラ１０１は、タイマー７４に対して、タイマー７４による計時を開始する旨の指令を出力する。その後、コントローラ１０１は、Ｓ６に処理を移行する。

Ｓ６では、コントローラ１０１は、はんだ供給装置５０を構成する圧力センサ７３から入力される検知信号に基づいて、エア室５８内部の圧力が設定圧力（例えば、大気圧）であるか否かを判断する。エア室５８内部の圧力が設定圧力である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、Ｓ７に処理を移行する。一方、エア室５８内部の圧力が設定圧力になっていない場合（Ｓ６：ＮＯ）、コントローラ１０１は、処理を待機して、エア室５８の減圧及びタイマー７４による計時を継続する。
尚、Ｓ４〜Ｓ６の処理を実行する際のコントローラ１０１は、圧力調整制御部１２０として機能する。

Ｓ７に移行すると、コントローラ１０１は、タイマー７４に対して、タイマー７４による計時を終了する旨の指令を出力し、タイマー７４によって計時された計時結果を、コントローラ１０１のＲＡＭに格納する。このタイマー７４の計時結果は、エア室５８内の減圧開始（Ｓ５）からエア室５８内の圧力が設定圧力となる（Ｓ７）までに要した所要時間を示す。計測した所要時間を示すデータをＲＡＭに格納した後、コントローラ１０１は、Ｓ８に処理を移行する。
尚、上述したＳ５〜Ｓ７の処理を実行する際に、コントローラ１０１は、時間計測制御部１２１として機能する。更に、このＳ７の処理を実行する際に、コントローラ１０１及びコントローラ１０１のＲＡＭは、所要時間記憶部１２６として機能する。

Ｓ８においては、コントローラ１０１は、当該コントローラ１０１のＲＡＭを参照し、Ｓ７で計測した所要時間が第１基準時間以上であるか否かを判断する。ここで、第１基準時間とは、はんだ供給装置５０における各構成部材及び、正負圧供給装置７０との間のエア供給経路が正常に組み付けられている場合に、エア室５８内の減圧開始（Ｓ５）からエア室５８内の圧力が設定圧力となる（Ｓ７）までに、少なくとも要する時間を意味する。計測した今回の所要時間が第１基準時間以上である場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、Ｓ９に処理を移行する。一方、今回の所要時間が第１基準時間よりも短い場合（Ｓ８：ＮＯ）、コントローラ１０１は、エアアダプタ７１の抜け、又は、圧力センサ７３の検知箇所とエアアダプタ７１との間のエア供給経路にエアの漏れが生じているものと判断し、Ｓ１５に処理を移行する。

Ｓ９に移行すると、コントローラ１０１は、Ｓ７で計測した所要時間が第２基準時間以下であるか否かを判断する。ここで、第２基準時間とは、はんだ供給装置５０における各構成部材及び、正負圧供給装置７０との間のエア供給経路が正常に組み付けられている場合に、エア室５８内の減圧開始（Ｓ５）からエア室５８内の圧力が設定圧力となる（Ｓ７）までの時間として、これ以上にはならないだろうと考えられる時間を意味する。計測した今回の所要時間が第２基準時間以下である場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、Ｓ１０に処理を移行する。一方、今回の所要時間が第２基準時間よりも長い場合（Ｓ９：ＮＯ）、コントローラ１０１は、圧力センサ７３の検知箇所と正負圧供給装置７０との間のエア供給経路にエアの漏れが生じているものと判断し、Ｓ１６に処理を移行する。
尚、このＳ８、Ｓ９の処理を実行する際に、コントローラ１０１は、漏れ判定部１２４として機能する。

Ｓ１０では、コントローラ１０１は、エアカット実行処理を実行し、駆動回路１１０を介して、はんだ切断装置８０を構成する圧縮エア供給装置８７に対して、「エア通路８６へ圧縮エアの供給する旨」の指令を出力する。これにより、はんだ切断装置８０において、エア通路８６の開口から圧縮エアが吹き出され、ノズル部６０から垂れ下がった状態のクリームはんだが切断される。このＳ１０に移行した時点で、エア室５８内部の圧力は、設定圧力（例えば、大気圧）となっている為、ノズル部６０から垂れ下がった状態のクリームはんだが、更に増大することはない。即ち、当該エアカット実行処理（Ｓ１０）を実行することで、ノズル部６０からのクリームはんだの液だれを確実に防止することができる。
尚、エアカット実行処理（Ｓ１０）を実行する際に、コントローラ１０１は、はんだ切断制御部１２９として機能する。

Ｓ１１に移行すると、コントローラ１０１は、はんだ残量推定処理を実行して、はんだ供給装置５０のはんだカップ５１内におけるクリームはんだの残量を推定する。具体的には、コントローラ１０１は、Ｓ７で計測した今回の所要時間を示すデータと、コントローラ１０１のＲＡＭに格納されている残量推定用データとを参照することによって、現時点におけるクリームはんだの残量を推定する。

本実施形態に係る残量推定用データは、上述したエア室５８内の減圧開始（Ｓ５）からエア室５８内の圧力が設定圧力となる（Ｓ７）までに要した所要時間と、クリームはんだの残量との関係を示している。残量推定用データは、クリームはんだの残量に関する複数の実測値と、各クリームはんだの残量に夫々対応する所要時間の実測値によって構成される。そして、図７に示すように、当該残量推定用データは、はんだカップ５１におけるクリームはんだの残量が少ない程、所要時間が長くなる傾向を示す。

上述したように、本実施形態における所要時間は、はんだ供給装置５０におけるエア室５８内の容積に依存している。又、当該はんだ供給装置５０においては、外筒５３とはんだカップ５１との間に形成されるエア室５８の容積が増大すると、はんだカップ５１と供給ノズル５９との間の容積（即ち、クリームはんだが充填されている部分の容積）が減少していき、供給ノズル５９のノズル部６０から吐出される。

これらの関係性に鑑みれば、所要時間の値から、クリームはんだの供給を停止した時点におけるはんだカップ５１の位置（つまり、エア室５８の容積）を推定することができ、ひいては、クリームはんだの供給を停止した時点におけるクリームはんだの残量を推定することができる。

即ち、はんだ残量推定処理（Ｓ１１）では、コントローラ１０１は、残量推定用データに基づく所要時間とクリームはんだの残量の関係性に対して、Ｓ７で計測した今回の所要時間を適用することで、現時点におけるクリームはんだの残量を推定することができる。現時点におけるクリームはんだの残量を推定した後、コントローラ１０１は、Ｓ１２に処理を移行する。
尚、Ｓ１１の処理を実行する際に、コントローラ１０１は、残量推定制御部１２２として機能する。

Ｓ１２においては、コントローラ１０１は、はんだ残量報知処理を実行して、はんだ残量推定処理（Ｓ１１）で推定された現時点におけるクリームはんだの残量を報知する。具体的には、コントローラ１０１は、駆動回路を介して、表示装置９０を駆動制御することによって、表示装置９０のディスプレイ上に「現時点におけるクリームはんだの残量（例えば、“あと７５％”）」のメッセージを表示する。その後、コントローラ１０１は、Ｓ１３に処理を移行する。
尚、Ｓ１２の処理を実行する際に、コントローラ１０１は、残量報知制御部１２３として機能する。

Ｓ１３では、コントローラ１０１は、当該コントローラ１０１のＲＡＭを参照して、今回の所要時間が前回の所要時間よりも短いか否かを判断する。今回の所要時間が前回の所要時間よりも短い場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ１０１は、Ｓ１４に処理を移行する。一方、今回の所要時間が前回の所要時間以上である場合（Ｓ１３：ＮＯ）、コントローラ１０１は、そのままクリームはんだ供給処理プログラムを終了する。

上述したように、はんだ供給装置５０における供給ノズル５９は、フランジ部６２の外周部が弾性変形した状態で、はんだカップ５１の開口部を略閉塞するように嵌入されており、エア室５８の圧力によるはんだカップ５１の移動に伴って、はんだカップ５１の内部を摺動する。従って、クリームはんだの供給動作を繰り返していくと、フランジ部６２の外周部が摩耗したり、変形したりする場合がある。供給ノズル５９におけるフランジ部６２の外周縁に摩耗や変形が生じた場合、はんだカップ５１の内面との間に隙間が生じることになる為、当該隙間を介したクリームはんだの過剰供給などのクリームはんだの供給動作に関する動作不良を生じさせてしまう。この為、適切なタイミングで、供給ノズル５９を交換することが望ましい。

ここで、フランジ部６２の外周縁に摩耗や変形が生じ、はんだカップ５１の内面との間に隙間が生じると、エア室５８の減圧（Ｓ５〜Ｓ７）に伴うはんだカップ５１の移動に際して、はんだカップ５１に作用する摩擦力も小さくなる。そうすると、エア室５８の減圧（Ｓ５〜Ｓ７）によって、はんだカップ５１が外筒５３の底面５６側へ急速に移動する場合があり、摩耗等が進行する程、より容易に移動することが考えられる。エア室５８の減圧（Ｓ５〜Ｓ７）する過程で、はんだカップ５１の急速な移動が生じると、タイマー７４によって計測される所要時間は、比較的短くなる傾向にある。

この点、通常の場合においては、クリームはんだを供給していき、クリームはんだの残量が少なくなる程、所要時間は大きくなる傾向を示す（図７参照）。即ち、今回の所要時間が前回の所要時間以上である場合（Ｓ１３：ＮＯ）、供給ノズル５９は、フランジ部６２における外周縁の摩耗や変形が許容範囲内であると評価できる。一方、今回の所要時間が前回の所要時間よりも短い場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、エア室５８の減圧（Ｓ５〜Ｓ７）する過程で、はんだカップ５１の急速な移動が生じたものと考えられる。その要因としては、供給ノズル５９におけるフランジ部６２の外周縁に摩耗や変形が生じているものと考えられる為、供給ノズル５９を新品に交換すべきタイミングであると評価できる。

このように、Ｓ１３の判断処理は、はんだ供給装置５０に配設されている供給ノズル５９が交換タイミングであるか否かを判断しているものと換言することができる。
尚、Ｓ１３の処理を実行する際に、コントローラ１０１は、交換時期判定部１２７として機能する。

Ｓ１４に移行すると、コントローラ１０１は、交換タイミング報知処理を実行し、はんだ供給装置５０を構成する供給ノズル５９が交換タイミングにあることを報知する。具体的には、コントローラ１０１は、駆動回路を介して、表示装置９０を駆動制御することによって、表示装置９０のディスプレイ上に「はんだ供給装置５０の供給ノズル５９を交換して下さい」等のメッセージを表示する。その後、コントローラ１０１は、そのままクリームはんだ供給処理プログラムを終了する。
尚、このＳ１４の処理を実行する際に、コントローラ１０１は、交換時期報知制御部１２８として機能する。

今回の所要時間が第１基準時間よりも短い場合（Ｓ８：ＮＯ）に移行するＳ１５では、コントローラ１０１は、エラー報知処理を実行して、エアアダプタ７１の抜け、又は、圧力センサ７３の検知箇所とエアアダプタ７１との間のエア供給経路にエアの漏れが生じている旨を報知する。今回の所要時間が第１基準時間よりも短いことは、エアアダプタ７１の抜け、又は、圧力センサ７３の検知箇所とエアアダプタ７１との間のエア供給経路において、外部と連通した部分があり、その部分から外部の大気が引き込まれていることに起因すると考えられる為である。具体的には、コントローラ１０１は、駆動回路を介して、表示装置９０を駆動制御することによって、表示装置９０のディスプレイ上に「エアの漏れが生じています。はんだ供給装置５０の構成部材の組付け又は、圧力センサ７３の検知箇所とエアアダプタ７１との間のエアチューブ７２等を確認してください」等のメッセージを表示する。その後、コントローラ１０１は、そのままクリームはんだ供給処理プログラムを終了する。

そして、今回の所要時間が第２基準時間よりも長い場合（Ｓ９：ＮＯ）に移行するＳ１６では、コントローラ１０１は、エラー報知処理を実行して、圧力センサ７３の検知箇所と正負圧供給装置７０との間のエア供給経路にエアの漏れが生じている旨を報知する。今回の所要時間が第２基準時間よりも長いことは、圧力センサ７３の検知箇所と正負圧供給装置７０との間のエア供給経路において、外部と連通した部分があり、その部分から外部の大気が引き込まれて、圧力センサ７３の検知箇所を通過するエアの量が減少していることに起因するものと考えられる為である。具体的には、コントローラ１０１は、駆動回路を介して、表示装置９０を駆動制御することによって、表示装置９０のディスプレイ上に「エアの漏れが生じています。圧力センサ７３の検知箇所と正負圧供給装置７０との間のエアチューブ７２を確認してください」等のメッセージを表示する。その後、コントローラ１０１は、そのままクリームはんだ供給処理プログラムを終了する。
尚、このＳ１５、Ｓ１６の処理を実行する際に、コントローラ１０１は、エラー報知制御部１２５として機能する。

以上説明したように、本実施形態に係るはんだ印刷機１０によれば、はんだ供給装置５０におけるエア室５８内部を、正負圧供給装置７０によって加圧することで、外筒５３の内部ではんだカップ５１を移動させて、供給ノズル５９からクリームはんだを供給することができる（Ｓ１〜Ｓ４）。コントローラ１０１は、供給ノズル５９からのクリームはんだの供給を停止する際に、前記エア室５８内を減圧するように、正負圧供給装置７０の駆動制御を行い（Ｓ５）、エア室の減圧開始（Ｓ５）から、エア室５８内の圧力が設定圧力に減圧されたことを圧力センサ７３で検知される（Ｓ６：ＹＥＳ）までに要する所要時間を、タイマー７４で計測する（Ｓ７）。

当該所要時間は、クリームはんだの供給開始から供給停止までのはんだカップ５１の移動量（はんだカップ５１の移動に伴うエア室５８の容積の変化量）に対応する為、クリームはんだの残量を、精度よく、且つ詳細に推定することができる（Ｓ１１）。そして、当該はんだ印刷機１０によれば、はんだ残量推定処理（Ｓ１１）によって推定されたクリームはんだの残量を用いることで、はんだカップの交換時期（即ち、クリームはんだの補充時期）や、クリームはんだの供給量の調整等を行うことができ、もって、回路基板２４上に対するクリームはんだの印刷作業に関する作業効率の向上に貢献することができる。

又、当該はんだ印刷機１０においては、コントローラ１０１は、はんだ残量推定処理（Ｓ１１）で推定された現時点におけるクリームはんだの残量を、表示装置９０のディスプレイ上に表示して報知する（Ｓ１２）。この結果、ユーザは、はんだ供給装置５０におけるクリームはんだの供給動作（Ｓ１〜Ｓ４）が行われる毎に、はんだ供給装置５０におけるクリームはんだの残量を把握することができる。

これにより、クリームはんだの残量の推移を高精度に把握することができるので、ユーザは、はんだカップ５１の交換（即ち、クリームはんだの補充）が必要となる時期を、より正確に把握することができ、もって、適切な生産計画を立てることができる。そして、クリームはんだの供給動作（Ｓ１〜Ｓ４）が行われる毎に、はんだ供給装置５０におけるクリームはんだの残量が報知される為、クリームはんだの供給動作毎の供給量を把握することができる。これにより、次回以後の供給動作におけるクリームはんだの供給量を、適量に調整することも可能となり、クリームはんだの過剰供給を抑制することができる。

本実施形態に係るはんだ印刷機１０において、はんだ供給装置５０は、エア室５８に対するエアの供給、吸引により、はんだカップ５１を移動させてクリームはんだを供給している。従って、クリームはんだの供給動作を行う上では、エアの漏れの有無は非常に重要な要素であり、エアの漏れの発生は、回路基板２４上に対するクリームはんだの印刷作業に関する作業効率に大きな影響を及ぼす。

この点、当該はんだ印刷機１０は、Ｓ８、Ｓ９の判断処理を行うことで、エア室５８又は当該エア室５８に対するエアの供給経路（例えば、エアアダプタ７１、エアチューブ７２等）に、エアの漏れがあるか否かを判断し、エラー報知処理（Ｓ１５、Ｓ１６）を実行することで、エアの漏れが発生していることを、表示装置９０に表示してユーザに報知することができる。これにより、ユーザは、エア室５８又は当該エア室５８に対するエアの供給経路（例えば、エアアダプタ７１、エアチューブ等）に、エアの漏れがあることを把握でき、はんだ供給装置５０における各構成部材の組付状態や、エアアダプタ７１、エアチューブ７２の取付状態の確認等、適切な対応をとることができる。そして、エアの漏れに関する適切な対応をとることで、回路基板２４上に対するクリームはんだの印刷作業に関する作業効率の低下を抑制することができる。

本実施形態に係る供給ノズル５９は、フランジ部６２の外周縁が弾性変形した状態で、はんだカップ５１の開口部に挿入されており、クリームはんだの供給動作に際して、フランジ部６２の外周縁がはんだカップ５１の内面と接触したまま、はんだカップ５１の内部を摺動する。この為、供給ノズル５９におけるフランジ部６２の外周縁には、クリームはんだの供給動作を実行していくことで、摩耗や変形が生じ得る。

供給ノズル５９におけるフランジ部６２の外周縁に摩耗や変形が生じ、はんだカップ５１の内面との間に隙間が生じた場合、クリームはんだの供給に影響を及ぼす為、供給ノズル５９の交換が必要になる。そして、この場合には、エア室５８の圧力に基づくはんだカップ５１の動作が、はんだカップ５１の内面との間に生じた隙間によって急になる為、所要時間を比較することで（Ｓ１３）、供給ノズル５９に交換が必要な状態であるか（交換時期であるか）否かを、コントローラ１０１によって判断することができる。そして、当該コントローラ１０１は、交換タイミング報知処理（Ｓ１４）を実行することで、供給ノズル５９の交換をユーザに促すことができ、もって、クリームはんだを正常に供給可能な状態に、当該はんだ供給装置５０を維持させることができる。

又、本実施形態に係るはんだ印刷機１０において、はんだ供給装置５０は、はんだ切断装置８０を有しており、当該はんだ切断装置８０は、供給ノズル５９のノズル部６０から垂れ下がるクリームはんだを、圧縮エアによって切断可能に構成されている。ここで、当該はんだ印刷機１０は、エア室５８内の圧力が設定圧力（例えば、大気圧）になったことを、圧力センサ７３によって検知した（Ｓ６：ＹＥＳ）後に、エアカット処理（Ｓ７）を実行する。従って、当該はんだ印刷機１０によれば、供給ノズル５９のノズル部６０において、クリームはんだの更なる垂れ下がりがなくなった状態で、ノズル部６０から垂れ下がるクリームはんだを切断することができるので、クリームはんだの液だれを確実に防止できる。

尚、上述した実施形態において、はんだ印刷機１０、はんだ供給装置５０は、本発明における粘性流体供給装置の一例であり、外筒５３、内筒６３、固定蓋６６は、本発明におけるハウジングの一例である。そして、はんだカップ５１は、本発明における可動部材の一例であり、供給ノズル５９は、本発明における吐出ノズルの一例である。又、正負圧供給装置７０は、本発明における圧力調整装置の一例であり、圧力センサ７３は、本発明における圧力センサの一例である。そして、表示装置９０は、本発明における報知装置の一例であり、コントローラ１０１は、本発明における記憶部の一例である。そして、はんだ切断装置８０は、本発明における粘性流体切断装置の一例であり、制御装置１００、コントローラ１０１は、本発明における制御装置の一例である。そして、クリームはんだは、本発明における粘性流体の一例である。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、上述した実施形態においては、本発明に係る粘性流体としてクリームはんだを挙げていたが、この態様に限定されるものではない。本発明に係る粘性流体としては、例えば、フラックス、銀ペースト、溶融はんだ等を用いることができる。

又、本発明における粘性流体供給装置は、上述した実施形態に係る構成に限定されるものではなく、エア室に対する圧力調整により、ハウジングの内部で可動部材を移動させて粘性流体を供給する構成であれば、種々の構成に適用することができる。

例えば、シリンジ型の粘性流体供給装置に、本発明を適用することも可能である。シリンジ型の粘性流体供給装置は、一端側にノズルを有する有底円筒形状に形成されたシリンジ（ハウジングに相当）と、当該シリンジの内部において気密性を維持した状態で、エア室内の圧力に応じて移動可能に配設されるプランジャ（可動部材に相当）と、を有する略注射器状に構成されている。そして、当該シリンジ型の粘性流体供給装置は、エア室内部の圧力を調整してプランジャを移動させることで、シリンジ内部においてプランジャとの間に充填されている粘性流体を供給する。このような構成であれば、本発明を容易に適用することができる。

そして、上述した実施形態においては、エア室５８は、はんだ供給装置５０における外筒５３と、はんだカップ５１との間に形成されていたが、本発明におけるエア室は、ハウジングの内部でなくてもよい。本発明に係るエア室を、当該エア室の圧に応じて可動部材を移動させることができれば、ハウジングの外部に形成することも可能である。例えば、外部に形成されたエア室５８内部において、可動部材の一部を、気密性を維持した状態で移動可能に配設した構成とすることも可能である。

１０ はんだ印刷機
５０ はんだ供給装置
５１ はんだカップ
５３ 外筒
５８ エア室
５９ 供給ノズル
６３ 内筒
６６ 固定蓋
７０ 正負圧供給装置
７３ 圧力センサ
９０ 表示装置
１００ 制御装置
１０１ コントローラ

Claims (5)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングの内部において気密性を維持した状態で、エア室内の圧力に応じて移動可能に配設される可動部材と、
   前記ハウジングの内部における前記可動部材の移動に伴って、前記ハウジングと前記可動部材との間に充填されている粘性流体が吐出される吐出ノズルと、
   前記ハウジングの内部で前記可動部材を移動させる為に、前記エア室内の圧力を調整可能な圧力調整装置と、
   を有し、前記圧力調整装置によって前記エア室を加圧することで、前記吐出ノズルから前記粘性流体を供給する粘性流体供給装置であって、
   前記粘性流体供給装置は、
   前記吐出ノズルを介した前記粘性流体の供給に関する制御を行う制御装置と、
   前記エア室内の圧力が所定の設定圧力になったか否かを検知する圧力センサと
   を有し、
   前記制御装置は、
   前記吐出ノズルからの前記粘性流体の供給を停止する際に、前記エア室内を減圧するように、前記圧力調整装置の作動を制御する圧力調整制御部と、
   前記圧力調整装置による前記エア室内の減圧開始から、前記エア室内の圧力が前記設定圧力に減圧されたことが前記圧力センサによって検知されるまでの所要時間を計測する時間計測制御部と、
   前記時間計測制御部によって計測された前記所要時間の計測結果に基づいて、前記粘性流体の残量を推定する残量推定制御部と
   を有することを特徴とする粘性流体供給装置。
2. 種々の情報を報知可能な報知装置を有し、
   前記制御装置は、
   前記残量推定制御部によって推定された前記粘性流体の残量を報知するように、前記報知装置を制御する残量報知制御部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の粘性流体供給装置。
3. 種々の情報を報知可能な報知装置を有し、
   前記制御装置は、
   前記時間計測制御部によって計測された前記所要時間の計測結果に基づいて、前記エア室又は前記エア室に対するエア経路上にエアの漏れがあるかを判定する漏れ判定部と、
   前記漏れ判定部によって、前記エアの漏れがあると判定された場合に、エラーが発生している旨を報知するように、前記報知装置を制御するエラー報知制御部と
   を有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の粘性流体供給装置。
4. 前記時間計測制御部により直前に計測された前記所要時間の計測結果が記憶される記憶部と、
   種々の情報を報知可能な報知装置と
   を有し、
   前記可動部材は、
   一端部が閉塞された筒状に形成され、前記粘性流体を内部に収容しており、
   前記吐出ノズルは、
   前記可動部材の内部に挿入されると共に、前記エア室内の圧力による前記可動部材の移動に伴って、前記可動部材内部における相対的な位置が変化することにより、当該可動部材内の前記粘性流体を外部に吐出可能に構成され、
   前記制御装置は、
   前記記憶部に記憶された直前の所要時間の計測結果と、前記時間計測制御部によって計測された今回の所要時間の計測結果とを比較することで、前記吐出ノズルの交換時期であるか否かを判定する交換時期判定部と、
   前記交換時期判定部によって、前記吐出ノズルの交換時期であると判断された場合に、前記吐出ノズルの交換時期であることを報知するように、前記報知装置を制御する交換時期報知制御部と
   を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の粘性流体供給装置。
5. 前記吐出ノズルから供給される前記粘性流体をエアの吹き出しによって切断する粘性流体切断装置を有し、
   前記制御装置は、
   前記圧力センサによって、前記エア室内の圧力が前記設定圧力になったことを検知した時点で、前記粘性流体をエアの吹き出しにより切断するように、前記粘性流体切断装置を制御する粘性流体切断制御部を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の粘性流体供給装置。

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