JP6039302B2 - 印刷剤残量取得方法および印刷剤残量取得装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷剤収容器を用いて印刷剤をマスク上に供給する場合において、印刷剤収容器内の印刷剤の残量を取得する印刷剤残量取得方法およびその方法を実施可能な印刷剤残量取得装置に関するものである。

特許文献１〜３には、はんだ収容器内の印刷剤としてのはんだをマスク上に供給するとともに、スキージの移動により、はんだをかき寄せて、マスクに設けられた貫通穴から印刷剤を回路基板に印刷するスクリーン印刷機が記載されている。
特許文献１に記載のスクリーン印刷機においては、スキージによりロール状とされたはんだの高さがレーザ式はんだ高さセンサにより検出され、その検出されたはんだ高さと設定高さとの比較により、回路基板に供給されたはんだの量が取得される。特許文献２に記載のスクリーン印刷機においては、はんだ印刷前後の回路基板の重量を計測することにより、回路基板に印刷されたはんだの量が取得される。特許文献３に記載のスクリーン印刷機には、はんだ収容器を、垂直な姿勢と水平な姿勢との間で回動させる機構が設けられる。

特開平０５−２６１８９２号公報 特開平１１−１７９８７９号公報 特開２００２−１３７３６０号公報

本発明の課題は、コストアップを抑制しつつ、印刷剤収容器内の印刷剤の残量を取得可能とすることである。

課題を解決するための手段および効果

本発明に係る印刷剤残量取得方法によれば、印刷剤収容器がアクチュエータによって移動させられる場合の、そのアクチュエータの作動状態に基づいて印刷剤の残量が取得される。
印刷剤収容器に収容された印刷剤の残量が多い場合は少ない場合より、印刷剤収容器の質量（容器本体の質量と収容された印刷剤の質量との両方を含む。）が重くなる。例えば、(i)アクチュエータによって、同じ力で、同じ距離移動させられる場合に、印刷剤収容器が重い場合は軽い場合より移動に要する時間が長くなる（Ｆ＝ｍ・α）。また、(ii)アクチュエータが電動モータである場合には、印刷剤収容器が重い場合は軽い場合より電動モータの駆動トルクが大きくなる。そのため、アクチュエータの作動時間や駆動トルク等の作動状態に基づけば印刷剤収容器の質量、すなわち、印刷剤の残量を取得することができる。
一方、マスク上に供給される印刷剤の量を一定にするためには、印刷剤の残量に基づいて印刷剤収容器の移動速度、供給されるエア圧等を制御する必要がある。そのため、印刷剤容器内の印刷剤の残量を取得することが要求される。そして、特許文献１，２に記載のように、マスク上に供給されたはんだの高さを検出したり、回路基板に印刷されたはんだの量を検出したりすれば、はんだ収容器内のはんだの残量を取得することができる。しかし、はんだ高さセンサや、回路基板の重量を測定する装置が必要となり、コストアップとなる。また、はんだ収容器にはんだの液面を検出するレベルセンサを設けることもできるが、レベルセンサは高価である。それに対して、本発明に係る印刷剤残量取得方法によれば、はんだ高さセンサ、回路基板の重量を測定する装置、レベルセンサ等を用いることなく印刷剤残量を取得することができるのであり、コストアップを抑制することができる。

特許請求可能な発明

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明について説明する。
(１)印刷剤収容器に収容された印刷剤の残量を取得する印刷剤残量取得方法であって、
前記印刷剤収容器がアクチュエータの作動によって移動させられる場合の前記アクチュエータの作動状態に基づいて、前記印刷剤の残量を取得する印刷剤残量取得方法。
印刷剤収容器の移動には、印刷剤収容器の水平方向の移動、垂直方向の移動、印刷剤収容器の回動（旋回）等が該当する。アクチュエータは、ロータリアクチュエータとしたり、リニアアクチュエータとしたりすることができ、電動モータとしたり、流体圧シリンダとしたりすることができる。アクチュエータの作動状態は、作動時間、駆動力、消費エネルギ、これらのうちの２つ以上で表すことができる。
(２)前記印刷剤収容器が、その印刷剤収容器から印刷剤が吐出されることなく、前記アクチュエータの作動によって予め定められた第１状態から第２状態まで移動させられる場合の、前記アクチュエータの作動状態に基づいて、前記印刷剤の残量を取得する(1)項に記載の印刷剤残量取得方法。
印刷剤収容器の印刷剤の残量は、印刷剤収容器の質量が一定の状態、すなわち、印刷剤収容器から印刷剤が吐出されない状態で取得されるのが望ましい。しかし、吐出量が僅かであり、印刷剤収容器の質量がほぼ同じであるとみなし得る場合には、吐出状態で印刷剤残量を取得することも不可能ではない。
第１状態、第２状態は、印刷剤収容器が移動させられる際に予め決まっていればよく、常に同じ状態とする必要はない。また、印刷剤収容器の状態は、印刷剤収容器の姿勢（例えば、縦姿勢、横姿勢）と印刷剤収容器の位置との少なくとも一方で表すことができ、第１状態と第２状態とでは、印刷剤収容器の姿勢と位置との少なくとも一方が異なる。
(３)前記印刷剤収容器を前記第１状態から前記第２状態に移動させるのに要した前記アクチュエータの作動時間を前記作動状態を表す量として取得する時間取得工程を含み、その時間取得工程において取得された前記作動時間が長い場合は短い場合より、前記印刷剤の残量が多いと取得する(2)項に記載の印刷剤残量取得方法。
(４)前記第１状態と前記第２状態とのいずれか一方が、前記印刷剤収容器が、それの軸線が縦方向に延びた縦姿勢にある状態であり、いずれか他方が、前記印刷剤収容器が、それの軸線が横方向に延びた横姿勢にある状態であり、
前記印刷剤収容器が前記縦姿勢にある状態と前記横姿勢にある状態との間で回動させられる場合の前記アクチュエータの作動状態に基づいて前記印刷剤の残量を取得する(2)項または(3)項に記載の印刷剤残量取得方法。
(５)前記第１状態と前記第２状態とのいずれか一方が、前記印刷剤収容器が吐出開始位置にある状態であり、いずれか他方が、前記吐出開始位置から隔たった吐出準備位置にある状態であり、
前記印刷剤収容器が前記吐出準備位置から前記吐出開始位置まで直線的に移動させられる場合の前記アクチュエータの作動状態に基づいて前記印刷剤の残量を取得する(2)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の印刷剤残量取得方法。
(６)前記第１状態と前記第２状態とのいずれか一方が、前記印刷剤収容器が吐出終了位置にある状態であり、いずれか他方が、前記吐出終了位置から隔たった吐出休止位置にある状態であり、
前記印刷剤収容器が前記吐出終了位置から前記吐出休止位置まで直線的に移動させられる場合の前記アクチュエータの作動状態に基づいて前記印刷剤の残量を取得する(2)項ないし(5)項のいずれか１つに記載の印刷剤残量取得方法。
(７)前記アクチュエータの駆動力を前記作動状態を表す量として取得する駆動力取得工程を含み、その駆動力取得工程において取得された前記駆動力が大きい場合は小さい場合より、前記印刷剤の残量が多いと取得する(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の印刷剤残量取得方法。
例えば、印刷剤収容器が、アクチュエータによってほぼ一定の速度で移動させられる場合には、作動時間に基づいて印刷剤残量を取得することは困難である。しかし、アクチュエータが出力する駆動力（アクチュエータに加えられる負荷）は、印刷剤収容器の質量が大きい場合は小さい場合より大きくなる。したがって、駆動力に基づけば印刷剤の残量を取得することができる。例えば、アクチュエータの作動開始時の駆動力は、印刷剤収容器の静止摩擦力に対応し、作動中の駆動力は、印刷剤収容器の動（運動）摩擦力に対応する。

(８)印刷剤収容器に収容された印刷剤の残量を取得する印刷剤残量取得装置であって、
前記印刷剤収容器がアクチュエータの作動によって移動させられる場合の、前記アクチュエータの作動状態を取得する作動状態取得部を含み、その作動状態取得部によって取得された前記アクチュエータの作動状態に基づいて、前記印刷剤の残量を取得することを特徴とする印刷剤残量取得装置。
本項に記載の印刷剤残量取得装置には、(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の技術的特徴を採用することができる。
(９)前記アクチュエータが、前記印刷剤収容器を、第１状態から第２状態まで、印刷剤を吐出しない状態で移動させるものであり、
前記作動状態取得部が、
(a)前記印刷剤収容器が第１状態にあるか否かを検出する第１状態検出部と、
(b)前記印刷剤収容器が第２状態にあるか否かを検出する第２状態検出部と、
(c)前記第１状態検出部によって、前記第１状態にあった前記印刷剤収容器が第１状態でなくなったと検出された時点から、前記第２状態検出部によって、前記第２状態になかった前記印刷剤収容器が第２状態になったと検出された時点までの時間を取得する時間取得部とを含み、
当該印刷剤残量取得装置が、前記時間計測部によって計測された時間が長い場合は短い場合より、前記印刷剤の残量が多いと取得する時間依拠残量取得部を含む(8)項に記載の印刷剤残量取得装置。
第１状態検出部、第２状態検出部は、それぞれ、印刷剤収容器の位置や姿勢に限らず、印刷剤収容器の位置や姿勢と１対１に対応する部材の状態（例えば、アクチュエータの状態、アクチュエータの駆動力を印刷剤収容器に伝達する駆動伝達装置の状態）を検出するものとすること等ができる。
なお、印刷剤収容器を移動させる機構の構造等によっては、作動時間が長い場合は短い場合より、残量が少なくなる場合もある。
(１０)当該印刷剤残量取得装置が、前記アクチュエータとしての電動モータと、その電動モータの回転を出力部材の直線的な移動に変換して、前記印刷剤収容器に伝達する運動変換機構とを含む(8)項または(9)項に記載の印刷剤残量取得装置。
(１１)前記アクチュエータが、前記印刷剤収容器を、縦姿勢と横姿勢との間で回動させるロータリアクチュエータである(8)項または(9)項に記載の印刷剤残量取得装置。
(１２)コンピュータに、印刷剤収容器がアクチュエータの作動によって移動させられる場合の前記アクチュエータの作動状態に基づく印刷剤の残量の取得を実行させるための印刷剤残量取得プログラム。
本項に記載の印刷剤残量取得プログラムには、(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載の技術的特徴を採用することができる。
(１３)印刷剤を収容する印刷剤収容器と、
その印刷剤収容器に加圧エアを供給して、印刷剤を吐出口から押し出させる押出装置と、
その押出装置によって前記印刷剤収容器から印刷剤を吐出させつつ、前記印刷剤収容器を移動させる第１アクチュエータと、
前記印刷剤収容器から前記印刷剤を吐出させることなく移動させる第２アクチュエータと、
その第２アクチュエータの作動状態に基づいて前記印刷剤収容器に収容された印刷剤の残量を取得する印刷剤残量取得装置と
を含む印刷剤供給装置。
第１アクチュエータと第２アクチュエータとは、別のものであっても、同じものであってもよい。例えば、第１アクチュエータが第２アクチュエータとしての機能を備えたものととすることができる。また、印刷剤供給装置に含まれる印刷剤残量取得装置には、(1)項ないし(12)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。

本発明の実施例１に係る印刷剤残量取得装置を含むはんだ供給装置の斜視図である。 上記はんだ供給装置の要部の側面図（一部断面図）である。 上記はんだ供給装置の要部の正面図である。 (a)上記はんだ供給装置に含まれるロータリアクチュエータの断面図（概念図）である。(b)上記はんだ供給装置に含まれる制御装置およびそれの周辺を示す図である。 上記はんだ収容器の姿勢および位置の変化を示す図である。 上記制御装置の記憶部に記憶されたはんだ残量取得テーブルを概念的に示すマップである。 (a)上記記憶部に記憶されたはんだ残量取得プログラムを表すフローチャートである。(b)縦スイッチ、横スイッチの状態を示す図である。 (a))本発明の実施例２に係る印刷剤残量取得装置を含むはんだ供給装置の制御装置の記憶部に記憶されたはんだ残量取得プログラムを表すフローチャートである。(b)上記記憶部に記憶されたはんだ残量取得テーブルを概念的に示すマップである。 本発明の実施例３に係る印刷剤残量取得装置を含むはんだ供給装置の要部の正面図である。 (a)上記はんだ供給装置の制御装置の記憶部に記憶されたはんだ残量取得プログラムを表すフローチャートである。(b)終了位置スイッチ、休止位置スイッチの状態を示す図である。

以下、本発明の一実施形態である印刷剤残量取得装置を図面を参照して説明する。印刷剤残量取得装置は、印刷剤としてのクリーム状はんだ（以下、特に必要がない限りはんだと略称する。はんだは印刷剤の一例である）を回路基板上に印刷するスクリーン印刷機の構成要素であるはんだ供給装置に設けられる。また、印刷剤残量取得装置としてのはんだ残量取得装置においては、本発明の一実施形態である印刷剤残量取得方法としてのはんだ残量取得方法が実施される。

図１に、スクリーン印刷機の一部であるはんだ供給装置を示す。はんだ収容器１０が、はんだを押し出しつつｘ方向へ移動させられることにより、スクリーン枠１２に保持されたマスク１４上にはんだがｘ方向に延びて供給される。そして、図示しないスキージがマスク１４に沿ってｙ方向へ移動させられることにより、はんだがかき寄せられて、マスク１４に形成された貫通穴を通してはんだが回路基板１６に印刷される。
はんだ供給装置は、はんだをマスク１４上に供給する装置であり、はんだ供給装置本体１８，はんだ収容器１０，はんだ収容器１０内に収容されたはんだを押し出す押出装置としての加圧エア供給装置２０（図２参照），はんだ収容器１０をｘ方向へ移動させるｘ方向移動装置２２，はんだ収容器１０を縦姿勢と横姿勢とに回動させる回動装置２４（図２参照）等を含む。

図２，３に示すように、はんだ収容器１０は、長手形状（軸線Ｍ方向に延びた）を成したものであり、一端部に吐出口３０が設けられ、他端部の開口がキャップ３２により気密に覆われる。内部にはピストン３４が摺動可能に設けられるとともに、はんだ４０が収容されている。また、キャップ３２にはエア供給部３８が設けられる。
加圧エア供給装置２０は、はんだ収容器１０に加圧エアを供給する装置であり、(a)エア源４２、(b)エア供給部３８とエア源４２との間に設けられた(b-1)１つ以上の開閉弁４３および(b-2)エア供給部３８へ供給されるエア圧を制御するエア圧調整弁４４等を含む。加圧エア供給装置２０からエア供給部３８を経て加圧エアが供給されることによりはんだ４０が吐出口３０から吐出される（押し出される）。また、はんだ４０の供給が終了させられる場合には、負圧が供給されるようにすることができる。
なお、はんだ収容器１０は、収容器保持装置４６により回動部材４８に着脱可能に取り付けられる。

回動装置２４は、はんだ収容器１０を、軸線Ｍがほぼ横方向に延びた横姿勢とほぼ縦方向に延びた縦姿勢との間で、回動（旋回）させる装置であり、回動部材４８と、ロータリアクチュエータとしてのロータリシリンダ５０とを含む。
横姿勢は、図１，３に示すｘ方向とほぼ平行な方向に延びた姿勢（本実施例においては、ほぼ水平な方向に延びた水平姿勢）であり、縦姿勢は、図１，２に示すｚ方向とほぼ平行な方向に延びた姿勢（本実施例においては、ほぼ垂直な方向に延びた垂直姿勢）である。
また、はんだ収容器１０の横姿勢と縦姿勢とでは位相がほぼ９０°ずれているため、はんだ収容器１０の回動中心回りの回動角度はほぼ９０°となる。

はんだ収容器１０に収容限度一杯のはんだ４０が収容され、そのはんだ収容器１０が図１，３に示す横姿勢にある場合には、はんだ４０により相当大きな回転モーメントが回動部材４８に加えられる。しかし、本実施例においては、前記キャップ３２が比較的質量の大きいものとされるとともに、図２に示すように、回動部材４８とロータリシリンダ５０のハウジングとの間に、弾性部材としてのねじりコイルスプリング５４が設けられており、これの弾性力と上記キャップ３２の質量とに基づく回転トルクが、はんだ収容器１０に、上記限度一杯のはんだ４０の質量に基づく回転トルクの１／２の大きさで逆向きに加えられている。キャップ３２とねじりコイルスプリング５４とにより逆モーメント付与装置が構成されているのであり、その結果、ロータリシリンダ５０の駆動能力を逆モーメント付与装置が設けられない場合の約半分にすることができる。

ロータリシリンダ５０は、図４(a)に示すように、加圧エアにより作動させられるものであり、シリンダ本体６０と、そのシリンダ本体６０に対して相対回動可能、かつ、回動部材４８と一体的に回動可能に設けられたベーン部材６２とを含む。シリンダ本体６０とベーン部材６２とによって画定された複数のエア室６４ａ〜ｄの各々の圧力を制御する（例えば、加圧エアを供給したり、排気したりする）ことにより、ベーン部材６２をシリンダ本体６０に対して９０°回動させ、はんだ収容器１０を横姿勢と縦姿勢とに回動させる。本実施例においては、エア源４２とエア室６４ａ〜ｄの各々との間に弁６６が設けられ、これら複数の弁６６，エア源４２等によりエア圧制御装置６８が構成される。

ロータリシリンダ５０には、ベーン部材６２のベーン部７０がシリンダ本体６０の一方の突部７１に当接しているか否かを検出する縦スイッチ７２と、ベーン部７０が、シリンダ本体６０の他方の突部７４に当接しているか否かを検出する横スイッチ７６とを含む。本実施例においては、ベーン部７０が一方の突部７１に当接する場合にはんだ収容器１０が縦姿勢にあり、ベーン部７０が他方の突部７４に当接する場合に横姿勢にあるように設けられたが、このようにすることは不可欠ではなく、ロータリシリンダ５０の構造は問わない。なお、ロータリシリンダ５０は可動部材８０に取り付けられる。

ｘ方向移動装置２２は、はんだ収容器１０をｘ方向に移動させる装置であり、(a)駆動源８４、(b)駆動源８４の駆動力を可動部材８０に伝達する駆動伝達機構８６、(c)はんだ供給装置本体１８に固定的に設けられたガイド８８、(d)駆動源８４の駆動力によりガイド８８に相対移動可能に保持された可動部材８０等を含む。
ガイド８８はｘ方向に延びて設けられ、それのガイドレール９０に可動部材８０が相対移動可能に係合させられる。また、ガイド８８の一端部には、はんだ垂れ防止皿９１が設けられる。
駆動源８４は、本実施例においては電動モータであり、電動モータ８４に流れる電流が電流センサ９２｛図４(b)参照｝によって検出される。駆動伝達機構８６は、(i)複数のプーリ９４、(ii)複数のプーリ９４に掛け渡され、かつ、電動モータ８４の出力軸に係合させられた駆動ベルト９６、(iii)駆動ベルト９６に可動部材８０を一体的に移動可能に係合させる係合装置９８等を含む。電動モータ８４の回転により駆動ベルト９２が移動させられ、それにより、可動部材８０がｘ方向に移動させられる。可動部材８０には、ロータリシリンダ５０，回動部材４８を介してはんだ収容器１０が保持されているため、可動部材８０のｘ方向の移動に伴ってはんだ収容器１０がｘ方向に移動させられる。

図４(b)に示すように、本はんだ供給装置には、コンピュータを主体とする制御装置１５０が設けられる。制御装置１５０は、入出力部１５２，記憶部１５３，実行部１５４等を含み、入出力部１５２には、前述の縦スイッチ７２，横スイッチ７６，電流センサ９２および開始位置スイッチ１００，休止位置スイッチ１０２，終了位置スイッチ１０４等が接続されるとともに、電動モータ８４，加圧エア供給装置２０，エア圧制御装置６８等が接続される。また、記憶部１５３には、はんだ残量推定プログラム、はんだ残量取得テーブル等が記憶される。
開始位置スイッチ１００，休止位置スイッチ１０２，終了位置スイッチ１０４は、それぞれ、はんだ収容器１０が吐出開始位置、吐出休止位置、吐出終了位置にあるか否かを検出するものであり、本実施例においては、ガイドレール９０上の可動部材８０の位置を検出し、それに基づいて、はんだ収容器１０のｘ方向の位置を検出する。

はんだ供給作動を図５に基づいて説明する。
(1)はんだ４０をマスク１４上に供給しない場合には、はんだ収容器１０は横姿勢にあり、吐出口３０が垂れ防止皿９１の上方に位置する。この状態を吐出休止状態、吐出待機状態と称する。
(2)はんだ４０の供給を開始する場合には、はんだ収容器１０が、吐出口３０が垂れ防止皿９１から外れた位置までｘ方向に移動させられ、その位置（回動位置）において、はんだ収容器１０が縦姿勢に回動させられる。はんだ収容器１０が回動位置において縦姿勢にある状態を吐出準備状態と称する。
(3)はんだ収容器１０が、縦姿勢で、回動位置から吐出開始位置までｘ方向に移動させられる。吐出開始位置において縦姿勢にある状態を吐出開始状態と称する。
(4)エア供給部３６に加圧エア供給装置２０から加圧エアが供給されることにより、はんだ４０の供給が開始される。はんだ収容器１０は、はんだ４０を吐出しつつｘ方向に吐出終了位置まで移動させられる。吐出終了位置において、エア供給部３６に加圧エアが供給されなくなり（負圧が供給される場合がある）、図示しない線材によりはんだ４０が切られることにより、はんだの供給が終了させられる。
(5)吐出終了位置においてはんだ収容器１０が回動させられて横姿勢とされる。この状態が吐出終了状態である。
(6)はんだ収容器１０は、横姿勢のまま、吐出口３０が垂れ止め皿９１の上方に位置する吐出休止位置（吐出待機位置）までｘ方向に移動させられる。

本実施例においては、上述の(2)、(5)において、はんだ収容器１０が横姿勢と縦姿勢との間で回動させられる場合に、はんだ残量が取得される。この場合の回動角度は９０°で一定である。また、エア室６４ａ〜ｄの各々についても同様の制御が行われるため、互いに隣接するエア室６４ａ，ｂの間の圧力差、エア室６４ｃ，ｄの間の圧力差は同じとなり、ベーン部材６２に作用する力、すなわち、はんだ収容器１０に作用する力は同じとなる。
この場合に、はんだ収容器１０に作用する力Ｆ、はんだ収容器１０の質量ｍ、はんだ収容器１０の加速度αとすれば、式
Ｆ＝ｍα
が成立する。上式から、力Ｆが同じである場合には、はんだ収容器１０の質量ｍが大きい場合は小さい場合より加速度αが小さくなることがわかる。そして、回動角度が常に一定であるため、はんだ収容器１０の質量ｍが大きい場合は小さい場合より、回動に要する時間ｔが長くなることがわかる。したがって、ロータリシリンダ５０の作動時間、すなわち、ベーン部材６２のベーン部７０が突部７１に当接する位置から突部７４に当接する位置まで回動する時間が長い場合は短い場合よりはんだ残量が多いと推定することができる。

以下、上述の(2)の場合において、はんだ収容器１０が横姿勢から縦姿勢に回動させられる場合に要した時間に基づいてはんだ残量を取得する場合について説明する。
本実施例においては、図６に示すように、回動に要する時間とはんだ残量との関係（はんだ残量取得テーブル）が予め取得され、制御装置１５０の記憶部１５３に記憶されている。また、図７(b)に示すように、はんだ収容器１０が縦姿勢にある場合には、縦スイッチ（ＳＷ）７２がＯＮ，横スイッチ（ＳＷ）７６がＯＦＦにあり、横姿勢にある場合には、縦ＳＷ７２がＯＦＦ，横ＳＷ７６がＯＮにあるものとする。
図７(a)のフローチャートで表されるはんだ残量推定プログラムは、回動位置において、横姿勢から縦姿勢に回動させられる場合に実行される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、横ＳＷ７６がＯＦＦであるかどうかが判定され、Ｓ２において、横ＳＷ７６がＯＮからＯＦＦに切り換わったか否かが判定される。横ＳＷ７６がＯＮのまま、すなわち、はんだ収容器１０が横姿勢にある場合には、Ｓ１，２が繰り返し実行される。そのうちに、ベーン部材６２が回動させられ、横ＳＷ７６がＯＮからＯＦＦに切り換えられると、Ｓ３においてカウントが開始される。

次に、本プログラムが実行される場合には、横ＳＷ７６がＯＦＦにあるため、Ｓ１の判定がＹＥＳとなり、Ｓ４において、縦ＳＷ７２がＯＦＦからＯＮに切り換えられたか否かが判定される。縦ＳＷ７２がＯＦＦの間、カウントが継続させられるが、ＯＮに切り換えられると、Ｓ５において、カウント値が読み込まれ、Ｓ６において、計測された時間と、図６のマップで示されるはんだ残量取得テーブルとに基づいてはんだ残量が取得される。

このように、はんだ残量が、ベーン部材６２が９０°回動させられる場合に要する時間に基づいて取得されるため、はんだ高さセンサ、回路基板の重量を計測する装置、レベルセンサ等を設ける必要がなく、コストアップを抑制することができる。換言すれば、はんだ収容器内のはんだ残量に基づけば、はんだ高さセンサ、回路基板の重量を計測する装置を設けることなく、マスク１４上のはんだ４０の供給量や、回路基板１６へのはんだ４０の塗布量を取得することができる。
また、例えば、はんだ収容器１０内に収容されたはんだ残量が設定量以下になった場合に、そのことを報知するインジケータ等を設ける場合に、その設定量を自由に設定することができる。その結果、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
さらに、はんだ残量に基づいて、はんだ収容器１０のｘ方向の移動速度、吐出量（供給されるエア圧）を調整することが可能となり、はんだ残量が多くても少なくても、マスク１４上にほぼ一定の量のはんだ４０が供給されるようにすることができる。

以上のように、縦スイッチ７２，横スイッチ７６，制御装置１５０のはんだ残量取得プログラムを記憶する部分、実行する部分、はんだ残量取得テーブルを記憶する部分、実行する部分等によりはんだ残量取得装置が構成される。また、Ｓ３，５を記憶する部分、実行する部分等により時間取得部が構成され、Ｓ６を記憶する部分、実行する部分等により時間依拠はんだ残量取得部が構成される。また、はんだ残量取得プログラムのＳ３，５を実行する工程が時間取得工程である。
さらに、本実施例においては、はんだ収容器１０が回動位置において横姿勢にある状態が第１状態であり、回動位置において縦姿勢にある状態が第２状態であり、横スイッチ７６が第１状態検出部に対応し、縦スイッチ７２が第２状態検出部に対応する。

なお、(5)において、はんだ収容器１０が縦姿勢から横姿勢に回動させられる場合にも同様に、はんだ残量を取得することができる。この場合には、はんだ収容器１０が吐出終了位置において縦姿勢にある状態が第１状態であり、横姿勢にある状態が第２状態である。また、横スイッチ７６が第２状態検出部に、縦スイッチ７２が第１状態検出部に対応する。
また、回動装置の構造等によっては、はんだ残量が多い場合は少ない場合より回動に要する時間が短くなる場合があり、その場合には、時間が長い場合は短い場合より、はんだ残量が少ないと取得される。

本実施例においては、前述の(1)、(3)、(6)において、はんだ残量が取得される。
はんだ収容器１０が電動モータ８４によりｘ方向に移動させられる場合において、電動モータ８４に流れる電流が大きい場合は小さい場合より、電動モータ８４に加えられる負荷が大きく（電動モータ８４が出力する駆動力が大きく）、はんだ収容器１０の質量が大きいと取得することができる。本実施例においては、図８(b)に示すように、電動モータ６４に流れる電流値Ｉとはんだ残量との関係であるはんだ残量取得テーブルが予め取得され、制御装置１５０の記憶部１５３に記憶されている。
図８(a)のフローチャートで表されるはんだ残量取得プログラムは、はんだ収容器１０が電動モータ８４によりｘ方向に移動させられる場合に実行される。Ｓ２１において、例えば、電動モータ８４の起動時の電流センサ９２の値が読み込まれ、Ｓ２２において、電流値Ｉとはんだ残量取得テーブルとに基づいて、はんだ残量が取得される。起動時の電流値Ｉが大きい場合は、電動モータ８４の起動トルクが大きく、はんだ収容器１０を移動させるのに大きな力が出力されたのであり、はんだ収容器１０の質量が大きいことがわかる。
本実施例において、Ｓ２１における電流値Ｉの検出が駆動力取得工程である。また、Ｓ２１を記憶する部分、実行する部分等により駆動力取得部が構成される。

本実施例においては、図９に示すように、ｘ方向移動装置２００が、(a)リニアシリンダ２１０と、(b)そのリニアシリンダ２１０の図示しないピストンの両側に設けられたエア室の圧力を制御する（例えば、加圧エアを供給したり、排気させたりする）エア圧制御装置２１２と、(c)リニアシリンダ２１０のピストンロッドに連結された可動部材８０とを含む。リニアシリンダ２１０のエア圧の制御により可動部材８０が移動させられ、はんだ収容器１０が移動させられる。本実施例においては、上述の(1)、(3)、(6)において、はんだ収容器１０がｘ方向へ移動させられる場合に要する時間に基づいてはんだ残量が取得されるが、そのうちの(6)の、はんだ収容器１０が横姿勢で吐出終了位置から吐出休止位置（吐出待機位置）までｘ方向に移動させられる場合について説明する。

図１０(a)のフローチャートで表されるはんだ残量取得プログラムは、はんだ収容器１０が吐出終了位置において横姿勢に回動させられた後に実行される。また、休止位置ＳＷ１０２，終了位置ＳＷ１０４の状態を図１０(b)に示す。終了位置ＳＷ１０４がＯＮからＯＦＦに切り換えられた時点（Ｓ３２においてＹＥＳ）から休止位置ＳＷ１０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられた時点（Ｓ３４においてＹＥＳ）までの時間が計測され（Ｓ３３，３５）、時間と図示しないはんだ残量取得テーブルとに基づいてはんだ残量が取得される（Ｓ３６）。
本実施例においては、吐出終了状態が第１状態であり、吐出休止状態が第２状態であり、終了位置ＳＷ１０４が第１状態検出部であり、休止位置ＳＷ１０２が第２状態検出部である。
なお、(1)の吐出休止位置から回動位置への移動（横姿勢）、(3)の吐出準備位置から吐出開始位置への移動（縦姿勢）においても、同様に、適用することができる。

本発明は、前記実施例１〜３に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。

１０：はんだ収容器 ２０：加圧エア供給装置 ２２：ｘ方向移動装置 ２４：回動装置 ４８：回動部材 ５０：ロータリシリンダ ６０：シリンダ本体 ６２：ベーン部材 ６８：エア圧制御装置 ７０：ベーン部 ７２：縦スイッチ ７６：横スイッチ ８０：可動部材 ８４：電動モータ ８６：駆動伝達装置 ８８：ガイド ９１：垂れ防止皿 ９２：電流センサ １００：開始位置スイッチ １０２：休止位置スイッチ １０４：終了位置スイッチ １５０：制御装置 １５３：記憶部 ２００：ｘ方向移動装置 ２１０：リニアシリンダ

Claims (3)

1. 印刷剤収容器に収容された印刷剤の残量を取得する印刷剤残量取得方法であって、
   前記印刷剤収容器が、その印刷剤収容器から印刷剤が吐出されることなく、アクチュエータの作動によって、前記印刷剤収容器の軸線が縦方向に延びた縦姿勢にある状態と、前記軸線が横方向に延びた横姿勢にある状態との一方の状態から他方の状態まで回動させられる場合の前記アクチュエータの作動状態に基づいて、前記印刷剤の残量を取得することを特徴とする印刷剤残量取得方法。
2. 前記印刷剤収容器を前記一方の状態から前記他方の状態に移動させるのに要した前記アクチュエータの作動時間を前記作動状態を表す量として取得する時間取得工程を含み、その時間取得工程において取得された前記作動時間が長い場合は短い場合より、前記印刷剤の残量が多いと取得する請求項１に記載の印刷剤残量取得方法。
3. 印刷剤収容器に収容された印刷剤の残量を、前記印刷剤収容器がアクチュエータの作動によって移動させられる場合の前記アクチュエータの作動状態に基づいて取得する印刷剤残量取得装置であって、
   前記アクチュエータが、前記印刷剤収容器を、第１状態から第２状態まで、印刷剤を吐出することなく移動させるものであり、
   当該印刷剤残量取得装置が、
   前記印刷剤収容器が第１状態にあるか否かを検出する第１状態検出部と、
   前記印刷剤収容器が第２状態にあるか否かを検出する第２状態検出部と、
   前記第１状態検出部によって、前記第１状態にあった前記印刷剤収容器が第１状態でなくなったと検出された時点から、前記第２状態検出部によって、前記第２状態になかった前記印刷剤収容器が第２状態になったと検出された時点までの時間を、前記アクチュエータの作動状態を表す量として取得する時間取得部と、
   その時間取得部によって取得された時間が長い場合は短い場合より、前記印刷剤の残量が多いと取得する時間依拠残量取得部と
   を含むことを特徴とする印刷剤残量取得装置。

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