CN211997303U - 一种疫苗药品自动化出库传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种疫苗药品自动化出库传输装置，包括倾斜货架和自上而下安装在倾斜货架上的第一传输带、第二传输带和第三传输带，所述第一传输带、第二传输带和第三传输带平行设置，所述第一传输带、第二传输带和第三传输带的右侧设有滑梯，滑梯上安装有缓冲挡板，所述第一传输带右侧安装有第一斜槽，第二传输带的右侧安装有第二斜槽，所述第一斜槽位于缓冲挡板的上方，第二斜槽位于缓冲挡板的下方，所述第一斜槽、缓冲挡板和第二斜槽的安装呈类“Z”型结构，所述滑梯的右侧还设有出库传输机构。本实用新型的作用是提供一种疫苗药品自动化出库传输装置，用于在疫苗智能管理存储设备中完成疫苗药品的出库，结构简单实用，且出库效率高。

Description

一种疫苗药品自动化出库传输装置

技术领域

本实用新型涉及疫苗药品存储冷藏技术领域，特别是涉及一种疫苗药品自动化出库传输装置。

背景技术

在生物技术产业蓬勃发展下，医药市场中的疫苗产品及种类呈现出快速增长的态势，疫苗的存储成了极大的难题，目前大多数的疾病预防控制机构、接种单位依然采用冰箱、冷藏箱(柜)、小型冷库方式对疫苗药品进行存储，势必带来空间拥挤、成本投入大、人员操作困难、盘点困难、疫苗药品冷链温度记录困难以及相关数据信息追溯性差等弊端。

近年来，计算机信息系统和自动化控制技术以及自动识别技术有了长足的进步与发展，自动化控制技术应用在了越来越多的领域，自动疫苗智能管理存储系统应运而生，能够代替人工在低温环境、危险区域工作，但是，目前疫苗存储系统的出库传输机构普遍还是采用传输机械手对药盒进行抓取，然后经由相应的药盒传输模块、缓冲区域，进而转移到存取柜，此种出库传输机构相对复杂，而且在出库时，从药盒从储存区域传输至存取柜耗费时间长，出库效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种疫苗药品自动化出库传输装置，用于在疫苗智能管理存储设备中完成疫苗药品的出库，结构简单实用，且出库效率高。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种疫苗药品自动化出库传输装置，包括倾斜货架和自上而下安装在倾斜货架上的第一传输带、第二传输带和第三传输带，所述第一传输带、第二传输带和第三传输带平行设置，所述第一传输带、第二传输带和第三传输带的右侧设有滑梯，滑梯上安装有缓冲挡板，所述第一传输带右侧安装有第一斜槽，第二传输带的右侧安装有第二斜槽，所述第一斜槽位于缓冲挡板的上方，第二斜槽位于缓冲挡板的下方，所述第一斜槽、缓冲挡板和第二斜槽的安装呈类“Z”型结构，所述滑梯的右侧还设有出库传输机构，所述第三传输带的右侧连接到出库传输机构。

倾斜货架用于存储疫苗药盒，当需要对疫苗药盒进行出库时，疫苗药盒从倾斜货架上滑落至离其较近的一层传输带上(即第一传输带、第二传输带或第三传输带)，然后，第一传输带上的疫苗药盒可经过第一斜槽掉落至缓冲挡板，经缓冲挡板的缓冲作用后再掉落至第二斜槽，然后经第二斜槽滑落至第三传输带的右侧部分，第二传输带上的疫苗盒则经过第二斜槽滑落至第三传输带的右侧部分，在这过程中，通过第一斜槽、缓冲挡板和第二斜槽的设计能够实现疫苗药盒的缓冲滑落，避免第一传输带和第二传输带上的药盒直接通过重力作用滑落至第三传输带上进行出库而损坏药盒，而且第一传输带和第二传输带上的药盒通过第二斜槽滑落至第三传输带的右侧部分，然后经过第三传输带右侧部分传输至出库传输机构，所述第三传输带上的疫苗盒则直接传输到出库传输机构，较大程度的缩短了药盒出库传输行程，提高了出库效率。

进一步的，所述出库传输机构包括支架，支架上左右两侧对称安装有两个限位模块，其中的一个限位模块下方安装有出库传输电机座，出库传输电机座上安装有出库传输电机，出库传输电机输出轴上安装有第一主动轮，出库传输电机座上安装有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间安装有第一同步带，第一从动轮上安装有主动滚轮模块，主动滚轮模块位于两个限位模块之间，支架上左右两侧对称安装的两个限位模块之间安装着若干个滚轮模块，主动滚轮模块和滚轮模块上安装着出库传输皮带，出库传输皮带为倾斜安装，出库传输皮带的下方安装有两个惰轮模块，惰轮模块用于张紧出库传输皮带，避免传输过程中皮带松垮导致传输故障，左侧的限位模块上安装有左侧板，左侧板上设有缺口供疫苗药盒通过，右侧的限位模块上安装有右侧板，需要说明的是，左侧的限位模块指的是靠近滑梯一侧的限位模块，右侧的限位模块指的是远离滑梯一侧的限位模块，所述出库传输皮带的底端安装有下侧板，在疫苗药盒通过左侧板上的缺口进入传输皮带时，通过下侧板挡住疫苗药盒，避免疫苗盒掉落，操作人员则从传输皮带上取出疫苗药盒即可，出库传输皮带的上方安装有盖板。

进一步的，所述第一传输带上安装有第一挡板，第二传输带上安装有第二挡板，第三传输带上安装有第三挡板，其作用在于：防止疫苗药盒从倾斜货架滑落至传输带过程中掉落到传输带的行程范围之外。

进一步的，所述倾斜货架包括多层托盘，所述托盘上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成存储通道，各存储通道的底端为药盒出口，所述药盒出口处分别设有活动挡板，所述活动挡板分别连接有伸缩控制机构，所述药盒出口处开设有与活动挡板形状大小相匹配的矩形孔，所述活动挡板穿过矩形孔挡设在药盒出口处。

疫苗药盒在托盘的存储通道上进行存储，在非出库状态下，活动挡板高出于药盒出口处的矩形孔上表面，在药盒出口处挡住药盒不让其滑落；当需要对药盒进行出库时，活动挡板在伸缩控制机构的作用下向下移动至低于药盒出口处的矩形孔上表面，对药盒进行放行，则药盒滑落至离其较近的一层传输带中。

结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型提供的一种疫苗药品自动化出库传输装置，其有益效果是：

本实用新型所提供的一种疫苗药品自动化出库传输装置，用于在疫苗智能管理存储设备中完成疫苗药品的出库，结构简单实用，且出库效率高。

通过第一斜槽、缓冲挡板和第二斜槽的设计实现疫苗药盒的缓冲滑落，避免药盒的损坏，第一传输带和第二传输带上的药盒通过第二斜槽直接滑落至第三传输带的右侧部分，然后通过第三传输带右侧部分传输至出库传输机构，所述第三传输带上的疫苗盒则直接传输到出库传输机构，较大程度的缩短了药盒出库传输行程，提高了出库效率。

通过在倾斜货架上对应安装传输带，传输带右侧设置出库传输机构，出库时，药盒直接从存储的倾斜货架上滑落至离其较近的传输带，经由传输带和相应的缓冲结构(如第一斜槽、缓冲挡板、第二斜槽)直接输出至出库传输机构，相比于现有的机械手传输机构，结构较为简单实用，安装工艺简单，一定程度上降低了成本，同时，相比于现有的传输机械手对药盒进行抓取，然后经由相应的药盒传输模块、缓冲区域，进而转移到存取柜的方式，本技术方案的出库效率相对更高。

在药盒传输过程中的防护措施上，本技术方案通过在传输带上安装挡板，能够防止疫苗药盒从倾斜货架滑落至传输带过程中掉落到传输带的行程范围之外而损坏药盒。

附图说明

图1为本实用新型所述的疫苗药品自动化出库传输装置在疫苗冷库内的安装位置示意图。

图2为本实用新型所述的疫苗药品自动化出库传输装置的传输状态示意图。

图3为本实用新型所述的出库传输机构的结构示意图。

图4为本实用新型所述的托盘的结构示意图。

图5为本实用新型的实施例中的伸缩控制机构的结构示意图。

图6为本实用新型的实施例中的伸缩控制机构的内部结构示意图。

其中,1-第一传输带，2-第一挡板，3-第二传输带，4-第二挡板，5-第三传输带，6-第三挡板， 7-第一斜槽，8-第二斜槽，9-出库传输机构，901-支架，902-限位模块，903-左侧板，904-右侧板，905- 下侧板，906-出库传输电机座，907-出库传输电机，908-第一主动轮，909-第一同步带，910-第一从动轮， 911-主动滚轮模块，912-出库传输皮带，913-惰轮模块，914-滚轮模块，915-盖板，10-滑梯，11-缓冲挡板，12-疫苗药盒，13-倾斜货架，131-托盘，132-隔板，133-药盒出口，134-活动挡板，135-矩形孔，14- 伸缩控制机构，1401-壳体，1402-气缸，1403-气缸活塞杆，1404-滑块，1405-限位槽，1406-第一支架，1407-第二支架，1408-内侧轴销，1409-外侧轴销，1410-轴孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:

如图1和图2所示，一种疫苗药品自动化出库传输装置，包括倾斜货架13和自上而下安装在倾斜货架13上的第一传输带1、第二传输带3和第三传输带5，所述第一传输带1、第二传输带3和第三传输带5平行设置，所述第一传输带1、第二传输带3和第三传输带5的右侧设有滑梯10，滑梯10上安装有缓冲挡板11，所述第一传输带1右侧安装有第一斜槽7，第二传输带3的右侧安装有第二斜槽8，所述第一斜槽7位于缓冲挡板11的上方，第二斜槽8位于缓冲挡板11的下方，所述第一斜槽7、缓冲挡板11 和第二斜槽8的安装呈类“Z”型结构，所述滑梯10的右侧还设有出库传输机构9，所述第三传输带5的右侧连接到出库传输机构9。

如图3所示，所述出库传输机构9包括支架901，支架901上左右两侧对称安装有两个限位模块 902，其中的一个限位模块902下方安装有出库传输电机座906，出库传输电机座906上安装有出库传输电机907，出库传输电机907输出轴上安装有第一主动轮908，出库传输电机座906上安装有第一从动轮910，第一主动轮908和第一从动轮910之间安装有第一同步带909，第一从动轮910上安装有主动滚轮模块911，主动滚轮模块911位于两个限位模块902之间，支架901上左右两侧对称的两个限位模块902之间安装着若干个滚轮模块914，主动滚轮模块911和滚轮模块914上安装着出库传输皮带912，出库传输皮带912 为倾斜安装，出库传输皮带912的下方安装有两个惰轮模块913，惰轮模块913用于张紧出库传输皮带912，避免传输过程中皮带松垮导致传输故障，左侧的限位模块902上安装有左侧板903，左侧板903上设有缺口供疫苗药盒通过，右侧限位模块904上安装有右侧板904，出库传输皮带912的底端安装有下侧板905，在疫苗药盒通过左侧板903上的缺口进入传输皮带912时，通过下侧板905挡住疫苗药盒，避免疫苗盒掉落，操作人员则从传输皮带912上取出疫苗药盒即可，出库传输皮带912的上方安装有盖板915。

如图2所示，所述第一传输带1上安装有第一挡板2，第二传输带3上安装有第二挡板4，第三传输带5上安装有第三挡板6。

如图4所示，所述倾斜货架13包括多层托盘131，所述托盘131上插设有多块隔板132，每相邻两隔板之间形成存储通道，各存储通道的底端为药盒出口133，所述药盒出口133处分别设有活动挡板 134，所述活动挡板134分别连接有伸缩控制机构，所述药盒出口133处开设有与活动挡板134形状大小相匹配的矩形孔135，所述活动挡板134穿过矩形孔135挡设在药盒出口133处。

以上实施例所提供的一种疫苗药品自动化出库传输装置，其具体实施步骤如下：

疫苗药盒在托盘131的存储通道上进行存储，当需要对疫苗药盒进行出库时，活动挡板134在伸缩控制机构的作用下向下移动至低于药盒出口133处的矩形孔135上表面，对药盒进行放行，则疫苗药盒从倾斜货架上13滑落至离其较近的一层传输带中(即第一传输带1、第二传输带3或第三传输带5中)，然后，第一传输带1上的疫苗药盒可经过第一斜槽7掉落至缓冲挡板11，经缓冲挡板11的缓冲作用后再掉落至第二斜槽8，并经第二斜槽8滑落到第三传输带5的右侧部分，第二传输带3上的疫苗盒则经过第二斜槽8滑落到第三传输带5的右侧部分，然后经过第三传输带5的右侧部分传输至出库传输机构9，第三传输带5上的疫苗药盒则直接传输到出库传输机构9。

在本实施例中，如图5和图6所示，伸缩控制机构14包括半封闭的壳体1401、气缸1402、滑块1404、第一支架1406和第二支架1407，其中，气缸1402、滑块1404、第一支架1406和第二支架1407 设置于半封闭的壳体1401的容纳腔内，气缸1401通过气缸活塞杆1403与滑块1404进行连接，气缸1402 驱动滑块1404前后移动；活动挡板134安装在第一支架1406和第二支架1407上，活动挡板134、第一支架1406和第二支架1407呈U型结构安装，第一支架1406和第二支架1407外侧对称设置有外侧轴销1409，壳体1401上与外侧轴销1409的对应位置开设有轴孔1410，第一支架1406、第二支架1407和壳体1401 通过外侧轴销1409和轴孔1410进行铰接，使得第一支架1406和第二支架1407可绕外侧轴销1409上下转动，滑块1404的形状大小与U型结构的开口形状大小相匹配，滑块1404的两侧对称设置有限位槽1405，限位槽1405由底部至顶部呈倾斜角度设置，第一支架1406和第二支架1407的内侧对称设置有内侧轴销 1408，限位槽1405的内径大于内侧轴销1408的直径，内侧轴销1408可在限位槽1405中进行滑动，在工作过程中，气缸1402驱动滑块1404前后移动，进而带动内侧轴销1408在限位槽1405中进行滑动，当疫苗药盒需要出库时，气缸活塞杆1403收缩，第一支架1406和第二支架1407上的内侧轴销1408在限位槽 1405中滑动至限位槽1405的底部位置，活动挡板134随之转动至下位，此时，活动挡板134低于药盒出口4处的矩形孔135上表面，对疫苗药盒进行放行。当然，伸缩控制机构也可以为其他具有伸缩功能的驱动，如电磁铁、伸缩电机或油缸，本实施中采用的伸缩控制机构只是一种实现方式的选择。

疫苗药盒出库过程中，在出库传输电机907的驱动下，通过第一主动轮908和第一从动轮910 带动主动滚轮模块911转动，主动滚轮模块911通过出库传输皮带912带动滚轮模块914转动，惰轮模块 913将出库传输皮带912张紧，疫苗药盒经由第三传输带5传输，从左侧板903上的缺口进入传输皮带912，并通过下侧板905将疫苗药盒挡住，操作人员从传输皮带912上取出疫苗药盒即完成疫苗药盒的出库。

在非出库状态下，此时需要挡住疫苗药盒不让其滑落至传输带，则伸缩控制机构14的气缸活塞杆1403顶出，滑块1404向右移动，第一支架1406和第二支架1407的内侧轴销1408在限位槽1405中滑动至限位槽1405的顶部位置，此时，活动挡板134随之转动至上位，活动挡板134穿过矩形孔135挡设在药盒出口133处，即活动挡板134高出于药盒出口4处的矩形孔135上表面，在药盒出口133处挡住药盒不让其滑出。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种疫苗药品自动化出库传输装置，包括倾斜货架和自上而下安装在倾斜货架上的第一传输带、第二传输带和第三传输带，所述第一传输带、第二传输带和第三传输带平行设置，其特征在于：所述第一传输带、第二传输带和第三传输带的右侧设有滑梯，滑梯上安装有缓冲挡板，所述第一传输带右侧安装有第一斜槽，第二传输带的右侧安装有第二斜槽，所述第一斜槽位于缓冲挡板的上方，第二斜槽位于缓冲挡板的下方，所述第一斜槽、缓冲挡板和第二斜槽的安装呈类“Z”型结构，所述滑梯的右侧还设有出库传输机构，所述第三传输带的右侧连接到出库传输机构。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗药品自动化出库传输装置，其特征在于：所述出库传输机构包括支架，支架上左右两侧对称安装有两个限位模块，其中的一个限位模块下方安装有出库传输电机座，出库传输电机座上安装有出库传输电机，出库传输电机输出轴上安装有第一主动轮，出库传输电机座上安装有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间安装有第一同步带，第一从动轮上安装有主动滚轮模块，主动滚轮模块位于两个限位模块之间，支架上左右两侧对称安装的两个限位模块之间安装着若干个滚轮模块，主动滚轮模块和滚轮模块上安装着出库传输皮带，出库传输皮带为倾斜安装，出库传输皮带的下方安装有两个惰轮模块，左侧的限位模块上安装有左侧板，左侧板上设有缺口，右侧的限位模块上安装有右侧板，出库传输皮带的底端安装有下侧板，出库传输皮带的上方安装有盖板。

3.根据权利要求1所述的一种疫苗药品自动化出库传输装置，其特征在于：所述第一传输带上安装有第一挡板，第二传输带上安装有第二挡板，第三传输带上安装有第三挡板。

4.根据权利要求1所述的一种疫苗药品自动化出库传输装置，其特征在于：所述倾斜货架包括多层托盘，所述托盘上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成存储通道，各存储通道的底端为药盒出口，所述药盒出口处分别设有活动挡板，所述活动挡板分别连接有伸缩控制机构，所述药盒出口处开设有与活动挡板形状大小相匹配的矩形孔，所述活动挡板穿过矩形孔挡设在药盒出口处。

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