CN113936391A - 社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统，包括：机架，机架具有出药单元；存药单元，存药单元设置在机架上；输入单元，输入单元用于接收抓药指令；药品输送单元，药品输送单元包括检药平台和机械手，机械手能根据抓药指令将存药单元上的药品抓取至检药平台上；图像摄取单元，图像摄取单元安装在机架内部且能对位于检药平台上的药品的图像信息进行获取；与图像摄取单元远程设置的显示单元，显示单元与所述图像摄取单元信号连接。本发明实现药品不与工作人员接触便能将药品出库的效果，从而提升了整个药品控制系统的效率。此外，减小整个药品控制系统的占用空间，使得可以将其应用在占地面积更小的小型或微型的药品控制系统中。

Description

社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统及方法

技术领域

本发明涉及了医药系统领域，具体的是一种社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统及方法。

背景技术

药品控制系统是一种控制药品出库的系统，其用于将放置于其中的药品依据需求进行出库。现有的药品控制系统，包括存药单元和出药单元，在执行出库任务时，工作人员将存药单元上的药品依据出库需要输送至出药单元，并被出药单元边的人员取出。但在上述出库过程中，需要工作人员全程负责药品的选取和出库，从而存在出库效率低的问题，需要一种无人控制药品出库的药品控制系统。此外，由于核查人员需要和药品处于同一空间内对出库药品进行核查，从而导致整个药品控制系统的占用空间较大，无法将其应用在占地面积更小的小型或微型药品控制系统中。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统及方法，其用于解决上述出库效率低和占用空间较大的问题。

本申请实施例公开了：一种社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统，包括：机架，所述机架具有出药单元；存药单元，所述存药单元设置在所述机架上；输入单元，所述输入单元用于接收抓药指令；药品输送单元，所述药品输送单元设置在所述机架内且能相对所述机架移动，所述药品输送单元包括检药平台和机械手，所述机械手能根据所述抓药指令将所述存药单元上的药品抓取至所述检药平台上；图像摄取单元，所述图像摄取单元安装在所述机架内部且能对位于所述检药平台上的药品的图像信息进行获取；与所述图像摄取单元远程设置的显示单元，所述显示单元与所述图像摄取单元信号连接，从而将所述图像摄取单元获取到的药品信息显示在所述显示单元上，以使人能通过所述药品的图像信息判断药品是否正确；所述出药单元能在当药品判断为对时接收位于所述检药平台上的药品。

进一步地，所述图像摄取单元的两侧设置有补光灯，所述补光灯安装在所述机架上且与所述检药平台对应设置。

进一步地，包括存储单元，所述图像摄取单元与所述存储单元信号连接，所述存储单元能够获取并存储所述图像摄取单元获取到的所述药品信息。

进一步地，所述图像摄取单元包括图像摄像头，所述图像摄像头在竖直方向上的投影与所述检药平台临近所述出药单元的一端重合，所述图像摄像头的拍摄视角与所述检药平台的延伸方向成角度设置。

进一步地，所述药品输送单元包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨设置在所述机架内部且在水平方向上沿所述机架的延伸方向延伸；所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，且所述第二滑轨沿竖直方向延伸；所述检药平台与所述第二滑轨在所述竖直方向上滑动连接。

进一步地，所述机械手包括端部和夹爪部，所述端部与所述检药平台固定连接，所述夹爪部能够将所述存药单元上的所述药品抓取并放置于所述检药平台上。

本申请实施例还公开了一种社区发热门诊、自动售药机的药品控制方法，包括以下步骤：响应于抓药指令，将放置在存药单元上的药品抓取至检药平台；获取所述检药平台上的药品的图像信息；将图像信息传递至位于远程的人，以使人能通过所述药品的图像信息判断药品是否正确；当药品判断为对时，将放置在检药平台上的药品向外输出；当药品判断为错时，将放置在检药平台上的药品不向外输出；其中，当药品判断为对时，根据该药品的图像信息获取药品信息，将抓药指令、药品的图像信息和药品信息对应保存。

进一步地，在步骤“当药品判断为错时，将放置在存药单元上的药品不向外输出”中，将放置在检药平台上的药品返回存药单元或输送至废料仓。

进一步地，在步骤“获取所述检药平台上的药品的图像信息”中，相机视野与所述检药平台之间成角度设置。

进一步地，在步骤“当药品判断为对时，将放置在存药单元上的药品向外输出”后，包括以下步骤：对药品去向信息进行存储，以对于药品去向进行追溯。

本发明的有益效果如下：

1、通过药品输送单元将存药单元上的药品进行抓取和输送，从而替代现有技术中工作人员对于药品的选取和出库，实现药品不与工作人员接触便能将药品出库的效果，从而提升了整个药品控制系统的效率。此外，通过图像摄取单元对于检药平台上药品信息的获取，使得工作人员可以通过显示单元人工核查正在出库的药品。由于核查人员不必与出库药品位于同一空间进行核查，从而减小整个药品控制系统的占用空间，使得可以将其应用在占地面积更小的小型或微型的药品控制系统中。

2、药品控制系统可以在夜晚或密闭等自然光线较暗的区域进行作业，从而增加了整个药品控制系统的使用场景。

3、图像摄取单元可以适应检药平台上有多个药品的情况，从而增加药品控制系统的工作效率。

4、通过将药品信息存档，实现后续对于药品信息进行核查的效果。

5、将药品的去向信息进行存储，使得可以确定某一件特定药品出库的去向，实现后续对于药品去向的追溯。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统在第一视角下的细节图；

图2是本发明实施例中社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统在第二视角下的细节图；

图3是本发明实施例中社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例中社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统的俯视图；

图5是本发明实施例中社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统的主视图；

图6是本发明实施例中社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统的右视图；

图7是本发明实施例中存药单元的结构示意图；

以上附图的附图标记：1、机架；2、出药单元；21、落料槽；211、外壁；22、出药口；3、存药单元；31、存药板；4、药品输送单元；41、第一滑轨；42、第二滑轨；43、检药平台；5、图像摄取单元；51、图像摄像头；52、相机视野；6、补光灯；7、扫码口；8、取药凭条口；9、监控单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所述，本实施例的社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统，包括：

机架1，机架1可以包括沿水平方向延伸的底座和沿竖直方向延伸的固定部，从而使得由底座和固定部组成的机架1可以保持稳定。当然的，在其他可选的实施方式中，机架1的形状可以根据实际需要进行调整。机架1可以具有出药单元2，出药单元2可以包括设置在机架1内部的落料槽21和与落料槽21连通的出药口22。落料槽21临近检药平台43的一端可以高于其临近出药口22的一端，且这两端可以通过外壁211连接，从而使得药品从检药平台43上落入落料槽21后可以沿着落料槽21的外壁211到达出药口22，并使得药品使用者从出药口22获取药品。机架1边缘可以通过外壳将其内部区域密闭。

存药单元3，存药单元3可以设置在机架1上，从而为药品提供放置场所。存药单元3可以包括沿水平方向延伸的存药板31，存药板31上可以放置药品。多层存药板31可以沿竖直方向上等距离间隔设置，从而可以将相同种类或日期的药品放入同一层存药板31上。当然的，在其他可选的实施方式中，存药单元3的具体结构及形状可以根据实际需要进行调整。

输入单元，输入单元用于接收抓药指令，抓药指令可以通过扫码口7从取药条码上获取，从而将需要抓取的药品的图像信息传输至药品输送单元4。

药品输送单元4，药品输送单元4可以设置在机架1内且能相对机架1移动，药品输送单元4可以包括检药平台43和机械手，机械手能根据抓药指令将存药单元3上的药品抓取至检药平台43上，检药平台43能将位于其上的药品输送至出药单元2，从而使得检药平台43上的药品能从检药单元上最终进入出药单元2并被药品使用者获取。

图像摄取单元5，图像摄取单元5可以安装在机架1内部且能对位于检药平台43上的药品的图像信息进行获取。药品的图像信息可以包括摄取到的药品的图像。

与图像摄取单元5远程设置的显示单元，显示单元可以与图像摄取单元5信号连接，从而将图像摄取单元5获取到的药品的图像信息显示在显示单元上，以使人能通过药品的图像信息判断药品是否正确。从而使得可以通过人工对于显示单元上显示的药品的图像信息进行核查，从而保证药品出库的准确性。

出药单元2能在当药品判断为对时接收位于检药平台43上的药品。

在本实施例中，将取药条码与扫码口7对应从而使得扫码口7识别到取药条码上要取出的药品类型，然后扫码口7将该取药信息发送至药品输送单元4。药品输送单元4运动并使得从机械手存药单元3中取出相应药品并将药品放置到检药平台43上。接着，药品输送单元4在机架1内移动并使得检药平台43的一端移动至临近出药单元2，然后检药平台43将位于其上的药品输送至出药单元2并被药品使用者获取，并从取药凭条口8处打印记载有取药信息的取药凭条，从而实现药品出库过程。

在上述药品出库过程中，药品输送单元4在机架1内移动并使得检药平台43的一端移动至临近出药单元2时，图像摄取单元5对检药平台43上的药品的图像信息进行获取，从而得到药品的平面照片，由于显示单元与图像摄取单元5信号连接，从而显示单元可以显示药品的图像信息即药品的平面照片，从而实现人工通过显示单元上的平面照片对于出库的药品进行人工核验。

借由上述结构，通过药品输送单元4将存药单元3上的药品进行抓取和输送，从而替代现有技术中工作人员对于药品的选取和出库，实现药品不与工作人员接触便能将药品出库的效果，从而提升了整个药品控制系统的效率。此外，通过图像摄取单元5对于检药平台43上药品的图像信息的获取，使得工作人员可以通过显示单元人工核查正在出库的药品。由于核查人员不必与出库药品位于同一空间进行核查，从而减小整个药品控制系统的占用空间，使得可以将其应用在占地面积更小的小型或微型的药品控制系统中，进而应用在社区发热门诊、自动售药机的场景中。

具体的，图像摄取单元5的两侧可以设置有补光灯6，补光灯6可以安装在机架1上且与检药平台43对应设置，使得两个补光灯6中的灯光可以照射到检药平台43上，从而提升整个图像摄取单元5对于检药平台43上药品的拍摄清晰度。使得药品控制系统可以在夜晚或密闭等自然光线较暗的区域进行作业，从而增加了整个药品控制系统的使用场景。

具体的，可以包括存储单元，图像摄取单元5可以与存储单元信号连接，存储单元能够获取并存储图像摄取单元5获取到的药品的图像信息，从而实现将图像摄取单元5获取的药品的图像信息存储到存储单元的效果。

在一个可选的实施方式中，根据该药品的图像信息获取药品信息，将抓药指令、药品的图像信息和药品信息对应保存。在后续需要核查当前时间点之前出库的实际药品是否出库正确时，将对应保存好的抓药指令、药品的图像信息和药品信息进行获取，从而判断该实际药品是否出库正确，若实际出库药品的图像信息所对应的药品信息与抓药指令中所需要抓取到的药品信息不对应，则出库失败。若对应保存后的抓药指令、药品的图像信息和药品信息对应，则出库正确。

在另一个可选的实施方式中，机架1上临近出药口的部分可以设置有监控单元9，监控单元9可以监控出库药品和取到出库药品人员的信息，并对药品信息和人员信息进行存储，从而通过将出库药品与取到药品的人员信息进行存储，实现对于药品信息进行存储的效果。使得可以确定某一件特定药品出库的去向，实现后续对于药品去向的追溯。

具体的，图像摄取单元5可以包括图像摄像头51，图像摄像头51可以设置在固定连接杆上，固定连接杆可以沿水平方向延伸且与机架1固定连接。图像摄像头51在竖直方向上的投影可以与检药平台43临近出药单元2的一端重合，图像摄像头51的相机视野52可以与检药平台43的延伸方向成角度设置。从而使得图像摄像头51可以同时拍摄到多个药品的平面图像，从而使得图像摄取单元5可以适应检药平台43上有多个药品的情况，从而增加药品控制系统的工作效率。

具体的，药品输送单元4可以包括第一滑轨41和第二滑轨42。第一滑轨41可以设置在机架1内部且在水平方向上沿机架1的延伸方向延伸，在本实施例中，机架1沿图5中纸面的宽度方向延伸，故第一滑轨41也沿图5中纸面的宽度方向延伸。当然的，在其他可选的实施方式中，机架1的延伸方向可以根据实际需要进行调整，从而使得第一滑轨41的延伸方向也可以相应发生改变。第二滑轨42可以与第一滑轨41滑动连接，从而使得第二滑轨42可以相对第一滑轨41在第一滑轨41的延伸方向上移动。第二滑轨42可以沿竖直方向延伸，检药平台43可以与第二滑轨42滑动连接，从而使得检药平台43可以相对于第二滑轨42在竖直方向上移动。通过第二滑轨42相对于第一滑轨41的运动和检药平台43相对于第二滑轨42的运动，使得检药平台43可以在机架1内在由第一滑轨41和第二滑轨42组成的平面内移动。使得检药平台43可以运动至存药单元3上相应的待取出药品边，从而减小药品从存药单元3移动至检药平台43的路程。

具体的，机械手可以包括端部和夹爪部，端部可以和检药平台43固定连接，夹爪部能够将存药单元3上的药品抓取并放置于检药平台43上，从而实现将机械手与检药平台43固定连接的效果。从而使得整个药品控制系统内部的结构更加简洁，避免了机械手本身占用位置过大而导致的机架1内部空间利用率不高的问题，从而可以进一步减小机架1的体积。

本申请的实施例还提供了一种社区发热门诊、自动售药机的药品控制方法，包括以下步骤：

响应于抓药指令，将放置在存药单元3上的药品抓取至检药平台43。从而实现将存药单元3上的药品移动至检药平台43上的效果。

获取检药平台43上的药品的图像信息。药品的图像信息可以包括药品的平面照片，从而使得图像摄取单元5将检药平台43上的药品状态以图片的形式进行获取。

将图像信息传递至位于远程的人，以使人能通过药品的图像信息判断药品是否正确。人工检测可以包括药品的图像信息中的数量、类型等是否与预期获取的药品的信息一致。

当药品判断为对时，将放置在检药平台43上的药品向外输出；

当药品判断为错时，将放置在检药平台43上的药品不向外输出；

其中，当药品判断为对时，根据该药品的图像信息获取药品信息，将抓药指令、药品的图像信息和药品信息对应保存。

在后续需要核查当前时间点之前出库的实际药品是否出库正确时，将对应保存好的抓药指令、药品的图像信息和药品信息进行获取，从而判断该实际药品是否出库正确，若实际出库药品的图像信息所对应的药品信息与抓药指令中所需要抓取到的药品信息不对应，则出库失败。若对应保存后的抓药指令、药品的图像信息和药品信息对应，则出库正确。

借由上述方法，可以对检药平台43上的药品进行人工核查，从而实现工作人员不与药品接触便对药品进行出库和核查的效果。此外，可以通过将药品的图像信息存档，实现后续对于药品的图像信息进行核查的效果。

具体的，在步骤“当药品判断为错时，将放置在存药单元3上的药品不向外输出”中，将放置在检药平台43上的药品返回存药单元3或输送至废料仓。

具体的，在步骤“获取所述检药平台43上的药品的图像信息”中，相机视野52可以与检药平台43之间成角度设置，从而使得可以同时拍摄到多个药品的图像，从而使得可以适应检药平台43上有多个药品的情况，从而增加药品控制系统的工作效率。

具体的，在步骤“当药品判断为对时，将放置在存药单元3上的药品向外输出”后，包括以下步骤：对药品去向信息进行存储，以对于药品去向进行追溯。

在本实施例中，机架1上临近出药口的部分可以设置有监控单元9，监控单元9可以监控出库药品和取到出库药品人员的信息，并对药品信息和人员信息进行存储，从而通过将出库药品与取到药品的人员信息进行存储，实现对于药品信息进行存储的效果。使得可以确定某一件特定药品出库的去向，实现后续对于药品去向的追溯。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有出药单元；

存药单元，所述存药单元设置在所述机架上；

输入单元，所述输入单元用于接收抓药指令；

药品输送单元，所述药品输送单元设置在所述机架内且能相对所述机架移动，所述药品输送单元包括检药平台和机械手，所述机械手能根据所述抓药指令将所述存药单元上的药品抓取至所述检药平台上；

图像摄取单元，所述图像摄取单元安装在所述机架内部且能对位于所述检药平台上的药品的图像信息进行获取；

与所述图像摄取单元远程设置的显示单元，所述显示单元与所述图像摄取单元信号连接，从而将所述图像摄取单元获取到的药品信息显示在所述显示单元上，以使人能通过所述药品的图像信息判断药品是否正确；

所述出药单元能在当药品判断为对时接收位于所述检药平台上的药品。

2.根据权利要求1所述的社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统，其特征在于，所述图像摄取单元的两侧设置有补光灯，所述补光灯安装在所述机架上且与所述检药平台对应设置。

3.根据权利要求1所述的社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统，其特征在于，包括存储单元，所述图像摄取单元与所述存储单元信号连接，所述存储单元能够获取并存储所述图像摄取单元获取到的所述药品信息。

4.根据权利要求1所述的社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统，其特征在于，所述图像摄取单元包括图像摄像头，所述图像摄像头在竖直方向上的投影与所述检药平台临近所述出药单元的一端重合，所述图像摄像头的拍摄视角与所述检药平台的延伸方向成角度设置。

5.根据权利要求1所述的社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统，其特征在于，所述药品输送单元包括第一滑轨和第二滑轨；

所述第一滑轨设置在所述机架内部且在水平方向上沿所述机架的延伸方向延伸；

所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，且所述第二滑轨沿竖直方向延伸；

所述检药平台与所述第二滑轨在所述竖直方向上滑动连接。

6.根据权利要求1所述的社区发热门诊、自动售药机的药品控制系统，其特征在于，所述机械手包括端部和夹爪部，所述端部与所述检药平台固定连接，所述夹爪部能够将所述存药单元上的所述药品抓取并放置于所述检药平台上。

7.一种社区发热门诊、自动售药机的药品控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于抓药指令，将放置在存药单元上的药品抓取至检药平台；

获取所述检药平台上的药品的图像信息；

将图像信息传递至位于远程的人，以使人能通过所述药品的图像信息判断药品是否正确；

当药品判断为对时，将放置在检药平台上的药品向外输出；

当药品判断为错时，将放置在检药平台上的药品不向外输出；

其中，当药品判断为对时，根据该药品的图像信息获取药品信息，将抓药指令、药品的图像信息和药品信息对应保存。

8.根据权利要求7所述的一种社区发热门诊、自动售药机的药品控制方法，其特征在于，在步骤“当药品判断为错时，将放置在存药单元上的药品不向外输出”中，将放置在检药平台上的药品返回存药单元或输送至废料仓。

9.根据权利要求7所述的社区发热门诊、自动售药机的药品控制方法，其特征在于，在步骤“获取所述检药平台上的药品的图像信息”中，相机视野与所述检药平台之间成角度设置。

10.根据权利要求7所述的社区发热门诊、自动售药机的药品控制方法，其特征在于，在步骤“当药品判断为对时，将放置在存药单元上的药品向外输出”后，包括以下步骤：对药品去向信息进行存储，以对于药品去向进行追溯。

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