CN107615394B - 配药监查装置、配药监查方法及记录介质 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供一种能够以较高的可靠性监查是否正确地进行了配药的配药监查装置、配药监查方法及记录介质。获得对药板的背面进行拍摄的第1图像及对侧方进行拍摄的第2图像和从斜下方对零数的药剂的表面照射光并进行拍摄的第3图像，利用OCR和/或代码识别从第1图像中检测药剂名，从第2图像中检测药板的板数，从第3图像中检测零数的药剂数，且根据药板的板数及零数的药剂数检测总药剂数，并判定处方信息中的药剂名及药剂数与所检测的药剂名及总药剂数是否一致，从而解决该课题。

Description

配药监查装置、配药监查方法及记录介质
技术领域
本发明涉及一种配药监查的技术领域。详细而言，涉及一种以较高的可靠性判定在配药监查中是否正确地进行了配药的技术。
背景技术
在配药药房等中，根据医师所发行的处方箋对药剂进行配药(拣选)。
在此，在药房，根据处方箋进行配药之后，进行如下配药监查(配制药剂监查)，即，确认药剂的种类和药剂的数量等是否按照处方箋准确无误地进行了配药。
关于配药监查，通常由与进行配药的药剂师不同的药剂师通过肉眼确认来进行。
即，由与进行配药的药剂师不同的药剂师，例如对进行配药的PTP药板(PressThrough Package sheet(压出式包装药板))的背面等所记载的药剂名进行肉眼确认，进一步，对PTP药板的板数及零数(端数)的药剂的数量进行肉眼确认来检测药剂数。
然后，确认进行配药的药剂的药剂名及药剂的数量是否符合处方箋的内容。
如此，以现状来看，配药监查依赖于基于药剂师的肉眼确认，因此在防止配药事故的方面，不能说足够充分。并且，配药监查对药剂师的负担也较大。
为了解决这种问题，提出有各种进行配药监查的装置。
例如，在专利文献1中记载有对成为监查对象的药剂的图像进行拍摄，并通过分析所拍摄的图像来进行配药监查的药剂检查系统。
在专利文献1所记载的药剂检查系统中，按每一监查对象药剂所具有的药板的板数预先确定橡皮筋等捆绑工具的颜色。然后，通过与药板的板数相应的颜色的捆绑工具，对成为配药监查的对象的监查对象药剂进行捆绑，且使显示有药板的条形码的一面朝向相机后载置在载置台上。接着，对载置于载置台上的监查对象药剂进行拍摄，且根据所拍摄的图像的条形码检测监查对象药剂的药剂名，并根据捆绑工具的颜色读出监查对象药剂所具有的药板的板数，从而检测药剂数。
在专利文献1所记载的药剂检查系统的另一方式中，代替捆绑工具的颜色，测量载置于载置台上的监查对象药剂高度，由此确认药板的板数，从而检测药剂数。
并且，在专利文献1所记载的药剂检查系统中，记载有使显示有药板的条形码的一面朝向上方后在载置台上载置监查对象药剂，并从载置台的上方进行监查对象药剂的拍摄的方式及将载置台设为透明，且使显示有药板的条形码的一面朝向下方后将监查对象药剂载置在载置台上，并从载置台的下方进行监查对象药剂的拍摄的方式。
在专利文献1中，根据从载置台的下方进行拍摄的方式，不论监查对象药剂所具有的药板的板数，能够将显示有药板的条形码的一面与相机的距离设为均一，因此始终能够得到与显示有药板的条形码的一面对焦的、以高清晰度对条形码进行了拍摄的图像。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-214170号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
通过使用如专利文献1所记载的药剂检查系统，能够减轻配药监查时的药剂师的负担。
然而，在专利文献1所记载的药剂检查系统中，需要按每一监查对象药剂所具有的药板的板数确定捆绑工具的颜色，且通过按每一药板的板数确定的颜色的捆绑工具来对监查对象药剂进行捆绑。因此，在进行配药监查时费工夫，进一步，还有可能导致通过颜色错误的捆绑工具对监查对象药剂进行捆绑。
另一方面，在测定监查对象药剂的高度的方式中，需要预先按药板的种类测定高度(厚度)并进行存储，因此仍旧费工夫。
并且，所开的药剂不仅包括完整的药板，而且有时还包括从药板切割的零数的药剂，在专利文献1的药剂检查系统中，没有考虑该零数的药剂的数量。
本发明的目的在于解决这种现有技术的问题点，并提供一种也包括零数的药剂在内，对成为监查对象的药剂能够以较高的可靠性且简便地进行监查的配药监查装置、配药监查方法、程序及记录介质。
用于解决技术课题的手段
为了达到这种目的，本发明的配药监查装置提供一种配药监查装置，该配药监查装置的特征在于，具有：第1载置台及第2载置台，该第1载置台用于载置药板，该第2载置台用于载置从药板切割的零数的药剂；
漫射照明机构，从第1载置台的下方对第1载置台照射漫射光；
第1拍摄机构及第2拍摄机构，第1拍摄机构从第1载置台的下方对载置于第1载置台上的药板进行拍摄，第2拍摄机构从第1载置台的侧方对载置于第1载置台上的药板进行拍摄；
第3拍摄机构，从第2载置台的下方对载置于第2载置台上的零数的药剂进行拍摄；
倾斜照明机构，相对于第3拍摄机构的光轴在光轴具有角度的状态下，从第2载置台的下方对第2载置台照射光；
药剂名检测机构，利用OCR及代码识别中的至少一个，从第1拍摄机构所拍摄的图像即第1图像中检测药板的药剂名；
药剂数检测机构，从第2拍摄机构所拍摄的图像即第2图像中检测药板的板数，且从第3拍摄机构所拍摄的图像即第3图像中检测零数的药剂的数量，并根据药板的板数及零数的药剂的数量检测总药剂数；及
监查结果判定机构，判定所获取的处方信息中的药剂名及药剂数与药剂名检测机构所检测的药板的药剂名及药剂数检测机构所检测的总药剂数是否一致。
在本发明的这种配药监查装置中，优选具有用于从第1载置台的侧方对载置于第1载置台上的药板照射光的侧方照明机构。
并且，优选倾斜照明机构的光轴与第3拍摄机构的光轴所成的角度为30～60°。
并且，优选倾斜照明机构照射在取向分布中的光强度的半高宽为20～60°的光。
并且，优选药剂数检测机构利用第3图像的明暗检测零数的药剂的数量。
并且，优选药剂数检测机构利用第3图像的明部和与明部相邻的暗部的组合检测零数的药剂的数量。
并且，优选药剂数检测机构进行边缘检测并从第2图像中检测片状物的端面，并利用所检测的端面的端部的形状、所检测的端面的厚度、所检测的端面间的浓度、所检测的端面内的浓度及所检测的端面间的图像的有序性中的至少一个，从第2图像中检测药板的板数。
并且，优选倾斜照明机构为长条机构，且倾斜照明机构的长度方向的长度为与设置于第2载置台上的拍摄区域中的倾斜照明机构的长度方向一致的方向的长度以上。
并且，优选第1载置台相对于水平方向倾斜。
而且，优选具有从第1载置台直立设置，且用于确定第1载置台上的药板的位置的定位机构。
并且，本发明的配药监查方法提供一种配药监查方法，该配药监查方法的特征在于，在对背面朝向下方载置于第1载置台上的药板从第1载置台的下方照射漫射光的状态下，对从第1载置台的下方对药板进行拍摄的图像即第1图像及从第1载置台的侧方对药板进行拍摄的图像即第2图像进行拍摄，而且，
对表面朝向下方载置于第2载置台上且从药板切割的零数的药剂，在相对于拍摄的光轴从斜下方对第2载置台照射光的状态下，对从第2载置台的下方对零数的药剂进行拍摄的图像即第3图像进行拍摄，
利用OCR及代码识别中的至少一个，从第1图像中检测药板的药剂名，而且，从第2图像中检测药板的板数，从第3图像中检测零数的药剂的数量，并根据药板的板数及零数的药剂的数量检测总药剂数，
判定所获取的处方信息中的药剂名及药剂数与药剂名检测机构所检测的药板的药剂名及药剂数检测机构所检测的总药剂数是否一致。
在本发明的这种配药监查方法中，优选在对第2图像进行拍摄时，还从第1载置台的侧方对药板照射光。
并且，优选在对第3图像进行拍摄时，拍摄的光轴与对第2载置台照射光的光轴所成的角度为30～60°。
并且，优选在对第3图像进行拍摄时，对第2载置台照射的光为取向分布中的光强度的半高宽为20～60°的光。
并且，优选利用第3图像的明暗检测零数的药剂的数量。
并且，优选利用第3图像的明部和与明部相邻的暗部的组合检测零数的药剂的数量。
并且，优选进行边缘检测并从第2图像中检测片状物的端面，并利用所检测的端面的端部的形状、所检测的端面的厚度、所检测的端面间的浓度、所检测的端面内的浓度及所检测的端面间彼此的图像的有序性中的至少一个，从第2图像中检测药板的板数。
并且，优选在对第3图像进行拍摄时，对第2载置台照射的光的光源为长条状的光源，且长度方向的长度为与设置于第2载置台上的拍摄区域中的倾斜照明的长度方向一致的方向的长度以上。
并且，优选第1载置台相对于水平方向倾斜。
而且，优选第1载置台具有用于确定第1载置台上的药板的位置，且从第1载置台直立设置的定位机构。
并且，本发明的程序提供一种使计算机执行如下步骤的程序，使第1拍摄机构拍摄从第1载置台的下方对药板进行拍摄的图像即第1图像，且使第2拍摄机构拍摄从第1载置台的侧方对药板进行拍摄的图像即第2图像的步骤，该药板载置于第1载置台上且从下方被照射漫射光，
使第3拍摄机构拍摄从第2载置台的下方对零数的药剂进行拍摄的图像即第3图像的步骤，该零数的药剂载置于第2载置台上且相对于拍摄的光轴从下方被照射光轴倾斜的状态的光，并从药板切割，
利用OCR及代码识别中的至少一个，从第1图像中检测药板的药剂名的步骤，
从第2图像中检测药板的板数，从第3图像中检测零数的药剂的数量，并根据药板的板数及零数的药剂的数量检测总药剂数的步骤，及
判定所获取的处方信息中的药剂名及药剂数与检测的药板的药剂名及总药剂数是否一致的步骤。
而且，本发明的记录介质提供一种记录有使计算机执行如下步骤的程序的计算机可读取的记录介质，使第1拍摄机构拍摄从第1载置台的下方对药板进行拍摄的图像即第1图像，且使第2拍摄机构拍摄从第1载置台的侧方对药板进行拍摄的图像即第2图像的步骤，该药板载置于第1载置台上且从下方被照射漫射光，
使第3拍摄机构拍摄从第2载置台的下方对零数的药剂进行拍摄的图像即第3图像的步骤，该零数的药剂载置于第2载置台上且相对于拍摄的光轴从下方被照射光轴倾斜的状态的光，并从药板切割，
利用OCR及代码识别中的至少一个，从第1图像中检测药板的药剂名的步骤，
从第2图像中检测药板的板数，从第3图像中检测零数的药剂的数量，并根据药板的板数及零数的药剂的数量检测总药剂数的步骤，及
判定所获取的处方信息中的药剂名及药剂数与检测的药板的药剂名及总药剂数是否一致的步骤。
发明效果
根据本发明，也包括零数的药剂在内，能够以简单的操作且较高的可靠性进行配药监查。
附图说明
图1为概念性地表示本发明的配药监查装置的一例的框图。
图2为概念性地表示图1所示的配药监查装置的扫描器的外观和扫描器的结构的图。
图3为用于说明图1所示的配药监查装置的作用的一例的示意图。
图4为对药板的背面进行拍摄的第1图像的一例的示意图。
图5为对监查对象药剂的侧面进行拍摄的第2图像的一例的示意图。
图6为对监查对象药剂的侧面进行拍摄的第2图像的另一例的示意图。
图7为用于说明本发明的作用的示意图。
图8为概念性地表示图1所示的基于配药监查装置的配药监查结果的显示的一例的图。
具体实施方式
以下，根据附图所示的优选实施例，对本发明的配药监查装置、配药监查方法、程序及记录介质详细地进行说明。
图1为概念性地表示实施本发明的配药监查方法的、本发明的配药监查装置的一例的框图。
图1所示的配药监查装置10为如下装置，即，在配药药房等中，通过监查(确认)由药剂师进行配药的药剂是否按照医师所开的处方箋进行了配药来进行基于药剂师的配药监查的支援。
这种配药监查装置10基本上构成为具有扫描器12、处理装置14及显示器16。另外，除此以外配药监查装置10中还可以连接有用于操作或输入各种信息的键盘和鼠标等。
图2的(A)中示出扫描器12的外观的示意图。并且，图2的(B)中概念性地示出扫描器12的结构。
扫描器12进行成为监查对象的监查对象药剂的拍摄，且具有作为第1载置台的第1工作台20及作为第2载置台的第2工作台24。
第1工作台20为在成为监查对象的监查对象药剂中，用于对PTP药板(PressThrough Package sheet)进行拍摄的工作台，且背面朝向下方(工作台侧)载置有层叠一个或多个而成的PTP药板。在第1工作台20中，通过玻璃板等设有透明的拍摄区域20a。
另一方面，第2工作台24为在成为监查对象的监查对象药剂中，对从PTP药板切割的零数的药剂(片剂)进行拍摄的工作台，且表面朝向下方载置有零数的药剂。在第2工作台24中，通过玻璃板等设有透明的拍摄区域24a。
另外，PTP药板的背面是指药剂被取出的一侧的面，背面的相反一侧的面、具有基于药剂的凸部的一侧的面为PTP药板的表面。
在以下说明中，为了便于说明，将层叠一个或多个而成的PTP药板设为板装药剂S1。并且，在以下说明中，为了便于说明，将从PTP药板切割的零数的药剂设为零数药剂S2。
如图2的(B)所示，在第1工作台20中设有第1拍摄装置26、第2拍摄装置28、漫射照明装置30及侧方照明装置32。
图2的(A)中，作为优选方式，在第1工作台20中从板装药剂S1的载置面20b垂直地直立设置而设有平板状的抵接部34及抵接部36。抵接部34及抵接部36彼此正交地设置。
板装药剂S1基本上将PTP药板的端面抵接于抵接部34及抵接部36，且在将抵接部34与抵接部36所成的角部中抵接PTP药板的角部的状态下，背面朝向下方载置于第1工作台20。在该状态下，抵接部34及抵接部36以板装药剂S1载置于第1工作台20的拍摄区域20a上的适当的位置的方式设置。
由此，能够将第1工作台20上的板装药剂S1的位置设为规定位置来稳定且正确地进行基于第1拍摄装置26及第2拍摄装置28的板装药剂S1的拍摄。
另外，在抵接部36中设有透明区域36a，该透明区域36a从侧方照明装置32对板装药剂S1照射光，且用于通过第2拍摄装置28来对板装药剂S1进行拍摄。
在本发明的配药监查装置10中，板装药剂S1的定位机构并不限定于如图示例那样的抵接部34及抵接部36，能够利用各种公知的片状物或片状物的层叠体的面方向的定位方法。
作为优选方式，图示例的配药监查装置10在正交的两个方向上对板装药剂S1进行定位，但板装药剂S1的定位也可以仅为一个方向。然而，如图示例，在正交的两个方向上对板装药剂S1进行定位，能够进行更稳定且准确的监查对象药剂的监查。
另外，具有载置于第1工作台20上的多个PTP药板的板装药剂S1只要是层叠PTP药板而成，则可以由橡皮筋等捆绑工具捆绑，也可以不由橡皮筋等捆绑工具捆绑。
作为优选方式，在配药监查装置10中，在第1工作台20上载置板装药剂S1的载置面20b相对于水平方向倾斜。具体而言，载置面20b以朝向抵接部34下降的方式倾斜。
使载置板装药剂S1的载置面20b相对于水平方向倾斜，从而能够使载置于载置面20b的板装药剂S1掉入下方来更稳定且可靠地使板装药剂S1抵接于抵接部34，并将其定位在规定位置。
关于第1拍摄装置26及第2拍摄装置28以及后述的第3拍摄装置40，均使用CCD相机(Charge Coupled Device(电荷耦合器件)相机(CCD传感器))或CMOS相机(Complementarymetal-oxide-semiconductor(互补金属氧化物半导体)相机(CMOS传感器))等公知的拍摄装置即可。
并且，这些拍摄装置可以为拍摄彩色图像的装置，也可以为拍摄黑白图像的装置。然而，在更高精度地进行后述的基于图像分析的条形码或药剂数的检测等方面考虑，拍摄装置优选进行彩色图像的拍摄。
如上所述，板装药剂S1将PTP药板的背面朝向下侧载置于第1工作台20上。第1拍摄装置26为用于对从第1工作台20的下方对载置于第1工作台20上的板装药剂S1进行拍摄的图像即第1图像进行拍摄的装置。
即，第1图像为对监查对象药剂的PTP药板的背面进行拍摄的图像。
如概念性地表示在后述的图4中那样，在PTP药板的背面通常印刷有PTP药板所具有的药剂的药剂名。并且，近年来，有义务在PTP药板中标注表示配药包装单位(药剂名、药剂数)的条形码。该条形码通常被印刷在PTP药板的背面。
配药监查装置10从对板装药剂S1的PTP药板的背面进行拍摄的图像中进行条形码的识别和/或OCR(Optical Character Recognition(光学字符识别))，并检测监查对象药剂的药剂名或者还检测PTP药板所具有的药剂的数量。关于这方面，将在后面进行详述。
漫射照明装置30为对第1工作台20的拍摄区域20a照射用于从下方对板装药剂S1进行拍摄的漫射光的装置。
在图示例中，漫射照明装置30由内面成为漫反射面的大致半球状的反射器30a及配置于反射器30a的内部的光源构成。另外，光源利用LED(Light Emitting Diode(发光二极管))或卤素灯等公知的光源即可。
反射器30a以在开口部覆盖拍摄区域20a的方式配置，从光源照射的光在反射器30a中漫反射而漫射光入射于载置在拍摄区域20a中的板装药剂S1的PTP药板的背面。
在照射这种漫射光的状态下，通过第1拍摄装置26对PTP药板的背面进行拍摄，从而能够去除形成于PTP药板的背面的因凹凸等而引起的阴影来对PTP药板的背面进行拍摄，因此能够更准确地进行后述的条形码的识别或基于OCR的药剂名等的检测。
另外，对第1工作台20的拍摄区域20a照射漫射光的漫射照明装置并不限定于图示例，能够利用照射漫射光的各种公知的照明装置。
第2拍摄装置28为对第2图像进行拍摄的装置，该第2图像为从第1工作台20的侧方对载置于第1工作台20上的板装药剂S1进行拍摄的图像。在图示例中，第2拍摄装置28从图2的(A)及图2的(B)的图中的里侧对板装药剂S1的侧面进行拍摄。即，第2图像为对板装药剂S1的侧面，换言之，对层叠一个或多个而成的PTP药板的端面进行拍摄的图像。
配药监查装置10从对板装药剂S1的侧面进行拍摄的图像中检测板装药剂S1所具有的PTP药板的板数。关于这方面，将在后面进行详述。
作为优选方式，在图示例的配药监查装置10中，第1工作台20具有从第1工作台20的侧方对板装药剂S1照射光的侧方照明装置32。即，侧方照明装置32为对背面朝向下方载置于第1工作台20上的板装药剂S1的侧面(图中为里侧及斜侧)照射光的装置。
优选侧方照明装置32对通过抵接部34及抵接部36被定位的板装药剂S1(PTP药板)的角部照射光。
PTP药板通常由铝箔及树脂材料形成。因此，通过具有这种侧方照明装置32，如图3中概念性地示出，能够在PTP药板的端面，优选在图3中由网格所示的PTP药板的端面角部反射光的状态下，通过第2拍摄装置28对板装药剂S1的侧面进行拍摄。
由此，能够将第2图像设为对板装药剂S1所具有的PTP药板的端面进行强调的图像，并能够更稳定且高精度地进行后述的板装药剂S1所具有的PTP药板的板数的检测。
在本发明中，侧方照明装置32利用LED、卤素灯、荧光灯及将激光光源设为平面状的激光线光源等光源或、由用于向规定方向照射光的反射器或投影仪等构成的公知的照明装置即可。
第2工作台24为在成为监查对象的监查对象药剂中，对从PTP药板切割的零数的药剂即零数药剂S2进行拍摄的工作台。零数药剂S2基本上表面朝向下方载置于第2工作台24的拍摄区域24a。
第2工作台24具有第3拍摄装置40及倾斜照明装置42。
第3拍摄装置40为对第3图像进行拍摄的装置，该第3图像为从第2工作台24的下方对载置于第2工作台24上的零数药剂S2进行拍摄的图像。即，第3图像为对零数药剂S2的表面进行拍摄的图像。
倾斜照明装置42为从第2工作台24的下方对第2工作台24的拍摄区域24a照射用于对零数药剂S2进行拍摄的光的装置。
在此，第3拍摄装置40使光轴相对于拍摄区域24a中的零数药剂S2的载置面正交，且对载置于第2工作台24上的零数药剂S2进行拍摄。相对于此，倾斜照明装置42相对于第3拍摄装置40的光轴，使光轴倾斜的状态下，对第2工作台24的拍摄区域24a照射光。
即，第3图像为相对于第3拍摄装置40的光轴(拍摄方向)，在倾斜地照射光的状态下对零数药剂S2的表面进行拍摄的图像。换言之，第3图像为在从斜侧对零数药剂S2照射光的状态下，从正面对零数药剂S2的表面进行拍摄的图像。
在PTP药板的表面具有因药剂而引起的凸部。
因此，使零数药剂S2的表面朝向下方，且将未照射有室内照明等环境光的药板表面设为较暗的状态，并从斜侧对零数药剂S2的表面照射光，从而零数药剂S2的表面形成有因基于药剂的凸部而引起的阴影。另一方面，由于药剂对光进行漫反射，因此即使倾斜地入射光，通过药剂被反射的光也入射于第3拍摄装置40，从而药剂映现得较亮。即，在从斜侧照射光并对零数药剂S2的表面进行拍摄的第3图像中，在药剂的位置中相邻存在因药剂而引起的明部与因药剂的阴影而引起的暗部。
本发明的配药监查装置10利用因该药剂的阴影而引起的第3图像的明暗检测零数药剂S2所具有的药剂数。关于该方面，将在后面进行详述。
并且，PTP药板由铝箔等形成。因此，PTP药板的表面具有一定程度的光反射性。在PTP药板的平面部被反射的光，若入射于第3拍摄装置40，则导致成为光源的映入等干扰光，从而导致第3图像的画质降低。第3图像的画质的降低会降低后述的零数药剂S2所具有的零数的药剂数的检测精度。
相对于此，在从斜侧对零数药剂S2照射拍摄用光的状态下，从正面对零数药剂S2的平面部进行拍摄，从而能够防止在零数药剂S2的药板的平面部反射的光入射于第3拍摄装置40，并能够稳定地拍摄高画质的第3图像。并且，在零数药剂S2的药板的平面部被反射的光向与第3拍摄装置40不同的方向反射，且药剂对光进行漫反射，因此，在第3图像中，能够使药剂特别明亮。
关于相对于第3拍摄装置40的光轴的倾斜照明装置42的光轴的角度，即，相对于第3拍摄装置40的光轴的倾斜照明装置42的光照射方向，只要对对来自倾斜照明装置42的光能够以适当的光量照射拍摄区域24a的整个区域的角度或距离进行适当设定即可。
在此，若相对于第3拍摄装置40的光轴的倾斜照明装置42的光轴的角度过小，则不会充分地出现基于药剂的阴影。相反，若相对于第3拍摄装置40的光轴的倾斜照明装置42的光轴的角度过大，则阴影过于变大，变得很难检测阴影。
考虑以上方面，关于倾斜照明装置42的光照射方向，优选设为倾斜照明装置42所照射的光的光轴与第3拍摄装置40的光轴所成的角度成为30～60°，更优选设为45～60°。
通过将倾斜照明装置42的光照射方向设为上述范围，能够适当地形成零数药剂S2的基于药剂的阴影，并能够更准确地进行零数的药剂数的检测。
关于倾斜照明装置42与第2工作台24的距离，只要根据倾斜照明装置42的照射角度、倾斜照明装置42的大小及所照射的光的定向性或强度等，对来自倾斜照明装置42的光能够以适当的光量照射拍摄区域24a的整个区域的距离进行适当设定即可。
优选倾斜照明装置42所照射的光具有一定程度的定向性。通过基于倾斜照明装置42的光具有定向性，能够更适当地形成基于药剂的阴影，并能够更准确地进行零数的药剂数的检测。
根据本发明人的研究，倾斜照明装置42所照射的光在取向分布(取向曲线)中的半高宽(半高全宽)优选为20～60°(±10～30°)，更优选为20～40°(±10～20°)。另外，关于取向分布中的半高宽，换言之为取向分布中的光的强度(放射强度(光度))成为正面(光轴上)的一半的角度。
通过将倾斜照明装置42所照射的光的半高宽设为20～60°，更适当地获得倾斜地入射用于对零数药剂S2进行拍摄的光的效果，从而能够更适当地形成基于药剂的阴影，并能够更准确地进行零数的药剂数的检测。
倾斜照明装置42能够利用LED或荧光灯等光源、由反射器、用于调节所照射的光的取向性等的透镜等构成的公知的各种照明装置。
在此，倾斜照明装置42优选为例如具有一列或多列沿单向排列的LED的照明装置或利用荧光灯的照明装置等长条的照明装置。尤其，倾斜照明装置42的长度方向的长度优选为与第2工作台24的拍摄区域24a中的倾斜照明装置42的长度方向一致的方向(以下，还称为相同方向)的长度以上。
照明装置所照射的光的强度越向光的漫射方向的端部变得越低。因此，通过将倾斜照明装置42设为长条且将长度方向的长度设为拍摄区域24a中的相同方向的长度以上，对拍摄区域24a的整个区域适当地照射光，且不论拍摄区域24a中的零数药剂S2的载置位置而能够安定地、正确地进行零数药剂S2的药剂数的检测。
显示器16为由液晶显示器(LCD(Liquid Crystal Display))等构成的公知的显示器(显示装置)。
显示器16显示第1拍摄装置26～第3拍摄装置40所拍摄的图像、配药监查的结果、与配药监查装置10的操作等有关的各种信息等。并且，在图示例中，作为一例，显示器16成为所谓的触摸面板，并显示用于操作配药监查装置10的按钮或菜单、操作指示等。
基于显示器16的图像的显示被处理装置14的显示控制部62控制。
处理装置14中容纳有图像获取部50、图像处理部52、检测部54、监查结果判定部56、照明控制部58、存储部60、显示控制部62及控制部64。处理装置14例如利用计算机而构成。控制部64为控制配药监查装置10的整体的动作等的部位。
并且，在配药监查装置10中设有操作部46。在图示例中，显示器16成为触摸面板，且显示器16构成操作部46。
以下，通过说明配药监查装置10的作用来对处理装置14以及配药监查装置10及本发明的配药监查方法更详细地进行说明。本发明的程序为使计算机实施以下操作的程序。并且，本发明的记录介质为记录有本发明的程序的、计算机可读取的记录介质。
首先，通过药剂师等，从监查对象药剂排除零数药剂S2，板装药剂S1通过抵接部34及抵接部36被定位，且PTP药板的背面朝向下方载置于第1工作台20的拍摄区域20a中，而且，零数药剂S2表面朝向下方载置于第2工作台24的拍摄区域中。
并且，在监查结果判定部56中，例如经由遵照NSIPS(注册商标New StandardInterface of Pharmacy-system Specifications：配药系统处方IF通用规格)的网络，从收据计算机RC中供给处方箋信息。另外，关于处方箋信息，可以通过扫描器等光学读取处方箋并利用OCR进行获取。
处方箋信息(收据数据)中包括所开的药剂的药剂名及药剂数。监查结果判定部56根据所供给的处方箋信息检测所开的药剂的药剂名及药剂数。
接着，若输入有监查开始的指示，则根据照明控制部58的指示驱动漫射照明装置30、侧方照明装置32及倾斜照明装置42，且漫射照明装置30对板装药剂S1的背面倾斜地照射光，侧方照明装置32对板装药剂S1的侧面、尤其对角部倾斜地照射光，倾斜照明装置42对零数药剂S2的表面倾斜地照射光。
另外，也可以设为根据第1拍摄装置26和/或第2拍摄装置28及第3拍摄装置40所拍摄的图像检测出板装药剂S1及零数药剂S2载置于对应的工作台上，并自动开始配药监查。
接着，第1拍摄装置26、第2拍摄装置28及第3拍摄装置40对图像进行拍摄。如上所述，第1拍摄装置26拍摄对板装药剂S1的PTP药板的背面进行拍摄的第1图像，第2拍摄装置28拍摄对板装药剂S1的侧面进行拍摄的第2图像，第3拍摄装置40拍摄从正面对零数药剂S2的表面进行拍摄的第3图像。
第1拍摄装置26所拍摄的第1图像、第2拍摄装置28所拍摄的第2图像及第3拍摄装置40所拍摄的第3图像都由图像获取部50获取，并将其供给至图像处理部52。
在图像处理部52中，对第1图像、第2图像及第3图像实施颜色校正、灰度校正、噪声去除、区域模板处理等规定的图像处理。
在此，优选图像处理部52将处理完的第1图像、第2图像及第3图像供给至显示控制部62。显示控制部62将第1图像、第2图像及第3图像显示于显示器16。
另外，在本发明中，显示于显示器16中的并不限定于第1图像、第2图像及第3图像这些全部，例如，可以显示第1图像、第2图像及第3图像中的任一个或也可以显示第1图像及第3图像等适当地被选择的两个图像。并且，也可以设为能够使药剂师等选择所显示出的图像。
然而，为了准确地进行配药监查，优选显示第1图像、第2图像及第3图像这些全部，且为了肉眼确认零数药剂S2的药剂数，优选至少显示对零数药剂S2的表面进行拍摄的第3图像。
图像处理部52将实施了图像处理的图像供给至检测部54及存储部60。
存储部60对第1图像、第2图像及第3图像建立对应关联并进行存储。
检测部54对从图像处理部52供给的第1图像、第2图像及第3图像进行分析，并检测由板装药剂S1及零数药剂S2构成的监查对象药剂的药剂名及药剂数。
检测部54从通过第1拍摄装置26进行拍摄的第1图像中检测监查对象药剂的药剂名，该第1图像为对板装药剂S1的PTP药板的背面进行拍摄的图像。
图4概念性地表示第1图像的一例。如图4所示，在PTP药板的背面通常印刷有PTP药板所具有的药剂的药剂名。并且，近年来，有义务在PTP药板中标注表示配药包装单位(药剂名、药剂数)的条形码。
检测部54对第1图像进行分析，并提取条形码，在无法提取条形码的情况下，识别(读取条形码)条形码(配药包装单位的代码)。另外，条形码的提取及识别只要根据公知的方法进行即可。
配药药房通常具有存储有所管理的药剂的配药包装单位(药剂名、药剂数)、药效、服用时间、药价等信息的药剂数据库DB。检测部54利用所识别的条形码搜索药剂数据库DB，并找出与所识别的条形码对应的配药包装单位的PTP药板，从而检测PTP药板的药剂名及1板药板的药剂数。
另外，在本发明的配药监查装置中，代码识别并不限定于条形码，能够利用例如二维条形码等公知的各种代码识别。
从第1图像中未能提取条形码的情况下，检测部54通过OCR对第1图像进行分析，并识别记载于背面的文字，从而检测药剂名。另外，OCR只要根据公知的方法进行即可。
另外，从第1图像中检测药剂名时，也可以并用基于OCR的方法与基于代码识别的方法来进行。并且，在并用基于OCR的方法与基于代码识别的方法时，在基于OCR的药剂名与基于代码识别的药剂名不同的情况下，也可以设为发生错误。
在此，从第1图像中未能检测到条形码的情况下，导致PTP药板所具有的药剂的药剂数变得不明确。
在该情况下，在显示器16中显示出输入PTP药板所具有的药剂数的内容，并获取PTP药板的药剂数。或者，关于没有记录有条形码的PTP药板，也可以预先制作表示药剂名与药剂数的关系的参考表，并利用该参考表获取PTP药板的药剂数。
并且，一般的PTP药板的药剂数为10个。与此相应地，预先存储具有药剂数不是10个的PTP药板的药剂名，且在所检测的药剂名为未经存储的药剂名的情况下，将PTP药板的药剂数设为10个。另一方面，在所检测的药剂名为经存储的药剂名的情况下，可以设为在显示器16中显示出输入PTP药板所具有的药剂数的内容，并获取PTP药板的药剂数，或者，关于存储有药剂名的药剂，也可以预先制作与先前相同的参考表，并利用该参考表获取PTP药板的药剂数。
另外，例如使板装药剂S1在PTP药板的表面朝向下方载置于第1工作台20的情况等，还存在无法从第1图像中正确地识别条形码或文字列的情况。在该情况下，配药监查装置10通过显示于显示器16的显示等来输出发生错误的内容，督促板装药剂S1的重新载置、肉眼配药监查、板装药剂S1的确认等。并且，即使在与所识别的条形码对应的配药包装单位的PTP药板不存在于药剂数据库DB的情况下，也同样地输出错误。
并且，检测部54从第2图像中检测板装药剂S1所具有的PTP药板的板数，该第2图像为通过第2拍摄装置28对板装药剂S1的侧面进行拍摄的图像。
作为一例，检测部54进行第2图像的边缘检测，进一步进行霍夫变换(Hough变换)来求出直线，从而检测PTP药板的端面。
在此时，如上所述，通过侧方照明装置32照明板装药剂S1的侧面，尤其角部，从而能够提高该PTP药板的端面的检测精度。
图5的(A)及图5的(B)中概念性地示出第2图像的一例。
如图5的(A)及图5的(B)所示，在PTP药板的端面中，端部成为弯曲状态的情况较多。因此，在所检测的端面的端部，对端面的数量进行计数，从而能够检测PTP药板的板数。并且，如图5的(A)所示，即使在中央部看似一个端面的情况下，也通过观察端面的端部，判断两个PTP药板是否对准背面而层叠或是否为一个PTP药板，从而能够检测板装药剂S1所具有的PTP药板的板数。
并且，如图5的(B)所示，即使两个PTP药板为对准背面而层叠的状态，在PTP药板之间存在间隙的情况也较多。由于PTP药板之间的间隙成为阴影，因此与由铝箔或树脂形成的PTP药板的端面相比，为低亮度。因此，在所检测的端面之间存在暗部的情况下，能够判断为两个PTP药板处于对准背面而层叠的状态。
或者，如图5的(A)所示，即使对准背面而层叠的两个PTP药板为密合的状态，局部隔开的情况也较多。由于该隔开部也成为阴影，因此成为低亮度。因此，即使在看似一个PTP药板的端面的情况下，在所检测的端面的内部存在暗部时，也能够判断为两个PTP药板处于对准背面而层叠的状态。
图6的(A)及图6的(B)中概念性地示出对板装药剂S1的侧面进行拍摄的第2图像的另一例。
在进行配药时，为了使所开的药剂的厚度变薄，对准两个PTP药板的表面来层叠PTP药板的情况较多。并且，对准表面的两个PTP药板沿面方向偏移的情况也较多。
在此，如图6的(A)及图6的(B)所示，在PTP药板沿面方向偏移而被层叠的情况下，在对准背面的两个PTP药板中，即使看似一个端面，在中央部与端部中厚度也不同。因此，所检测的端面的厚度在中央部与端部不同的情况下，能够判断为两个PTP药板处于对准背面而层叠的状态。
并且，在对准两个PTP药板的表面而层叠PTP药板的情况下，在所检测的端面之间存在药剂。在此，如图6的(A)所示，在没有表面对准的PTP药板的遗漏的情况下，在所检测的端面之间，药剂的排列相同。相对于此，如图6的(B)所示，在PTP药板中存在遗漏的情况下，在存在PTP药板的遗漏的部分中，与另一端面之间药剂的排列不同。
因此，对所检测的端面之间进行分析，且在存在药剂的排列与其它不同的端面间的情况下，即，在所检测的多个端面间图像的有序性受到破坏的情况下，可认为在药剂的排列与其它不同的端面存在PTP药板遗漏。
检测部54如此对第2图像进行分析，并利用所检测的端面的端部形状、所检测的端面间的浓度、所检测的端面内的浓度、所检测的端面的厚度及所检测的端面间彼此的图像的有序性中的至少一个，检测板装药剂S1所具有的PTP药板的板数。
另外，从第2图像中未能正确地检测板装药剂S1所具有的PTP药板的板数的情况下，检测部54通过显示于显示器16的显示等来输出发生错误的内容，并督促板装药剂S1的重新载置、肉眼配药监查、板装药剂S1的确认等。
而且，检测部54从第3图像中检测零数的药剂的数量，该第3图像为对表面朝向下方载置于第2工作台24上的零数药剂S2进行拍摄的图像。
图7的(A)中概念性地示出第3图像的一例。
检测部54对如图7的(A)所示的第3图像进行分析，且如图7的(B)中概念性地示出，提取零数药剂S2的药板区域。关于药板区域的提取，只要通过背景差分、边缘检测、利用图像(像素)的连续性的提取等公知的方法进行即可。
如上所述，第3图像通过倾斜照明装置42，相对于对第3图像进行拍摄的第3拍摄装置40的光轴，从斜侧照射拍摄用光并进行拍摄。因此，如图7的(C)中概念性地示出，在药板区域产生因药剂的凸部而引起的阴影。并且，如上所述，PTP药板使用铝箔等制作，因此使倾斜地入射的光沿与第3拍摄装置40相反的方向反射，相对于此，药剂对光进行漫反射，因此反射到药剂的光入射于第3拍摄装置40。因此，在第3图像中，药剂变得较明亮。
即，在第3图像中，相邻而拍摄有较亮的药剂与因药剂的凸部而引起的阴影。相应地，如图7的(D)中概念性地示出，检测部54在所提取的药板区域，作为具有特征的区域而提取图像的明部与暗部。
而且，如图7的(E)所示，检测部54在药板区域，作为药剂候补而检测明部与暗部相邻的区域。
在此时，在药板区域的端部附近，不可能存在药剂。并且，异常大的明部或异常小的明部也不属于药剂。因此，即使明部与暗部相邻，但在位于药板区域的端部附近的情况下或明部的大小不适当的情况下，不作为药剂候补进行提取。
在提取药剂候补之后，如图7的(F)所示，检测部54旋转第3图像，以使药剂候补的排列方向成为规定的方向。
零数药剂S2为从PTP药板切割的药剂。即，在零数药剂S2中，药剂排列得较规则。因此，在沿规定方向排列的药剂候补中，背离排列的有序性的药剂候补不属于药剂。
检测部54在以药剂的排列方向成为规定方向的方式进行旋转的第3图像中，对于背离有序性地排列的药剂候补进行排除，最终从零数药剂S2中提取药剂，并检测零数药剂S2所具有的药剂数。
另外，例如，零数药剂S2在背面朝向下方载置于第2工作台的情况等，从第3图像中未能正确地检测到零数药剂S2的药剂数的情况下，检测部54通过显示于显示器16的显示等来输出发生错误的内容，并督促零数药剂S2的重新载置、肉眼配药监查、零数药剂S2的确认等。
检测部54从第1图像中检测板装药剂S1的药剂名及板装药剂S1所具有的PTP药板的药剂数，并从第2图像中检测板装药剂S1所具有的PTP药板的板数，在从第3图像中检测到零数药剂S2所具有的药剂的数量之后，根据板装药剂S1的PTP药板的板数及PTP药板所具有的药剂数和零数药剂S2所具有的药剂的数量，计算由板装药剂S1及零数药剂S2构成的监查对象药剂的药剂数(总药剂数)。
接着，检测部54将所检测的监查对象药剂的药剂名及药剂数供给至监查结果判定部56、存储部60及显示控制部62。存储部60对所供给的药剂名及药剂数与先前从图像处理部52供给的第1图像、第2图像及第3图像建立对应关联并进行存储。
监查结果判定部56根据从收据计算机RC供给的处方箋信息，对所开的药剂的药剂名及药剂数与从检测部54供给的监查对象药剂的药剂名及药剂数进行比较，并判定配药监查装置10所检测的监查对象药剂的药剂名及药剂数是否与所供给的处方箋一致。
在所开的药剂的药剂名及药剂数与由检测部54供给的监查对象药剂的药剂名及药剂数一致的情况下，如图8的(A)中概念性地示出，监查结果判定部56对显示控制部62发出指示，以便进行表示监查结果为正确的显示(○合格)。
相对于所开的药剂的药剂数，由检测部54供给的监查对象药剂的药剂数较多的情况下，如图8的(B)中概念性地示出，对显示控制部62发出指示，以便进行表示监查结果为不正确且药剂的数量为过多的显示(×超过)。
相对于所开的药剂的药剂数，由检测部54供给的监查对象药剂的药剂数较少的情况下，对显示控制部62发出指示，以便进行表示监查结果为不正确且药剂的数量为不足的如图8的(C)所示那样的显示(×不足)。
而且，在所开的药剂的药剂名与由检测部54供给的监查对象药剂的药剂名不同的情况下，监查结果判定部56对显示控制部62发出指示，以便进行表示药剂名不同的显示。
显示控制部62使显示器16进行与判定结果相应的显示。
在此，在与监查对象药剂较少的情况对应的图8的(C)所示的显示中，“(追加输入？)”这一显示为与分两次拍摄第3图像的情况对应的显示。
在进行配药时，例如在药剂数为21片的情况下，例如提供一个PTP药板、5片零数和6片零数这样的开药方法，而不是提供两个PTP药板和1片零数这样的开药方法。在配药药房中，由此防止不从PTP药板中取出药剂而服药的误服。
在这种情况下，需要对两个零数药剂S2进行拍摄。图8的(C)所示的显示中的“(追加输入？)”这一显示为用于通过与此对应的内容，对有无零数的追加输入即第3图像的追加拍摄进行提问来进行确认的显示。
另外，在本发明的配药监查装置10中，在存在两个零数药剂S2的情况下，可以与每个零数药剂S2对应地分两次来进行第3图像的拍摄，或者，将两个零数药剂S2载置在第2工作台24上，且将两个零数药剂S2拍摄在一个第3图像中，也可以如上所述那样检测零数的药剂数。
例如，与第2工作台24的拍摄区域24a的大小及零数药剂S2的大小相应地，能够将两个零数药剂S2载置在第2工作台24上的情况下，将两个零数药剂S2拍摄在一个第3图像中，且无法将两个零数药剂S2载置在第2工作台24上的情况下，分两次拍摄第3图像。
并且，在本发明的配药监查装置10中，在同时拍摄两个零数药剂S2的情况下，也可以设为通过操作部46能够由药剂师等输入该内容。或者，也可以设为通过操作部46能够由药剂师等输入零数药剂S2为一个或通过一次拍摄两个零数药剂S2或分两次拍摄两个零数药剂S2。
如上所述，根据本发明的配药监查装置10，从进行配药的监查对象药剂中排除零数药剂S2，且使板装药剂S1在PTP药板的背面朝向下方载置在第1工作台20上，且使零数药剂S2表面朝向下方载置在第2工作台上，并能够仅通过发出监查开始的指示或自动地监查包括零数的药剂的药剂数在内的所开的监查对象药剂的药剂名及药剂数是否正确。
并且，也无需使用与监查对象药剂的PTP药板的板数相应地进行颜色区分的橡皮筋等捆绑工具。而且，本发明的配药监查装置10对监查对象药剂的图像进行拍摄，并通过图像分析检测PTP药板的板数，因此与根据监查对象药剂的厚度求出PTP药板的板数的情况不同，无需预先按每一PTP药板计量厚度。
因此，根据本发明的配药监查装置10，能够大幅减轻配药药房等中的基于药剂师的配药监查的负担。
监查结果判定部56将所开的监查对象药剂是否为正确的判定结果，即，监查结果供给至存储部60。
存储部60对所供给的监查结果与从图像处理部52供给的第1图像、第2图像及第3图像建立对应关联并进行存储。
作为优选方式，图示例的配药监查装置10对所拍摄的第1图像、第2图像及第3图像、药剂名及药剂数以及监查结果(判定结果)建立对应关联并存储在存储部60中。
如此，通过预先对监查对象药剂的图像、药剂名及药剂的数量、监查结果建立对应关联并进行存储，即使日后发生需要确认提供给患者的药剂的情况下，也能够显示出图像、药剂名及药剂的数量、监查结果来正确地进行的对应。
监查对象药剂的图像、药剂名及药剂的数量、监查结果等也可以代替配药监查装置10所具有的存储部60或者除了配药监查装置10所具有的存储部60以外还存储(保存)于本地个人电脑或网络云服务器等中。
另外，本发明并不限定于存储对监查对象药剂进行拍摄的图像、药剂名及药剂数以及监查结果这全部。例如，可以仅存储监查结果与图像、也可以仅存储药剂名及药剂数与监查结果，还可以仅存储药剂名及药剂数和图像。或者，也可以不存储任何信息。
以上，对本发明的配药监查装置、配药监查方法、程序及记录介质详细地进行了说明，但本发明并不限定于上述的例子，理所当然，在不脱离本发明的宗旨的范围内，也可以进行各种改良或变更。
产业上的可利用性
能够适宜地利用于药房等的配药监查的支援中。
符号说明
10-配药监查装置，12-扫描器，14-处理装置，16-显示器，20-第1工作台，24-第2工作台，26-第1拍摄装置，28-第2拍摄装置，30-漫射照明装置，32-侧方照明装置，34、36-抵接部，40-第3拍摄装置，42-倾斜照明装置，46-操作部，50-图像获取部，52-图像处理部，54-检测部，56-监查结果判定部，58-照明控制部，60-存储部，62-显示控制部，64-控制部，S1-板装药剂，S2-零数药剂，DB-药剂数据库，RC-收据计算机。

Claims (10)

1.一种配药监查装置，其特征在于，具有：
第1载置台及第2载置台，该第1载置台用于背面朝向下方载置药板，该第2载置台用于表面朝向下方载置从药板切割的零数的药剂；
漫射照明机构，从所述第1载置台的下方对所述第1载置台照射漫射光；
第1拍摄机构及第2拍摄机构，所述第1拍摄机构从所述第1载置台的下方对载置于所述第1载置台上的药板进行拍摄，所述第2拍摄机构从所述第1载置台的侧方对载置于所述第1载置台上的药板进行拍摄；
第3拍摄机构，从所述第2载置台的下方对载置于所述第2载置台上的零数的药剂进行拍摄；
倾斜照明机构，相对于所述第3拍摄机构的光轴在光轴具有角度的状态下，从所述第2载置台的下方对所述第2载置台照射光；
药剂名检测机构，利用OCR及代码识别中的至少一个，从所述第1拍摄机构所拍摄的图像即第1图像中检测所述药板的药剂名；
药剂数检测机构，从所述第2拍摄机构所拍摄的图像即第2图像中检测所述药板的板数，且从所述第3拍摄机构所拍摄的图像即第3图像中检测所述零数的药剂的数量，并根据所述药板的板数及零数的药剂的数量检测总药剂数；及
监查结果判定机构，判定所获取的处方信息中的药剂名及药剂数与所述药剂名检测机构所检测的药板的药剂名及所述药剂数检测机构所检测的总药剂数是否一致。
2.根据权利要求1所述的配药监查装置，其具有，
侧方照明机构，该侧方照明机构用于从所述第1载置台的侧方对载置于所述第1载置台上的药板照射光。
3.根据权利要求1或2所述的配药监查装置，其中，
所述倾斜照明机构的光轴与所述第3拍摄机构的光轴所成的角度为30～60°。
4.根据权利要求1或2所述的配药监查装置，其中，
所述倾斜照明机构照射取向分布中的光强度的半高宽为20～60°的光。
5.根据权利要求1或2所述的配药监查装置，其中，
所述药剂数检测机构利用所述第3图像的明暗检测所述零数的药剂的数量。
6.根据权利要求1或2所述的配药监查装置，其中，
所述药剂数检测机构进行边缘检测并从所述第2图像中检测片状物的端面，并利用所检测的端面的端部的形状、所检测的端面的厚度、所检测的端面间的浓度、所检测的端面内的浓度及所检测的端面间的图像的有序性中的至少一个，从所述第2图像中检测所述药板的板数。
7.根据权利要求1或2所述的配药监查装置，其中，
所述倾斜照明机构为长条机构，且所述倾斜照明机构的长度方向的长度为与设置于所述第2载置台上的拍摄区域中的所述倾斜照明机构的长度方向一致的方向的长度以上。
8.根据权利要求1或2所述的配药监查装置，其中，
所述第1载置台相对于水平方向倾斜。
9.一种配药监查方法，其特征在于，
在对背面朝向下方载置于第1载置台上的药板从所述第1载置台的下方照射漫射光的状态下，对从所述第1载置台的下方对所述药板进行拍摄的图像即第1图像及从所述第1载置台的侧方对所述药板进行拍摄的图像即第2图像进行拍摄，而且，
对表面朝向下方载置于第2载置台上且从药板切割的零数的药剂，在相对于拍摄的光轴从斜下方对所述第2载置台照射光的状态下，对从所述第2载置台的下方对所述零数的药剂进行拍摄的图像即第3图像进行拍摄，
利用OCR及代码识别中的至少一个，从所述第1图像中检测所述药板的药剂名，而且，从所述第2图像中检测所述药板的板数，从所述第3图像中检测所述零数的药剂的数量，并根据所述药板的板数及零数的药剂的数量检测总药剂数，
判定所获取的处方信息中的药剂名及药剂数与所检测的药板的药剂名及所检测的总药剂数是否一致。
10.一种计算机可读取的记录介质，其特征在于，记录有使计算机执行如下步骤的程序，
使第1拍摄机构拍摄从第1载置台的下方对药板进行拍摄的图像即第1图像，且使第2拍摄机构拍摄从所述第1载置台的侧方对药板进行拍摄的图像即第2图像的步骤，该药板背面朝向下方载置于所述第1载置台上且从下方被照射漫射光，
使第3拍摄机构拍摄从第2载置台的下方对零数的药剂进行拍摄的图像即第3图像的步骤，该零数的药剂表面朝向下方载置于所述第2载置台上且相对于拍摄的光轴从下方被照射光轴倾斜的状态的光，并从药板切割，
利用OCR及代码识别中的至少一个，从所述第1图像中检测所述药板的药剂名的步骤，
从所述第2图像中检测所述药板的板数，从所述第3图像中检测所述零数的药剂的数量，并根据所述药板的板数及零数的药剂的数量检测总药剂数的步骤，及
判定所获取的处方信息中的药剂名及药剂数与检测的所述药板的药剂名及所述总药剂数是否一致的步骤。
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