JP6539344B2 - 調剤監査装置、調剤監査方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、調剤監査の技術分野に関する。詳しくは、調剤監査において、調剤が正しく行われたか否かを高い信頼性で判定する技術に関する。

調剤薬局等では、医師が発行する処方箋に基づいて薬剤を調剤（ピッキング）する。
ここで、薬局では、処方箋に基づいて調剤を行った後、薬剤の種類や薬剤の数など、調剤が処方箋どおりに間違いなく行われたかどうかを確認する、調剤監査（調剤薬監査）が行われる。

調剤監査は、通常、調剤を行った薬剤師とは異なる薬剤師が、目視によって確認することで行われる。
すなわち、調剤を行った薬剤師とは異なる薬剤師が、例えば、調剤されたＰＴＰシート（Press Through Package sheet）の裏面等に記載された薬剤名を目視で確認し、さらに、ＰＴＰシートの枚数および端数の薬剤の数を目視確認して薬剤数を検出する。
その上で、調剤された薬剤の薬剤名および薬剤の数が、処方箋の内容と適合しているかを確認する。

このように、調剤監査は、現状では、薬剤師による目視確認に頼っているため、調剤事故を防止する上で、必ずしも十分であるとは言えない。また、調剤監査は、薬剤師の負担も大きい。
このような問題を解決するために、調剤監査を行う装置が、各種、提案されている。

例えば、特許文献１には、監査対象となる薬剤の画像を撮影し、撮影した画像を解析することによって調剤監査を行う薬剤検査システムが記載されている。
特許文献１に記載される薬剤検査システムでは、監査対象薬剤が有する薬剤シートの枚数毎に輪ゴム等の結束具の色を決めておく。その上で、薬剤シートの枚数に応じた色の結束具によって調剤監査の対象となる監査対象薬剤を結束して、薬剤シートのバーコードが表示されている面をカメラに向けて載置台に載置する。次いで、載置台に載置した監査対象薬剤を撮影し、撮影した画像のバーコードから監査対象薬剤の薬剤名を検出し、結束具の色から監査対象薬剤が有する薬剤シートの枚数を検知して薬剤数を検出する。
特許文献１に記載される薬剤検査システムの別の態様では、結束具の色に代えて、載置台に載置した監査対象薬剤の高さを計測することにより、薬剤シートの枚数を知見して薬剤数を検出している。

また、特許文献１に記載される薬剤検査システムでは、薬剤シートのバーコードが表示されている面を上に向けて載置台に監査対象薬剤を載置し、載置台の上方から監査対象薬剤の撮影を行う態様と、撮影台を透明にして、薬剤シートのバーコードが表示されている面を下にして監査対象薬剤を載置台に載置して、載置台の下方から監査対象薬剤の撮影を行う態様とが記載されている。
特許文献１では、載置台の下方から撮影を行う態様によれば、監査対象薬剤が有する薬剤シートの枚数によらず、薬剤シートのバーコードが表示されている面と、カメラとの距離を均一にできるので、常に、薬剤シートのバーコードが表示されている面に合焦した、バーコードを高精細に撮影した画像が得られるとしている。

特開２０１３−２１４１７０号公報

特許文献１に記載されるような薬剤検査システムを用いることで、調剤監査における薬剤師の負担を低減することができる。

しかしながら、特許文献１に記載される薬剤検査システムでは、監査対象薬剤が有する薬剤シートの枚数毎に結束具の色を決め、薬剤シートの枚数毎に定められた色の結束具で監査対象薬剤を結束する必要が有る。そのため、調剤監査に手間がかかり、さらに、間違った色の結束具で監査対象薬剤を結束してしまう可能性もある。
他方、監査対象薬剤の高さを測定する態様では、予め、薬剤シートの種類毎に高さ（厚さ）を測定して記憶する必要があり、やはり、手間がかかる。
また、処方される薬剤は、完全な薬剤シートのみならず、薬剤シートから切断された端数の薬剤を含む場合も多いが、特許文献１の薬剤検査システムでは、この端数の薬剤の数を考慮していない。

本発明の目的は、このような従来技術の問題点を解消することにあり、端数の薬剤も含めて、監査対象となる薬剤の監査を、高い信頼性で、かつ、簡便に行うことができる調剤監査装置、調剤監査方法、プログラムおよび記録媒体を提供することにある。

このような目的を達成するために、本発明の調剤監査装置は、薬剤シートを載置するための第１載置台、および、薬剤シートから切断された端数の薬剤を載置するための第２載置台と、
第１載置台の下方から第１載置台に拡散光を照射する拡散照明手段と、
第１載置台の下方から第１載置台に載置された薬剤シートを撮影する第１撮影手段、および、第１載置台の側方から第１載置台に載置された薬剤シートを撮影する第２撮影手段と、
第２載置台の下方から第２載置台に載置された薬剤シートを撮影する第３撮影手段と、
記第３撮影手段の光軸に対して光軸が角度を有する状態で、第２載置台の下方から第２載置台に光を照射する斜方照明手段と、
第１撮影手段が撮影した画像である第１画像から、ＯＣＲおよびコード認識の少なくとも一方を用いて、薬剤シートの薬剤名を検出する薬剤名検出手段と、
第２撮影手段が撮影した画像である第２画像から薬剤シートの枚数を検出し、第３撮影手段が撮影した画像である第３画像から端数の薬剤の数を検出して、薬剤シートの枚数と端数の薬剤の数とから、総薬剤数を検出する薬剤数検出手段と、
取得した処方情報における薬剤名および薬剤数と、薬剤名検出手段が検出した薬剤シートの薬剤名および薬剤数検出手段が検出した総薬剤数とが、一致しているか否かを判定する監査結果判定手段とを有することを特徴とする調剤監査装置を提供する。

このような本発明の調剤監査装置において、第１載置台の側方から第１載置台に載置された薬剤シートに光を照射するための側方照明手段を有するのが好ましい。
また、斜方照明手段の光軸と、第３撮影手段の光軸とが成す角度が３０〜６０°であるのが好ましい。
また、斜方照明手段が、配向分布における光強度の半値幅が２０〜６０°である光を照射するのが好ましい。
また、薬剤数検出手段は、第３画像の明暗を用いて、端数の薬剤の数を検出するのが好ましい。
また、薬剤数検出手段は、第３画像の明部と、明部に隣接する暗部との組み合わせを用いて、端数の薬剤の数を検出するのが好ましい。
また、薬剤数検出手段は、エッジ検出を行って第２画像からシート状物の端面を検出し、検出した端面の端部の形状、検出した端面の厚さ、検出した端面間の濃度、検出した端面内の濃度、および、検出した端面間における画像の規則性の少なくとも１つを用いて、第２画像から薬剤シートの枚数を検出するのが好ましい。
また、斜方照明手段が長尺なものであり、かつ、斜方照明手段の長手方向の長さが、第２載置台に設定された撮影領域における斜方照明手段の長手方向と一致する方向の長さ以上であるのが好ましい。
また、第１載置台が水平方向に対して傾斜するのが好ましい。
さらに、第１載置台から立設して、第１載置台上における薬剤シートの位置を決めるための位置決め手段を有するのが好ましい。

また、本発明の調剤監査方法は、裏面を下方にして第１載置台に載置された薬剤シートに、第１載置台の下方から拡散光を照射した状態で、第１載置台の下方から薬剤シートを撮影した画像である第１画像、および、第１載置台の側方から薬剤シートを撮影した画像である第２画像を撮影し、さらに、
表面を下方にして第２載置台に載置された、薬剤シートから切断された端数の薬剤に、撮影の光軸に対して斜め下方から第２載置台に光を照射した状態で、第２載置台の下方から端数の薬剤を撮影した画像である第３画像を撮影し、
第１画像からＯＣＲおよびコード認識の少なくとも一方を用いて薬剤シートの薬剤名を検出し、さらに、第２画像から薬剤シートの枚数を検出し、第３画像から端数の薬剤の数を検出して、薬剤シートの枚数と端数の薬剤の数とから総薬剤数を検出し、
取得した処方情報における薬剤名および薬剤数と、薬剤名検出手段が検出した薬剤シートの薬剤名および薬剤数検出手段が検出した総薬剤数とが、一致しているか否かを判定することを特徴とする調剤監査方法を提供する。

このような本発明の調剤監査方法において、第２画像を撮影する際に、第１載置台の側方からも薬剤シートに光を照射するのが好ましい。
また、第３画像を撮影する際に、撮影の光軸と第２載置台に照射する光の光軸とが成す角度が３０〜６０°であるのが好ましい。
また、第３画像を撮影する際に第２載置台に照射する光が、配向分布における光強度の半値幅が２０〜６０°の光であるのが好ましい。
また、第３画像の明暗を用いて、端数の薬剤の数を検出するのが好ましい。
また、第３画像の明部と、明部に隣接する暗部との組み合わせを用いて、端数の薬剤の数を検出するのが好ましい。
また、エッジ検出を行って第２画像からシート状物の端面を検出し、検出した端面の端部の形状、検出した端面の厚さ、検出した端面間の濃度、検出した端面内の濃度、および検出した端面間同士における画像の規則性の少なくとも１つを用いて、第２画像から薬剤シートの枚数を検出するのが好ましい。
また、第３画像を撮影する際に第２載置台に照射する光の光源が長尺なものであり、かつ、長手方向の長さが、第２載置台に設定された撮影領域における、斜方照明の長手方向と一致する方向の長さ以上であるのが好ましい。
また、第１載置台が水平方向に対して傾斜するのが好ましい。
さらに、第１載置台が、第１載置台上における薬剤シートの位置を決めるための、第１載置台から立設する位置決め手段を有するのが好ましい。

また、本発明のプログラムは、第１載置台に載置され下方から拡散光を照射された薬剤シートを、第１載置台の下方から撮影した画像である第１画像を第１撮影手段に撮影させ、かつ、第１撮影台の側方から撮影した画像である第２画像を第２撮影手段に撮影させるステップ、
第２載置台に載置され撮影の光軸に対して光軸が傾いた状態の光を下方から照射された、薬剤シートから切断された端数の薬剤を、第２載置台の下方から撮影した画像である第３画像を第３撮影手段に撮影させるステップ、
第１画像からＯＣＲおよびコード認識の少なくとも一方を用いて、薬剤シートの薬剤名を検出するステップ、
記第２画像から薬剤シートの枚数を検出し、第３画像から端数の薬剤の数を検出して、薬剤シートの枚数と端数の薬剤の数とから総薬剤数を検出するステップ、および、
取得した処方情報における薬剤名および薬剤数と、検出した薬剤シートの薬剤名および総薬剤数とが、一致しているか否かを判定するステップを、コンピュータに実行させるプログラムを提供する。

さらに、本発明の記録媒体は、第１載置台に載置され下方から拡散光を照射された薬剤シートを、第１載置台の下方から撮影した画像である第１画像を第１撮影手段に撮影させ、かつ、第１撮影台の側方から撮影した画像である第２画像を第２撮影手段に撮影させるステップ、
第２載置台に載置され撮影の光軸に対して光軸が傾いた状態の光を下方から照射された、薬剤シートから切断された端数の薬剤を、第２載置台の下方から撮影した画像である第３画像を第３撮影手段に撮影させるステップ、
第１画像からＯＣＲおよびコード認識の少なくとも一方を用いて、薬剤シートの薬剤名を検出するステップ、
第２画像から薬剤シートの枚数を検出し、第３画像から端数の薬剤の数を検出して、薬剤シートの枚数と端数の薬剤の数とから総薬剤数を検出するステップ、および、
取得した処方情報における薬剤名および薬剤数と、検出した薬剤シートの薬剤名および総薬剤数とが、一致しているか否かを判定するステップを、コンピュータに実行させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。

本発明によれば、端数の薬剤も含めて、簡易な操作で、信頼性の高い調剤監査を行うことができる。

本発明の調剤監査装置の一例を概念的に示すブロック図である。 図２（Ａ）は、図１に示す調剤監査装置のスキャナの外観を、図２（Ｂ）は、図１に示す調剤監査装置のスキャナの構成を、それぞれ概念的に示す図である。 図１に示す調剤監査装置の作用の一例を説明するための概念図である。 薬剤シートの裏面を撮影した第１画像の一例の概念図である。 図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、監査対象薬剤の側面を撮影した第２画像の一例の概念図である。 図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、監査対象薬剤の側面を撮影した第２画像の別の例の概念図である。 図７（Ａ）〜図７（Ｆ）は、本発明の作用を説明するための概念図である。 図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、図１に示す調剤監査装置による調剤監査結果の表示の一例を概念的に示す図である。

以下、本発明の調剤監査装置、調剤監査方法、プログラムおよび記録媒体について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。

図１は、本発明の調剤監査方法を実施する、本発明の調剤監査装置の一例を概念的に示すブロック図である。
図１に示す調剤監査装置１０は、調剤薬局等において、薬剤師によって調剤された薬剤が、医師が処方した処方箋どおりに調剤されたか否かを監査（確認）することにより、薬剤師による調剤監査の支援を行う装置である。
このような調剤監査装置１０は、基本的に、スキャナ１２と、処理装置１４と、ディスプレイ１６とを有して構成される。なお、調剤監査装置１０は、これ以外にも、操作や各種の情報を入力するためのキーボードやマウス等が接続されてもよい。

図２（Ａ）に、スキャナ１２の外観の概念図を示す。また、図２（Ｂ）に、スキャナ１２の構成を概念的に示す。
スキャナ１２は、監査対象となる監査対象薬剤の撮影を行うもので、第１載置台である第１テーブル２０と、第２載置台である第２テーブル２４とを有する。

第１テーブル２０は、監査対象となる監査対象薬剤の内、ＰＴＰシート（Press Through Package sheet）を撮影するためのもので、１枚もしくは複数枚が積層されたＰＴＰシートが、裏面を下方（テーブル側）に向けて載置される。第１テーブル２０には、ガラス板等によって透明な撮影領域２０ａが設けられる。
他方、第２テーブル２４は、監査対象となる監査対象薬剤の内、ＰＴＰシートから切断された端数の薬剤（錠剤）を撮影するもので、端数の薬剤が、表面を下方に向けて載置される。第２テーブル２４には、ガラス板等によって透明な撮影領域２４ａが設けられる。
なお、ＰＴＰシートの裏面とは、薬剤が取り出される側の面であり、裏面の逆側の面、薬剤による凸部がある側の面がＰＴＰシートの表面である。
以下の説明では、１枚もしくは複数枚が積層されたＰＴＰシートを、便宜的に、シート薬剤Ｓ１とする。また、以下の説明では、ＰＴＰシートから切断された端数の薬剤を、便宜的に、端数薬剤Ｓ２とする。

図２（Ｂ）に示すように、第１テーブル２０には、第１撮影装置２６、第２撮影装置２８、拡散照明装置３０および側方照明装置３２が設けられる。

図２（Ａ）に第１テーブル２０には、好ましい態様として、シート薬剤Ｓ１の載置面２０ｂから垂直に立設して、平板状の付き当て部３４および付き当て部３６が設けられる。付き当て部３４および付き当て部３６は、互いに直交して設けられる。
シート薬剤Ｓ１は、基本的に、ＰＴＰシートの端面を付き当て部３４および付き当て部３６に付き当て、付き当て部３４と付き当て部３６とが成す角部にＰＴＰシートの角部を当接した状態で、裏面を下方にして第１テーブル２０に載置される。付き当て部３４および付き当て部３６は、この状態で、シート薬剤Ｓ１が、第１テーブル２０の撮影領域２０ａ上の適正な位置に載置されるように、設けられる。
これにより、第１テーブル２０上におけるシート薬剤Ｓ１の位置を所定位置として、第１撮影装置２６および第２撮影装置２８によるシート薬剤Ｓ１の撮影を、安定して適正に行うことが可能になる。
なお、付き当て部３６には、側方照明装置３２からシート薬剤Ｓ１に光を照射し、かつ、第２撮影装置２８によってシート薬剤Ｓ１を撮影するための透明領域３６ａが設けられる。

本発明の調剤監査装置１０において、シート薬剤Ｓ１の位置決め手段は、図示例のような付き当て部３４および付き当て部３６に限定はされず、公知のシート状物やシート状物の積層体の面方向の位置決め方法が、各種、利用可能である。
図示例の調剤監査装置１０は、好ましい態様として、直交する２方向でシート薬剤Ｓ１の位置決めを行っているが、シート薬剤Ｓ１の位置決めは１方向のみでもよい。しかしながら、図示例のように、直交する２方向でシート薬剤Ｓ１の位置決めを行う方が、より安定して正確な監査対象薬剤の監査が可能になる。
なお、第１テーブル２０に載置される複数のＰＴＰシートを有するシート薬剤Ｓ１は、ＰＴＰシートが積層されたものであれば、輪ゴム等の結束具で結束されていても、されていなくてもよい。

調剤監査装置１０は、好ましい態様として、第１テーブル２０においてシート薬剤Ｓ１を載置する載置面２０ｂは、水平方向に対して傾斜している。具体的には、載置面２０ｂは、付き当て部３４に向かって下降するように傾斜している。
シート薬剤Ｓ１を載置する載置面２０ｂを水平方向に対して傾斜させることにより、載置面２０ｂに載置されたシート薬剤Ｓ１を下方に落とし込むようにして、より安定して、かつ確実に、シート薬剤Ｓ１を付き当て部３４に付き当てて、所定位置に位置決めできる。

第１撮影装置２６および第２撮影装置２８、ならびに、後述する第３撮影装置４０は、共に、ＣＣＤカメラ（Charge Coupled Device カメラ（ＣＣＤセンサ））やＣＭＯＳカメラ（Complementary metal-oxide-semiconductor カメラ（ＣＭＯＳセンサ））等の公知の撮影装置を用いればよい。
また、これらの撮影装置は、カラー画像の撮影を行うものでも、モノクロ画像の撮影を行うものでもよい。しかしながら、後述する画像解析によるバーコードや薬剤数の検出を、より高精度に行える等の点で、撮影装置は、カラー画像の撮影を行うのが好ましい。

前述のように、シート薬剤Ｓ１は、ＰＴＰシートの裏面を下側に向けて第１テーブル２０に載置される。第１撮影装置２６は、第１テーブル２０に載置されたシート薬剤Ｓ１を、第１テーブル２０の下方から撮影した画像である、第１画像を撮影するためのものである。
すなわち、第１画像は、監査対象薬剤のＰＴＰシートの裏面を撮影した画像である。

後述する図４に概念的に示すように、ＰＴＰシートの裏面には、通常、ＰＴＰシートが有する薬剤の薬剤名が印刷されている。また、近年では、ＰＴＰシートに、調剤包装単位（薬剤名、薬剤数）を示すバーコードを付すことが義務付けられるようになっている。このバーコードは、ＰＴＰシートの裏面に印刷されるのが通常である。
調剤監査装置１０は、シート薬剤Ｓ１のＰＴＰシートの裏面を撮影した画像から、バーコードの認識および／またはＯＣＲ(Optical Character Recognition（光学文字認識）)を行って、監査対象薬剤の薬剤名あるいはさらにＰＴＰシートが有する薬剤の数を検出する。この点に関しては、後に詳述する。

拡散照明装置３０は、第１テーブル２０の撮影領域２０ａに、下方からシート薬剤Ｓ１を撮影するための拡散光を照射するものである。
図示例において、拡散照明装置３０は、内面が拡散反射面となっている略半球状のリフレクタ３０ａと、リフレクタ３０ａの中に配置される光源とから構成される。なお、光源は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)やハロゲンランプ等の公知の光源を用いればよい。
リフレクタ３０ａは、開口部で撮影領域２０ａを覆うように配置され、光源から照射された光が、リフレクタ３０ａで拡散反射されて、拡散光が撮影領域２０ａに載置されたシート薬剤Ｓ１のＰＴＰシートの裏面に入射する。
このような拡散光を照射した状態で、第１撮影装置２６によってＰＴＰシートの裏面を撮影することにより、ＰＴＰシートの裏面に形成される凹凸等に起因する影を無くしてＰＴＰシートの裏面を撮影できるので、後述するバーコードの認識やＯＣＲによる薬剤名等の検出を、より正確に行うことができる。

なお、第１テーブル２０の撮影領域２０ａに拡散光を照射する拡散照明装置は、図示例に限定はされず、拡散光を照射する公知の照明装置が、各種、利用可能である。

第２撮影装置２８は、第１テーブル２０に載置されたシート薬剤Ｓ１を、第１テーブル２０の側方から撮影した画像である、第２画像を撮影するものである。図示例において、第２撮影装置２８は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）の図中奥側から、シート薬剤Ｓ１の側面を撮影する。すなわち、第２画像は、シート薬剤Ｓ１の側面、言い換えれば、１枚もしくは積層された複数枚のＰＴＰシートの端面を撮影した画像である。
調剤監査装置１０は、シート薬剤Ｓ１の側面を撮影した画像から、シート薬剤Ｓ１が有するＰＴＰシートの枚数を検出する。この点に関しては、後に詳述する。

図示例の調剤監査装置１０は、好ましい態様として、第１テーブル２０は、第１テーブル２０の側方からシート薬剤Ｓ１に光を照射する、側方照明装置３２を有する。すなわち、側方照明装置３２は、裏面を下方にして第１テーブル２０に載置されたシート薬剤Ｓ１の側面（図中、奥側と斜め）に光を照射するものである。
好ましくは、側方照明装置３２は、付き当て部３４および付き当て部３６によって位置決めされたシート薬剤Ｓ１（ＰＴＰシート）の角部に、光を照射する。

ＰＴＰシートは、通常、アルミ箔と樹脂材料とによって形成される。そのため、このような側方照明装置３２を有することにより、図３に概念的に示すように、ＰＴＰシートの端面、好ましくは図３中にメッシュで示すＰＴＰシートの端面角部で光を反射した状態で、第２撮影装置２８によってシート薬剤Ｓ１の側面を撮影できる。
これにより、第２画像を、シート薬剤Ｓ１が有するＰＴＰシートの端面を強調した画像とすることができ、後述するシート薬剤Ｓ１が有するＰＴＰシートの枚数の検出を、より安定して高精度に行うことが可能になる。

本発明において、側方照明装置３２は、ＬＥＤ、ハロゲンランプ、蛍光灯、レーザ光源を平面状にしたレーザライン光源等の光源や、光を所定方向に照射するためのリフレクタやプロジェクタ等からなる、公知の照明装置を用いればよい。

第２テーブル２４は、監査対象となる監査対象薬剤の内、ＰＴＰシートから切断された端数の薬剤である、端数薬剤Ｓ２を撮影するものである。端数薬剤Ｓ２は、基本的に、第２テーブル２４の撮影領域２４ａに、表面を下方に向けて載置される。

第２テーブル２４は、第３撮影装置４０および斜方照明装置４２を有する。
第３撮影装置４０は、第２テーブル２４の下方から、第２テーブル２４に載置された端数薬剤Ｓ２を撮影した画像である、第３画像を撮影するものである。すなわち、第３画像は、端数薬剤Ｓ２の表面を撮影した画像である。

斜方照明装置４２は、第２テーブル２４の下方から、第２テーブル２４の撮影領域２４ａに、端数薬剤Ｓ２を撮影するための光を照射するものである。
ここで、第３撮影装置４０は、撮影領域２４ａにおける端数薬剤Ｓ２の載置面に対して光軸を直交して、第２テーブル２４に載置された端数薬剤Ｓ２を撮影する。これに対し、斜方照明装置４２は、第３撮影装置４０の光軸に対して、光軸を傾けた状態で、第２テーブル２４の撮影領域２４ａに光を照射する。
すなわち、第３画像は、第３撮影装置４０の光軸（撮影方向）に対して、斜めに光を照射した状態で端数薬剤Ｓ２の表面を撮影した画像である。言い換えれば、第３画像は、斜めから端数薬剤Ｓ２に光を照射した状態で、正面から端数薬剤Ｓ２の表面を撮影した画像である。

ＰＴＰシートの表面には、薬剤に起因する凸部が有る。
従って、端数薬剤Ｓ２の表面を下方に向けて、室内照明などの環境光が照らされないシート表面を暗くした状態とし、斜めから端数薬剤Ｓ２の表面に光を照射することにより、端数薬剤Ｓ２の表面には、薬剤による凸部に起因する影が形成される。他方、薬剤は、光を拡散反射するので、光を斜めに入射しても、薬剤で反射された光は、第３撮影装置４０に入射し、薬剤は明るく写る。すなわち、斜めから光を照射して端数薬剤Ｓ２の表面を撮影した第３画像では、薬剤の位置には、薬剤に起因する明部と、薬剤の影に起因する暗部とが隣接して存在する。
本発明の調剤監査装置１０は、この薬剤の影に起因する第３画像の明暗を用いて、端数薬剤Ｓ２が有する薬剤数を検出する。この点に関しては、後に詳述する。

また、ＰＴＰシートは、アルミニウム箔等で形成される。そのため、ＰＴＰシートの表面は、ある程度の光反射性を有する。ＰＴＰシートの平面部で反射された光が、第３撮影装置４０に入射すると、光源の写り込み等の妨害光になってしまい、第３画像の画質を低下させてしまう。第３画像の画質低下は、後述する端数薬剤Ｓ２が有する端数の薬剤数の検出精度を低下させる。
これに対し、撮影のための光を斜めから端数薬剤Ｓ２に照射した状態で、正面から端数薬剤Ｓ２の平面部を撮影することにより、端数薬剤Ｓ２のシートの平面部で反射した光が第３撮影装置４０に入射することを防止して、高画質な第３画像を安定して撮影できる。また、端数薬剤Ｓ２のシートの平面部で反射された光は第３撮影装置４０とは異なる方向に反射され、薬剤は光を拡散反射するので、第３画像では、薬剤を特に明るくすることができる。

第３撮影装置４０の光軸に対する斜方照明装置４２の光軸の角度、すなわち、第３撮影装置４０の光軸に対する斜方照明装置４２の光照射方向は、斜方照明装置４２からの光が撮影領域２４ａの全域を適正な光量で照射できる角度や距離を、適宜、設定すればよい。

ここで、第３撮影装置４０の光軸に対する斜方照明装置４２の光軸の角度が小さすぎると、薬剤による影が十分に出ない。逆に、第３撮影装置４０の光軸に対する斜方照明装置４２の光軸の角度が大きすぎると、影が不要に大きくなり、影を検出しにくくなる。
以上の点を考慮すると、斜方照明装置４２の光照射方向は、斜方照明装置４２が照射する光の光軸と第３撮影装置４０の光軸とが成す角度が３０〜６０°となるようにするのが好ましく、４５〜６０°とするのが、より好ましい。
斜方照明装置４２の光照射方向を上記範囲とすることにより、端数薬剤Ｓ２の薬剤による影を適正に形成して、端数の薬剤数の検出を、より正確に行うことが可能になる。

斜方照明装置４２と第２テーブル２４との距離は、斜方照明装置４２の照射角度、斜方照明装置４２の大きさ、照射する光の指向性や強度等に応じて、斜方照明装置４２からの光が撮影領域２４ａの全域を適正な光量で照射できる距離を、適宜、設定すればよい。

斜方照明装置４２が照射する光は、ある程度の指向性を有するのが好ましい。斜方照明装置４２による光が、指向性を有することにより、薬剤による影を、より好適に形成でき、端数の薬剤数の検出を、より正確に行うことが可能になる。
本発明者の検討によれば、斜方照明装置４２が照射する光は、配向分布（配向曲線）における半値幅（半値全幅）が２０〜６０°（±１０〜３０°）であるのが好ましく、２０〜４０°（±１０〜２０°）であるのがより好ましい。なお、配向分布における半値幅とは、言い換えると、配向分布において光の強度（放射強度（光度））が正面（光軸上）の半分になる角度である。
斜方照明装置４２が照射する光の半値幅を２０〜６０°とすることにより、端数薬剤Ｓ２に撮影を行うための光を斜めに入射することの効果を、より好適に得て、薬剤による影をより好適に形成して、端数の薬剤数の検出を、より正確に行うことができる。

斜方照明装置４２は、ＬＥＤや蛍光灯等の光源、リフレクタ、照射する光の配向性等を調節するためのレンズ等からなる、公知の各種の照明装置が利用可能である。

ここで、斜方照明装置４２は、例えば一方向に配列したＬＥＤを１列あるいは複数列有する照明装置や蛍光灯を用いる照明装置など、長尺な照明装置であるのが好ましい。特に、斜方照明装置４２は、長手方向の長さが、第２テーブル２４の撮影領域２４ａにおける斜方照明装置４２の長手方向と一致する方向（以下、同方向とも言う）の長さ以上であるのが好ましい。
照明装置が照射する光の強度は、光の拡散方向の端部に行くほど低くなる。そのため、斜方照明装置４２を長尺なものにして、かつ、長手方向の長さを撮影領域２４ａにおける同方向の長さ以上とすることにより、撮影領域２４ａの全域に適正に光を照射して、撮影領域２４ａにおける端数薬剤Ｓ２の載置位置によらず、安定して、端数薬剤Ｓ２の薬剤数の検出を適正に行うことができる。

ディスプレイ１６は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)）等で構成される、公知のディスプレイ（表示装置）である。
ディスプレイ１６、第１撮影装置２６〜第３撮影装置４０が撮影した画像、調剤監査の結果、調剤監査装置１０の操作などに関する各種の情報等を表示する。また、図示例においては、一例として、ディスプレイ１６は、いわゆるタッチパネルになっており、調剤監査装置１０を操作するためのボタンやメニュー、操作指示等を表示する。
ディスプレイ１６による画像の表示は、処理装置１４の表示制御部６２によって制御される。

処理装置１４は、画像取得部５０と、画像処理部５２と、検出部５４と、監査結果判定部５６と、照明制御部５８と、記憶部６０と、表示制御部６２と、制御部６４とが収容される。処理装置１４は、例えば、コンピュータを用いて構成される。制御部６４は、調剤監査装置１０の全体の動作等を制御する部位である。
また、調剤監査装置１０には、操作部４６が設けられる。図示例においては、ディスプレイ１６がタッチパネルになっており、ディスプレイ１６が操作部４６を構成する。

以下、調剤監査装置１０の作用を説明することにより、処理装置１４、ならびに、調剤監査装置１０および本発明の調剤監査方法を、より詳細に説明する。本発明のプログラムは、以下の操作をコンピュータに実施させるプログラムである。また、本発明の記録媒体は、本発明のプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。

まず、薬剤師等によって、監査対象薬剤から端数薬剤Ｓ２が外され、シート薬剤Ｓ１が、付き当て部３４および付き当て部３６によって位置決めされて、ＰＴＰシートの裏面を下方にして第１テーブル２０の撮影領域２０ａに載置され、さらに、端数薬剤Ｓ２が第２テーブル２４の撮影領域に、表面を下方にして載置される。

また、監査結果判定部５６には、例えば、ＮＳＩＰＳ（登録商標 New Standard Interface of Pharmacy-system Specifications：調剤システム処方ＩＦ共有仕様）に準拠するネットワーク経由で、レセプトコンピュータＲＣから処方箋の情報が供給される。なお、処方箋の情報は、スキャナ等で処方箋を光学的に読み取って、ＯＣＲを利用して取得してもよい。
処方箋の情報（レセプトデータ）には、処方された薬剤の薬剤名および薬剤数が含まれる。監査結果判定部５６は、供給された処方箋の情報から、処方された薬剤の薬剤名および薬剤数を検出する。

次いで、監査開始の指示が入力されると、照明制御部５８の指示によって拡散照明装置３０、側方照明装置３２および斜方照明装置４２が駆動し、拡散照明装置３０はシート薬剤Ｓ１の裏面に、側方照明装置３２はシート薬剤Ｓ１の側面、特に角部に、斜方照明装置４２は端数薬剤Ｓ２の表面に斜めから、それぞれ、光を照射する。
なお、第１撮影装置２６および／または第２撮影装置２８と、第３撮影装置４０とが撮影した画像から、シート薬剤Ｓ１および端数薬剤Ｓ２が対応するテーブルに載置されたことを検出して、自動的に、調剤監査を開始するようにしてもよい。

次いで、第１撮影装置２６、第２撮影装置２８および第３撮影装置４０が、画像を撮影する。前述のように、第１撮影装置２６はシート薬剤Ｓ１のＰＴＰシートの裏面を撮影した第１画像を、第２撮影装置２８はシート薬剤Ｓ１の側面を撮影した第２画像を、第３撮影装置４０は端数薬剤Ｓ２の表面を正面から撮影した第３画像を、それぞれ、撮影する。

第１撮影装置２６が撮影した第１画像、第２撮影装置２８が撮影した第２画像、および、第３撮影装置４０が撮影した第３画像は、共に、画像取得部５０が取得して、画像処理部５２に供給する。

画像処理部５２では、第１画像、第２画像および第３画像に、色補正、階調補正、ノイズ除去、領域マスク処理等の所定の画像処理を施す。

ここで、好ましくは、画像処理部５２は、処理済の第１画像、第２画像および第３画像を表示制御部６２に供給する。表示制御部６２は、ディスプレイ１６に第１画像、第２画像および第３画像を表示させる。
なお、本発明においては、ディスプレイ１６に表示するのは、第１画像、第２画像および第３画像の全てに限定はされず、例えば、第１画像、第２画像および第３画像のいずれか一枚のみでもよく、あるいは、第１画像と第３画像など、適宜、選択された２画像を表示してもよい。また、薬剤師などが、表示する画像を選択できるようにしてもよい。
しかしながら、調剤監査を正確に行うためには、第１画像、第２画像および第３画像の全てを表示するのが好ましく、端数薬剤Ｓ２の薬剤数を目視確認するために、少なくとも、端数薬剤Ｓ２の表面を撮影した第３画像は、表示するのが好ましい。

画像処理部５２は、画像処理を施した画像を検出部５４および記憶部６０に供給する。
記憶部６０は、第１画像、第２画像および第３画像を対応付けして記憶する。

検出部５４は、画像処理部５２から供給された第１画像、第２画像および第３画像を解析して、シート薬剤Ｓ１および端数薬剤Ｓ２からなる監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数を検出する。

検出部５４は、第１撮影装置２６によって撮影された、シート薬剤Ｓ１のＰＴＰシートの裏面を撮影した第１画像から、監査対象薬剤の薬剤名を検出する。

図４に、第１画像の一例を概念的に示す。図４に示すように、ＰＴＰシートの裏面には、通常、ＰＴＰシートが有する薬剤の薬剤名が印刷されている。また、近年では、ＰＴＰシートに、調剤包装単位（薬剤名、薬剤数）を示すバーコードを付すことが義務付けられるようになっている。

検出部５４は、第１画像を解析して、バーコードを抽出し、バーコードが抽出できた場合には、バーコード（調剤包装単位のコード）を認識する（バーコードを読み取る）。なお、バーコードの抽出および認識は、公知の方法で行えばよい。
調剤薬局は、通常、取り扱う薬剤の調剤包装単位（薬剤名、薬剤数）、薬効、服用タイミング、薬価等の情報を記憶している薬剤データベースＤＢを有する。検出部５４は、認識したバーコードを用いて薬剤データベースＤＢを検索して、認識したバーコードに対応する調剤包装単位のＰＴＰシートを探し、ＰＴＰシートの薬剤名および１シートの薬剤数を検出する。

なお、本発明の調剤監査装置において、コード認識はバーコードに限定はされず、例えば二次元バーコードなど、公知の各種のコード認識が利用可能である。

検出部５４は、第１画像からバーコードが抽出できなかった場合には、第１画像をＯＣＲによって解析して、裏面に表記された文字を認識し、薬剤名を検出する。なお、ＯＣＲは、公知の方法で行えばよい。
なお、第１画像からの薬剤名を検出は、ＯＣＲによる方法とコード認識による方法とを、併用して行ってもよい。また、ＯＣＲによる方法とコード認識による方法とを併用した場合において、ＯＣＲによる薬剤名と、コード認識による薬剤名とが異なる場合には、エラーを発生するようにしてもよい。

ここで、第１画像からバーコードが検出できなかった場合には、ＰＴＰシートが有する薬剤の薬剤数が不明になってしまう。
この場合には、ディスプレイ１６に、ＰＴＰシートが有する薬剤数を入力する旨の表示をして、ＰＴＰシートの薬剤数を取得する。あるいは、バーコードが記録されていないＰＴＰシートに関して、薬剤名と薬剤数との関係を示す参照テーブルを作成しておき、これを用いて、ＰＴＰシートの薬剤数を取得してもよい。
また、一般的なＰＴＰシートの薬剤数は１０個である。これに応じて、薬剤数が１０個ではないＰＴＰシートを有する薬剤名を記憶しておき、検出した薬剤名が、記憶していない薬剤名である場合にはＰＴＰシートの薬剤数を１０個とする。他方、検出した薬剤名が記憶している薬剤名である場合には、ディスプレイ１６にＰＴＰシートが有する薬剤数を入力する旨の表示をして、ＰＴＰシートの薬剤数を取得するようにしてもよく、あるいは、薬剤名を記憶した薬剤に関して、先と同様の参照テーブルを作成しておき、これを用いて、ＰＴＰシートの薬剤数を取得してもよい。

なお、例えば、ＰＴＰシートの表面を下方にして第１テーブル２０にシート薬剤Ｓ１を載置された場合など、第１画像から、バーコードや文字列を適正に認識できない場合も有る。この場合には、調剤監査装置１０は、ディスプレイ１６への表示等によってエラーが生じたことを出力して、シート薬剤Ｓ１の置き直し、目視での調剤監査、シート薬剤Ｓ１の確認等を促すようにする。また、認識したバーコードに対応する調剤包装単位のＰＴＰシートが薬剤データベースＤＢに無かった場合にも、同様にエラーを出力する。

また、検出部５４は、第２撮影装置２８によって撮影されたシート薬剤Ｓ１の側面を撮影した第２画像から、シート薬剤Ｓ１が有するＰＴＰシートの枚数を検出する。
一例として、検出部５４は、第２画像のエッジ検出を行い、さらにハフ変換（Hough変換）を行って直線を求めて、ＰＴＰシートの端面を検出する。
この際において、前述のように、側方照明装置３２によって、シート薬剤Ｓ１の側面、特に角部を照明することで、このＰＴＰシートの端面の検出精度を向上できる。

図５（Ａ）および図５（Ｂ）に、第２画像の一例を概念的に示す。
図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、ＰＴＰシートの端面において、端部は反り返った状態になっている場合が多い。従って、検出した端面の端部において、端面の数を計数することで、ＰＴＰシートの枚数を検出できる。また、図５（Ａ）に示すように、中央部では１つの端面に見える場合でも、端面の端部を観察することにより、２枚のＰＴＰシートが裏面を合わせて積層されているのか、１枚のＰＴＰシートなのかを判断して、シート薬剤Ｓ１が有するＰＴＰシートの枚数を検出できる。

また、図５（Ｂ）に示すように、２枚のＰＴＰシートが裏面を合わせて積層されている状態であっても、ＰＴＰシートの間には隙間がある場合が多い。ＰＴＰシート間の間隙は、影になるため、アルミ箔や樹脂で形成されるＰＴＰシートの端面に比して、低輝度である。従って、検出した端面の間に、暗部が存在する場合には、２枚のＰＴＰシートが裏面を合わせて積層された状態になっていると判断ができる。
あるいは、裏面を合わせて積層されている２枚のＰＴＰシートが密着している状態であっても、図５（Ａ）に示すように、部分的に離間している場合も多い。この離間部も、影になるため、低輝度になる。従って、１枚のＰＴＰシートの端面に見える場合でも、検出した端面の内部に暗部が存在する場合には、２枚のＰＴＰシートが裏面を合わせて積層された状態になっていると判断ができる。

図６（Ａ）および図６（Ｂ）に、シート薬剤Ｓ１の側面を撮影した第２画像の別の例を概念的に示す。
調剤では、処方した薬剤の厚さを薄くするために、２枚のＰＴＰシートの表面を合わせてＰＴＰシートを積層する場合が多い。また、表面を合わせた２枚のＰＴＰシートは、面方向にズレている場合も多い。
ここで、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、ＰＴＰシートが面方向にズレて積層されている場合には、裏面を合わせる２枚のＰＴＰシートでは、１つの端面に見えても、中央部と端部とで、厚さが異なる。従って、検出した端面の厚さが、中央部と端部とで異なる場合には、２枚のＰＴＰシートが裏面を合わせて積層された状態になっていると判断ができる。

また、２枚のＰＴＰシートの表面を合わせてＰＴＰシートを積層する場合には、検出した端面の間には、薬剤が存在する。ここで、表を合わせたＰＴＰシートの抜けが無い場合には、図６（Ａ）に示すように、検出した端面の間では、薬剤の配列は同様になる。これに対し、ＰＴＰシートに抜けが有る場合には、図６（Ｂ）に示すように、ＰＴＰシートの抜けが有る部分では、他の端面の間とは薬剤の配列が異なる。
従って、検出した端面の間を解析して、薬剤の配列が他と異なる端面間が有る場合、すなわち検出した複数の端面間で画像の規則性が崩れた場合には、薬剤の配列が他と異なる端面間では、ＰＴＰシートの抜けがあると考えられる。

検出部５４は、このように第２画像を解析して、検出した端面の端部の形状、検出した端面間の濃度、検出した端面内の濃度、検出した端面の厚さ、および、検出した端面間同士における画像の規則性の少なくとも１つを用いて、シート薬剤Ｓ１が有するＰＴＰシートの枚数を検出する。

なお、検出部５４は、第２画像から、シート薬剤Ｓ１が有するＰＴＰシートの枚数を適正に検出できなかった場合には、ディスプレイ１６への表示等によってエラーが生じたことを出力して、シート薬剤Ｓ１の置き直し、目視での調剤監査、シート薬剤Ｓ１の確認等を促すようにする。

さらに検出部５４は、第２テーブル２４に表を下方にして載置された端数薬剤Ｓ２を撮影した第３画像から、端数の薬剤の数を検出する。
図７（Ａ）に第３画像の一例を概念的に示す。
検出部５４は、図７（Ａ）に示すような第３画像を解析して、図７（Ｂ）概念的に示すように、端数薬剤Ｓ２のシートの領域を抽出する。シート領域の抽出は、背景差分、エッジ検出、画像（画素）の連続性を用いた抽出等、公知の方法で行えばよい。

前述のように、第３画像は、斜方照明装置４２によって、第３画像を撮影する第３撮影装置４０の光軸に対して、斜めから撮影のための光を照射して撮影している。そのため、シート領域には、図７（Ｃ）に概念的に示すように、薬剤の凸部による影が生じる。また、前述のように、ＰＴＰシートはアルミ箔等を用いて作成されるため、斜めに入射した光を第３撮影装置４０とは異なる方向に反射するのに対し、薬剤は、光を拡散反射するので、薬剤に反射された光は、第３撮影装置４０に入射する。そのため、第３画像においては、薬剤は明るくなる。
すなわち、第３画像では、明るい薬剤と、薬剤の凸部に起因する影とが隣り合わせて撮影されている。これに応じて、検出部５４は、図７（Ｄ）に概念的に示すように、抽出したシート領域において、特徴を有する領域として、画像の明部と暗部とを抽出する。

さらに、検出部５４は、図７（Ｅ）に示すように、シート領域において、明部と暗部とが隣接している領域を、薬剤候補として検出する。
この際において、シート領域の端部の近傍には、薬剤は有り得ない。また、異常に大きい明部や異常に小さい明部も、薬剤では無い。従って、明部と暗部とが隣接していても、シート領域の端部近傍に位置する場合や、明部の大きさが不適正な場合には、薬剤候補として抽出しない。

薬剤候補を抽出したら、検出部５４は、図７（Ｆ）に示すように、薬剤候補の配列方向が所定の方向となるように、第３画像を回転する。
端数薬剤Ｓ２はＰＴＰシートから切断されたものである。すなわち、端数薬剤Ｓ２においては、薬剤は規則的に配列される。従って、所定方向に配列された薬剤候補において、配列の規則性から外れるものは、薬剤ではない。
検出部５４は、薬剤の配列方向が所定となるように回転した第３画像において、規則的な配列から外れる薬剤候補を排除して、端数薬剤Ｓ２から最終的に薬剤を抽出し、端数薬剤Ｓ２が有する薬剤数を検出する。

なお、検出部５４は、例えば、端数薬剤Ｓ２が裏面を下方にして第２テーブルに載置された場合など、第３画像から端数薬剤Ｓ２の薬剤数が適正に検出できなかった場合には、ディスプレイ１６への表示等によってエラーが生じたことを出力して、端数薬剤Ｓ２の置き直し、目視での調剤監査、端数薬剤Ｓ２の確認等を促すようにする。

検出部５４は、第１画像からシート薬剤Ｓ１の薬剤名およびシート薬剤Ｓ１が有するＰＴＰシートの薬剤数を検出し、第２画像からシート薬剤Ｓ１が有するＰＴＰシートの枚数を検出し、第３画像から端数薬剤Ｓ２が有する薬剤の数を検出したら、シート薬剤Ｓ１のＰＴＰシートの枚数およびＰＴＰシートが有する薬剤数と、端数薬剤Ｓ２が有する薬剤の数とから、シート薬剤Ｓ１および端数薬剤Ｓ２からなる監査対象薬剤の薬剤数（総薬剤数）を算出する。

次いで、検出部５４は、検出した監査対象薬剤の薬剤名と薬剤数とを、監査結果判定部５６、記憶部６０および表示制御部６２に供給する。記憶部６０は、供給された薬剤名および薬剤数を、先に画像処理部５２から供給された第１画像、第２画像および第３画像と対応付して記憶する。

監査結果判定部５６は、レセプトコンピュータＲＣから供給された処方箋の情報から、処方された薬剤の薬剤名および薬剤数と、検出部５４から供給された監査対象薬剤の薬剤名と薬剤数とを比較して、調剤監査装置１０が検出した監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数が、供給された処方箋と一致しているか否か判定する。
監査結果判定部５６は、処方された薬剤の薬剤名および薬剤数と、検出部５４から供給された監査対象薬剤の薬剤名と薬剤数とが一致した場合には、図８（Ａ）に概念的に示すような、監査結果が適正であることを示す表示（〇 合格）を行うように、表示制御部６２に指示を出す。
処方された薬剤の薬剤数に対して、検出部５４から供給された監査対象薬剤の薬剤数が多い場合には、図８（Ｂ）に概念的に示すような、監査結果が不適正で、薬剤の数が多すぎるであることを示す表示（× 超過）を行うように、表示制御部６２に指示を出す。
処方された薬剤の薬剤数に対して、検出部５４から供給された監査対象薬剤の薬剤数が少ない場合には、図８（Ｃ）に示すような、監査結果が不適正で、薬剤の数が不足であることを示す表示（× 不足）を行うように、表示制御部６２に指示を出す。
さらに、監査結果判定部５６は、処方された薬剤の薬剤名と、検出部５４から供給された監査対象薬剤の薬剤名とが異なる場合には、薬剤名が異なることを示す表示を行うように、表示制御部６２に指示を出す。
表示制御部６２は、判定結果に応じた表示をディスプレイ１６に行わせる。

ここで、監査対象薬剤が少ない場合に対応する図８（Ｃ）に示す表示において、『（追加入力？）』の表示は、第３画像の撮影を２回に分けて行う場合に対応するものである。

調剤において、例えば、薬剤数が２１錠の場合には、２枚のＰＴＰシートと１錠の端数のような薬の出し方はせずに、例えば、１枚のＰＴＰシートと５錠の端数と６錠の端数のような薬の出し方をする。調剤薬局では、これにより、薬剤をＰＴＰシートから取り出さずに飲んでしまう誤飲を防止している。
このような場合には、２つの端数薬剤Ｓ２を撮影する必要が有る。図８（Ｃ）に示す表示における『（追加入力？）』の表示は、これに対応するもので、端数の追加入力すなわち第３画像の追加撮影の有無を問いかけて、確認するため表示である。

なお、本発明の調剤監査装置１０において、端数薬剤Ｓ２が２つ有る場合には、個々の端数薬剤Ｓ２に対応して２回に分けて第３画像の撮影を行ってもよく、あるいは、２つの端数薬剤Ｓ２を第２テーブル２４に載置して、１枚の第３画像に２つの端数薬剤Ｓ２を撮影して、前述のように端数の薬剤数を検出してもよい。
例えば、第２テーブル２４の撮影領域２４ａの大きさ、および、端数薬剤Ｓ２の大きさに応じて、２つの端数薬剤Ｓ２を第２テーブル２４に載置できる場合には、１枚の第３画像に２つの端数薬剤Ｓ２を撮影し、２つの端数薬剤Ｓ２を第２テーブル２４に載置できない場合には、２回に分けて第３画像を撮影する。
また、本発明の調剤監査装置１０においては、２つの端数薬剤Ｓ２を同時に撮影する場合には、薬剤師等が、その旨を操作部４６によって入力できるようにしてもよい。あるいは、端数薬剤Ｓ２が１つであるか、２つの端数薬剤Ｓ２を１回で撮影するか、２つの端数薬剤Ｓ２を２回に分けて撮影するかを、薬剤師等が操作部４６によって入力できるようにしてもよい。

以上のように、本発明の調剤監査装置１０によれば、調剤された監査対象薬剤から端数薬剤Ｓ２を外し、ＰＴＰシートの裏面を下方にしてシート薬剤Ｓ１を第１テーブル２０に載置し、表面を下方にして端数薬剤Ｓ２を第２テーブルに載置して、監査開始の指示を出すだけで、もしくは自動的に、端数の薬剤の薬剤数も含めて、処方した監査対象薬剤の薬剤名および薬剤数が適正か否かの監査を行うことができる。
また、監査対象薬剤のＰＴＰシートの枚数に応じて色分けした輪ゴム等の結束具を用いる必要も無い。加えて、本発明の調剤監査装置１０は、監査対象薬剤の画像を撮影して、画像解析によってＰＴＰシートの枚数を検出するので、監査対象薬剤の厚さからＰＴＰシートの枚数を求める場合とは異なり、予め、ＰＴＰシート毎に厚さを知見しておく必要も無い。
そのため、本発明の調剤監査装置１０によれば、調剤薬局等における薬剤師による調剤監査の負担を、大幅に低減できる。

監査結果判定部５６は、処方された監査対象薬剤が適正か否かの判定結果、すなわち、監査結果を記憶部６０に供給する。
記憶部６０は、供給された監査結果を、画像処理部５２から供給された第１画像、第２画像および第３画像と対応付して記憶する。

図示例の調剤監査装置１０は、好ましい態様として、撮影した第１画像、第２画像および第３画像、薬剤名および薬剤数、ならびに、監査結果（判定結果）を、対応付けして、記憶部６０に記憶している。
このように、監査対象薬剤の画像、薬剤名および薬剤の数、監査結果を対応付けして記憶しておくことにより、患者に提供した薬剤を、後日、確認する必要が生じた場合にも、画像、薬剤名および薬剤の数、監査結果を示して、好適に対応できる。
監査対象薬剤の画像、薬剤名および薬剤の数、監査結果等は、調剤監査装置１０が有する記憶部６０に替えて、あるいは、調剤監査装置１０が有する記憶部６０に加えて、ローカルなパーソナルコンピュータや、ネットワーク上のクラウドサーバ等に記憶（保存）してもよい。
なお、本発明は、監査対象薬剤を撮影した画像、薬剤名および薬剤数、ならびに、監査結果を全て記憶するのに限定はされない。例えば、監査結果と画像のみを記憶するものでもよく、薬剤名および薬剤数と監査結果のみを記憶するものでもよく、薬剤名および薬剤数と画像のみを記憶するものでもよい。あるいは、何れの情報も記憶しなくてもよい。

以上、本発明の調剤監査装置、調剤監査方法、プログラムおよび記録媒体について詳細に説明したが、本発明は、上述の例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。

薬局等における調剤監査の支援に好適に利用可能である。

１０ 調剤監査装置
１２ スキャナ
１４ 処理装置
１６ ディスプレイ
２０ 第１テーブル
２４ 第２テーブル
２６ 第１撮影装置
２８ 第２撮影装置
３０ 拡散照明装置
３２ 側方照明装置
３４，３６ 付き当て部
４０ 第３撮影装置
４２ 斜方照明装置
４６ 操作部
５０ 画像取得部
５２ 画像処理部
５４ 検出部
５６ 監査結果判定部
５８ 照明制御部
６０ 記憶部
６２ 表示制御部
６４ 制御部
Ｓ１ シート薬剤
Ｓ２ 端数薬剤
ＤＢ 薬剤データベース
ＲＣ レセプトコンピュータ

Claims (22)

1. 薬剤シートを載置するための第１載置台、および、薬剤シートから切断された端数の薬剤を載置するための第２載置台と、
   前記第１載置台の下方から前記第１載置台に拡散光を照射する拡散照明手段と、
   前記第１載置台の下方から前記第１載置台に載置された薬剤シートを撮影する第１撮影手段、および、前記第１載置台の側方から前記第１載置台に載置された薬剤シートを撮影する第２撮影手段と、
   前記第２載置台の下方から前記第２載置台に載置された薬剤シートを撮影する第３撮影手段と、
   前記第３撮影手段の光軸に対して光軸が角度を有する状態で、前記第２載置台の下方から前記第２載置台に光を照射する斜方照明手段と、
   前記第１撮影手段が撮影した画像である第１画像から、ＯＣＲおよびコード認識の少なくとも一方を用いて、前記薬剤シートの薬剤名を検出する薬剤名検出手段と、
   前記第２撮影手段が撮影した画像である第２画像から前記薬剤シートの枚数を検出し、前記第３撮影手段が撮影した画像である第３画像から前記端数の薬剤の数を検出して、前記薬剤シートの枚数と端数の薬剤の数とから、総薬剤数を検出する薬剤数検出手段と、
   取得した処方情報における薬剤名および薬剤数と、前記薬剤名検出手段が検出した薬剤シートの薬剤名および前記薬剤数検出手段が検出した総薬剤数とが、一致しているか否かを判定する監査結果判定手段とを有することを特徴とする調剤監査装置。
2. 前記第１載置台の側方から前記第１載置台に載置された薬剤シートに光を照射するための側方照明手段を有する請求項１に記載の調剤監査装置。
3. 前記斜方照明手段の光軸と、前記第３撮影手段の光軸とが成す角度が３０〜６０°である請求項１または２に記載の調剤監査装置。
4. 前記斜方照明手段が、配向分布における光強度の半値幅が２０〜６０°である光を照射する請求項１〜３のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
5. 前記薬剤数検出手段は、前記第３画像の明暗を用いて、前記端数の薬剤の数を検出する請求項１〜４のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
6. 前記薬剤数検出手段は、前記第３画像の明部と、前記明部に隣接する暗部との組み合わせを用いて、前記端数の薬剤の数を検出する請求項５に記載の調剤監査装置。
7. 前記薬剤数検出手段は、エッジ検出を行って前記第２画像からシート状物の端面を検出し、検出した端面の端部の形状、検出した端面の厚さ、検出した端面間の濃度、検出した端面内の濃度、および、検出した端面間における画像の規則性の少なくとも１つを用いて、前記第２画像から前記薬剤シートの枚数を検出する請求項１〜６のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
8. 前記斜方照明手段が長尺なものであり、かつ、前記斜方照明手段の長手方向の長さが、前記第２載置台に設定された撮影領域における前記斜方照明手段の長手方向と一致する方向の長さ以上である請求項１〜７のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
9. 前記第１載置台が水平方向に対して傾斜する請求項１〜８のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
10. 前記第１載置台から立設して、前記第１載置台上における前記薬剤シートの位置を決めるための位置決め手段を有する請求項１〜９のいずれか１項に記載の調剤監査装置。
11. 裏面を下方にして第１載置台に載置された薬剤シートに、前記第１載置台の下方から拡散光を照射した状態で、前記第１載置台の下方から前記薬剤シートを撮影した画像である第１画像、および、前記第１載置台の側方から前記薬剤シートを撮影した画像である第２画像を撮影し、さらに、
    表面を下方にして第２載置台に載置された、薬剤シートから切断された端数の薬剤に、撮影の光軸に対して斜め下方から前記第２載置台に光を照射した状態で、前記第２載置台の下方から前記端数の薬剤を撮影した画像である第３画像を撮影し、
    前記第１画像からＯＣＲおよびコード認識の少なくとも一方を用いて前記薬剤シートの薬剤名を検出し、さらに、前記第２画像から前記薬剤シートの枚数を検出し、前記第３画像から前記端数の薬剤の数を検出して、前記薬剤シートの枚数と端数の薬剤の数とから総薬剤数を検出し、
    取得した処方情報における薬剤名および薬剤数と、前記検出した薬剤シートの薬剤名および前記検出した総薬剤数とが、一致しているか否かを判定することを特徴とする調剤監査方法。
12. 前記第２画像を撮影する際に、前記第１載置台の側方からも前記薬剤シートに光を照射する請求項１１に記載の調剤監査方法。
13. 前記第３画像を撮影する際に、前記撮影の光軸と前記第２載置台に照射する光の光軸とが成す角度が３０〜６０°である請求項１１または１２に記載の調剤監査方法。
14. 前記第３画像を撮影する際に前記第２載置台に照射する光が、配向分布における光強度の半値幅が２０〜６０°の光である請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
15. 前記第３画像の明暗を用いて、前記端数の薬剤の数を検出する請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
16. 前記第３画像の明部と、前記明部に隣接する暗部との組み合わせを用いて、前記端数の薬剤の数を検出する請求項１５に記載の調剤監査方法。
17. エッジ検出を行って前記第２画像からシート状物の端面を検出し、検出した端面の端部の形状、検出した端面の厚さ、検出した端面間の濃度、検出した端面内の濃度、および検出した端面間同士における画像の規則性の少なくとも１つを用いて、前記第２画像から前記薬剤シートの枚数を検出する請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
18. 前記第３画像を撮影する際に前記第２載置台に照射する光の光源が長尺なものであり、かつ、長手方向の長さが、前記第２載置台に設定された撮影領域における、斜方照明の長手方向と一致する方向の長さ以上である請求項１１〜１７のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
19. 前記第１載置台が水平方向に対して傾斜する請求項１１〜１８のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
20. 前記第１載置台が、前記第１載置台上における前記薬剤シートの位置を決めるための、前記第１載置台から立設する位置決め手段を有する請求項１１〜１９のいずれか１項に記載の調剤監査方法。
21. 第１載置台に載置され下方から拡散光を照射された薬剤シートを、前記第１載置台の下方から撮影した画像である第１画像を第１撮影手段に撮影させ、かつ、前記第１載置台の側方から撮影した画像である第２画像を第２撮影手段に撮影させるステップ、
    第２載置台に載置され撮影の光軸に対して光軸が傾いた状態の光を下方から照射された、薬剤シートから切断された端数の薬剤を、前記第２載置台の下方から撮影した画像である第３画像を第３撮影手段に撮影させるステップ、
    前記第１画像からＯＣＲおよびコード認識の少なくとも一方を用いて、前記薬剤シートの薬剤名を検出するステップ、
    前記第２画像から前記薬剤シートの枚数を検出し、前記第３画像から前記端数の薬剤の数を検出して、前記薬剤シートの枚数と端数の薬剤の数とから総薬剤数を検出するステップ、および、
    取得した処方情報における薬剤名および薬剤数と、前記検出した薬剤シートの薬剤名および総薬剤数とが、一致しているか否かを判定するステップを、コンピュータに実行させるプログラム。
22. 第１載置台に載置され下方から拡散光を照射された薬剤シートを、前記第１載置台の下方から撮影した画像である第１画像を第１撮影手段に撮影させ、かつ、前記第１載置台の側方から撮影した画像である第２画像を第２撮影手段に撮影させるステップ、
    第２載置台に載置され撮影の光軸に対して光軸が傾いた状態の光を下方から照射された、薬剤シートから切断された端数の薬剤を、前記第２載置台の下方から撮影した画像である第３画像を第３撮影手段に撮影させるステップ、
    前記第１画像からＯＣＲおよびコード認識の少なくとも一方を用いて、前記薬剤シートの薬剤名を検出するステップ、
    前記第２画像から前記薬剤シートの枚数を検出し、前記第３画像から前記端数の薬剤の数を検出して、前記薬剤シートの枚数と端数の薬剤の数とから総薬剤数を検出するステップ、および、
    取得した処方情報における薬剤名および薬剤数と、前記検出した薬剤シートの薬剤名および総薬剤数とが、一致しているか否かを判定するステップを、コンピュータに実行させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。