JP6100136B2 - 薬剤認識装置及び方法 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示すように、薬剤監査装置(薬剤認識装置)10は、透明(半透明を含む、以下同じ)な分包袋11に分包された薬剤12の種類を認識して、分包袋11内の薬剤12が図示しない処方箋に合致するものであるか否かを監査する。ここでいう薬剤12とは、刻印文字14(図5参照)が付された固形剤であり、例えば錠剤やカプセル剤である。また、刻印文字14は、薬剤12の表面に形成された溝により構成される文字や記号であって、薬剤12の種類(品番)を表す。
装置本体22は、搬送機構18と、投光器19と、バックライト20と、カメラ21とにそれぞれ接続(バックライト20との接続は図示を省略)している。装置本体22は、搬送機構18、投光器19、バックライト20、及びカメラ21の動作を制御する。
次に、図7を用いて上記構成の薬剤監査装置10の作用について説明を行う。予めレセプトコンピュータ63に入力された調剤情報62に従って薬剤師が薬剤12を分包装置にセットし、この分包装置において薬剤12が複数の分包袋11に分包される。分包装置にて薬剤12が分包された一連の分包袋11は、薬剤監査装置10のトレイ17上にセットされる(ステップS1)。そして、操作部32にて監査開始操作がなされると、統括制御部30は、装置本体22の各部を作動して一連の分包袋11に分包されている薬剤12の種類の認識及び監査を開始する。
このように薬剤監査装置10では、薬剤12を照明する照明方向を切り替えながら薬剤12を撮影して、照明方向ごとの撮影画像データ28からそれぞれ抽出した特徴画像データ58を統合した統合画像データ60に基づき、薬剤12に付された刻印文字14の認識を行っている。これにより、照明方向や薬剤の表面形状の影響を受けることなく、薬剤12に付された刻印文字14の認識を正確に行うことができる。その結果、刻印文字14が付された薬剤12の種類を正確に認識することができる。
次に、図8を用いて本発明の第2実施形態の薬剤監査装置65について説明を行う。上記第1実施形態の薬剤監査装置10では、投光器19の照明方向を光源保持部24の周方向に沿って90°間隔で回転させているが、刻印文字14の認識により適した照明条件下での薬剤12の撮影を行うために、他の照明条件も切り替えてもよい。そこで、薬剤監査装置65では、照明方向の回転以外の他の照明条件であるサブ照明条件を切り替えながら、サブ照明条件ごとに照明方向の切り替え(照明方向の回転)を行う。
次に、図11を用いて上記構成の薬剤監査装置65の作用について説明を行う。第1実施形態で説明したようにステップS1からステップS3までの処理が実行されると、第1番目(N=1)の分包袋11が光源保持部24内にセットされる。
このように薬剤監査装置65では、第1実施形態で説明した照明方向の切り替え(照明方向の回転)以外に、各種のサブ照明条件の切り替えを行うので、刻印文字14の認識により適した照明条件下で薬剤12を撮影することができる。これにより、第1実施形態よりも薬剤12に付された刻印文字14の認識(すなわち、薬剤12の種類の認識)に成功する確率が高くなる。また、薬剤12に付された刻印文字14(薬剤12の種類)の認識をより正確に行うことができる。
次に、図12及び図13を用いて本発明の第3実施形態の薬剤監査装置70について説明を行う。上記各実施形態の薬剤監査装置10,65では、分包袋11に分包された後の薬剤12の認識を行うが、薬剤監査装置70では分包袋11に分包される前の薬剤12の認識を行う。この薬剤監査装置70は分包装置(図示せず)内に設けられている。また、分包装置自体が薬剤監査装置70としての機能を有していてもよい。
次に、図15を用いて上記構成の薬剤監査装置70の作用について説明を行う。最初に薬剤師が調剤情報62に従って検査ポッド74内に1分包分の薬剤12を投入する(ステップS1A)。この際に、開閉扉72は予め閉じ位置に移動されているので、薬剤12は検査ポッド74内の開閉扉72上に載置される。そして、操作部32にて監査開始操作がなされると、統括制御部30は、装置本体22の各部を作動して、第1実施形態で説明したステップS4からステップS14までの処理を実行する。これにより、検査ポッド74内の1分包分の薬剤12の種類が認識されるとともに、監査部44による照合結果が表示部45に表示される。
第3実施形態の薬剤監査装置70は、第1実施形態と基本的には同じように薬剤12の照明及び照明方向の切り替えを行うので、前述の第1実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。
上記第3実施形態では、上記第1実施形態と同様に照明方向の切り替え(照明方向の回転)のみを行っているが、上記第2実施形態で説明したように、サブ照明条件を切り替えながらサブ照明条件ごとに照明方向の切り替えを行ってもよい。この場合に、薬剤12の投入及び排出を除いた基本的な処理の流れは第2実施形態と同様であるので、ここでは具体的な説明を省略する。
次に、図18及び図19を用いて本発明の第4実施形態の薬剤監査装置90について説明を行う。上記各実施形態の薬剤監査装置では、薬剤12を上方側から撮影、すなわち、薬剤12をその片面側から撮影しているが、薬剤監査装置90は薬剤12を上下方向の両面側から撮影する。
次に、図20を用いて上記構成の薬剤監査装置90の作用について説明を行う。検査ポッド74内に1分包分の薬剤12を投入(ステップS1A)された後、操作部32にて監査開始操作がなされると、統括制御部30は、上板シフト機構92を駆動して、上板97及び検査ポッド74を第1の位置にセットする(ステップS1B)。
このように第4実施形態の薬剤監査装置90は、薬剤12を両面から撮影するので、薬剤12の両面のいずれか一方のみに刻印文字14が付されている場合でも、この刻印文字14の認識を行って薬剤12の種類を認識することができる。
上記第4実施形態では、検査ポッド74を用いる第3実施形態において薬剤12の両面撮影を行う場合について説明したが、投光器19を用いる上記第1実施形態や上記第2実施形態、さらに第2実施形態と第3実施形態とを組み合わせた実施形態においても薬剤12の両面撮影を行うことができる。また、上板97をシフト移動させて検査ポッド74を第1の位置と第2の位置とに移動させる代わりに、下板96の中心上に透明な回転ステージを設けて、この回転ステージを回転させることにより検査ポッド74を第1の位置と第2の位置とに移動させてもよい。
次に、図21を用いて本発明の第5実施形態の薬剤監査装置100について説明を行う。上記第2実施形態では、サブ照明条件として「ハイアングル」、「ローアングル」、「バックライト」、「光量調整」、「4回/8回照明方向切替」などを例に挙げて説明を行ったが、薬剤監査装置100ではサブ照明条件にさらに「光量個別調整」が含まれている。
ただし、照明制御部35Bは、サブ照明条件を「光量個別調整」に切替可能である。この「光量個別調整」の設定内容は、光源保持部24内での薬剤12の位置に応じて変わるため、照明制御部35Bは予め「光量個別調整」の設定内容を決定する。
以上のように本発明の第5実施形態の薬剤監査装置100では、照明方向の切り替えを行う際に、各照明方向から薬剤12に入射する照明光の光量を均一にすることができるので、撮影画像データ28内における薬剤12の輝度分布を均一にすることができる。その結果、光源保持部24の端部付近に位置する薬剤12の撮影画像にハレーションが発生することが防止されるので、光源保持部24の端部付近に位置する薬剤12の種類(刻印文字14)の認識に成功する確率が高くなる。
次に、図25を用いて本発明の第6実施形態の薬剤監査装置110について説明を行う。上記第5実施形態の薬剤監査装置100では、サブ照明条件を「光量個別調整」に切り替えることで、光源保持部24内の薬剤12の位置に応じて照明方向ごとの照明光の光量を個別に調整する。これに対して薬剤監査装置110では、サブ照明条件を「光量個別調整」に切り替えた場合に、薬剤12の画像の輝度分布に基づき照明方向ごとの照明光の光量を個別に調整する。
上記各実施形態では、照明方向の切り替え回数を4回または8回に設定した場合を例に挙げて説明を行ったが、照明方向の切り替え回数は任意の回数に変更可能である。
Claims (12)
- 刻印文字が付された薬剤に対して前記薬剤の周囲を囲む複数の照明方向から照明可能な照明部と、
前記照明部が前記薬剤を照明する前記照明方向を順番に切り替える照明制御部と、
前記照明部により照明されている前記薬剤を撮影する撮影部であって、前記照明方向が切り替わるごとに前記薬剤の撮影を繰り返し行う撮影部と、
前記撮影部により取得された前記照明方向ごとの撮影画像からそれぞれ前記刻印文字の影に対応する特徴画像を抽出する特徴画像抽出部と、
前記特徴画像抽出部が抽出した前記照明方向ごとの前記特徴画像を統合して統合画像を生成する特徴画像統合部と、
前記特徴画像統合部が生成した前記統合画像に含まれる前記刻印文字を認識して、前記刻印文字の認識結果に基づき前記薬剤の種類を認識する認識部と、
を備え、
前記照明部は、前記薬剤の周囲を囲む複数の前記照明方向から当該薬剤に対して照明光を第1の入射角度で入射させる第1の照明部と、前記薬剤の周囲を囲む複数の前記照明方向から当該薬剤に対して照明光を前記第1の入射角度とは異なる第2の入射角度で入射させる第2の照明部と、を有し、
前記照明制御部は、前記第2の照明部をオフにした状態での前記第1の照明部による前記照明方向の切り替えと、前記第1の照明部をオフにした状態での前記第2の照明部による前記照明方向の切り替えと、を実行する薬剤認識装置。 - 前記照明部は、前記薬剤を照明する照明光の光量を前記照明方向ごとに変更可能であり、
前記撮影画像に含まれている前記薬剤の画像の位置を検出する薬剤位置検出部を備え、
前記照明制御部は、前記薬剤位置検出部の検出結果に基づき、前記薬剤と、前記照明部の前記照明方向ごとの光源との位置関係を算出して、前記位置関係の算出結果に基づき、前記照明部を制御して前記照明方向ごとに前記薬剤に入射する前記照明光の光量を均一にする請求項1記載の薬剤認識装置。 - 前記照明部は、前記薬剤を照明する照明光の光量を前記照明方向ごとに変更可能であり、
前記撮影部は、前記照明部により全ての前記照明方向から同時に照明されている前記薬剤を撮影して事前撮影画像を取得し、
前記事前撮影画像に含まれている前記薬剤の画像の輝度分布を解析する輝度分布解析部を備え、
前記照明制御部は、前記輝度分布解析部の解析結果に基づき、前記照明部を制御して前記照明方向ごとに前記薬剤に入射する前記照明光の光量を均一にする請求項1記載の薬剤認識装置。 - 前記照明部は、前記照明方向の切り替えとは異なる前記照明部のサブ照明条件の切り替えであって、少なくとも前記第1の入射角度と前記第2の入射角度の切り替えを含むサブ照明条件の切り替えが可能であり、
前記照明制御部は、前記照明部を制御して、前記サブ照明条件を切り替えながら前記サブ照明条件ごとに前記照明方向の切り替えを行う請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤認識装置。 - 前記撮影画像に複数の前記薬剤の画像が含まれている場合に、前記照明制御部は、前記認識部による全ての前記薬剤の種類の認識が成功するまで、前記照明部を制御して、前記サブ照明条件の切り替えを繰り返し実行する請求項4記載の薬剤認識装置。
- 前記特徴画像抽出部は、前記認識部が種類の認識に成功した前記薬剤に対応する前記撮影画像内の領域からの前記特徴画像の抽出を停止する請求項5記載の薬剤認識装置。
- 前記照明部は、調剤情報に従って複数の分包袋に分包される前記薬剤を1分包分ごとに照明し、
前記調剤情報を取得する調剤情報取得部を備え、
前記認識部は、前記調剤情報取得部が取得した前記調剤情報に記録されている前記薬剤に付された前記刻印文字を判別して、前記刻印文字の判別結果と前記統合画像とを比較することで前記統合画像に含まれる前記刻印文字を認識し、前記刻印文字の認識結果に基づき前記1分包分の前記薬剤の種類を認識する請求項1から6のいずれか1項に記載の薬剤認識装置。 - 前記認識部による前記1分包分の前記薬剤の種類の認識結果と、前記調剤情報に記録されている前記1分包分の前記薬剤の種類とを照合する監査部と、
前記監査部による照合結果を表示する表示部と、
を備える請求項7記載の薬剤認識装置。 - 前記特徴画像抽出部は、エッジ検出処理により前記撮影画像から前記特徴画像を抽出する請求項1から8のいずれか1項に記載の薬剤認識装置。
- 前記照明部は、前記薬剤の周囲に沿って配置された複数の点光源を有しており、
前記照明制御部は、前記点光源ごとのオンオフを切り替えることにより前記照明方向を切り替える請求項1から9のいずれか1項に記載の薬剤認識装置。 - 前記薬剤及び前記照明部を第1の位置と第2の位置との間で水平方向に移動させる薬剤移動機構を備えており、
前記撮影部は、前記薬剤が前記第1の位置にある場合に前記薬剤の一面を撮影する第1の撮影部と、前記薬剤が前記第2の位置にある場合に前記薬剤の前記一面とは反対側の他面を撮影する第2の撮影部と、を有しており、
前記特徴画像抽出部は、前記第1の撮影部及び第2の撮影部によりそれぞれ取得された前記照明方向ごとの前記撮影画像から前記特徴画像を抽出し、
前記特徴画像統合部は、前記一面に対応する前記照明方向ごとの前記特徴画像を統合し、かつ前記他面に対応する前記照明方向ごとの前記特徴画像を統合することで、前記一面及び前記他面にそれぞれ対応する前記統合画像を生成し、
前記認識部は、前記一面及び前記他面にそれぞれ対応する前記統合画像に基づき、前記薬剤の前記一面及び前記他面の少なくとも一方に付された前記刻印文字を認識することで、前記薬剤の種類を認識する請求項1から10のいずれか1項に記載の薬剤認識装置。 - 刻印文字が付された薬剤に対して前記薬剤の周囲を囲む複数の照明方向から照明可能な照明部の前記照明方向を順番に切り替える照明制御ステップと、
前記照明制御ステップで前記照明方向が切り替わるごとに、前記照明部により照明されている前記薬剤の撮影を繰り返し行う撮影ステップと、
前記撮影ステップで取得された前記照明方向ごとの撮影画像からそれぞれ前記刻印文字の影に対応する特徴画像を抽出する特徴画像抽出ステップと、
前記特徴画像抽出ステップで抽出した前記照明方向ごとの前記特徴画像を統合して統合画像を生成する特徴画像統合ステップと、
前記特徴画像統合ステップで生成した前記統合画像に基づき前記刻印文字を認識して、当該刻印文字の認識結果に基づき前記薬剤の種類を認識する認識ステップと、
を有し、
前記照明部は、前記薬剤の周囲を囲む複数の前記照明方向から当該薬剤に対して照明光を第1の入射角度で入射させる第1の照明部と、前記薬剤の周囲を囲む複数の前記照明方向から当該薬剤に対して照明光を前記第1の入射角度とは異なる第2の入射角度で入射させる第2の照明部と、を有し、
前記照明制御ステップは、前記第2の照明部をオフにした状態での前記第1の照明部による前記照明方向の切り替えと、前記第1の照明部をオフにした状態での前記第2の照明部による前記照明方向の切り替えと、を実行する薬剤認識方法。
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