JP7155430B2 - 画像生成装置、薬剤識別装置、薬剤表示装置、画像生成方法及びプログラム - Google Patents
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Description
先ず、第1画像の取得に関して詳しく説明をする。
次に、第2画像の生成に関して説明する。第2画像は、画像生成部16により生成される。
次に、薬剤の識別について説明する。薬剤識別装置1は、画像生成装置2で生成された第2画像Qを使用して薬剤Mが薬剤DB26に登録された薬剤のいずれかであるかの識別を行う。
次に、画像生成装置2を使用して、実行される画像生成方法(画像生成工程)について説明する。図12は、画像生成方法について説明するフローチャートである。
<<発光部に関して>>
照明部10を構成する発光部は、撮像部12に備えられるフィルタの分光感度特性に応じて、波長帯域を設定することが可能である。
発光部は、薬剤Mを全方位的に照らす観点で様々な形態で配置される。図16は、発光部の配置の他の例を示す図である。
上述した例では、3つの波長帯域をそれぞれ有する発光部を有する照明部10に関して説明したが、これに限定されるものではない。例えば、三原色を構成する3つの波長帯域に、追加の発光部を設けてもよい。
2 :画像生成装置
10 :照明部
10A :第1の発光部
10B :第2の発光部
10C :第3の発光部
12 :撮像部
14 :撮像制御部
16 :画像生成部
18 :処理制御部
20 :薬剤識別部
21 :CPU
22 :表示部
24 :操作部
28 :ステージ
26 :薬剤データベース(薬剤DB)
32 :エッジ画像合成部
34 :エッジ画像生成部
M :薬剤
P1 :第1画像
P2 :第1画像
P3 :第1画像
Q :第2画像
Claims (13)
- 刻印又は印字が表面に付された薬剤を載置するステージと、
互いに異なる複数の波長帯域の光を発光する複数の発光部を有し、前記発光部はそれぞれ異なる照射方向から前記薬剤の前記表面を同時に照らす照明部と、
前記各発光部が有する前記波長帯域に対応する分光感度特性を有するフィルタが配列された撮像素子を有し、前記撮像素子から前記各波長帯域に対応する前記薬剤の複数の第1画像を取得する撮像部と、
前記撮像部で取得された前記複数の第1画像に基づいて、前記薬剤の前記表面に付された前記刻印又は前記印字を強調する強調処理を施した第2画像を生成する画像生成部と、
前記複数の第1画像の各々の出力値のうち2つ以上が閾値以上である場合には、前記画像生成部に前記第2画像を生成させ、前記複数の第1画像の各々の前記出力値のうち2つ未満が閾値以上である場合には、前記画像生成部に前記第2画像の生成を行わせない制御を行う処理制御部と、
を備える画像生成装置。 - 前記照明部は、3つ以上の前記発光部を有し、
前記処理制御部は、前記複数の第1画像の各々の前記出力値のうち3つ以上が閾値以上である場合には、前記画像生成部に前記第2画像を生成させ、前記複数の第1画像の各々の前記出力値のうち3つ未満が閾値以上である場合には、前記画像生成部に前記第2画像の生成を行わせない請求項1に記載の画像生成装置。 - 前記照明部は、三原色を構成する3つの波長帯域をそれぞれ有する光を発光する3つの前記発光部を有する請求項2に記載の画像生成装置。
- 前記照明部は第1の発光部、第2の発光部及び第3の発光部を有し、前記第1の発光部と前記第2の発光部との前記照射方向は前記薬剤上で120°に交わり、前記第1の発光部と前記第3の発光部との前記照射方向は前記薬剤上で120°に交わる請求項2又は3に記載の画像生成装置。
- 前記照明部は第1の発光部、第2の発光部及び第3の発光部を有し、前記第1の発光部、前記第2の発光部及び前記第3の発光部は、円孔状に配置される請求項2から4のいずれか1項に記載の画像生成装置。
- 前記照明部は第1の発光部、第2の発光部、第3の発光部、第4の発光部を有し、前記第1の発光部と前記第2の発光部との前記照射方向は前記薬剤上で垂直に交わり、前記第1の発光部と前記第4の発光部との前記照射方向は前記薬剤上で垂直に交わり、前記第2の発光部と前記第3の発光部との前記照射方向は前記薬剤上で垂直に交わる請求項1から3のいずれか1項に記載の画像生成装置。
- 前記処理制御部は、前記第1画像の画素値の和、平均値、又は中央値を前記出力値とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像生成装置。
- 前記画像生成部は、前記照射方向に応じたエッジ抽出フィルタを使用して複数のエッジ画像を取得し、前記複数のエッジ画像を使用して前記第2画像を生成する請求項1から7のいずれか1項に記載の画像生成装置。
- 請求項1から8のいずれか1項に記載の画像生成装置で生成された前記第2画像に基づいて、前記薬剤を識別する薬剤識別装置。
- 請求項1から8のいずれか1項に記載の画像生成装置で生成された前記第2画像を表示部に表示する薬剤表示装置。
- 互いに異なる複数の波長帯域の光を発光する複数の発光部がそれぞれ異なる照射方向から、ステージに載置された刻印又は印字が表面に付された薬剤の前記表面を同時に照らすステップと、
前記各発光部が有する前記波長帯域に対応する分光感度特性を有するフィルタが配列された撮像素子を有し、前記撮像素子から前記各波長帯域に対応する前記薬剤の複数の第1画像を取得するステップと、
前記複数の第1画像に基づいて、前記薬剤の前記表面に付された前記刻印又は前記印字を強調する強調処理を施した第2画像を生成するステップと、
前記複数の第1画像の各々の出力値のうち2つ以上が閾値以上である場合には、前記第2画像を生成させ、前記複数の第1画像の各々の前記出力値のうち2つ未満が閾値以上である場合には、前記第2画像の生成を行わせない制御を行うステップと、
を含む画像生成方法。 - 互いに異なる複数の波長帯域の光を発光する複数の発光部がそれぞれ異なる照射方向から、ステージに載置された刻印又は印字が表面に付された薬剤の前記表面を同時に照らすステップと、
前記各発光部が有する前記波長帯域に対応する分光感度特性を有するフィルタが配列された撮像素子を有し、前記撮像素子から前記各波長帯域に対応する前記薬剤の複数の第1画像を取得するステップと、
前記複数の第1画像に基づいて、前記薬剤の前記表面に付された前記刻印又は前記印字を強調する強調処理を施した第2画像を生成するステップと、
前記複数の第1画像の各々の出力値のうち2つ以上が閾値以上である場合には、前記第2画像を生成させ、前記複数の第1画像の各々の前記出力値のうち2つ未満が閾値以上である場合には、前記第2画像の生成を行わせない制御を行うステップと、
を含む画像生成工程をコンピュータに実行させるプログラム。 - 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に請求項12に記載のプログラムをコンピュータに実行させる記録媒体。
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