CN117022976A - 一种智慧药店的智能发药设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧药店的智能发药设备，包括储药发药模块、补药模块、取药模块，储药发药模块包括储药柜，取药模块包括操作屏、取药口、主控器，取药模块包括接药平台，接药平台将药品送至取药口；储药发药模块包括传送带，传送带位于储药柜下方，传送带将药品送至接药平台；补药模块包括滑轨组件、滑动设置在滑轨组件上的加药平台，加药平台将药品输送至储药柜；主控器与储药发药模块、补药模块、取药模块信号交互。本发明适用于盒装药品的发药、储药，能够节省药店人工成本，可实现24小时无人发药。

Description

一种智慧药店的智能发药设备

技术领域

本发明涉及品输送领域，具体涉及一种智慧药店的智能发药设备。

背景技术

随着科技的发展，城市化程度的加深，城市人口的增多，城市生活节奏的加快，人们对于日常常用药的需求也增加了。

在城市中，药店分布广泛，方便了人们购买药品。但是药店一般营业到晚上9-10点就闭店了。也有少量的药店会有人24小时值班，但是数量稀少，后半夜人们想买药急用的时候只能去医院急诊购药。如果是日常小问题，去医院急诊不仅需要患者付出时间成本和较多的金钱成本，同时也占用了原本可以避免的医疗资源。如果在流感高发或者其他传染病高发期还会存在交叉感染的风险。

在现有技术中，无人售货的饮料机、零食机在城市中也比较常见。但是药品的无人售货需要100％的准确无误，与饮料零食不同。所以药品的无人售货机的研发既要迅速又要稳妥。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明的目的是提供一种适用于日常用药售卖的智慧药店的智能发药设备。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种智慧药店的智能发药设备，包括储药发药模块、补药模块、取药模块，所述储药发药模块包括储药柜，所述取药模块包括操作屏、取药口、主控器，其特征在于：所述取药模块包括接药平台，所述接药平台将药品送至所述取药口；所述储药发药模块包括传送带，所述传送带位于所述储药柜下方，所述传送带将药品送至所述接药平台；所述补药模块包括滑轨组件、滑动设置在所述滑轨组件上的加药平台，所述加药平台将药品输送至所述储药柜；所述主控器与所述储药发药模块、补药模块、取药模块信号交互。

上述技术方案中，所述储药柜外侧设置有透明的玻璃柜门，所述储药柜内部设置有LED照明系统。传送带位于所述储药柜下方，整个储药柜内的所有货道共用一条传送带。

取药口下方设置有置物架，取药口还设置有自动升降门和防夹手光栅。

优选的技术方案，所述储药柜包括多根平行的货道。

进一步技术方案，所述货道包括U型支架、设置在所述U型支架内的货道自滑道111、设置在所述U型支架前端的两个自滑轮、活动设置在两个所述自滑轮中间的顶出板，所述顶出板的一端设置有顶出自滑轮、另一端连接有电动推杆。

进一步技术方案，所述U型支架底部固定设置有顶出板固定支架，所述固定支架上开设有弧形槽，所述顶出板侧面固定设置有滚动轴承，所述滚动轴承与所述弧形槽配合。

上述技术方案中，货道与水平面形成一定得夹角，使得放置在货道内的药品可以沿货道自行滑动至货道出口。

优选的技术方案，所述取药模块包括外壳体，固定在所述外壳体上的回收舱、取药舱，控制所述接药平台上下运动的丝杆模组。

上述技术方案中，外壳体上还可以设置有环保袋出袋口、人像识别摄像头、凭条出纸口、读卡器、条码扫描器。外壳体内设置有与环保袋出袋口、人像识别摄像头、凭条出纸口、读卡器、条码扫描器相相配合的必要部件和耗材。

优选的技术方案，所述接药平台包括U形接药仓、设置在所述U形接药仓内的接药自滑道、转动设置在所述U形接药仓开口处的挡药板，所述挡板为L形，所述挡板下方转动设置有拉杆，所述U形接药仓底部设置有电磁铁，所述电磁铁与所述拉杆相配合。

上述技术方案中，U形接药仓开口处设置有两个对射传感器，用于检测药品的掉落。接药平台的上方还固定设置有图像识别组件，用于识别药品信息。

优选的技术方案，所述补药模块包括补药支架、固定在所述补药支架上的多个补药货架、固定在所述补药支架上的接药机构，所述接药机构包括竖直固定在所述补药支架上的丝杆、滑动设置在所述丝杆上的补药滑块，所述补药滑块上固定设置有至少一个补药平台，所述补药平台一侧固定设置有补药挡板，所述补药平台开口处活动设置有补药挡药板，所述补药平台底部设置有补药自滑道。

进一步技术方案，所述补药货架包括平行设置的两条补药货道、设置在所述补药货道内的补药推板、设置在所述补药货道末端的指示灯。

进一步技术方案，所述补药货架上设置有补货操作屏、条码扫描器。

优选的技术方案，所述加药平台通过加药滑块滑动设置在所述滑轨组件上，所述加药平台两侧固定设置有加药挡板，所述加药平台开口处活动设置有加药挡药板，所述加药平台底部设置有加药自滑道，所述加药滑块通过电机驱动。

本发明的优点是：

1、本发明适用于盒装药品的发药、储药，能够节省药店人工成本，可实现24小时无人发药；

2、本发明的储药发药模块、补药模块、取药模块分体式设计，可选性高；

3、本发明货道单独安装，互换性高，方便维修，多规格宽度货道满足不同药品的摆放；

4、本发明货道前端出药结构采用电动推杆配合凸轮槽顶出发药，无需传感器感应控制。货道前端设计有自滑轮，方便药品滑落，避免出药时药品卡住；

5、本发明的取药模块可提供可降解环保袋，可以给顾客提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的储药发药模块结构示意图；

图3为本发明的补药模块结构示意图；

图4为本发明的取药模块结构示意图；

图5为本发明的货道结构示意图；

图6为本发明的补药货道结构示意图；

图7为本发明的接药平台结构示意图一；

图8为本发明的接药平台结构示意图二；

图9为本发明的加药平台结构示意图；

图10为本发明的补药平台结构示意图；

图11为本实施例发药模式待发药状态示意图；

图12为本实施例发药模式发药状态示意图；

图13为本实施例补药状态示意图一；

图14为本实施例补药状态示意图二。

其中：1、储药发药模块；2、补药模块；3、取药模块；4、药品；

11、货道、12、传送带；

21、补药货道；22、补药平台；23、加药平台；25、滑轨组件；26、补货操作屏；

31、接药平台；32、取药仓；33、回收舱；34、图像识别组件；35、取药口；36、操作屏；

111、货道自滑道；112、电动推杆；113、顶出板；114、弧形槽；

211、指示灯；212、补药推板；

221、反射传感器；222、补药挡药板；

231、反射传感器；232、加药挡药板；

311、对射传感器；312、复位弹簧；313、挡药板；314、电磁铁；315、拉杆；316、接药自滑道。

具体实施方式

实施例：

如图1-4所示，一种智慧药店的智能发药设备，包括储药发药模块1、补药模块2、取药模块3，储药发药模块1包括储药柜，取药模块3包括操作屏36、取药口35、主控器，取药模块3包括接药平台31，接药平台31将药品送至取药口35；储药发药模块1包括传送带12，传送带12位于储药柜下方，传送带12将药品送至接药平台31；补药模块2包括滑轨组件25、滑动设置在滑轨组件25上的加药平台23，加药平台23将药品输送至储药柜；主控器与储药发药模块1、补药模块2、取药模块3信号交互。

储药柜外侧设置有透明的玻璃柜门，储药柜内部设置有LED照明系统。传送带12位于储药柜下方，整个储药柜内的所有货道11共用一条传送带12。

取药口35下方设置有置物架，取药口35还设置有自动升降门和防夹手光栅。

如图5所示，储药柜包括多根平行的货道11。

货道11包括U型支架、设置在U型支架内的货道自滑道111、设置在U型支架前端的两个自滑轮、活动设置在两个自滑轮中间的顶出板113，顶出板113的一端设置有顶出自滑轮、另一端连接有电动推杆112。

U型支架底部固定设置有顶出板113固定支架，固定支架上开设有弧形槽114，顶出板113侧面固定设置有滚动轴承，滚动轴承与弧形槽114配合。

货道11与水平面形成一定得夹角，使得放置在货道11内的药品可以沿货道11自行滑动至货道11出口。

如图4所示，取药模块3包括外壳体，固定在外壳体上的回收舱33、取药舱，控制接药平台31上下运动的丝杆模组。

外壳体上还可以设置有环保袋出袋口、人像识别摄像头、凭条出纸口、读卡器、条码扫描器。外壳体内设置有与环保袋出袋口、人像识别摄像头、凭条出纸口、读卡器、条码扫描器相相配合的必要部件和耗材。

如图7、8所示，接药平台31包括U形接药仓、设置在U形接药仓内的接药自滑道316、转动设置在U形接药仓开口处的挡药板313，挡板为L形，挡板下方转动设置有拉杆315，U形接药仓底部设置有电磁铁314，电磁铁314与拉杆315相配合。

U形接药仓开口处设置有两个对射传感器311，接药平台31的上方还固定设置有图像识别组件34。

如图3、6、10所示，补药模块2包括补药支架、固定在补药支架上的多个补药货架、固定在补药支架上的接药机构，接药机构包括竖直固定在补药支架上的丝杆、滑动设置在丝杆上的补药滑块，补药滑块上固定设置两个补药平台22，补药平台22一侧固定设置有补药挡板，补药平台22开口处活动设置有补药挡药板，补药平台22底部设置有补药自滑道。

补药平台22一侧开口处设置有反射传感器221。

两个补药平台22分别位于丝杆两侧，两个补药平台22的底面倾斜，形成“V”形，两个补药平台22的补药挡板处位置较低，低于安装有反射传感器221的一侧。

补药货架包括平行设置的两条补药货道21、设置在补药货道21内的补药推板212、设置在补药货道21末端的指示灯211。

补药货架上设置有补货操作屏26、条码扫描器。

如图9所示，加药平台23通过加药滑块滑动设置在滑轨组件25上，加药平台23两侧固定设置有加药挡板，加药平台23开口处活动设置有加药挡药板232，加药平台23底部设置有加药自滑道，加药滑块通过电机驱动。

加药平台23一侧开口处设置有反射传感器231。

两个加药平台23分别位于加药滑块两侧，两个加药平台23的底面倾斜，形成“V”形，两个加药平台23的补药挡板处位置较低，低于安装有反射传感器231的一侧。

本实施例的使用方法：

发药模式：

如图11、12所示，设备接到发药命令后，对应货道11的电动推杆112开始工作，带动顶出板113通过弧形槽114轨迹运动，当运动到一定位置时，货道11最前端的第一盒药品前端无阻挡掉落到传送带12上。然后电动推杆112复位、顶升板复位。传送带12带动药品往左运动，最后传送到接药平台31上。接药平台31上的对射传感器311检测到有药品掉落后，传送带12停止工作，图像识别组件34开始工作，如发药正确，接药平台31通过丝杆模组移动到取药仓32，电磁铁314工作带动挡药板313翻动，药品滑落到取药仓32，电磁铁314停止工作，挡药板313通过复位弹簧312复位，自动升降门打开，患者取走药品，完成发药。

上步骤中如果核对所发货品错误，则送药品到回收舱33处，完成回收。

补药模式：

如图13、14所示，设备接到补药命令后，补药平台22移动到对应补药货道21位置，补药货道21电机开始工作，药品会被往前推动，当推到一定位置时掉落到补药平台22，反射传感器221检测到药品掉落后补药货道21电机停止工作，由于补药平台22是前后倾斜，左右角度安装，药品会通过自重，滑落到补药平台22的内前侧，前端有补药挡药板限位。加药平台23移动到和补药平台22对接位置时，补药平台22前端补药挡药板下移，药品通过自重往前滑落到加药平台23，反射传感器231检测到药品掉落后，加药平台23通过直线模组移动到需要补药的货道，加药平台23前端的加药挡药板232下移，药品滑落到所补药货道21，完成补药。

Claims (10)

1.一种智慧药店的智能发药设备，包括储药发药模块、补药模块、取药模块，所述储药发药模块包括储药柜，所述取药模块包括操作屏、取药口、主控器，其特征在于：所述取药模块包括接药平台，所述接药平台将药品送至所述取药口；所述储药发药模块包括传送带，所述传送带位于所述储药柜下方，所述传送带将药品送至所述接药平台；所述补药模块包括滑轨组件、滑动设置在所述滑轨组件上的加药平台，所述加药平台将药品输送至所述储药柜；所述主控器与所述储药发药模块、补药模块、取药模块信号交互。

2.根据权利要求1所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述储药柜包括多根平行的货道。

3.根据权利要求2所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述货道包括U型支架、设置在所述U型支架内的货道自滑道、设置在所述U型支架前端的两个自滑轮、活动设置在两个所述自滑轮中间的顶出板，所述顶出板的一端设置有顶出自滑轮、另一端连接有电动推杆。

4.根据权利要求3所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述U型支架底部固定设置有顶出板固定支架，所述固定支架上开设有弧形槽，所述顶出板侧面固定设置有滚动轴承，所述滚动轴承与所述弧形槽配合。

5.根据权利要求1所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述取药模块包括外壳体，固定在所述外壳体上的回收舱、取药舱，控制所述接药平台上下运动的丝杆模组。

6.根据权利要求1所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述接药平台包括U形接药仓、设置在所述U形接药仓内的接药自滑道、转动设置在所述U形接药仓开口处的挡药板，所述挡板为L形，所述挡板下方转动设置有拉杆，所述U形接药仓底部设置有电磁铁，所述电磁铁与所述拉杆相配合。

7.根据权利要求1所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述补药模块包括补药支架、固定在所述补药支架上的多个补药货架、固定在所述补药支架上的接药机构，所述接药机构包括竖直固定在所述补药支架上的丝杆、滑动设置在所述丝杆上的补药滑块，所述补药滑块上固定设置有至少一个补药平台，所述补药平台一侧固定设置有补药挡板，所述补药平台开口处活动设置有补药挡药板，所述补药平台底部设置有补药自滑道。

8.根据权利要求7所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述补药货架包括平行设置的两条补药货道、设置在所述补药货道内的补药推板、设置在所述补药货道末端的指示灯。

9.根据权利要求7所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述补药货架上设置有补货操作屏、条码扫描器。

10.根据权利要求1所述的一种智慧药店的智能发药设备，其特征在于：所述加药平台通过加药滑块滑动设置在所述滑轨组件上，所述加药平台两侧固定设置有加药挡板，所述加药平台开口处活动设置有加药挡药板，所述加药平台底部设置有加药自滑道，所述加药滑块通过电机驱动。