CN113213050A - 一种医院大型智能化药品派发管理监督系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于药房技术领域，尤其是一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，包括药房、药架、人脸识别摄像头、取药驱动部件、抓药机械手和送药机构，所述取药驱动部件位于所述药房的内顶壁并驱动所述抓药机械手在所述药架间进行移动。该医院大型智能化药品派发管理监督系统，通过设置送药机构，能够自动进行送药，同时对抓药机械手抓取的药品进行拍照上传后台系统进行核实留存，在一个处方上的药品都经历过拍照后，发出提示，便于医护人员进行收取药品进行打包与编号，同时传送带上的监控能够实时进行监控药品的出库，便于后期需要查找核实，传送带能够将药品送至传送带下发的药品篮内，便于医护人员能够快速进行打包。

Description

一种医院大型智能化药品派发管理监督系统
技术领域
本发明涉及药房技术领域，尤其涉及一种医院大型智能化药品派发管理监督系统。
背景技术
医院药房是集管理、技术、经营、服务等于一体的综合性科室，药房不仅要保证提供给患者准确、质量合格的药品，而且要保证患者安全有效地使用药品，确保医疗费用更为经济合理。
现有的医院药房是经过医生将需要取药的药品输入至患者的就诊卡，通过患者携带就诊卡去药房进行取药，医护人员通过就诊卡打印出患者需要取的药后，根据药单上的药品在药架上进行寻找，此操作需要多名医护人员进行找药的工作，因药房的药品种类过多，增加了医护人员的工作强度，同时人工找药存在失误，会出现药品找错的现象，造成患者的病情加重，严重会导致患者出现生命危险。
发明内容
基于现有的患者去药房取药是通过医护人员根据打印的药单在药架上的进行取药，因药房的药品种类较多，需要多名医护人员进行操作，增大的医护人员的工作强度，同时人工找药存在失误，会出现药品找错的现象，对患者的病情造成影响的技术问题，本发明提出了一种医院大型智能化药品派发管理监督系统。
本发明提出的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，包括药房、药架、人脸识别摄像头、取药驱动部件、抓药机械手和送药机构，所述取药驱动部件位于所述药房的内顶壁并驱动所述抓药机械手在所述药架间进行移动；
所述抓药机械手位于所述取药驱动部件的外表面并对所述药架上排列的药品进行精准的抓取运送；
所述送药机构位于所述药房的内底壁并对所述抓药机械手抓取的药品进行运送和拍照记录；
多个所述药架按矩形阵列方式设置于所述药房的地面上并固定，所述人脸识别摄像头矩形阵列固定安装在所述药房的窗口外表面。
优选地，所述取药驱动部件包括限位机构和驱动机构，所述限位机构对所述抓药机械手进行限位保持抓药机械手在限位机构的范围内进行移动，所述驱动机构驱动所述抓药机械手在限位机构内部进行移动；
优选地，所述限位机构包括弯道导轨，所述弯道导轨的上表面通过连接杆与所述药房的内顶壁固定安装，所述弯道导轨的横截面呈弯道形状，所述弯道导轨的下表面固定安装有弯道滑槽，所述弯道导轨的上表面两侧均开设有滚轮槽；
通过上述技术方案，在大型医院的药房时，弯道导轨可设为跑道闭环形状，位于两个药架的中间，跑道形状的弯道导轨能够根据药架的数量进行相应设置数量，每个跑道形状的弯道导轨上都设置一个抓药机械手，通过将两个主电机设置在跑道形状的弯道导轨的两个弧度弯道导轨处进行带动同步带转动，能够在处方过多时，多个机械手能够同时根据一个处方上的药品在两侧上的药架上进行抓取，加快药品的抓取工作。
优选地，所述驱动机构包括主电机，所述主电机的上表面固定安装在所述药房的内顶壁，多个所述主电机位于所述弯道导轨的弧形弯道的正上方，所述主电机的输出轴固定安装有减速机，所述减速机的输出轴固定安装有同步轮，所述弯道导轨的两侧凹槽的内壁滑动插接有同步带，所述同步带的外表面与所述同步轮的外表面啮合；
通过上述技术方案，其中主电机为变频电机，减速机为行星减速机，两者的配合能够实现调节主电机的转速，实现精准定位，同步轮位于弯道导轨的弧度处，能够带动同步带进行转动，药房的内顶壁固定安装有转动辊，同步带的内侧面与转动辊的外表面转动插接，同步带的内侧面绕过转动辊后包裹在所述弯道导轨的外表面，同步带与弯道导轨的外表面接触的一面设置有卡块，卡块能够在弯道导轨外侧面的凹槽内进行滑动插接，使得同步带能够与弯道导轨的外表面贴合，便于带动抓药机械手沿着弯道导轨的外表面进行滑动。
优选地，所述抓药机械手包括滑行机构、调节机构、转向机构和抓取机构，所述滑行机构辅助调节机构的滑动，所述调节机构精准调节抓取机构的位置，所述转向机构调节抓取机构的转向便于根据药品的种类抓取药品，所述抓取机构扫描药品后精准抓取；
优选地，所述滑行部件包括连接件，所述连接件的一侧固定安装在所述同步带的上表面，所述连接件的下表面环形阵列转动连接有滚珠，所述滚珠的外表面滑动连接在滚轮槽的内壁，所述连接件的下端贯穿所述弯道滑槽后固定安装有连接架，所述连接架的上表面固定安装有滑轮，所述滑轮的外表面与所述弯道滑槽的外侧面滑动连接；
通过上述技术方案，其中滚珠能够在滚轮槽内进行转动，便于抓取机械手在弯道进行滑动，抓取机械手滑动流畅，同时滚珠能够对连接件进行限位，保持连接件位于弯道导轨的上方，滚轮在弯道滑槽的两侧滑动，与滚轮的配合固定抓药机械手，同时配合抓药机械手在弯道导轨上进行移动。
优选地，所述调节机构包括滑动平台，所述滑动平台的上表面固定安装在所述连接架的下表面，所述滑动平台的内壁通过滑块固定安装垂直液压缸，所述垂直液压缸的活塞杆一端通过连接件固定安装有水平液压缸；
通过上述技术方案，其中滑动平台通过电机驱动螺纹杆转动，带动内部的滑块进行升降，垂直液压缸与水平液压缸配合能够精准的调节抓取机构的位置，便于根据药品的位置进行精准的定位抓取。
优选地，所述转向机构包括支撑板，所述支撑板的外侧面固定安装在所述水平液压缸的活塞杆一端，所述支撑板的另一外侧面通过轴承固定安装有装置槽，所述支撑板的外侧面固定安装转向液压缸，所述转向液压缸通过齿条与齿轮的配合驱动所述装置槽转向，所述抓取机构包括微型吸盘，所述微型吸盘固定安装在所述装置槽的内底壁后一端贯穿所述装置槽的下表面延伸至其外部，所述装置槽的内侧壁固定安装有微型液压缸，所述微型液压缸的活塞杆一端贯穿所述装置槽的外侧面，所述装置槽的外侧面两侧通过销轴均铰接有铰接杆，所述微型液压缸的活塞杆的外表面两侧通过销轴分别铰接有机爪，两个所述机爪的另一端分别与两个所述铰接杆的另一端通过销轴铰接，所述装置槽的内侧壁固定安装有扫码枪，所述扫码枪的一端贯穿所述装置槽的外侧面；
通过上述技术方案，抓取机构具有两种抓取方式，能够针对纸盒包装的药品和瓶装的药品分别进行抓取，微型吸盘能够吸附纸盒包装的药品，便于进行抓取，同时不会对内部的药品造成损坏，对于瓶装的药品，通过转向机构中的微型液压缸推动齿条，带动装置槽外表面的齿轮进行旋转，装置槽旋转180度后使得微型吸盘朝上，机爪朝下，通过微型液压缸的推动，带动铰接杆两端的相对移动，机爪能够夹住药品的瓶身，便于瓶装的药品进行移动，通过转向机构能够快速进行装置槽的翻转。
优选地，所述送药机构包括传送带，所述传送带的下表面固定安装在所述药房的内底壁，所述传送带位于所述药架的一侧，所述传送带的框架上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧外表面固定安装有光敏开关，所述支撑架的顶板下表面固定安装有高速摄像机，所述光敏开关与所述高速摄像机电性连接，所述支撑架的顶板下表面固定安装有监控，所述传送带的外侧面设置有放药篮，所述放药篮位于所述传送带的皮带一端下方；
通过上述技术方案，通过抓药机械手将药品放置在传送带上后，通过光敏开关的控制能够在药品经过高速摄像机下方时进行快速拍照传送至后台系统进行核实，同时监控能够监控药品的出库便于后期的核实。
优选地，S1：在医生开出病人需要的药品后，医生对需要拿药的病人或者家属的通过办公室内的摄像头拍照后与处方一同发送至后台系统，然后需要拿药的病人或者其家属拿着处方去药房进行拿药；
S2：药房的后台系统接收到医生办公室的处方信息时，驱动机构内的主电机驱动同步轮进行转动，同步带带动抓药机械手在弯道导轨内进行移动至需要抓取药品的药架面前，抓药机械手根据药品所在的位置在滑动平台上进行升降；
S3：抓药机械手通过扫码枪扫描药品外盒上的编码进行核实，确定药品的包装是纸盒或者是瓶装，在纸盒时，通过垂直液压缸与水平液压缸的调节，带动微型吸盘移动至药品的正上方后向下移动，微型吸盘吸取药品后，通过垂直液压缸的收缩，带动药品移动，在药品是瓶装时，通过转向机构带动装置槽进行转向，使得微型吸盘朝上，通过微型液压缸推动铰接杆，机爪能够夹取药品的瓶身；
S4：通过同步带的转动，带动抓药机械手移动至传送带动的一侧后，将药品放置在传送带上进行传送，在传送带上的光敏开关检测到传送带上的药品后控制高速摄像机对药品进行拍照上传后台系统再次核实，同时在一个处方上配制的药都经历拍照后，发出提示的语音，提醒护士进行取药工作，监控能够进行实时的记录药品的出库，药品通过传送带的传送进入放药篮内，医护人员将放药篮内的药品放置在收纳袋中根据后台系统上的处方进行再次核实与对装有药品的收纳袋进行编号；
S5：在病人或者其家属到达药房后，在药房窗台的人脸识别摄像头进行人脸识别后，护士根据收到的后台系统上处方的药品与处方上的编号再次核实收纳袋内的药品后，确定相对应编号内收纳药品与取药人员经过人脸识别后后台系统出现处方上的药品一致时，将相对应编号装有药品的收纳袋给到取药的人员。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置取药驱动部件，能够带动抓药机械手在药架之间进行滑动，通过主电机驱动同步轮带动同步带进行移动，与同步带通过连接件进行固定的抓药机械手能够在弯道导轨的外表面进行滑动，能够快速的两侧的药架上的药品进行抓取，同时通过同步带与同步轮的配合，能够使得抓药机械手能够流畅的在弯道滑轨的弯道处滑行，同时能够保持抓药机械手的机爪面对货架，通过主电机与减速机的配合能够实现精准定位与降低同步轮的转速，从而能够带动抓药机械手在药架之间进行移动定位，便于找药，解决了现有的患者去药房取药是通过医护人员根据打印的药单在药架上的进行取药，需要多名医护人员进行操作，增大的医护人员的工作强度，同时人工找药存在失误，会出现药品找错的现象，对患者的病情造成影响的技术问题。
2、通过设置抓药机械手，能够自动进行取药抓药工作，通过滑动平台能够带动机爪进行升降，垂直液压缸与水平液压缸配合能够实现精准的调节定位，便于机爪或者微型吸盘能够位于药品的最合适抓取的位置，同时垂直液压缸与水平液压缸的配合，使得微型吸盘在吸附药品的外盒时，保持垂直下降吸附药品，垂直上升带动吸附的药品离开下一个药品，再向外移动，不会造成其他药品的倒塌，通过转向机构中的微型液压缸推动齿条与齿轮的配合，能够带动装置槽根据需要抓取药品的包装进行选择抓取方式，在药品外包装是纸盒时，选用微型吸盘进行吸附，在药品为瓶装时选择机爪夹取微型吸盘，从而能够自动进行找药与取药工作，减少了医护人员的投入，解决了现有的患者去药房取药是通过医护人员根据打印的药单在药架上的进行取药，因药房的药品种类较多，需要多名医护人员进行操作，增大的医护人员的工作强度，同时人工找药存在失误，会出现药品找错的现象，对患者的病情造成影响的技术问题。
3、通过设置送药机构，能够自动进行送药，同时对抓药机械手抓取的药品进行拍照上传后台系统进行核实留存，在一个处方上的药品都经历过拍照后，发出提示，便于医护人员进行收取药品进行打包与编号，同时传送带上的监控能够实时进行监控药品的出库，便于后期需要查找核实，传送带能够将药品送至传送带下发的药品篮内，便于医护人员能够快速进行打包。
附图说明
图1为本发明提出的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统的示意图；
图2为本发明提出的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统的药房结构的立体图；
图3为本发明提出的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统的药架结构的立体图；
图4为本发明提出的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统的弯道导轨结构的立体图；
图5为本发明提出的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统的同步带结构的立体图；
图6为本发明提出的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统的滑动平台结构的立体图；
图7为本发明提出的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统的抓药机械手结构的立体图；
图8为本发明提出的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统的装置槽结构的立体图；
图9为本发明提出的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统的传送带结构的立体图。
图中：1、药房；11、药架；12、人脸识别摄像头；2、弯道导轨；21、弯道滑槽；22、滚轮槽；23、主电机；24、减速机；25、同步轮；26、同步带；30、抓药机械手；3、连接件；31、滚珠；32、连接架；33、滑轮；34、滑动平台；35、垂直液压缸；36、水平液压缸；4、支撑板；41、装置槽；42、转向液压缸；43、微型吸盘；44、微型液压缸；45、铰接杆；46、机爪；47、扫码枪；5、传送带；51、支撑架；52、光敏开关；53、高速摄像机；54、监控；55、放药篮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，包括药房1、药架11、人脸识别摄像头12、取药驱动部件、抓药机械手30和送药机构。
如图2-6所示，取药驱动部件，安装在药房1的内顶壁，驱动抓药机械手30在药架11间进行移动；
取药驱动部件包括限位机构和驱动机构，限位机构对抓药机械手30进行限位保持抓药机械手30在一定的范围内进行移动，驱动机构驱动抓药机械手30在限位机构内部进行移动；
限位机构，安装在药房1的内顶壁的位置上，为了对抓药机械手30进行限位，在药房1的内顶壁通过连接杆固定安装弯道导轨2，为了便于抓药机械手30在弯道导轨2上固定与滑行，在弯道导轨2的下表面固定安装弯道滑槽21，为了稳定的固定抓药机械手30，在弯道导轨2的上表面两侧开设滚轮槽22；
驱动机构，安装在药房1的内顶壁的位置上，为了驱动抓药机械手30在弯道导轨2上移动，在药房1的内顶壁固定安装主电机23，为了降低主电机23的转速与保持精准定位，在主电机23的输出轴固定安装减速机24，为了带动抓药机械手30沿着弯道导轨2的外表面进行滑动，在弯道导轨2的凹槽内壁滑动插接同步带26，为了驱动同步带26沿着弯道导轨2的外侧面进行转动，在减速机24的输出轴固定安装同步轮25，然后同步轮25的外表面与同步带26的外表面啮合。
如图5-8所示，抓药机械手30，安装在取药驱动部件的外表面的位置上，并对药架11上排列的药品进行精准的抓取运送；
抓药机械手30包括滑行机构、调节机构、转向机构和抓取机构，滑行机构辅助调节机构的滑动，调节机构精准调节抓取机构的位置，转向机构调节抓取机构的转向便于根据药品的种类抓取药品，抓取机构扫描药品后精准抓取；
滑行部件，安装在同步带26的上表面的位置上，为了随着同步带26的转动而转动，在同步带26的上表面固定安装连接件3，为了保持连接件3在弯道导轨2上表面的滑动，在连接件3的下表面环形阵列转动连接滚珠31，然后滚珠31的外表面滑动连接在滚轮槽22的内壁，为了保持连接件3的平衡移动，在弯道导轨2的下表面固定安装弯道滑槽21，然后在连接件3的下端贯穿弯道滑槽21的下表面后固定安装连接架32，进一步的连接架32的上表面固定安装滑轮33，然后滑轮33的外表面滑动连接在弯道滑槽21的外侧面；
调节机构，安装在连接架32的下表面，为了带动转向机构能够升降调节位置，在连接架32的下表面固定安装滑动平台34，为了能够精准调节抓取机构的垂直方向的位置，在滑动平台34的内壁通过滑块固定安装垂直液压缸35，为了能够精准调节抓取机构的水平方向的位置，在垂直液压缸35的活塞杆一端固定安装水平液压缸36；
转向机构，安装在水平液压缸36的活塞杆位置上，为了能够固定转向机构，在水平液压缸36的活塞杆一端固定安装支撑板4，然后在支撑板4的外侧面通过轴承固定安装装置槽41，为了驱动装置槽41旋转进行转向，在支撑板4的外侧面固定安装转向液压缸42，然后转向液压缸42通过齿条与齿轮配合驱动装置槽41进行旋转，抓取机构，安装在装置槽41的内侧壁的位置上，为了针对纸盒药品进行抓取，在装置槽41的内侧壁固定安装微型吸盘43，为了针对瓶装药品进行抓取，在装置槽41的内侧壁通过连接板固定安装微型液压缸44，为了能够夹取瓶装药品的瓶身，在装置槽41的外侧面两侧均通过销轴铰接铰接杆45，为了能够夹紧瓶装药品，在微型液压缸44的活塞杆外侧面两端通过销轴铰接机爪46，然后两个机爪46通过销轴分别铰接在铰接杆45的一端，为了确定需要抓取的药品，在装置槽41的内侧壁固定安装扫码枪47，然后扫码枪47的一端贯穿装置槽41的外侧面。
如图9所示，送药机构对抓药机械手30抓取的药品进行运送与拍照记录；
送药机构，安装在药房1的内底壁的位置上，为了传送抓药机械手30抓取的药品，在药房1的内底壁固定安装传送带5，为了能够核实抓药机械手30抓取的药品，在传送带5的框架上表面固定安装支撑架51，然后在支撑架51的顶板下表面固定安装高速摄像机53，为了控制高速摄像机53对传送带5上的药品进行拍照上传，在支撑架51的一侧外表面固定安装光敏开关52，然后光敏开关52与高速摄像机53电性连接，为了实时监控54药品的出库，在支撑架51的顶板下表面固定安装监控54，为了便于医护人员对药品进行打包，在传送带5的外侧面设置放药篮55。
多个药架11按矩形阵列方式设置于所述药房1的地面上并固定，人脸识别摄像头12矩形阵列固定安装在药房1的窗口外表面；
S1：在医生开出病人需要的药品后，医生对需要拿药的病人或者家属的通过办公室内的摄像头拍照后与处方一同发送至后台系统，然后需要拿药的病人或者其家属拿着处方去药房1进行拿药；
S2：药房1的后台系统接收到医生办公室的处方信息时，驱动机构内的主电机23驱动同步轮25进行转动，同步带26带动抓药机械手30在弯道导轨2内移动至需要抓取药品的药架11面前，抓药机械手30根据药品所在的位置在滑动平台34上进行升降；
S3：抓药机械手30通过扫码枪47扫描药品外盒上的编码进行核实，确定药品的包装是纸盒或者是瓶装，在纸盒时，通过垂直液压缸35与水平液压缸36的调节，带动微型吸盘43移动至药品的正上方后向下移动，微型吸盘43吸取药品后，通过垂直液压缸35的收缩，带动药品移动，在药品是瓶装时，通过转向机构带动装置槽41进行转向，使得微型吸盘43朝上，通过微型液压缸44推动铰接杆45，机爪46能够夹取药品的瓶身；
S4：通过同步带26的转动，带动抓药机械手30移动至传送带5动的一侧后，将药品放置在传送带5上进行传送，在传送带5上的光敏开关52检测到传送带5上的药品后控制高速摄像机53对药品进行拍照上传后台系统再次核实，同时在一个处方上配制的药都经历拍照后，发出提示的语音，提醒护士进行取药工作，监控54能够进行实时的记录药品的出库，药品通过传送带5的传送进入放药篮55内，医护人员将放药篮55内的药品放置在收纳袋中根据后台系统上的处方进行再次核实与对装有药品的收纳袋进行编号；
S5：在病人或者其家属到达药房1后，在药房1窗台的人脸识别摄像头12进行人脸识别后，护士根据收到的后台系统上处方的药品与处方上的编号再次核实收纳袋内的药品后，确定相对应编号内收纳药品与取药人员进过人脸识别后后台系统出现处方上的药品一致时，将相对应编号装有药品的收纳袋给到取药的人员。
工作原理：药房1的后台系统接收到医生办公室的处方信息时，主电机23启动，带动减速机24的输出轴进行转动，同步轮25能够带动同步带26在弯道导轨2的外侧面转动，抓药机械手30上的连接件3带动抓药机械手30在弯道导轨2上进行滑动，滚珠31在滚轮槽22内转动，同时滑轮33在弯道滑槽21的外侧面转动，在抓药机械手30移动至需要抓取的药架11面前时，主电机23停止运行；
滑动平台34带动垂直液压缸35根据需要抓取的药品的位置进行升降，调整合适的位置后，水平液压缸36能够移动机爪46位于需要抓取的药品的位置前，装置槽41的外侧面扫码枪47对货架上的药品进行扫描，进行核实药品，同时确定药品的外包装是盒装还是瓶装；
在盒装药品时，通过垂直液压缸35与水平液压缸36的控制，推动微型吸盘43位于需要抓取的药品的正上方，通过垂直液压缸35的驱动带动微型吸盘43下降吸附药品的上表面，然后带动药品上升后向药架11外移动，在瓶装药品时，支撑板4上的转向液压缸42通过齿条与齿轮的配合带动装置槽41进行转动，旋转180度后，使得微型吸盘43朝上，然后装置槽41内的微型液压缸44推动，通过铰接杆45控制机爪46对瓶装的药品进行抓取，在药品抓取后，主电机23启动，带动抓药机械手30移动在传送带5的一侧，与传送带5垂直，然后抓药机械手30将药品放置在传送带5上，
同步带26的转动，带动抓药机械手30移动至传送带5的一侧后，将药品放置在传送带5上进行传送，在传送带5上的光敏开关52检测到传送带5上的药品后控制高速摄像机53对药品进行拍照上传后台系统再次核实，同时在一个处方上配制的药都经过拍照后，后台系统发出提示音提醒医护人员进行取药工作，医护人员将放药篮55内的药品放置在收纳袋中根据后台系统上的处方进行再次核实与对装有药品的收纳袋进行编号；
在病人或者其家属到达药房1后，在药房1窗台的人脸识别摄像头12进行人脸识别后，护士根据收到的后台系统上处方的药品与处方上的编号再次核实收纳袋内的药品后，确定相对应编号内收纳药品与取药人员进过人脸识别后后台系统出现处方上的药品一致时，将相对应编号装有药品的收纳袋给到取药的人员。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，其特征在于：包括药房(1)、药架(11)、人脸识别摄像头(12)、取药驱动部件、抓药机械手(30)和送药机构，所述取药驱动部件位于所述药房(1)的内顶壁并驱动所述抓药机械手(30)在所述药架(11)间进行移动；
所述抓药机械手(30)位于所述取药驱动部件的外表面并对所述药架(11)上排列的药品进行精准的抓取运送；
所述送药机构位于所述药房(1)的内底壁并对所述抓药机械手(30)抓取的药品进行运送和拍照记录；
多个所述药架(11)按矩形阵列方式设置于所述药房(1)的地面上并固定，所述人脸识别摄像头(12)矩形阵列固定安装在所述药房(1)的窗口外表面。
2.根据权利要求1所述的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，其特征在于：所述取药驱动部件包括限位机构和驱动机构，所述限位机构对所述抓药机械手(30)进行限位保持抓药机械手(30)在限位机构的范围内进行移动，所述驱动机构驱动所述抓药机械手(30)在限位机构内部进行移动。
3.根据权利要求2所述的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，其特征在于：所述限位机构包括弯道导轨(2)，所述弯道导轨(2)的上表面通过连接杆与所述药房(1)的内顶壁固定安装，所述弯道导轨(2)的横截面呈弯道形状，所述弯道导轨(2)的下表面固定安装有弯道滑槽(21)，所述弯道导轨(2)的上表面两侧均开设有滚轮槽(22)。
4.根据权利要求3所述的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，其特征在于：所述驱动机构包括主电机(23)，所述主电机(23)的上表面固定安装在所述药房(1)的内顶壁，多个所述主电机(23)位于所述弯道导轨(2)的弧形弯道的正上方，所述主电机(23)的输出轴固定安装有减速机(24)，所述减速机(24)的输出轴固定安装有同步轮(25)，所述弯道导轨(2)的两侧凹槽的内壁滑动插接有同步带(26)，所述同步带(26)的外表面与所述同步轮(25)的外表面啮合。
5.根据权利要求4所述的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，其特征在于：所述抓药机械手(30)包括滑行机构、调节机构、转向机构和抓取机构，所述滑行机构辅助调节机构的滑动，所述调节机构精准调节抓取机构的位置，所述转向机构调节抓取机构的转向便于根据药品的种类抓取药品，所述抓取机构扫描药品后精准抓取。
6.根据权利要求5所述的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，其特征在于：所述滑行部件包括连接件(3)，所述连接件(3)的一侧固定安装在所述同步带(26)的上表面，所述连接件(3)的下表面环形阵列转动连接有滚珠(31)，所述滚珠(31)的外表面滑动连接在滚轮槽(22)的内壁，所述连接件(3)的下端贯穿所述弯道滑槽(21)后固定安装有连接架(32)，所述连接架(32)的上表面固定安装有滑轮(33)，所述滑轮(33)的外表面与所述弯道滑槽(21)的外侧面滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，其特征在于：所述调节机构包括滑动平台(34)，所述滑动平台(34)的上表面固定安装在所述连接架(32)的下表面，所述滑动平台(34)的内壁通过滑块固定安装垂直液压缸(35)，所述垂直液压缸(35)的活塞杆一端通过连接件(3)固定安装有水平液压缸(36)。
8.根据权利要求7所述的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，其特征在于：所述转向机构包括支撑板(4)，所述支撑板(4)的外侧面固定安装在所述水平液压缸(36)的活塞杆一端，所述支撑板(4)的另一外侧面通过轴承固定安装有装置槽(41)，所述支撑板(4)的外侧面固定安装转向液压缸(42)，所述转向液压缸(42)通过齿条与齿轮的配合驱动所述装置槽(41)转向，所述抓取机构包括微型吸盘(43)，所述微型吸盘(43)固定安装在所述装置槽(41)的内底壁后一端贯穿所述装置槽(41)的下表面延伸至其外部，所述装置槽(41)的内侧壁固定安装有微型液压缸(44)，所述微型液压缸(44)的活塞杆一端贯穿所述装置槽(41)的外侧面，所述装置槽(41)的外侧面两侧通过销轴均铰接有铰接杆(45)，所述微型液压缸(44)的活塞杆的外表面两侧通过销轴分别铰接有机爪(46)，两个所述机爪(46)的另一端分别与两个所述铰接杆(45)的另一端通过销轴铰接，所述装置槽(41)的内侧壁固定安装有扫码枪(47)，所述扫码枪(47)的一端贯穿所述装置槽(41)的外侧面。
9.根据权利要求1所述的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，其特征在于：所述送药机构包括传送带(5)，所述传送带(5)的下表面固定安装在所述药房(1)的内底壁，所述传送带(5)位于所述药架(11)的一侧，所述传送带(5)的框架上表面固定安装有支撑架(51)，所述支撑架(51)的一侧外表面固定安装有光敏开关(52)，所述支撑架(51)的顶板下表面固定安装有高速摄像机(53)，所述光敏开关(52)与所述高速摄像机(53)电性连接，所述支撑架(51)的顶板下表面固定安装有监控(54)，所述传送带(5)的外侧面设置有放药篮(55)，所述放药篮(55)位于所述传送带(5)的皮带一端下方。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种医院大型智能化药品派发管理监督系统，其操作方法为：
S1：在医生开出病人需要的药品后，医生对需要拿药的病人或者家属的通过办公室内的摄像头拍照后与处方一同发送至后台系统，然后需要拿药的病人或者其家属拿着处方去药房(1)进行拿药；
S2：药房(1)的后台系统接收到医生办公室的处方信息时，驱动机构内的主电机(23)驱动同步轮(25)进行转动，同步带(26)带动抓药机械手(30)在弯道导轨(2)内进行移动至需要抓取药品的药架(11)面前，抓药机械手(30)根据药品所在的位置在滑动平台(34)上进行升降；
S3：抓药机械手(30)通过扫码枪(47)扫描药品外盒上的编码进行核实，确定药品的包装是纸盒或者是瓶装，在纸盒时，通过垂直液压缸(35)与水平液压缸(36)的调节，带动微型吸盘(43)移动至药品的正上方后向下移动，微型吸盘(43)吸取药品后，通过垂直液压缸(35)的收缩，带动药品移动，在药品是瓶装时，通过转向机构带动装置槽(41)进行转向，使得微型吸盘(43)朝上，通过微型液压缸(44)推动铰接杆(45)，机爪(46)能够夹取药品的瓶身；
S4：通过同步带(26)的转动，带动抓药机械手(30)移动至传送带(5)动的一侧后，将药品放置在传送带(5)上进行传送，在传送带(5)上的光敏开关(52)检测到传送带(5)上的药品后控制高速摄像机(53)对药品进行拍照上传后台系统再次核实，同时在一个处方上配制的药都经历拍照后，发出提示的语音，提醒护士进行取药工作，监控(54)能够进行实时的记录药品的出库，药品通过传送带(5)的传送进入放药篮(55)内，医护人员将放药篮(55)内的药品放置在收纳袋中根据后台系统上的处方进行再次核实与对装有药品的收纳袋进行编号；
S5：在病人或者其家属到达药房(1)后，在药房(1)窗台的人脸识别摄像头(12)进行人脸识别后，护士根据收到的后台系统上处方的药品与处方上的编号再次核实收纳袋内的药品后，确定相对应编号内收纳药品与取药人员经过人脸识别后后台系统出现处方上的药品一致时，将相对应编号装有药品的收纳袋给到取药的人员。
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