CN109081036A - 一种自动发药机发药系统及其发药方法 - Google Patents

一种自动发药机发药系统及其发药方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部。本发明的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机发药系统的发药方法。

Description

一种自动发药机发药系统及其发药方法
技术领域
本发明涉及一种自动发药机发药系统及其发药方法。
背景技术
传统的发药机进行发药时一般采用发药模块进行发药，无法连续发放不同的所需药品。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。
本发明的另外一个目的是提供一种自动发药机发药系统的发药方法。
实现上述目的一种技术方案是：一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，其中：
所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；
所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；
所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述竖直导轨的上下端一一对应地与所述上水平导轨和下水平导轨相连，所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；
所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构，所述机械手安装基座可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手本体可旋转地安装在所述机械手安装基座上，所述真空吸盘机构设置在所述机械手本体的手指处；
所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部；
所述出药传送皮带穿插在所述出药口内，且所述出药传送皮带水平设置。
上述的一种自动发药机发药系统，其中，所述真空吸盘机构包括吸盘安装板、吸盘和真空吸管，所述吸盘安装板固定在所述机械手本体的手指处，所述吸盘设置在所述吸盘安装板的底部，所述吸盘安装板的内部开设有抽真空通道，所述抽真空通道的一端设置有吸管接头，另一端与所述吸盘连通；所述真空吸管的一端与所述吸管接头相连，另一端外接真空泵。
上述的一种自动发药机发药系统，其中，所述药盒识别装置包括扫码枪和图像识别传感器。
上述的一种自动发药机发药系统，其中，所述扫码枪和图像识别传感器分别固定在自动发药机的进药传输皮带的出料端。
上述的一种自动发药机发药系统，其中，所述自动发药机发药系统还包括缓存储药层板，所述缓存储药层板设置在缓存货架上，所述缓存货架与所述药盒识别装置相邻设置。
本发明还提供了一种自动发药机发药系统的发药方法，包括以下步骤：
S1，自动发药机接收到所需取的药品信息；
S2，所述机械手拾取机构从所述药盒放置层板上拿取相应药盒至所述药盒识别装置处进行药品识别核对；
S3，所述药盒识别装置识别合格的药盒由所述机械手拾取机构拿取至所述出药传送皮带上，所述出药传送皮带将药盒传输至所述出药口，患者在所述出药口取药；所述药盒识别装置识别失败的药盒由所述机械手拾取机构放至回收区。
上述的一种自动发药机发药系统的发药方法，所述步骤S3中，如遇到暂缓发放药品时，在发药过程中还有缓存步骤，缓存步骤如下：当所述药盒识别装置识别的药品信息为暂缓发放药品时，所述机械手拾取机构将相应的药盒放至缓存储药层板上，然后返回步骤S2。
上述的一种自动发药机发药系统的发药方法，其中，所述暂缓发放药品包括所述药盒识别装置识别出药品信息与所需取的药品信息不符合的药盒及所述药盒放置层板上放置在所需取药品之前的所有药盒。
上述的一种自动发药机发药系统的发药方法，其中，所述药盒识别装置识别合格的药盒由所述机械手拾取机构拿取至所述出药传送皮带上后，所述机械手拾取机构将缓存储药层板上的药盒放回至所述药盒放置层板上。
采用本发明的自动发药机发药系统的技术方案，采用机械手抓取药盒实现发药，可以实现不同药品的连续发放，可以提高工作效率。
采用本发明的自动发药机发药系统的发药方法的技术方案，也可以实现上述目的。
附图说明
图1为本发明的一种自动发药机发药系统的结构图；
图2a为本发明的一种自动发药机发药系统的药盒取放装置的机械手拾取机构的结构图；
图2b为图2a中A部分的局部放大图
图3为本发明的一种自动发药机发药系统的发药方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1、图2a和图2b，本发明的实施例，一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置3、药盒存放货架6、药盒取放装置、出药口7和出药传送皮带8。
药盒取放装置设置在药盒识别装置3和药盒存放货架6之间；药盒存放货架6上从上至下依次设置有若干药盒放置层板61；药盒取放装置包括上水平导轨41、下水平导轨42、竖直导轨43和机械手拾取机构5；竖直导轨42的上下端一一对应地与上水平导轨41和下水平导轨42相连，机械手拾取机构5可上下移动地安装在竖直导轨43上；机械手拾取机构5包括机械手安装基座51、机械手本体52和真空吸盘机构，机械手安装基座51可上下移动地安装在竖直导轨42上；机械手本体52可旋转地安装在机械手安装基座51上，真空吸盘机构设置在机械手本体52的手指处；真空吸盘机构包括吸盘安装板53、吸盘54和真空吸管55，吸盘安装板53固定在机械手本体52的手指处，吸盘54设置在吸盘安装板53的底部，吸盘安装板53的内部开设有抽真空通道，抽真空通道的一端设置有吸管接头56，另一端与吸盘54连通；真空吸管55的一端与吸管接头56相连，另一端外接真空泵。竖直导轨43沿上下水平导轨41、42水平移动，带动其上的机械手拾取机构5实现水平移动，机械手安装基座51沿竖直导轨43上下移动，带动机械手本体52实现上下移动，机械手本体52可旋转地安装在机械手安装基座51上，这样就保证了机械手本体52上的真空吸盘机构灵活移动方便取放药盒。优选地，吸盘54的尺寸为30mm*10mm，吸附牢固度好。
出药口7设置在药盒取放装置的外部；出药传送皮带8穿插在出药口7内，且出药传送皮带8水平设置。出药口7和出药传送皮带8可以设置多个。
药盒识别装置3包括扫码枪和图像识别传感器。扫码枪和图像识别传感器分别固定在自动发药机的进药传输皮带10的出料端。扫码枪实现条码扫描，图像识别传感器实现图像扫描，这样药盒识别装置3可以结合条码扫描和图像扫描来识别所拿取药盒是否是所需药品。
自动发药机发药系统还包括缓存储药层板(图中未显示)，缓存储药层板设置在缓存货架上，缓存货架与药盒识别装置3相邻设置。
再请参阅图3，一种自动发药机发药系统的发药方法，包括以下步骤：
S1，自动发药机接收到所需取的药品信息；
S2，机械手拾取机构5从药盒放置层板61上拿取相应药盒至药盒识别装置3处进行药品识别核对；
S3，药盒识别装置3识别合格的药盒由机械手拾取机构5拿取至出药传送皮带8上，出药传送皮带8将药盒传输至出药口7，患者在出药口7取药，识别合格的药盒即药盒的药品信息与自动发药机接收到所需取的药品信息符合的情形；药盒识别装置3识别失败的药盒由机械手拾取机构5放至回收区，识别失败包括识别不出来药品信息的情形以及识别出来药品信息邻近药品有效期或超过药品有效期的情形。
步骤S3中，如遇到暂缓发放药品时，在发药过程中还有缓存步骤，缓存步骤如下：当药盒识别装置3识别的药品信息为暂缓发放药品时，机械手拾取机构5将相应的药盒放至缓存储药层板上，然后返回步骤S2。直至药盒识别装置识别合格的药盒由机械手拾取机构5拿取至出药传送皮带8上后，机械手拾取机构5再将缓存储药层板上的药盒放回至药盒放置层板61上。暂缓发放药品包括所述药盒识别装置识别出药品信息与所需取的药品信息不符合的药盒。暂缓发放药品还包括药盒放置层板上放置在所需取药品之前的所有药盒，比如，药盒放置层板上所需取药品之前的药盒一般不进行扫描，先定位所需取药品在药盒放置层板的第几盒，机械手拾取机构5将所需取药品前面的所有药盒先放置在缓存储药层板上，然后机械手拾取机构5拿取到所需取药品对应的药盒至药盒识别装置3处进行药品识别核对。如果所需取药品在药盒放置层板的第二盒，则在药盒放置层板上的首盒药盒就要先放置在缓存储药层板上，依次类推。
综上所述，本发明的自动发药机发药系统及其发药方法，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种自动发药机发药系统，其特征在于，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，其中：
所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；
所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；
所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述竖直导轨的上下端一一对应地与所述上水平导轨和下水平导轨相连，所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；
所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构，所述机械手安装基座可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手本体可旋转地安装在所述机械手安装基座上，所述真空吸盘机构设置在所述机械手本体的手指处；
所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部；
所述出药传送皮带穿插在所述出药口内，且所述出药传送皮带水平设置。
2.如权利要求1所述的一种自动发药机发药系统，其特征在于，所述真空吸盘机构包括吸盘安装板、吸盘和真空吸管，所述吸盘安装板固定在所述机械手本体的手指处，所述吸盘设置在所述吸盘安装板的底部，所述吸盘安装板的内部开设有抽真空通道，所述抽真空通道的一端设置有吸管接头，另一端与所述吸盘连通；所述真空吸管的一端与所述吸管接头相连，另一端外接真空泵。
3.如权利要求1所述的一种自动发药机发药系统，其特征在于，所述药盒识别装置包括扫码枪和图像识别传感器。
4.如权利要求3所述的一种自动发药机发药系统，其特征在于，所述扫码枪和图像识别传感器分别固定在自动发药机的进药传输皮带的出料端。
5.如权利要求1所述的一种自动发药机发药系统，其特征在于，所述自动发药机发药系统还包括缓存储药层板，所述缓存储药层板设置在缓存货架上，所述缓存货架与所述药盒识别装置相邻设置。
6.如权利要求1所述的一种自动发药机发药系统的发药方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，自动发药机接收到所需取的药品信息；
S2，所述机械手拾取机构从所述药盒放置层板上拿取相应药盒至所述药盒识别装置处进行药品识别核对；
S3，所述药盒识别装置识别合格的药盒由所述机械手拾取机构拿取至所述出药传送皮带上，所述出药传送皮带将药盒传输至所述出药口，患者在所述出药口取药；所述药盒识别装置识别失败的药盒由所述机械手拾取机构放至回收区。
7.如权利要求6所述的一种自动发药机发药系统的发药方法，其特征在于，所述步骤S3中，如遇到暂缓发放药品时，在发药过程中还有缓存步骤，缓存步骤如下：当所述药盒识别装置识别的药品信息为暂缓发放药品时，所述机械手拾取机构将相应的药盒放至缓存储药层板上，然后返回步骤S2。
8.如权利要求7所述的一种自动发药机发药系统的发药方法，其特征在于，所述暂缓发放药品包括所述药盒识别装置识别出药品信息与所需取的药品信息不符合的药盒及所述药盒放置层板上放置在所需取药品之前的所有药盒。
9.如权利要求7所述的一种自动发药机发药系统的发药方法，其特征在于，所述药盒识别装置识别合格的药盒由所述机械手拾取机构拿取至所述出药传送皮带上后，所述机械手拾取机构将缓存储药层板上的药盒放回至所述药盒放置层板上。
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