CN110482091B - 一种大输液送料系统及大输液送料的管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大输液送料系统及大输液送料的管理方法，属于医疗器械技术领域，包括视频识别装置、输送装置、药品架、机械手装置、控制柜和托盘，输送装置一端连接视频识别装置，另一端连接药品架，机械手装置连接在药品架一侧；视频识别装置包括步进电机驱动的架体输送带、图像照射仪、显示器，显示器紧靠立柱设置；药品架包括连接底板和顶板的支撑杆；水平固定在支撑杆间的支撑板，支撑杆上至少设有一层支撑板，托盘尺寸与支撑板宽度相适应；输送装置中沿架体输送带方向设有输送带和导料槽；大输液送料的管理方法。本发明使大输液存取整齐有序，占用空间小，工作效率高，省时省力。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大输液送料系统及大输液送料的管理方法。
背景技术
药品质量直接关系患者的身体健康。药品管理应遵循先进先出原则，即在库存管理中，按照药品入库的时间顺序整理好，在出库时按照先入库的药品先出库的原则进行操作。
目前，医院中大输液的库存管理情况比较混乱比较普遍，住院部或药房中的大输液摆放随意性强，不能做到先进先出，先进入库存的大输液由于堆放时间过长，甚至会出现药品过期、变质问题，影响患者的治疗。该问题是大输液管理中目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种大输液送料系统及大输液送料的管理方法。
本发明的技术方案是：
本发明的一种大输液送料系统，包括视频识别装置、输送装置、药品架、机械手装置、控制柜和托盘，所述输送装置一端连接所述视频识别装置，另一端连接所述药品架，所述机械手装置连接在所述药品架一侧；
所述视频识别装置包括架体；由步进电机驱动的架体输送带，所述架体输送带贯穿所述架体的台面中部，所述台面上所述架体输送带一侧设有立柱；图像照射仪，所述图像照射仪安装在所述立柱上；显示器，所述显示器紧靠所述立柱设置；
所述药品架包括底板；顶板；连接所述底板和顶板的支撑杆；水平固定在所述支撑杆间的支撑板，所述支撑杆上至少设有一层支撑板，所述支撑板四周设有限位结构，所述托盘尺寸与所述支撑板宽度相适应；
输送装置，沿架体输送带方向所述输送装置设有输送带和导料槽，所述导料槽第一端铰接在所述视频识别装置的台面侧部，所述输送带第一端连接所述支撑板长度方向的一端，所述导料槽第一端高于所述输送带第二端，当所述导料槽第二端搭接所述输送带第二端时，所述托盘由架体输送带移动至所述输送带；
机械手装置，所述机械手装置包括连接所述药品架底板的机械手连接板；固定连接在所述机械手连接板上的机械手。
所述支撑杆上与所述支撑板对应位置设有限位条，所述支撑板长度方向上的限位条两端固定连接在所述支撑杆上；所述支撑板宽度方向上的限位条一端固定连接在所述支撑杆上，另一端可拆卸连接在与该支撑杆相邻的支撑杆上。
所述药品架上从上而下依次设有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；所述输送装置自上而下对应设有第一输送带、第二输送带和第三输送带。
所述控制柜分别和图像照射仪、导料槽、机械手装置电连接。
所述药品架和/或所述架体底部设有行走轮。
本发明的一种大输液送料的管理方法，包括以下步骤：
包括以下步骤：
S1、入库时：
S1.1、将放有大输液的托盘放在架体输送带上；
S1.2、视频识别装置对托盘中的所述大输液袋扫描，获得大输液的外包装信息，提取、分析大输液的时间信息，确定到期时间；
S1.3、根据大输液的到期时间先后顺序对各大输液进行排序，根据扫描顺序确定大输液的位置信息；
S1.4、所述托盘和托盘上的大输液经由导料槽和输送带传递至支撑板上；
S2、取药时：
S2.1、根据大输液的位置信息和到期时间排序，机械手定位至到期时间最近的大输液的托盘；
S2.2、机械手将所述托盘中的大输液移动至待取药处。
所述步骤S 1.2中，从所述外包装信息中提取的所述时间信息为到期时间；或者所述时间信息为生产日期和保质期，根据该生产日期和保质期确定到期时间。
S1.2中，视频识别装置对托盘中的所述大输液袋扫描，获得大输液的外包装信息，提取、分析大输液的规格信息、时间信息，确定到期时间；
S1.4中，根据所述商品规格信息，所述导料槽转动，使导料槽第二端搭接于所述商品规格对应的输送带第二端，所述托盘和托盘上的大输液经由导料槽和该输送带传递至对应的支撑板上；
S2.1、根据大输液的规格信息、位置信息和到期时间排序，机械手定位至到期时间最近的大输液的托盘。
本发明的视频识别装置可对大输液信息进行提取、分析，按到期时间先后排序，便于实现大输液的先进先出；导料槽和输送带搭接后，大输液可随着架体输送带、导料槽和输送带移动至药品架的支撑板上；药品架多层支撑板的设计将不同规格的药品分层存放；输送装置从药品架的侧方导入托盘，托盘尺寸与所述支撑板宽度相适应，使托盘可在支撑板上单列整齐排列，使大输液存放整齐有序，便于取出；机械手可调节高度和伸长的长度，操作灵活高效。
附图说明
图1是本发明实施例提供的结构示意图；
图2是本发明另一实施例提供的结构示意图；
图3是图1或图2中视频识别装置俯视的示意图；
图4是本发明大输液送料流程图。
其中：1、视频识别装置；11、架体；12、台面，13、架体输送带；14、立柱；15、图像照射仪；16、显示器；2、输送装置；21、输送带；211、输送带第一端；212、输送带第二端；22、第一输送带；23、第二输送带；24、第三输送带；25、导料槽；251、导料槽第一端；252、导料槽第二端；3、药品架；31、底板；32、顶板；33、支撑杆；34、支撑板；35、第一支撑板；36、第二支撑板；37、第三支撑板；38、限位条； 4、机械手装置；41、连接板； 42、机械手；5、控制柜；6、托盘；7、行走轮。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：
本发明的一个实施例提供了一种大输液送料系统，包括视频识别装置1、输送装置2、药品架3、机械手装置4、控制柜5和托盘6，所述输送装置2一端连接所述视频识别装置1，另一端连接所述药品架3，所述机械手装置4连接在所述药品架3一侧；
所述视频识别装置1包括架体11；由步进电机驱动的架体输送带13，所述架体输送带13贯穿所述架体11的台面12中部，所述台面12上所述架体输送带13一侧设有立柱14；图像照射仪15，所述图像照射仪15安装在所述立柱14上；显示器16，所述显示器16紧靠所述立柱设置；
所述药品架3包括底板31；顶板32；连接所述底板31和顶板32的支撑杆33；水平固定在所述支撑杆33间的支撑板34，所述支撑杆33上至少设有一层支撑板34，所述支撑板34四周设有限位结构，所述托盘6尺寸与所述支撑板34宽度相适应；
输送装置2，沿架体输送带13方向所述输送装置2设有输送带21和导料槽25，所述导料槽第一端251铰接在所述视频识别装置1的台面12侧部，所述输送带第一端211连接所述支撑板34长度方向的一端，所述导料槽第一端251高于所述输送带第二端212，当所述导料槽第二端252搭接所述输送带第二端212时，所述托盘6由架体输送带13移动至所述输送带21；
机械手装置4，所述机械手装置4包括连接所述药品架3底板31的机械手连接板41；固定连接在所述机械手连接板41上的机械手42。
如图1、图3所示，视频识别装置1可对大输液信息进行提取、分析，按到期时间先后排序，便于实现大输液的先进先出，显示器16可显示大输液的规格信息、时间信息等；导料槽25和输送带21搭接后，大输液可随着架体输送带13、导料槽25和输送带21移动至药品架3的支撑板34上；输送装置2从药品架3的侧方导入托盘6，托盘6尺寸与所述支撑板34宽度相适应，使托盘6可在支撑板34上单列整齐排列，大输液存放整齐有序，便于取出；机械手42可调节高度和伸长的长度，操作灵活高效。
进一步，所述托盘6上设有编码，便于根据托盘6编码定位大输液位置。
本发明的一个实施例中，所述支撑杆33上与所述支撑板34对应位置设有限位条38，所述支撑板34长度方向上的限位条38两端固定连接在所述支撑杆33上；所述支撑板34宽度方向上的限位条38一端固定连接在所述支撑杆33上，另一端可拆卸连接在与该支撑杆33相邻的支撑杆33上。如图1、图2所示，限位条38的设置可防止托盘6从支撑板34上掉下，可拆卸设计可方便的连接输送装置2，其中，固定连接可采用铆接、焊接等方式，可拆卸连接可采用螺接、卡合等方式。
本发明的一个实施例中，所述药品架3上从上而下依次设有第一支撑板35、第二支撑板36和第三支撑板37；所述输送装置2自上而下对应设有第一输送带22、第二输送带23和第三输送带24。如图2所示，药品架3上不同的支撑板34对应不同的药品规格，本实施例中优选的支撑板34为三个，多层支撑板的设计节省了占用空间，与其对应的输送带21也为三个。
本发明的一个实施例中，所述控制柜5分别和图像照射仪15、导料槽25、机械手装置4电连接。
本发明的一个实施例中，所述药品架3和/或所述架体11底部设有行走轮7。如图2所示，行走轮7使药品架3和/或架体11便于移动。进一步，电控箱可设置在架体的底板上，减小了占用空间，便于移动。
本发明的一种大输液送料的管理方法，包括以下步骤：
包括以下步骤：
S1、入库时：
S1.1、将放有大输液的托盘6放在架体输送带13上；
S1.2、视频识别装置1对托盘6中的所述大输液袋扫描，获得大输液的外包装信息，提取、分析大输液的时间信息，确定到期时间；
S1.3、根据大输液的到期时间先后顺序对各大输液进行排序，根据扫描顺序确定大输液的位置信息；
S1.4、所述托盘6和托盘6上的大输液经由导料槽25和输送带21传递至支撑板34上；
S2、取药时：
S2.1、根据大输液的位置信息和到期时间排序，机械手42定位至到期时间最近的大输液的托盘6；
S2.2、机械手42将所述托盘6中的大输液移动至待取药处。
该技术方案中，本设计适用于单层货架，可对大输液到期时间进行提取、排序，便于取用时准确定位，符合先进先出原则。
本发明的一个实施例中，所述步骤S 1.2中，从所述外包装信息中提取的所述时间信息为到期时间；或者所述时间信息为生产日期和保质期，根据该生产日期和保质期确定到期时间。
本发明的一个实施例中，S1.2中，视频识别装置1对托盘6中的所述大输液袋扫描，获得大输液的外包装信息，提取、分析大输液的规格信息、时间信息，确定到期时间；
S1.4中，根据所述商品规格信息，所述导料槽25转动，使导料槽25的第二端搭接于所述商品规格对应的输送带第二端212，所述托盘6和托盘6上的大输液经由导料槽25和该输送带21传递至对应的支撑板34上；
S2.1、根据大输液的规格信息、位置信息和到期时间排序，机械手42定位至到期时间最近的大输液的托盘6。
该技术方案中，本设计适用于多层货架，便于存放多种规格的大输液，可减小占用空间。
工作原理：存放单一规格大输液时，先将大输液放入托盘6中，经视频识别装置1识别可得知该大输液的到期时间，根据大输液的到期时间先后顺序对各大输液进行排序；确定到期时间后，架体输送带13的步进电机启动，导料槽第二端252搭接于输送带第二端212，使托盘6由架体输送带13、导料槽25、输送带21移动至支撑板34上，各托盘6在支撑板34上单列排齐，向支撑板34长度上的另一端推进；机械手42可根据各大输液位置信息和到期时间排序进行快速定位，方便的取出到期时间最近的大输液。该设计使大输液存取整齐有序，占用空间小，工作效率高，省时省力。
存放多种规格大输液时，先将大输液放入托盘6中，经视频识别装置1识别可得知该大输液的规格信息和到期时间，根据大输液的到期时间先后顺序对各大输液进行排序；确定规格信息后，架体输送带13的步进电机启动，同时导料槽第二端252搭接于所述商品规格对应的输送带第二端212，使托盘6由架体输送带13、导料槽25、输送带21移动至支撑板34上，各托盘6在支撑板34上单列排齐，向支撑板34长度上的另一端推进；机械手42可根据各大输液规格信息、位置信息和到期时间排序进行快速定位，方便的取出到期时间最近的大输液。该设计使大输液存取整齐有序，占用空间小，工作效率高，省时省力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种大输液送料系统，其特征在于，包括视频识别装置(1)、输送装置(2)、药品架(3)、机械手装置(4)、控制柜(5)和托盘(6)，所述输送装置(2)一端连接所述视频识别装置(1)，另一端连接所述药品架(3)，所述机械手装置(4)连接在所述药品架(3)一侧；
所述视频识别装置(1)包括架体(11)；由步进电机驱动的架体输送带(13)，所述架体输送带(13)贯穿所述架体的台面(12)中部，所述台面(12)上所述架体输送带(13)一侧设有立柱(14)；图像照射仪(15)，所述图像照射仪(15)安装在所述立柱(14)上；显示器(16)，所述显示器(16)紧靠所述立柱设置；
所述药品架(3)包括底板(31)；顶板(32)；连接所述底板(31)和顶板(32)的支撑杆(33)；水平固定在所述支撑杆(33)间的支撑板(34)，所述支撑杆(33)上至少设有一层支撑板(34)，所述支撑板(34)四周设有限位结构，所述托盘(6)尺寸与所述支撑板(34)宽度相适应；
输送装置(2)，沿架体输送带(13)方向所述输送装置(2)设有输送带(21)和导料槽(25)，所述导料槽第一端(251)铰接在所述视频识别装置架体的台面(12)侧部，所述输送带第一端(211)连接所述支撑板(34)长度方向的一端，所述导料槽第一端(251)高于所述输送带第二端(212)，当所述导料槽第二端(252)搭接所述输送带第二端(212)时，所述托盘(6)由架体输送带(13)移动至所述输送带(21)；
机械手装置(4)，所述机械手装置(4)包括连接所述药品架底板(31)的机械手连接板(41)；固定连接在所述机械手连接板(41)上的机械手(42)；
所述药品架(3)和/或所述架体(11)底部设有行走轮(7)。
2.如权利要求1所述的一种大输液送料系统，其特征在于：所述支撑杆(33)上与所述支撑板(34)对应位置设有限位条(38)，所述支撑板(34)长度方向上的限位条(38)两端固定连接在所述支撑杆(33)上；所述支撑板(34)宽度方向上的限位条(38)一端固定连接在所述支撑杆(33)上，另一端可拆卸连接在与该支撑杆(33)相邻的支撑杆(33)上。
3.如权利要求2所述的一种大输液送料系统，其特征在于：所述药品架(3)上从上而下依次设有第一支撑板(35)、第二支撑板(36)和第三支撑板(37)；所述输送装置(2)自上而下对应设有第一输送带(22)、第二输送带(23)和第三输送带(24)。
4.如权利要求1所述的一种大输液送料系统，其特征在于：所述控制柜(5)分别和图像照射仪(15)、导料槽(25)、机械手装置(4)电连接。
5.如权利要求1-4中任一一项所述的一种大输液送料系统的管理方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、入库时：
S1.1、将放有大输液的托盘(6)放在架体输送带(13)上；
S1.2、视频识别装置(1)对托盘(6)中的大输液袋扫描，获得大输液的外包装信息，提取、分析大输液的时间信息，确定到期时间；
S1.3、根据大输液的到期时间先后顺序对各大输液进行排序，根据扫描顺序确定大输液的位置信息；
S1.4、所述托盘(6)和托盘(6)上的大输液经由导料槽(25)和输送带(21)传递至支撑板(34)上；
S2、取药时：
S2.1、根据大输液的位置信息和到期时间排序，机械手(42)定位至到期时间最近的大输液的托盘(6)；
S2.2、机械手(42)将所述托盘(6)中的大输液移动至待取药处。
6.如权利要求5所述的大输液送料的管理方法，其特征在于：所述步骤S1.2中，从所述外包装信息中提取的所述时间信息为到期时间；或者所述时间信息为生产日期和保质期，根据该生产日期和保质期确定到期时间。
7.如权利要求6所述的大输液送料的管理方法，其特征在于：
S1.2中，视频识别装置(1)对托盘(6)中的大输液袋扫描，获得大输液的外包装信息，提取、分析大输液的规格信息、时间信息，确定到期时间；
S1.4中，根据所述规格信息，所述导料槽(25)转动，使导料槽第二端(252)搭接于所述规格信息对应的输送带第二端(212)，所述托盘(6)和托盘(6)上的大输液经由导料槽(25)和该输送带(21)传递至对应的支撑板(34)上；
S2.1、根据大输液的规格信息、位置信息和到期时间排序，机械手(42)定位至到期时间最近的大输液的托盘(6)。
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