CN111994537A - 医院药品投放设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了医院药品投放设备，其结构包括底部安装箱，所述底部安装箱内设置有若干开口的内腔，所述底部安装箱内设置有对称的旋动杆，所述旋动杆由马达驱动转动，所述旋动杆与所有的所述内腔转动配合连接，所述旋动杆外表面固设有位于所述内腔内的配合带筒，所述配合带筒外表面缠绕设置有连接皮带，所述连接皮带将所述配合带筒动力连接，所述底部安装箱两侧端面固设有若干侧凸起，此设备采用了移动取药装置、移动配合驱动装置和药物装纳装置的设计，使设备能够防止在药房中，根据药架上药品的高度进行自动化的拿取，且在此过程中对于药物输送结构能够有效的消毒，保证药物的安全，防止药盒表面沾染上病毒。

Description

医院药品投放设备
技术领域
本发明属于药物管理技术领域，具体是医院药品投放设备。
背景技术
现有技术的缺点是在药物管理中，特别是在药房配药过程中，针对一些高大的药物架，人员在拿取药物时很困难，并且还需要辨识药方文字，这就使人员在配药时的劳动强度上升，使配药过程的效率降低。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。
例如，中国专利文献药架公开了[申请号：201210317107.X ]，包括支撑柱、及固定于所述支撑柱上的若干药盆，所述药盆包括一底壁、自所述底壁周侧垂直延伸的侧壁，所述侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁、及相对设置的第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁上设置有缺口，所述缺口的长度小于所述第一侧壁的长度，所述第二侧壁上设置有自所述第二侧壁向上延伸的止挡壁，所述止挡壁的长度小于所述第二侧壁的长度。本发明的药架中药盆，药物在被放置进要盆内时，不易从药盆掉落，使用方便，成本低。
上述方案，尚未实现能够针对大多数药物架进行高效自动的拿取药物，尚未给人员带来劳动负担的减轻，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有实现能够针对大多数药物架进行高效自动的拿取药物，给人员带来劳动负担的减轻等优点的设备。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的医院药品投放设备，包括底部安装箱，所述底部安装箱内设置有若干开口的内腔，所述底部安装箱内设置有对称的旋动杆，所述旋动杆由马达驱动转动，所述旋动杆与所有的所述内腔转动配合连接，所述旋动杆外表面固设有位于所述内腔内的配合带筒，所述配合带筒外表面缠绕设置有连接皮带，所述连接皮带将所述配合带筒动力连接，所述底部安装箱两侧端面固设有若干侧凸起，所述侧凸起对称设置，同侧的所述侧凸起之间转动的设置有导向杆，其中一侧的所述侧凸起端面固设有动力电机，所述动力电机与相邻的所述导向杆动力连接，与所述动力电机相邻的所述导向杆外表面设置有螺纹线，所述底部安装箱上侧设置有平行架，所述平行架为框架结构，所述平行架与所述动力电机一侧的所述导向杆螺纹配合连接，所述平行架与另一侧的所述导向杆滑动配合连接，所述平行架内设置有能够根据不同高度的药物进行高效拿取的移动取药装置，所述底部安装箱下侧设置有用于将所述连接皮带进行充分的消毒清洁的移动配合驱动装置，所述移动配合驱动装置一侧设置有与所述连接皮带相对且用于将药物进行装纳收集的药物装纳装置，从而利用上述装置实现了药物高效的配药过程。
进一步的技术方案，所述移动取药装置包括固设于所述平行架上端面的顶部轨道，所述顶部轨道对称设置，所述顶部轨道一侧设置有与所述平行架固定的顶起板，所述顶起板对称设置，所述顶起板之间转动的设置有旋动配合螺纹杆，其中一侧的所述顶起板端面固设有旋动配合电机，所述旋动配合电机与所述旋动配合螺纹杆动力连接，所述旋动配合螺纹杆外表面螺纹配合连接设置有滑块，所述滑块与所述顶部轨道滑动配合连接，所述滑块内设置有能够滑动及升降实现药物拿取的药物拿取组件，从而利用上述结构使药物拿取组件的运动范围增加。
进一步的技术方案，药物拿取组件包括与所述滑块固定的顶部支撑框架，所述顶部支撑框架为框架结构，所述顶部支撑框架内设置有开口的滑移装卡槽，所述滑移装卡槽对称设置，所述滑移装卡槽前后端壁之间固设有外螺纹杆，所述外螺纹杆外表面螺纹配合连接设置有侧安装凸板，所述外螺纹杆由马达驱动转动，所述马达设置于所述滑移装卡槽端壁内，所述侧安装凸板内设置有采用升降的方式将药物从高处拿下的升降模块，从而利用升降模块将药物从高处拿取。
进一步的技术方案，升降模块包括设置于所述侧安装凸板内的滑移配合内腔，所述滑移配合内腔上下贯穿设置，所述滑移配合内腔内滑动的设置有移动架，所述移动架内设置有对称的滑移配合箱体，所述滑移配合箱体开口设置，所述滑移配合箱体与所述滑移配合内腔端壁滑动配合连接，所述侧安装凸板一侧设置有带动所述移动架在所述滑移配合内腔内滑动的驱动结构，所述移动架内设置有能够采用升降的方式将药物从药架拿取的拿取结构，从而利用上述结构实现了药物的拿取。
进一步的技术方案，驱动结构包括固设于其中一侧的所述侧安装凸板端面的驱动马达，所述驱动马达上侧动力连接设置有顶侧旋动齿轮，所述顶侧旋动齿轮一侧啮合设置有从动旋动齿轮，所述从动旋动齿轮与所述侧安装凸板转动配合连接，所述滑移配合箱体上下端面固设有外螺纹配合轴，所述外螺纹配合轴穿过所述从动旋动齿轮，所述外螺纹配合轴与所述从动旋动齿轮螺纹配合连接，从而利用上述结构实现了所述移动架的升降作用。
进一步的技术方案，拿取结构包括设置于所述移动架内的内配合腔，所述内配合腔对称设置，所述内配合腔上下端壁之间转动的设置有旋动螺纹升降杆，所述移动架上端面固设有对称的升降驱动电机，所述升降驱动电机与所述旋动螺纹升降杆动力连接，所述旋动螺纹升降杆外表面螺纹配合连接设置有升降平行板，所述升降平行板上端面固设有凹架，所述升降平行板下端面固设有底部旋盘电机，所述底部旋盘电机上侧动力连接设置有电机动力轴，电机动力轴转动的贯穿所述凹架，电机动力轴外表面固设有顶部旋转板，所述顶部旋转板内转动的设置有内转动块，所述顶部旋转板一侧端面固设有摆动电机，所述摆动电机与所述内转动块动力连接，所述内转动块一侧端面固设有延伸圆杆，所述延伸圆杆一侧端面固设有固定安装支架，所述固定安装支架下侧固设有真空吸盘，所述真空吸盘内连通设置有顶部导气管，所述顶部导气管与外部空间的真空吸泵连通，所述顶部导气管内连通设置有导气阀，从而利用所述真空吸盘在上述结构协同工作下将药物吸取后投放到所述连接皮带上。
进一步的技术方案，所述移动配合驱动装置包括设置于所述底部安装箱下端面的底部装卡块，所述底部装卡块对称设置，所述内腔下端壁内连通设置有底部连接腔，所述底部装卡块位于所述底部连接腔两侧，所述底部装卡块内设置有贯穿的装卡容腔是底部装卡块之间转动的设置有旋筒，所述旋筒与所述连接皮带相抵设置，所述装卡容腔之间装卡设置有用于给所述旋筒提供酒精且对所述旋筒进行清洗的清洗组件，从而利用清洗组件对所述旋筒进行消毒清洗以简洁对所述连接皮带消毒清洗。
进一步的技术方案，清洗组件包括中间装卡箱体，所述中间装卡箱体内设置有，所述上端壁内连通设置有，所述与所述旋筒相抵设置，所述中间装卡箱体两侧端面内滑动的设置有装卡凸块，所述装卡凸块与所述底部连接腔装卡固定，所述中间装卡箱体下侧设置有同时带动所述装卡凸块进行移动以实现所述装卡凸块与所述底部连接腔装卡固定的联动结构，从而利用联动结构实现了所述装卡凸块与所述底部连接腔快速装卡。
进一步的技术方案，联动结构包括固设于所述中间装卡箱体下端面且对称的底部凸座，相对的所述底部凸座之间转动的设置有转动螺纹轴，所述两侧端壁内连通设置有对称的装卡容腔，所述下端壁内连通设置有对称的滑移装卡凹腔，所述转动螺纹轴外表面设置有旋向相反的螺纹线，所述转动螺纹轴外表面分别螺纹配合连接设置有对称的配合直板，所述配合直板分别与所述转动螺纹轴外表面的相反螺纹线螺纹配合连接，所述配合直板一侧端面固设有凸起板，所述凸起板与所述滑移装卡凹腔滑动配合连接，所述凸起板与所述装卡凸块固定，所述中间装卡箱体下端面固设有位于所述转动螺纹轴一侧的驱动转动电机，所述驱动转动电机对称设置，所述驱动转动电机一侧动力连接设置有主动配合齿轮，所述主动配合齿轮一侧啮合设置有从动配合齿轮，所述从动配合齿轮与其中一个所述转动螺纹轴固定，从而利用上述结构实现了所述转动螺纹轴转动进而使所述装卡凸块与所述装卡容腔滑动装卡。
进一步的技术方案，所述药物装纳装置包括与所述底部安装箱一侧端面固定的若干药筒支撑架，所述药筒支撑架为框架结构，所述药筒支撑架内装卡设置有装药筒，所述装药筒内设置有开口的圆筒内腔，从而利用上述结构装载药品。
本发明的有益效果是：此设备采用了移动取药装置、移动配合驱动装置和药物装纳装置的设计，使设备能够防止在药房中，根据药架上药品的高度进行自动化的拿取，且在此过程中对于药物输送结构能够有效的消毒，保证药物的安全，防止药盒表面沾染上病毒等。
上述优点具体表现为：
1.设备采用了所述移动取药装置的设计，使所述平行架能够在所述动力电机的作用下利用所述导向杆使所述平行架移动，以便于所述平行架内的结构对药架上的药物进行拿取，并且所述旋动配合电机、旋动配合螺纹杆、滑块和滑移装卡槽的设计，使所述移动架能够进一步延长伸出的距离，以便于所述移动架伸入药架较远地方进行药物的拿取，具有延长设备作业范围的功能，并且所述驱动马达、顶侧旋动齿轮、从动旋动齿轮和外螺纹配合轴的设计，使所述移动架能够在所述滑移配合内腔内上下滑动，以便于设备内部结构拿取药物后便于将药物投放在所述连接皮带上，具有很好的高度可变性，利用所述升降驱动电机、旋动螺纹升降杆、升降平行板、底部旋盘电机、顶部旋转板、摆动电机、内转动块、延伸圆杆、顶部导气管、导气阀、真空吸盘和固定安装支架的设计，使所述真空吸盘具备上下高度及平面转动及俯仰角度的变化，使所述真空吸盘更能准确的将药物进行吸取并且放置，所述导气阀和顶部导气管在真空泵左右下也可以使所述真空吸盘进行通断作业，便于将药物投放在所述连接皮带上。
2.利用所述移动配合驱动装置的设计，使所述旋筒分别与所述连接皮带接触及与所述内的消毒酒精接触，能够使所述旋筒与所述连接皮带接触时，将消毒酒精均布于所述连接皮带上，对所述连接皮带进行消毒，进而起着对药物进行消毒保护的作用，同时所述驱动转动电机、主动配合齿轮、从动配合齿轮、转动螺纹轴、配合直板、凸起板、滑移装卡凹腔、装卡凸块和装卡容腔的设计，便于使所述中间装卡箱体装卡于所述底部装卡块之间，便于人员添加消毒酒精。
3.利用所述药物装纳装置的设计，便于将所述连接皮带输送的药物进行收集，便于人员进行拿取分发。
附图说明
图1是本发明的设备结构示意图；
图2是本发明中图1中平行架的A处的放大示意图；
图3是本发明中图1中平行架的B处的放大示意图；
图4是本发明中图1中侧安装凸板的C处的示意图；
图5是本发明中图1中移动架的D处的示意图；
图6是本发明中图1中顶部导气管的E处的示意图；
图7是本发明中图1中底部装卡块的F处的示意图；
图8是本发明中图1中底部安装箱的G处的示意图；
图9是本发明中图1中内配合腔的H处的示意图；
图10是本发明中图1中设备的仰视结构示意图；
图11是本发明中图10中底部装卡块的I处的示意图；
图12是本发明中图10中中间装卡箱体的J处的示意图；
图13是本发明中图10中底部装卡块的K处的示意图；
图14是本发明中图10中设备的仰视安装示意图；
图15是本发明中图14中底部装卡块的L处的示意图；
图16是本发明中图14中装卡凸块的M处的示意图；
图17是本发明中图14中设备的正视安装示意图；
图18是本发明中图17中中间装卡箱体的N处的示意图；
图中，平行架10、导向杆11、侧凸起12、内腔13、旋动杆14、配合带筒15、连接皮带16、底部安装箱17、动力电机18、顶部轨道19、顶部支撑框架20、滑块21、外螺纹杆22、滑移装卡槽23、移动架24、驱动转动电机27、主动配合齿轮28、从动配合齿轮29、旋动配合螺纹杆31、顶起板32、旋动配合电机33、滑移配合箱体41、外螺纹配合轴42、从动旋动齿轮43、驱动马达44、侧安装凸板45、顶侧旋动齿轮46、滑移配合内腔47、升降驱动电机50、升降平行板51、凹架52、顶部旋转板53、摆动电机54、内转动块55、延伸圆杆56、底部旋盘电机57、顶部导气管60、导气阀61、真空吸盘62、底部装卡块70、中间装卡箱体71、装卡容腔72、底部连接腔73、圆筒内腔80、装药筒81、药筒支撑架82、旋动螺纹升降杆90、内配合腔91、配合直板92、底部凸座93、转动螺纹轴94、凸起板95、滑移装卡凹腔96、移动取药装置97、移动配合驱动装置98、药物装纳装置99。
具体实施方式
如图1-图18所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的医院药品投放设备，包括底部安装箱17，底部安装箱17内设置有若干开口的内腔13，底部安装箱17内设置有对称的旋动杆14，旋动杆14由马达驱动转动，旋动杆14与所有的内腔13转动配合连接，旋动杆14外表面固设有位于内腔13内的配合带筒15，配合带筒15外表面缠绕设置有连接皮带16，连接皮带16将配合带筒15动力连接，底部安装箱17两侧端面固设有若干侧凸起12，侧凸起12对称设置，同侧的侧凸起12之间转动的设置有导向杆11，其中一侧的侧凸起12端面固设有动力电机18，动力电机18与相邻的导向杆11动力连接，与动力电机18相邻的导向杆11外表面设置有螺纹线，底部安装箱17上侧设置有平行架10，平行架10为框架结构，平行架10与动力电机18一侧的导向杆11螺纹配合连接，平行架10与另一侧的导向杆11滑动配合连接，平行架10内设置有能够根据不同高度的药物进行高效拿取的移动取药装置97，底部安装箱17下侧设置有用于将连接皮带16进行充分的消毒清洁的移动配合驱动装置98，移动配合驱动装置98一侧设置有与连接皮带16相对且用于将药物进行装纳收集的药物装纳装置99，从而利用上述装置实现了药物高效的配药过程。
有益地，其中，移动取药装置97包括固设于平行架10上端面的顶部轨道19，顶部轨道19对称设置，顶部轨道19一侧设置有与平行架10固定的顶起板32，顶起板32对称设置，顶起板32之间转动的设置有旋动配合螺纹杆31，其中一侧的顶起板32端面固设有旋动配合电机33，旋动配合电机33与旋动配合螺纹杆31动力连接，旋动配合螺纹杆31外表面螺纹配合连接设置有滑块21，滑块21与顶部轨道19滑动配合连接，滑块21内设置有能够滑动及升降实现药物拿取的药物拿取组件，从而利用上述结构使药物拿取组件的运动范围增加。
有益地，其中，药物拿取组件包括与滑块21固定的顶部支撑框架20，顶部支撑框架20为框架结构，顶部支撑框架20内设置有开口的滑移装卡槽23，滑移装卡槽23对称设置，滑移装卡槽23前后端壁之间固设有外螺纹杆22，外螺纹杆22外表面螺纹配合连接设置有侧安装凸板45，外螺纹杆22由马达驱动转动，马达设置于滑移装卡槽23端壁内，侧安装凸板45内设置有采用升降的方式将药物从高处拿下的升降模块，从而利用升降模块将药物从高处拿取。
有益地，其中，升降模块包括设置于侧安装凸板45内的滑移配合内腔47，滑移配合内腔47上下贯穿设置，滑移配合内腔47内滑动的设置有移动架24，移动架24内设置有对称的滑移配合箱体41，滑移配合箱体41开口设置，滑移配合箱体41与滑移配合内腔47端壁滑动配合连接，侧安装凸板45一侧设置有带动移动架24在滑移配合内腔47内滑动的驱动结构，移动架24内设置有能够采用升降的方式将药物从药架拿取的拿取结构，从而利用上述结构实现了药物的拿取。
有益地，其中，驱动结构包括固设于其中一侧的侧安装凸板45端面的驱动马达44，驱动马达44上侧动力连接设置有顶侧旋动齿轮46，顶侧旋动齿轮46一侧啮合设置有从动旋动齿轮43，从动旋动齿轮43与侧安装凸板45转动配合连接，滑移配合箱体41上下端面固设有外螺纹配合轴42，外螺纹配合轴42穿过从动旋动齿轮43，外螺纹配合轴42与从动旋动齿轮43螺纹配合连接，从而利用上述结构实现了移动架24的升降作用。
有益地，其中，拿取结构包括设置于移动架24内的内配合腔91，内配合腔91对称设置，内配合腔91上下端壁之间转动的设置有旋动螺纹升降杆90，移动架24上端面固设有对称的升降驱动电机50，升降驱动电机50与旋动螺纹升降杆90动力连接，旋动螺纹升降杆90外表面螺纹配合连接设置有升降平行板51，升降平行板51上端面固设有凹架52，升降平行板51下端面固设有底部旋盘电机57，底部旋盘电机57上侧动力连接设置有电机动力轴，电机动力轴转动的贯穿凹架52，电机动力轴外表面固设有顶部旋转板53，顶部旋转板53内转动的设置有内转动块55，顶部旋转板53一侧端面固设有摆动电机54，摆动电机54与内转动块55动力连接，内转动块55一侧端面固设有延伸圆杆56，延伸圆杆56一侧端面固设有固定安装支架63，固定安装支架63下侧固设有真空吸盘62，真空吸盘62内连通设置有顶部导气管60，顶部导气管60与外部空间的真空吸泵连通，顶部导气管60内连通设置有导气阀61，从而利用真空吸盘62在上述结构协同工作下将药物吸取后投放到连接皮带16上。
有益地，其中，移动配合驱动装置98包括设置于底部安装箱17下端面的底部装卡块70，底部装卡块70对称设置，内腔13下端壁内连通设置有底部连接腔73，底部装卡块70位于底部连接腔73两侧，底部装卡块70内设置有贯穿的装卡容腔72是底部装卡块70之间转动的设置有旋筒34，旋筒34与连接皮带16相抵设置，装卡容腔72之间装卡设置有用于给旋筒34提供酒精且对旋筒34进行清洗的清洗组件，从而利用清洗组件对旋筒34进行消毒清洗以简洁对连接皮带16消毒清洗。
有益地，其中，清洗组件包括中间装卡箱体71，中间装卡箱体71内设置有38，38上端壁内连通设置有37，37与旋筒34相抵设置，中间装卡箱体71两侧端面内滑动的设置有装卡凸块36，装卡凸块36与底部连接腔73装卡固定，中间装卡箱体71下侧设置有同时带动装卡凸块36进行移动以实现装卡凸块36与底部连接腔73装卡固定的联动结构，从而利用联动结构实现了装卡凸块36与底部连接腔73快速装卡。
有益地，其中，联动结构包括固设于中间装卡箱体71下端面且对称的底部凸座93，相对的底部凸座93之间转动的设置有转动螺纹轴94，38两侧端壁内连通设置有对称的装卡容腔72，38下端壁内连通设置有对称的滑移装卡凹腔96，转动螺纹轴94外表面设置有旋向相反的螺纹线，转动螺纹轴94外表面分别螺纹配合连接设置有对称的配合直板92，配合直板92分别与转动螺纹轴94外表面的相反螺纹线螺纹配合连接，配合直板92一侧端面固设有凸起板95，凸起板95与滑移装卡凹腔96滑动配合连接，凸起板95与装卡凸块36固定，中间装卡箱体71下端面固设有位于转动螺纹轴94一侧的驱动转动电机27，驱动转动电机27对称设置，驱动转动电机27一侧动力连接设置有主动配合齿轮28，主动配合齿轮28一侧啮合设置有从动配合齿轮29，从动配合齿轮29与其中一个转动螺纹轴94固定，从而利用上述结构实现了转动螺纹轴94转动进而使装卡凸块36与装卡容腔72滑动装卡。
有益地，其中，药物装纳装置99包括与底部安装箱17一侧端面固定的若干药筒支撑架82，药筒支撑架82为框架结构，药筒支撑架82内装卡设置有装药筒81，装药筒81内设置有开口的圆筒内腔80，从而利用上述结构装载药品。
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，将设备放置在药房内，设备能够根据所要配比的药物，将药房内药架上的药物安装配比进行拿取，并且经过连接皮带16输送到圆筒内腔80内，人员将装药筒81拿取后即可进行药物分发。
当设备进行工作时，首先需要根据所要配比的药物，使设备内部结构进行动作，在不同的药架上进行分别拿取药物并且放置到连接皮带16上，首先旋动杆14在马达驱动下转动，使配合带筒15带动连接皮带16进行移动，此后动力电机18工作后驱动导向杆11转动，使导向杆11带动平行架10移动，并且根据实际需要也可以调整移动架24的水平距离，则旋动配合电机33工作后驱动旋动配合螺纹杆31进行转动，使旋动配合螺纹杆31转动后带动滑块21在顶部轨道19外表面滑动，使滑块21能够带动移动架24伸出设备为，此时移动架24也可以在外螺纹杆22转动下在滑移装卡槽23内滑动，以进一步改变移动架24的位置，以便于从不同的药架内拿出药品，并且有的药架深度不同，此设计将有效解决在药架内部拿出药物的问题，此后需要调整移动架24可以进行上下移动以便于将药物防治到连接皮带16上，具体为首先升降驱动电机50工作后驱动旋动螺纹升降杆90转动后，带动升降平行板51升降，使真空吸盘62与药架上的药物相抵，外部空间的真空泵工作后导气阀61打开使真空吸盘62将药物进行吸附，并且控液利用底部旋盘电机57和摆动电机54分别控制真空吸盘62的方位，实现多方位的拿取药物，在拿取药物后，上述结构复位，但是真空吸盘62依然吸附药物，此后驱动马达44工作后驱动顶侧旋动齿轮46转动，顶侧旋动齿轮46转动后带动从动旋动齿轮43转动，从动旋动齿轮43带动外螺纹配合轴42上下移动即可带动移动架24向下移动，并且升降驱动电机50工作后将升降平行板51驱动到下侧位置，此时真空吸盘62需要在底部旋盘电机57和摆动电机54等结构左右下，将真空吸盘62下侧的药物放置到指定的连接皮带16上侧，真空吸盘62停止工作后药物即可掉落到连接皮带16上侧，并且在连接皮带16作用下进入到圆筒内腔80内即可。
当连接皮带16运行时，由于持续运行且位于药房区域，对于连接皮带16的消毒及卫生情况需要特殊对待，则38内预先装填了消毒酒精，并且37用于使消毒酒精与旋筒34相抵，在旋筒34与连接皮带16相抵时，旋筒34转动后即可将酒精与连接皮带16进行接触实现连接皮带16的消毒。
当安装中间装卡箱体71时，驱动转动电机27工作后驱动主动配合齿轮28转动，主动配合齿轮28与从动配合齿轮29啮合后可以在转动螺纹轴94作用下使配合直板92在转动螺纹轴94外表面滑动在凸起板95和装卡凸块36的作用下，即可使装卡凸块36与装卡容腔72装卡或者脱离装卡，即可便于中间装卡箱体71安装于底部装卡块70之间。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了平行架10、导向杆11、侧凸起12、内腔13、旋动杆14、配合带筒15、连接皮带16、底部安装箱17、动力电机18、顶部轨道19、顶部支撑框架20、滑块21、外螺纹杆22、滑移装卡槽23、移动架24、驱动转动电机27、主动配合齿轮28、从动配合齿轮29、旋动配合螺纹杆31、顶起板32、旋动配合电机33、滑移配合箱体41、外螺纹配合轴42、从动旋动齿轮43、驱动马达44、侧安装凸板45、顶侧旋动齿轮46、滑移配合内腔47、升降驱动电机50、升降平行板51、凹架52、顶部旋转板53、摆动电机54、内转动块55、延伸圆杆56、底部旋盘电机57、顶部导气管60、导气阀61、真空吸盘62、底部装卡块70、中间装卡箱体71、装卡容腔72、底部连接腔73、圆筒内腔80、装药筒81、药筒支撑架82、旋动螺纹升降杆90、内配合腔91、配合直板92、底部凸座93、转动螺纹轴94、凸起板95、滑移装卡凹腔96、移动取药装置97、移动配合驱动装置98、药物装纳装置99等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.医院药品投放设备，其特征在于，包括底部安装箱(17)，所述底部安装箱(17)内设置有若干开口的内腔(13)，所述底部安装箱(17)内设置有对称的旋动杆(14)，所述旋动杆(14)由马达驱动转动，所述旋动杆(14)与所有的所述内腔(13)转动配合连接，所述旋动杆(14)外表面固设有位于所述内腔(13)内的配合带筒(15)，所述配合带筒(15)外表面缠绕设置有连接皮带(16)，所述连接皮带(16)将所述配合带筒(15)动力连接，所述底部安装箱(17)两侧端面固设有若干侧凸起(12)，所述侧凸起(12)对称设置，同侧的所述侧凸起(12)之间转动的设置有导向杆(11)，其中一侧的所述侧凸起(12)端面固设有动力电机(18)，所述动力电机(18)与相邻的所述导向杆(11)动力连接，与所述动力电机(18)相邻的所述导向杆(11)外表面设置有螺纹线，所述底部安装箱(17)上侧设置有平行架(10)，所述平行架(10)为框架结构，所述平行架(10)与所述动力电机(18)一侧的所述导向杆(11)螺纹配合连接，所述平行架(10)与另一侧的所述导向杆(11)滑动配合连接，所述平行架(10)内设置有能够根据不同高度的药物进行高效拿取的移动取药装置(97)，所述底部安装箱(17)下侧设置有用于将所述连接皮带(16)进行充分的消毒清洁的移动配合驱动装置(98)，所述移动配合驱动装置(98)一侧设置有与所述连接皮带(16)相对且用于将药物进行装纳收集的药物装纳装置(99)。
2.根据权利要求1所述的医院药品投放设备，其特征在于：所述移动取药装置(97)包括固设于所述平行架(10)上端面的顶部轨道(19)，所述顶部轨道(19)对称设置，所述顶部轨道(19)一侧设置有与所述平行架(10)固定的顶起板(32)，所述顶起板(32)对称设置，所述顶起板(32)之间转动的设置有旋动配合螺纹杆(31)，其中一侧的所述顶起板(32)端面固设有旋动配合电机(33)，所述旋动配合电机(33)与所述旋动配合螺纹杆(31)动力连接，所述旋动配合螺纹杆(31)外表面螺纹配合连接设置有滑块(21)，所述滑块(21)与所述顶部轨道(19)滑动配合连接，所述滑块(21)内设置有能够滑动及升降实现药物拿取的药物拿取组件。
3.根据权利要求2所述的医院药品投放设备，其特征在于：药物拿取组件包括与所述滑块(21)固定的顶部支撑框架(20)，所述顶部支撑框架(20)为框架结构，所述顶部支撑框架(20)内设置有开口的滑移装卡槽(23)，所述滑移装卡槽(23)对称设置，所述滑移装卡槽(23)前后端壁之间固设有外螺纹杆(22)，所述外螺纹杆(22)外表面螺纹配合连接设置有侧安装凸板(45)，所述外螺纹杆(22)由马达驱动转动，所述马达设置于所述滑移装卡槽(23)端壁内，所述侧安装凸板(45)内设置有采用升降的方式将药物从高处拿下的升降模块。
4.根据权利要求3所述的医院药品投放设备，其特征在于：升降模块包括设置于所述侧安装凸板(45)内的滑移配合内腔(47)，所述滑移配合内腔(47)上下贯穿设置，所述滑移配合内腔(47)内滑动的设置有移动架(24)，所述移动架(24)内设置有对称的滑移配合箱体(41)，所述滑移配合箱体(41)开口设置，所述滑移配合箱体(41)与所述滑移配合内腔(47)端壁滑动配合连接，所述侧安装凸板(45)一侧设置有带动所述移动架(24)在所述滑移配合内腔(47)内滑动的驱动结构，所述移动架(24)内设置有能够采用升降的方式将药物从药架拿取的拿取结构。
5.根据权利要求4所述的医院药品投放设备，其特征在于：驱动结构包括固设于其中一侧的所述侧安装凸板(45)端面的驱动马达(44)，所述驱动马达(44)上侧动力连接设置有顶侧旋动齿轮(46)，所述顶侧旋动齿轮(46)一侧啮合设置有从动旋动齿轮(43)，所述从动旋动齿轮(43)与所述侧安装凸板(45)转动配合连接，所述滑移配合箱体(41)上下端面固设有外螺纹配合轴(42)，所述外螺纹配合轴(42)穿过所述从动旋动齿轮(43)，所述外螺纹配合轴(42)与所述从动旋动齿轮(43)螺纹配合连接。
6.根据权利要求4所述的医院药品投放设备，其特征在于：拿取结构包括设置于所述移动架(24)内的内配合腔(91)，所述内配合腔(91)对称设置，所述内配合腔(91)上下端壁之间转动的设置有旋动螺纹升降杆(90)，所述移动架(24)上端面固设有对称的升降驱动电机(50)，所述升降驱动电机(50)与所述旋动螺纹升降杆(90)动力连接，所述旋动螺纹升降杆(90)外表面螺纹配合连接设置有升降平行板(51)，所述升降平行板(51)上端面固设有凹架(52)，所述升降平行板(51)下端面固设有底部旋盘电机(57)，所述底部旋盘电机(57)上侧动力连接设置有电机动力轴，电机动力轴转动的贯穿所述凹架(52)，电机动力轴外表面固设有顶部旋转板(53)，所述顶部旋转板(53)内转动的设置有内转动块(55)，所述顶部旋转板(53)一侧端面固设有摆动电机(54)，所述摆动电机(54)与所述内转动块(55)动力连接，所述内转动块(55)一侧端面固设有延伸圆杆(56)，所述延伸圆杆(56)一侧端面固设有固定安装支架(63)，所述固定安装支架(63)下侧固设有真空吸盘(62)，所述真空吸盘(62)内连通设置有顶部导气管(60)，所述顶部导气管(60)与外部空间的真空吸泵连通，所述顶部导气管(60)内连通设置有导气阀(61)。
7.根据权利要求1所述的医院药品投放设备，其特征在于：所述移动配合驱动装置(98)包括设置于所述底部安装箱(17)下端面的底部装卡块(70)，所述底部装卡块(70)对称设置，所述内腔(13)下端壁内连通设置有底部连接腔(73)，所述底部装卡块(70)位于所述底部连接腔(73)两侧，所述底部装卡块(70)内设置有贯穿的装卡容腔(72)是底部装卡块(70)之间转动的设置有旋筒(34)，所述旋筒(34)与所述连接皮带(16)相抵设置，所述装卡容腔(72)之间装卡设置有用于给所述旋筒(34)提供酒精且对所述旋筒(34)进行清洗的清洗组件。
8.根据权利要求7所述的医院药品投放设备，其特征在于：清洗组件包括中间装卡箱体(71)，所述中间装卡箱体(71)内设置有(38)，所述(38)上端壁内连通设置有(37)，所述(37)与所述旋筒(34)相抵设置，所述中间装卡箱体(71)两侧端面内滑动的设置有装卡凸块(36)，所述装卡凸块(36)与所述底部连接腔(73)装卡固定，所述中间装卡箱体(71)下侧设置有同时带动所述装卡凸块(36)进行移动以实现所述装卡凸块(36)与所述底部连接腔(73)装卡固定的联动结构。
9.根据权利要求8所述的医院药品投放设备，其特征在于：联动结构包括固设于所述中间装卡箱体(71)下端面且对称的底部凸座(93)，相对的所述底部凸座(93)之间转动的设置有转动螺纹轴(94)，所述(38)两侧端壁内连通设置有对称的装卡容腔(72)，所述(38)下端壁内连通设置有对称的滑移装卡凹腔(96)，所述转动螺纹轴(94)外表面设置有旋向相反的螺纹线，所述转动螺纹轴(94)外表面分别螺纹配合连接设置有对称的配合直板(92)，所述配合直板(92)分别与所述转动螺纹轴(94)外表面的相反螺纹线螺纹配合连接，所述配合直板(92)一侧端面固设有凸起板(95)，所述凸起板(95)与所述滑移装卡凹腔(96)滑动配合连接，所述凸起板(95)与所述装卡凸块(36)固定，所述中间装卡箱体(71)下端面固设有位于所述转动螺纹轴(94)一侧的驱动转动电机(27)，所述驱动转动电机(27)对称设置，所述驱动转动电机(27)一侧动力连接设置有主动配合齿轮(28)，所述主动配合齿轮(28)一侧啮合设置有从动配合齿轮(29)，所述从动配合齿轮(29)与其中一个所述转动螺纹轴(94)固定。
10.根据权利要求1所述的医院药品投放设备，其特征在于：所述药物装纳装置(99)包括与所述底部安装箱(17)一侧端面固定的若干药筒支撑架(82)，所述药筒支撑架(82)为框架结构，所述药筒支撑架(82)内装卡设置有装药筒(81)，所述装药筒(81)内设置有开口的圆筒内腔(80)。
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