CN110949919B - 匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置，该方法包括如下步骤：(1)控制输送带开启，以将输送带上的料盒输送至料桥上；(2)检测料桥上的料盒数量，并与料盒需求数量进行匹对；(3)当检测到料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等时，则发送第一警报信息，或/和料桥运动至预设位置、并将料桥上的料盒送入回收区；(4)当检测到料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，则生成符合要求信息。该匹对料盒数量的方法及料盒输送装置，无需依赖人工进行监测，能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

Description

匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置

技术领域

本发明涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置。

背景技术

在餐饮自动化领域，食材的储藏及准确输送是很重要的一个环节。目前的主流做法是将食材放置于料盒内，通过输送料盒将食材倒入烹饪器(炒锅、蒸锅等等)中进行烹饪。

而每道菜的做菜工艺有区别，需要的料盒的数量有所区别，这导致自动烹饪装置容易出现订单菜品与实际出菜菜品不一致，需依赖人工进行辅助监测料盒数量是否到达需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置，无需依赖人工进行监测，能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种匹对料盒数量的方法，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括：料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接；及检测单元，所述检测单元设在所述料桥上，用于检测所述料桥上是否有料盒；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

(1)控制所述输送带开启，以将所述输送带上的料盒输送至所述料桥上；

(2)检测所述料桥上的料盒数量，并与料盒需求数量进行匹对；

(3)当检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等时，则发送第一警报信息，或/和所述料桥运动至预设位置、并将所述料桥上的料盒送入回收区；

(4)当检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，则生成符合要求信息；

步骤(3)中，检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等包括：

当检测到所述料桥上的料盒数量比料盒需求数量多时，发送所述第一警报信息，或/和所述料桥运动至预设位置、并将所述料桥上的料盒送入回收区；

当检测到所述料桥上的料盒数量比料盒需求数量少时，则再次控制所述输送带开启，使得所述输送带向层选机构的出口方向运转；所述输送带停止后，再回到步骤(2)。

上述料盒数量是否满足要求的检测方法使用时，通过自动化检测技术检测得到料桥上的料盒数量，然后将获得的料桥上的料盒数量与料盒需求数量进行匹对。如果不相等，则发送第一警报信息给维护人员或后台设备；或自动运行至预设位置，进行摆放错误的料盒的回收，等待维护人员进行重新摆放；亦或者发送第一警报信息给维护人员或后台设备，同时能够自动运行至预设位置，进行摆放错误的料盒的回收，等待维护人员进行重新摆放。如检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，生成符合要求信息，并根据该符合要求信息，发出其他控制指令，如利用计算机设备控制料桥进行下一步动作，继续完成订单任务。如此，无需依赖人工进行监测，能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在步骤(1)之前，还包括：

接收到订单信息，并根据所述订单信息获得料盒需求数量信息，和/或并根据所述订单信息获得料盒摆放位置信息，所述料桥根据所述料盒摆放位置信息运动至料盒摆放位置的出口处。

在其中一个实施例中，所述检测单元为光电检测单元或机器视觉检测单元或机械式触发检测单元或位移检测单元。

在其中一个实施例中，当控制所述输送带开启的次数达到预设次数，且仍检测到所述料桥上的料盒数量比料盒需求数量不相等时，发送所述第一警报信息；

其中，所述预设次数大于或等于2。

在其中一个实施例中，所述料桥运动至预设位置、并将所述料桥上的料盒送入回收区后，还包括：

所述料桥运动回接料盒位置，将料盒输送至所述料桥上，再检测所述料桥上的料盒数量；

当检测到所述料桥上的料盒数量与需求数量仍不相等时，则发送第二警报信息；

当检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，则生成符合要求信息。

在其中一个实施例中，步骤(4)之后，还包括判断同一批所述料盒是否完全放置于所述料桥上。

在其中一个实施例中，当同一批所述料盒均完全放置于所述料桥上时，所述料桥按照预设轨迹进行运动；当同一批所述料盒没有完全放置于所述料桥上时，控制所述料桥的滚筒进行旋转，直至同一批所述料盒均完全放置于所述料桥上。

在其中一个实施例中，当发送第一警报信息后，还包括发送用于提醒用户的提醒信息。

另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。

进而利用该计算机可读存储介质存储能够实现上述任一实施例中的方法的步骤的程序，应用于料盒输送装置，使得该料盒的输送无需依赖人工进行监测，能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

另一方面，本申请还提供了一种料盒输送装置，包括料架、料桥、用于检测所述料桥上是否有料盒的检测单元及计算机设备；所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行时实现如上述任一匹对料盒数量的方法的步骤。

上述料盒输送装置应用时，当收到订单信息后，计算机设备控制料桥移动至对应的层选机构上，然后该层选机构的输送带动作，使得该层选机构上的料盒输送至料桥上，然后通过检测单元检测得到料桥上的料盒数量，将获得的料桥上的料盒数量与料盒需求数量进行匹对，如果不相等，则通过计算机设备发送第一警报信息给维护人员或后台设备，或/和利用计算机设备控制料桥自动运行至预设位置，进行摆放错误的料盒的回收，等待维护人员进行重新摆放；如检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，计算机设备生成符合要求信息，并根据该符合要求信息，发出其他控制指令，如利用计算机设备控制料桥进行下一步动作，继续完成订单任务。如此，无需依赖人工进行监测，能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

附图说明

图1为一实施例中所示的料盒输送装置的结构示意图；

图2为图1所示的料桥的应用结构示意图；

图3为一实施例中所示的层选机构的结构示意图；

图4为一实施例中匹对料盒数量的方法的流程图；

图5为一实施例中匹对料盒数量的方法的流程图。

附图标记说明：

100、料架；110、层选机构；112、输送带；200、料桥；210、转接平台；220、滚筒；230、限位板；240、推杆；300、检测单元；400、料盒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

需要说明的是，“料盒400”为一种能够盛放食料的容器，其具体形状可以有多种，如呈盘状结构、碟形结构、盒状结构、杯状结构等形状，可根据食料类型进行选择。

在自动化制餐应用中，当人们点餐形成订单信息后，在料盒输送装置中通过计算机设备控制料桥200进行运动，将存储在料架100上的料盒400输送至烹饪工序进行烹饪。

如图1至图4所示，本实施例中，提供一种匹对料盒数量的方法，应用于料盒输送装置，该料盒输送装置包括：包括料架100、料桥200及用于检测料桥200上是否有料盒400的检测单元300；料架100上间隔设置有至少两个层选机构110，层选机构110包括用于存储及输送料盒400的输送带112；料桥200能够相对于料架100移动，并能够与对应输送带112的出口相对接；及计算机设备(未标注)，计算机设备与层选机构100、料桥200及检测单元300通信连接，计算机设备包括存储器和处理器，存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

(1)控制输送带开启，以将输送带上的料盒输送至料桥上；

(2)检测料桥上的料盒数量，并与料盒需求数量进行匹对；

(3)当检测到料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等时，则发送第一警报信息，或/和料桥运动至预设位置、并将料桥上的料盒送入回收区；

(4)当检测到料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，则生成符合要求信息。

上述匹对料盒数量的方法使用时，通过自动化检测技术检测得到料桥上的料盒数量，然后将获得的料桥上的料盒数量与料盒需求数量进行匹对。如果不相等，则发送第一警报信息给维护人员或后台设备；或自动运行至预设位置，进行摆放错误的料盒的回收，等待维护人员进行重新摆放；亦或者发送第一警报信息给维护人员或后台设备，同时能够自动运行至预设位置，进行摆放错误的料盒的回收，等待维护人员进行重新摆放。如检测到料桥上的料盒数量与料盒需求的数量相等时，生成符合要求信息，并根据该符合要求信息，发出其他控制指令，如利用计算机设备控制料桥进行下一步动作，继续完成订单任务。如此，无需依赖人工进行监测，能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

在上述实施例的基础上，如图5所示，一实施例中，在步骤(1)之前，还包括：接收到订单信息，并根据订单信息获得料盒需求数量信息。如此，可以在设置菜品时自动对应料盒的数量，当顾客进行下单，选择某一菜品生产订单后，根据该订单信息则可以知道顾客选择了何种菜品，对应的需要多少个料盒。既可以根据订单信息获得料盒需求数量信息。

在上述任一实施例的基础上，如图5所示，一实施例中，在步骤(1)之前，还包括：接收到订单信息，并根据订单信息获得料盒摆放位置信息，料桥根据料盒摆放位置信息运动至料盒摆放位置的出口处。如此，可以在料架上的不同位置上的层选机构上放置不同的菜品，可以提前将该菜品信息存入系统中。当顾客选择某一菜品，形成订单信息后，后台可以自动知道料架的那些层选机构上存储有制作该菜品所需的食材，料桥能够移动至该位置进行料盒转接。此时结合前述实施例，则可以进一步核对菜品所需的料盒数量，使得订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

在上述任一实施例的基础上，如图5所示，一实施例中，步骤(3)中，检测到料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等包括：当检测到料桥上的料盒数量比料盒需求数量多时，发送第一警报信息；当检测到料桥上的料盒数量比料盒需求数量少时，则再次控制输送带开启，使得输送带向层选机构的出口方向运转；输送带停止后，再回到步骤(2)。

如此，可以进一步细化料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等的情况，当检测到料桥上的料盒数量比料盒需求数量多，此时无法进行挽救，只能通过发送第一警报信息进行人工处理；或自动运行至预设位置，进行摆放错误的料盒的回收，等待维护人员进行重新摆放；亦或者发送第一警报信息给维护人员或后台设备，同时能够自动运行至预设位置，进行摆放错误的料盒的回收，等待维护人员进行重新摆放。

当检测到料桥上的料盒数量比料盒需求数量少时，利用层选机构的输送带上紧密摆放料盒的特点，即可能是某一列的料盒有缺失，或摆放不整齐，当输送带按照预设距离移动一个单位时，并非所有料盒都被输送到料桥上。此时再向层选机构的出口方向运转输送带，可以使未对齐的料盒也输送到料桥上，已经在料桥上的料盒因为前面料盒的阻碍，该列的料盒不会在移动至料桥上，只有料桥上空着的位置，输送带还可以将料盒输送至料桥上。如此能够实现自动校准料盒摆放误差，提高自动化出餐系统的可靠性。

进一步地，一实施例中，当控制输送带开启的次数达到预设次数，且仍检测到料桥上的料盒数量比料盒需求数量不相等时，发送第一警报信息；其中，预设次数大于或等于2。如此，可以根据需要预设输送带的校准运转次数，避免因输送带上缺失没有料盒而一直运转。具体地预设次数可以根据实际需要进行选择，如2、3、4等等。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，料桥运动至预设位置、并将料桥上的料盒送入回收区后，还包括：料桥运动回接料盒位置，将料盒输送至料桥上，再检测料桥上的料盒数量；当检测到料桥上的料盒数量与需求数量仍不相等时，则发送第二警报信息；当检测到料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，则生成符合要求信息。如此，该料桥能够自动运行至预设位置，进行摆放错误的料盒的回收后，此时该料架的料盒被清空，可以再驱动料盒进行转接工作，可以再次运行至预设位置的层选机构的出口处进行料盒的转接工作，同时也可以进行料盒数量与料盒需求数量进行匹对，根据匹对结果进行相应的动作，使得该自动化出餐系统具备自我校准功能，提高用户体验。

需要说明的是，该“第一警报信息”及“第二警报信息”可以根据需要进行设定，包括但不仅限于警报指令、警报提示、警报灯光、警报语音等等。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，步骤(4)之后，还包括判断同一批料盒是否完全放置于料桥上。如此，可以避免料盒未完全放置于料桥上，该料桥就进行移动，导致料盒发生倾倒，提高料盒转接的可靠性。

进一步地，一实施例中，当同一批料盒均完全放置于料桥上时，料桥按照预设轨迹进行运动；当同一批料盒没有完全放置于料桥上时，控制料桥的滚筒进行旋转，直至同一批料盒均完全放置于料桥上。如此能够保证料盒均完全放置于料桥上，该料桥才会进行移动，提高料盒转接的可靠性，

在上述实施例的基础上，一实施例中，当发送第一警报信息后，还包括发送用于提醒用户的提醒信息。如此，可以提高用户体验，避免用户长时间等待。

该提醒信息可以根据需要进行设定，如“非常抱歉，系统故障，已为您安排退款”，或“系统故障，已通知维护人员进行排查”，或“故障排查中，您还需等待XX分钟，您也可以申请退款”等等。

一实施例中，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。进而利用该计算机可读存储介质存储能够实现上述任一实施例中的方法的步骤的程序，应用于料盒输送装置，使得该料盒的输送无需依赖人工进行监测，能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

如图1至图3所示，本实施例中，提供一种料盒输送装置，包括料架100、料桥200、用于检测料桥200上是否有料盒400的检测单元300及计算机设备(未示出)；料架100上间隔设置有至少两个层选机构110，层选机构110包括用于存储及输送料盒400的输送带112；料桥200能够相对于料架100移动，并能够与对应输送带112的出口相对接；及计算机设备，计算机设备与层选机构110、料桥200及检测单元300通信连接。

该检测单元300包括但不仅限于光电检测单元、机器视觉检测单元、机械式触发检测单元、位移检测单元，可以根据实际需要进行选择及适应性设计。

当检测单元300为光电检测单元时，检测单元300包括至少为两个光电传感器，并能够与层选机构110的料盒400位置一一对应。如层选机构110上有两个列料盒400，该光电传感器能够分别对应该两列料盒400。

具体到本实施例中，如图3所示，该层选机构110最多可排列四列料盒400，此时可以在料桥200上设置四个光电传感器，且分别对应一列料盒400。此时，可以识别层选机构110上有0个、1个、2个、3个或4个料盒400，进而可根据订单信息中获取的料盒需求数量与实际检测到料盒数量进行对比，判断该料桥200上的料盒数量是否满足要求，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

需要说明的是，“料桥200”能够相对于料架100移动的具体实现方式可以在现有技术中实现。

如图2所示，一实施例中，料桥200包括转接平台210、设置于转接平台210一侧的滚筒220、以及设置于转接平台210另一侧的限位板230、以及能够沿转接平台210的长度方向移动的推杆240。该料桥200与输送带112的出口对接后，从输送带112输送过来的料盒400，仅滚筒220推动可靠地推入转接平台210上，并利用限位板230的限位作用，防止料盒400掉出转接平台210。料桥200接受料盒400后，可以移动至下一工序处，然后在利用推杆240则可以将转接平台210上的料盒400推出至下一工序。

该计算机设备包括但不仅限于可编程计算机设备、运动控制卡、电脑等。

上述料盒输送装置应用时，当收到订单信息后，计算机设备控制料桥200移动至对应的层选机构110上，然后该层选机构110的输送带112动作，使得该层选机构110上的料盒400输送至料桥200上，然后通过检测单元300检测得到料桥200上的料盒数量，将获得的料桥200上的料盒数量与料盒需求数量进行匹对，如果不相等，则通过计算机设备发送第一警报信息给维护人员或后台设备，或/和利用计算机设备控制料桥200自动运行至预设位置，进行摆放错误的料盒400的回收，等待维护人员进行重新摆放；如检测到料桥200上的料盒数量与料盒需求数量相等时，生成符合要求信息，计算机设备可以根据该符合要求信息，控制料桥200进行下一步动作，继续完成订单任务。如此，无需依赖人工进行监测，能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种匹对料盒数量的方法，其特征在于，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括：料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接；及检测单元，所述检测单元设在所述料桥上，用于检测所述料桥上是否有料盒；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

(1)控制所述输送带开启，以将所述输送带上的料盒输送至所述料桥上；

(2)检测所述料桥上的料盒数量，并与料盒需求数量进行匹对；

(3)当检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等时，发送第一警报信息，或/和所述料桥运动至预设位置、并将所述料桥上的料盒送入回收区；

(4)当检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，生成符合要求信息；

步骤(3)中，检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等包括：

当检测到所述料桥上的料盒数量比料盒需求数量多时，发送所述第一警报信息，或/和所述料桥运动至预设位置、并将所述料桥上的料盒送入回收区；

当检测到所述料桥上的料盒数量比料盒需求数量少时，则再次控制所述输送带开启，使得所述输送带向层选机构的出口方向运转；所述输送带停止后，再回到步骤(2)。

2.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，在步骤(1)之前，还包括：

接收到订单信息，并根据所述订单信息获得料盒需求数量信息。

3.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，在步骤(1)之前，还包括：接收到订单信息，并根据所述订单信息获得料盒需求数量信息，和/或并根据所述订单信息获得料盒摆放位置信息，所述料桥根据所述料盒摆放位置信息运动至料盒摆放位置的出口处。

4.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，所述检测单元为光电检测单元或机器视觉检测单元或机械式触发检测单元或位移检测单元。

5.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，当控制所述输送带开启的次数达到预设次数，且仍检测到所述料桥上的料盒数量比料盒需求数量不相等时，发送所述第一警报信息；

其中，所述预设次数大于或等于2。

6.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，所述料桥运动至预设位置、并将所述料桥上的料盒送入回收区后，还包括：

所述料桥运动回接料盒位置，将料盒输送至所述料桥上，再检测所述料桥上的料盒数量；

当检测到所述料桥上的料盒数量与需求数量仍不相等时，则发送第二警报信息；

当检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，则生成符合要求信息。

7.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，步骤(4)之后，还包括判断同一批所述料盒是否完全放置于所述料桥上。

8.根据权利要求7所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，当同一批所述料盒均完全放置于所述料桥上时，所述料桥按照预设轨迹进行运动；当同一批所述料盒没有完全放置于所述料桥上时，控制所述料桥的滚筒进行旋转，直至同一批所述料盒均完全放置于所述料桥上。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项方法的步骤。

10.一种料盒输送装置，其特征在于，包括：料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接；检测单元，用于检测所述料桥上是否有料盒；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项方法的步骤。

Images