CN110937298B - 检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置，该方法包括如下步骤：(1)控制料桥运行至预设的层选机构的出口处；(2)控制所述检测单元检测是否有料盒；(3)当检测到预设的层选机构上没有料盒时，料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；(4)料桥运行至另一个层选机构的出口处，并回到步骤(2)；(5)当检测单元检测到有料盒时，则生成有料盒信息。该检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置,能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，有利于提高系统可靠性。

Description

检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置

技术领域

本发明涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置。

背景技术

在餐饮自动化领域，食材的储藏及输送是很重要的一个环节。目前料架上的食材的放置位置信息预编程记载在系统上，在料架内每个层选机构上摆放料盒的数量需一一对应输入系统中，如此造成信息输入的繁琐。而由于这部分工作均由人工操作，会加大人工上料的工作量，且人工操作易造成输入与实际不一致的情况，导致系统可靠性差。

发明内容

基于此，有必要提供一种检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置,能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，有利于提高系统可靠性。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种检测层选机构有无料盒的方法，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；及料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接，所述料桥上设有用于检测所述层选机构上是否有料盒的检测单元；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

(1)控制所述料桥运行至预设的层选机构的出口处；

(2)控制所述检测单元检测是否有料盒；

(3)当检测到所述预设的层选机构上没有料盒时，控制所述料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；

(4)当所述料桥运行至所述另一个层选机构的出口处，并回到步骤(2)；

(5)当所述检测单元检测到具有有料盒时，则生成有料盒信息。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在步骤(1)之前还包括，当收到将料盒输出信息时，判断料架上是否有料盒；

当所述料架上没有料盒剩余时，发送第一提醒信息；

当所述料架上有料盒时，所述料桥自动运行至所述预设的层选机构的出口处；

其中，所述预设的层选机构为距离所述料桥最近的层选机构。

在其中一个实施例中，控制所述检测单元检测是否有料盒包括：检测层选机构上距离所述层选机构的出口最近的一行是否有料盒。

在其中一个实施例中，在步骤(4)中，还包括：

(42)重复回到步骤(2)后，所有层选机构上均未检测到有料盒时，则控制所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离；

(44)所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，再回到步骤(1)。

在其中一个实施例中，在步骤(44)后，还包括：(46)所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，所有层选机构上均仍未检测到有料盒，则所有层选机构的输送带均向出口方向再移动第一预设距离，回到(44)；当层选机构的输送带向出口方向移动的距离大于或等于第二预设距离，所有层选机构上均仍未检测到有料盒时，发送第二提醒信息；

其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离的两倍。

在其中一个实施例中，当层选机构的输送带向出口方向移动的距离大于或等于第二预设距离，所有层选机构上均仍未检测到有料盒时，还包括：所述料桥及层选机构停止移动。

在其中一个实施例中，在步骤(42)中还包括：重复回到步骤(2)后，所有层选机构上均未检测到有料盒，则料桥停止移动。

在其中一个实施例中，所述沿预设方向向另一个层选机构移动包括沿当前层选机构的下方或上方向相邻的另一个层选机构移动。

另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。

进而利用该计算机可读存储介质存储能够实现上述任一实施例中的方法的步骤的程序，应用于料盒输送装置，能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，有利于提高系统可靠性。

另一方面，本申请还提供了一种料盒输送装置，包括：

料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；

料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接，所述料桥上设有用于检测所述层选机构上是否有料盒的检测单元；及

计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。

上述料盒输送装置应用时，当收到订单信息后，控制料桥移动至对应的层选机构上，利用检测单元判断该层选机构上是否有料盒。当该层选机构上有料盒时，该层选机构的输送带动作，使得该层选机构上的料盒输送至料桥上。当该层选机构上无料盒时，则可以控制料桥移动至另一层选机构上，再次进行料盒有无的判断，直至找到有料盒的层选机构，并将该层选机构的料盒输送至料桥上。可以理解地，利用上述检测装置能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，只需输入总数量给到系统即可，较少人工输入错误，有利于提高系统可靠性。

附图说明

图1为一实施例中所示的料盒输送装置的结构示意图；

图2为图1所示的料桥的应用结构示意图；

图3为一实施例中所示的层选机构的结构示意图；

图4为一实施例中检测层选机构有无料盒的方法的流程图；

图5为一实施例中检测层选机构有无料盒的方法的流程图。

附图标记说明：

100、料架；110、层选机构；112、输送带；200、料桥；210、转接平台；220、滚筒；230、限位板；240、推杆；300、检测单元；310、发射端；320、接收端；400、料盒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

需要说明的是，“料盒400”为一种能够盛放食料的容器，其具体形状可以有多种，如呈盘状结构、碟形结构、盒状结构、杯状结构等形状，可根据食料类型进行选择。

在自动化制餐应用中，当人们点餐形成订单信息后，在料盒输送装置中通过计算机设备控制料桥200进行运动，将存储在料架100上的料盒400输送至烹饪工序进行烹饪。

如图1至图4所示，本实施例中，提供一种检测层选机构有无料盒的方法，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括包括料架100及料桥200；料架100上间隔设置有至少两个层选机构110，层选机构110包括用于存储及输送料盒400的输送带112；料桥200能够相对于料架100移动，并能够与对应输送带112的出口相对接，料桥200上设有用于检测层选机构110上是否有料盒400的检测单元300；及计算机设备(未标注)，计算机设备与层选机构100、料桥200及检测单元300通信连接，计算机设备包括存储器和处理器，存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

(1)控制料桥运行至预设的层选机构的出口处；

(2)控制检测单元检测是否有料盒；

(3)当检测到预设的层选机构上没有料盒时，控制料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；

(4)当料桥运行至另一个层选机构的出口处，并回到步骤(2)；

(5)当检测单元检测到具有有料盒时，则生成有料盒信息。

如此，料桥移动至层选机构的出口处，自动检测该层选机构上是否有料盒。如有，则生成有料盒信息，可以根据该有料盒信息，将该层选机构上的料盒输送至该料桥上。如无，该料桥可以移动至其他层选机构的出口处，再进行料盒有无的检测，直至检测到有料盒。利用该检测层选机构有无料盒的方法，能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，只需输入总数量给到系统即可，较少人工输入错误，有利于提高系统可靠性。

在上述实施例的基础上，如图5所示，一实施例中，在步骤(1)之前还包括，当收到将料盒输出信息时，判断料架上是否有料盒；当料架上没有料盒剩余时，发送第一提醒信息；当料架上有料盒时，料桥自动运行至预设的层选机构的出口处。可以提前判断料架上是否有料盒，当料架上没有料盒剩余时，通过发送第一提醒信息，及时通知后台或/和顾客；料架上有料盒，才进行料桥移动。进而能够提高用户体验，减少不必要的动作。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，预设的层选机构为距离料桥最近的层选机构。如此，能够尽快进行料盒的判断及输送，提高出餐速度。

当然了，在其他实施例中，该预设的层选机构还可以通过人为进行设定，直接选择某一层选机构作为起始点。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，检测层选机构上是否有料盒包括检测层选机构上距离层选机构的出口最近的一行是否有料盒。如此，可以利用光电传感器即可实现料盒的有无判断，且便于安装，不会干涉料桥的移动。

进一步地，如图5所示，一实施例中，在步骤(4)中，还包括：(42)重复回到步骤(2)后，所有层选机构上均未检测到有料盒时，则控制所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离；(44)所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，再回到步骤(1)。系统上料架上还有料盒，但通过检测所有层选机构上的距离层选机构的出口最近的一行均未检测到有料盒，此情况有可能是料盒摆放不够整齐时，而通过上述步骤能够避免因料盒摆放不整齐而产生误判。如此能够进行自动校准，可以进一步降低人工摆放要求。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，在步骤(44)后，还包括：(46)所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，所有层选机构上均仍未检测到有料盒，则所有层选机构的输送带均向出口方向再移动第一预设距离，回到(44)；当层选机构的输送带向出口方向移动的距离大于或等于第二预设距离，所有层选机构上均仍未检测到有料盒时，发送第二提醒信息；其中，第二预设距离大于第一预设距离的两倍。如此，重复前述校准多次，所有层选机构仍未检测到有料盒，此时可能是系统录入的料盒数量有误，或料盒摆放非常不整齐，避免顾客等待时间太长，可以及时发送第二提醒信息，当然也可以通知后台人员进行核对。

进一步地，一实施例中，当层选机构的输送带向出口方向移动的距离大于或等于第二预设距离，所有层选机构上均仍未检测到有料盒时，还包括：料桥及层选机构停止移动。如此，可以减少资源浪费，减少误动作导致数据更加混乱。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，在步骤(42)中还包括：重复回到步骤(2)后，所有层选机构上均未检测到有料盒，则料桥停止移动。如此，可以减少资源浪费，减少误动作导致数据更加混乱。

当然了，此时还可以发送用于提醒用户的第三提醒信息。如此，可以提高用户体验，避免用户长时间等待。

该提醒信息可以根据需要进行设定，如“非常抱歉，系统故障，已为您安排退款”，或“系统故障，已通知维护人员进行排查”，或“故障排查中，您还需等待XX分钟，您也可以申请退款”等等。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，沿预设方向向另一个层选机构移动包括沿当前层选机构的下方或上方向相邻的另一个层选机构移动。使得料桥的运动更加有规律，且能够节省移动距离，提高检测效率。

一实施例中，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。进而利用该计算机可读存储介质存储能够实现上述任一实施例中的方法的步骤的程序，应用于料盒输送装置，能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，有利于提高系统可靠性。

如图1至图3所示，一实施例中，提供一种料盒输送装置，包括料架100、料桥200及计算机设备(未示出)；料架100上间隔设置有至少两个层选机构110，层选机构110包括用于存储及输送料盒400的输送带112；料桥200能够相对于料架100移动，并能够与对应输送带112的出口相对接，料桥200上设有用于检测层选机构110上是否有料盒400的检测单元300；计算机设备与层选机构110、料桥200及检测单元300通信连接，计算机设备(未示出)，包括存储器及处理器，存储器存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。

该检测单元300包括但不仅限于光电检测单元、机器视觉检测单元、机械式触发检测单元，可以根据实际需要进行选择及适应性设计。

当检测单元300为光电检测单元时，光电检测单元包括发射端310及接收端320，发射端310与接收端320分别设置于料桥200的两端，且能够识别与层选机构110上最外行是否有料盒300。

需要说明的是，“料桥200”能够相对于料架100移动的具体实现方式可以在现有技术中实现。

如图2所示，在上述实施例的基础上，一实施例中，料桥200包括转接平台210、设置于转接平台210一侧的滚筒220、以及设置于转接平台210另一侧的限位板230、以及能够沿转接平台210的长度方向移动的推杆240。该料桥200与输送带112的出口对接后，从输送带112输送过来的料盒400，仅滚筒220推动可靠地推入转接平台210上，并利用限位板230的限位作用，防止料盒400掉出转接平台210。料桥200接受料盒400后，可以移动至下一工序处，然后在利用推杆240则可以将转接平台210上的料盒400推出至下一工序。

该计算机设备包括但不仅限于可编程计算机设备、运动控制卡、电脑等。

上述料盒输送装置应用时，当收到订单信息后，计算机设备控制料桥200移动至对应的层选机构110上，利用检测单元300判断该层选机构110上是否有料盒300。当该层选机构110上有料盒300时，该层选机构110的输送带112动作，使得该层选机构110上的料盒300输送至料桥200上。当该层选机构110上无料盒300时，则可以控制料桥200移动至另一层选机构110上，再次进行料盒300有无的判断，直至找到有料盒300的层选机构110，并将该层选机构110的料盒300输送至料桥上。可以理解地，利用上述检测装置能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，只需输入总数量给到系统即可，较少人工输入错误，有利于提高系统可靠性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；及料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接，所述料桥上设有用于检测所述层选机构上是否有料盒的检测单元；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

（1）控制所述料桥运行至预设的层选机构的出口处；

（2）控制所述检测单元检测是否有料盒；

（3）当检测到所述预设的层选机构上没有料盒时，控制所述料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；

（4）当所述料桥运行至所述另一个层选机构的出口处，并回到步骤（2）；

（5）当所述检测单元检测到具有料盒时，则生成有料盒信息；

控制所述检测单元检测是否有料盒包括：检测层选机构上距离所述层选机构的出口最近的一行是否有料盒；

在步骤（4）中，还包括：

（42）重复回到步骤（2）后，所有层选机构上均未检测到有料盒时，则控制所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离；

（44）所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，再回到步骤（1）；

在步骤（44）后，还包括：（46）所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，所有层选机构上均仍未检测到有料盒，则所有层选机构的输送带均向出口方向再移动第一预设距离，回到（44）；当层选机构的输送带向出口方向移动的距离大于或等于第二预设距离，所有层选机构上均仍未检测到有料盒时，发送第二提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤（1）之前还包括：

当收到将料盒输出信息时，判断料架上是否有料盒；

当所述料架上没有料盒剩余时，发送第一提醒信息；

当所述料架上有料盒时，所述料桥自动运行至所述预设的层选机构的出口处；

其中，所述预设的层选机构为距离所述料桥最近的层选机构。

3.根据权利要求1所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，所述第二预设距离大于所述第一预设距离的两倍。

4.根据权利要求3所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，当层选机构的输送带向出口方向移动的距离大于或等于第二预设距离，所有层选机构上均仍未检测到有料盒时，还包括：所述料桥及层选机构停止移动。

5.根据权利要求1所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，在步骤（42）中还包括：重复回到步骤（2）后，所有层选机构上均未检测到有料盒时，发送第三提醒信息。

6.根据权利要求1所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，所述检测单元包括光电检测单元、机器视觉检测单元和机械式触发检测单元中的任意一种。

7.根据权利要求1至6任一项所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，所述沿预设方向向另一个层选机构移动包括沿当前层选机构的下方或上方向相邻的另一个层选机构移动。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项方法的步骤。

9.一种料盒输送装置，其特征在于，包括：

料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；

料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接，所述料桥上设有用于检测所述层选机构上是否有料盒的检测单元；及

计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项方法的步骤。

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