BR112019003813B1

BR112019003813B1 - Aparelhos de ovoscopia e relocação de ovos para uso com máquinas de injeção in ovo

Info

Publication number: BR112019003813B1
Application number: BR112019003813-2A
Authority: BR
Inventors: Christopher Davis Leslie
Original assignee: Boehringer Ingelheim Animal Health USA Inc.
Priority date: 2016-08-25
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2023-02-14
Also published as: CA3039744C; AR109426A1; BR112019003813A2; MX2019002213A; CA3039744A1; EP3504547A1; US10458966B2; KR20190040048A; CN109952509A; JP7043499B2; BR112019003813A8; WO2018039511A1; MY195942A; KR102494563B1; CN109952509B; JP2019534035A; US20180059083A1

Abstract

APARELHO PARA OVOSCOPIA E REALOCAÇÃO DE OVOS PARA USO COM MÁQUINAS DE INJEÇÃO IN OVO. A presente invenção se refere a um aparelho para ovoscopia para a rápida discriminação, remoção e realocação de ovos aviários não vivos. A invenção refere-se ainda a métodos para utilização do aparelho de ovoscopia para a ovoscopia, remoção e realocação de ovos aviários.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] O presente pedido de patente reivindica benefício ao pedido provisório de patente norte-americano No 62/379.337, depositado em 25 de agosto de 2016, e aqui incorporado por referência na sua totalidade.

INCORPORAÇÃO POR REFERÊNCIA

[0002] Todas as referências citadas abaixo são aqui incorporadas por referência na sua totalidade.

CAMPO DA INVENÇÃO

[0003] A presente invenção se refere a um aparelho automático de ovoscopia e realocação de ovos e métodos de utilização para ovoscopia e realocação de ovos de aves.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0004] A discriminação entre ovos vivos e não vivos de aves é bem conhecida na indústria avícola. "Ovoscopia" é um termo comum para as técnicas deste escopo. Os ovos a serem incubados são tipicamente analisados para identificar ovos limpos (não fertilizados), apodrecidos e mortos (coletivamente denominados "ovos não vivos"). Os ovos não vivos são removidos para reduzir o risco de contaminação e os custos da vacinação in ovo. Aparelhos automatizados de remoção de ovos são conhecidos (por exemplo, US 7.083.208 - Embrex), mas os sistemas atuais tendem a utilizar matrizes de ventosas, tornando-se impraticável a colocação dos ovos não vivos em um local discreto para uso subsequente (por exemplo, preenchimento de uma caixa de ovos para posterior venda de ovos não fertilizados). Além disso, a indústria avícola está constantemente procurando formas melhoradas e que sejam eficientes para separar ovos vivos e não vivos, que reduzam custos e o risco de contaminação de ovos vivos. Dessa forma, os inventores procuraram desenvolver um aparelho automático de ovoscopia e realocação melhorada, o qual pode colocar os ovos não vivos em locais específicos, inclusive em uma caixa de ovos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0005] A presente invenção baseia-se na engenharia bem sucedida de um aparelho melhorado de ovoscopia e realocação de ovos, o qual rapidamente identifica, remove e realoca ovos de forma individual a partir de um porta-ovos, incluindo uma bandeja de incubação. Consequentemente, um objetivo da presente invenção consiste em fornecer um aparelho de ovoscopia e realocação de ovos que é capaz de realizar uma rápida discriminação, remoção e transferência de ovos não vivos a partir de uma pluralidade mista de ovos vivos e não vivos. Devido à sua capacidade superior de discriminação, é previsto que o aparelho também possa ser utilizado para selecionar e realocar ovos vivos / viáveis.

[0006] Em algumas concretizações, o aparelho é configurado para receber um porta-ovos / bandeja de incubação que compreende uma pluralidade de ovos vivos e não vivos. O aparelho compreende meios de transporte de bandejas, que é configurado para mover a bandeja ao longo do comprimento do aparelho. Depois de a bandeja ser recebida no aparelho, os meios de transporte movem a bandeja para uma posição de ovoscopia. O aparelho compreende uma fonte de luz para ovoscopia, que está configurada para direcionar a luz para a pluralidade de ovos. O aparelho também compreende um meio para detectar a luz que é capaz de atravessar os ovos. Em algumas concretizações, o meio de detecção é uma câmara que está configurada para receber a luz que passou através da pluralidade de ovos. A câmara está eletricamente ligada a um meio de processamento adequado, de tal modo que a informação sobre a luz que atravessa os ovos pode ser processada para determinar quais ovos são vivos e quais ovos são não vivos.

[0007] Uma vez que os ovos não vivos são determinados pelos meios de processamento, esta informação é comunicada a um meio de controle de braço robótico, que instrui o braço a remover os ovos não vivos a partir da pluralidade de ovos. O braço compreende uma ventosa, que é configurada para se encaixar de forma reversível aos ovos, para permitir que o braço colete os ovos a partir de um local, e libere ou coloque os ovos em outro local. Em algumas concretizações, o braço coleta ovos não vivos a partir da bandeja de incubação e os coloca diretamente em uma caixa para uso posterior. Uma vez que os ovos não vivos são removidos, a bandeja é movida para uma porção de saída no aparelho. Em algumas concretizações, o aparelho é configurado para se conectar de forma reversível a um aparelho de injeção in ovo, que compreende uma pluralidade de injetores, e que pode ser configurado para condicionalmente administrar vacina e/ou outros medicamentos somente quando um ovo está presente sob um dos injetores.

[0008] Consequentemente, o aparelho de ovoscopia e realocação de ovos minimamente compreende: um meio para transportar bandejas de incubação; um meio de elevação de ovos que compreende um sistema de vácuo, para o fornecimento reversível de sucção aos ovos, e um braço robótico que é mecanicamente e operacionalmente conectado ao sistema de vácuo, e que está configurado para aplicar, de forma reversível, a sucção individualizada aos ovos; uma fonte de luz configurada para direcionar a luz aos ovos; uma câmera de visualização configurada para receber a luz que atravessa os ovos; um computador configurado para processar, armazenar e comunicar as informações coletadas pela câmera; e pelo menos um controle de computador configurado para direcionar as atividades dos componentes do aparelho.

[0009] Em algumas concretizações, o meio de elevação de ovos é um robô que inclui: uma ventosa flexível; circuitos pneumáticos configurados para permitir que a pressão de ar seja elevada e reduzida dentro da ventosa quando esta estiver em contato com um ovo; um pedestal; um primeiro braço conectado ao pedestal e capaz de girar em torno de um primeiro eixo em relação ao pedestal; um segundo braço conectado ao primeiro braço e capaz de girar em torno de um segundo eixo que é paralelo ao primeiro eixo, e é espaçado em relação ao primeiro eixo (no que tange o primeiro braço); e uma seção de fiação que acomoda e transmite a fiação a partir do segundo braço para o pedestal. A seção de fiação inclui: uma porção de suporte de duto, fornecida para projetar-se a partir do pedestal e cruzar com o primeiro eixo; uma primeira articulação ligada à porção de suporte de duto e capaz de girar em torno do primeiro eixo em relação à porção de suporte de duto; uma segunda articulação conectada ao segundo braço e capaz de girar em torno do segundo eixo em relação ao segundo braço; e um duto conectado a primeira articulação e a segunda articulação. A primeira articulação é fornecida com uma primeira porção de conexão, formando um ângulo predeterminado em relação ao primeiro eixo. A segunda articulação é fornecida com uma segunda porção de conexão, formando um ângulo predeterminado em relação ao segundo eixo. O duto possui uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A primeira extremidade está conectada a primeira porção de conexão. A segunda extremidade está conectada à segunda porção de conexão. Em geral, qualquer braço robótico adequado pode ser utilizado na prática desta invenção, por exemplo, o braço robótico descrito no documento US 2014/0109712A1 (Epson), o qual é aqui incorporado por referência na sua totalidade.

[00010] Em algumas concretizações, o robô de elevação de ovos inclui um gerador de vácuo que possui uma primeira e segunda vias de passagem em comunicação fluida com a primeira e a segunda vias de passagem, e uma ventosa flexível posicionada em uma extremidade de um braço robótico de elevação de ovos, em que a ventosa flexível compreende um interior que está em comunicação fluida com a segunda via de passagem do gerador de vácuo. O gerador de vácuo produz pressão subatmosférica (vácuo) dentro da segunda via passagem após o acionamento de uma válvula de controle pneumático do gerador de vácuo. A válvula de controle pode ser acionada por qualquer atuador adequado, incluindo um atuador elétrico, pneumático ou hidráulico. A ventosa flexível está configurada para se engatar e reter um ovo quando a pressão subatmosférica é fornecida no interior da ventosa flexível através da segunda via de passagem do gerador de vácuo.

[00011] Em algumas concretizações, a ventosa flexível é fixada de forma removível a uma montagem de ventosa de sucção, a qual está operativamente conectada a um eixo vertical do braço robótico. Uma tela pode ser posicionada no interior da ventosa flexível e pode ser configurada para impedir que materiais estranhos sejam puxados para dentro da via de passagem do gerador de vácuo.

[00012] Em algumas concretizações, um aparelho para remover ovos a partir de um porta-ovos (por exemplo, uma bandeja de incubação) inclui uma estrutura, uma fonte de ar pressurizado e uma plataforma que compreende pelo menos um aparelho de braço robótico de elevação de ovos.

[00013] Em algumas concretizações, um método de limpeza e/ ou higienização do aparelho de elevação de ovos inclui a imersão da ventosa flexível em um banho de solução de limpeza e a indução de vácuo no interior da ventosa de vácuo, forçando o fluxo de ar através da primeira via de passagem de alojamento de vácuo, em que os contaminantes são puxados para cima através da segunda via de passagem e para fora do conjunto.

[00014] Em algumas concretizações, o aparelho de realocação de ovos é adaptável para máquinas de injeção in ovo, por exemplo, mas não limitado a INTELLIJECT® e OVOJECTOR®. Em outras concretizações, o aparelho de realocação de ovos pode compreender um robô adicional de elevação de ovos, que pode ser configurado para preencher, com ovos viáveis, espaços vazios em um porta-ovos. Em outras concretizações, o aparelho de injeção in ovo subsequente não necessita ser configurado para distribuir vacinas ou outros fluidos apenas quando um ovo está presente, uma vez que a totalidade do porta-ovos será preenchido com ovos viáveis, prontos para injeção.

[00015] Em algumas concretizações, o aparelho de ovoscopia e realocação de ovos pode remover os ovos limpos a partir de uma linha de produção antes da vacinação em qualquer instante de tempo entre o dia 17 + 12 horas e o dia 19 + 12 horas de incubação. Ovos "limpos" serão aqui definidos como inteiramente inférteis, com morte precoce (cessação de gestação no dia 1-5), morte antes da metade da gestação (cessação de gestação no dia 6-11); os ovos não limpos são aqui definidos com morte após a metade da gestação (cessação da gestação no dia 11-14), morte tardia (cessação da gestação entre o dia 15 e o momento da transferência), contaminados e vivos. Em concretizações ideais, o aparelho de ovoscopia e realocação de ovos é capaz de discriminar entre ovos inférteis, com morte precoce, com morte antes da metade da gestação, com morte após a metade da gestação, com morte tardia, contaminados e vivos; e, o aparelho é capaz de realocar todos os ovos não vivos / não viáveis. Deste modo, apenas os ovos vivos / viáveis permanecerão no porta-ovos para serem apresentados a uma máquina de injeção in ovo adequada para injeção subsequente.

[00016] Em uma modalidade particular, o aparelho tem pelo menos 99,9% de precisão no que tange a identificação e realocação de ovos limpos, e é 100% preciso em não realocar ovos viáveis. Os ovos limpos permanecem intactos durante a remoção e podem ser automaticamente realocados em caixas de ovos para revenda.

[00017] Consequentemente, um objetivo da invenção consiste em não incluir no escopo da invenção qualquer produto, processo de fabricação do produto, ou método de utilização do produto previamente conhecido, de tal modo que o Requerente reserva-se ao direito e por este meio divulga um aviso sobre qualquer produto, processo ou método anteriormente conhecido. É adicionalmente notado que a invenção não pretende abranger no âmbito da invenção qualquer produto, processo ou fabricação do produto ou método de utilização do produto, que não satisfaz os requisitos de descrição e capacitação escritos no USPTO (51 U.S.C. §112, primeiro parágrafo) ou EPO (Artigo 83 do EPC), de tal modo que o Requerente reserva-se ao direito, e por este meio divulga um aviso sobre qualquer produto anteriormente descrito, processo de fabrico do produto, ou método de utilização do produto.

[00018] Estas e outras concretizações são divulgadas ou são óbvias e abrangidas pela seguinte descrição detalhada.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[00019] A seguinte descrição detalhada, apresentada com intuito exemplificativo, mas não destinada a limitar a invenção, e que se destina apenas às concretizações específicas descritas, pode ser mais bem compreendida em conjunção com as figuras anexas, nas quais:

[00020] A Figura 1 é uma vista lateral de um aparelho de ovoscopia e relocação de ovos, de acordo com concretizações da presente invenção.

[00021] A Figura 2 é uma vista interna e elevada do aparelho da Figura 1 que ilustra os vários componentes do mesmo.

[00022] A Figura 3 é uma vista interna e elevada do aparelho da Figura 1 com o robô de realocação de ovos removido.

[00023] A Figura 4 é uma vista detalhada dos atuadores e da esteira que estão configurados para transmitir porta-ovos ao longo do comprimento do aparelho da Figura 1, a partir da área de carregamento até a estação de ovoscopia.

[00024] A Figura 5 é vista detalhada da esteira que transmite porta-ovos a partir da área de preparação de ovos viáveis para a saída do aparelho da Figura 1. O aparelho está configurado para ser conectado de forma reversível a um aparelho subsequente e compatível de injeção in ovo, tal como representado nas Figuras 7 e 8.

[00025] A Figura 6 é uma vista detalhada de um aparelho compatível de injeção in ovo, que está configurado para se conectar de forma reversível ao aparelho de ovoscopia e realocação de ovos da Figura 1.

[00026] A Figura 7 é uma vista detalhada do aparelho da Figura 1 conectado a um aparelho compatível de injeção in ovo.

[00027] A Figura 8 é uma vista lateral do aparelho da Figura 1 conectado a um aparelho compatível de injeção in ovo.

[00028] A Figura 9A é uma vista lateral de um aparelho robótico de relocação de ovos, de acordo com concretizações da presente invenção.

[00029] A Figura 9B é uma vista superior detalhada do aparelho de realocação de ovos da Figura 9A.

[00030] A Figura 9C é uma vista lateral detalhada do aparelho de realocação de ovos da Figura 9B, mostrando o gerador de vácuo e o circuito elétrico e pneumático.

[00031] A Figura 9D é uma vista traseira detalhada do módulo de vácuo mostrado nas Figuras de 9A a 9C.

[00032] A Figura 9E é uma vista detalhada da ventosa flexível mostrada na Figura 9A.

[00033] A Figura 10 ilustra a ventosa flexível do aparelho de realocação de ovos da Figura 9A sendo imersa em um banho de solução de limpeza / higienização;

[00034] A Figura 11 mostra uma modalidade do aparelho de realocação de ovos, em que o braço robótico está mecanicamente conectado a uma pluralidade de ventosas flexíveis, cada ventosa operativamente conectada ao seu próprio gerador de vácuo e circuitos elétricos e pneumáticos. Esta versão do aparelho de realocação de ovos é capaz de remover e realocar vários ovos de cada vez;

[00035] A Figura 12 é uma vista ampliada da matriz de geradores de vácuo e removedores de ovos;

[00036] A Figura 13 é uma vista ampliada de múltiplos geradores de vácuo montados em uma base de gerador de vácuo;

[00037] A Figura 14 é uma vista ampliada de quarenta e dois (42) cabeças de remoção de ovos 530;

[00038] A Figura 15 é uma vista focada em seis (6) cabeças de remoção de ovos 540;

[00039] A Figura 16 mostra uma modalidade do aparelho equipado com uma cabeça de remoção de ovo único 525 e configurado para acomodar bandejas de ovos de formato largo. Uma bandeja de recepção de ovos opcional 800 também é representada.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[00040] Note-se que nesta divulgação e particularmente nas reivindicações e/ou parágrafos, termos como "compreende", "compreendido", "compreendendo" e similares podem ter o significado atribuído de acordo com a lei de patentes norte-americana; por exemplo, eles podem significar "inclui", "incluído", "incluindo" e similares; e que termos como "consiste essencialmente em" e "consistindo essencialmente em" têm o significado atribuído de acordo com a lei de patentes norte-americana, por exemplo, eles permitem elementos não explicitamente recitados, mas excluem elementos que são encontrados na arte anterior ou que afetam uma característica básica ou nova da invenção.

[00041] Salvo indicação em contrário, todos os termos técnicos e científicos aqui utilizados têm o mesmo significado que o comumente entendido por um técnico na arte ao qual este pedido pertence. Os termos singulares "um/uma" e "o/a" incluem referentes plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Da mesma forma, a palavra "ou" deve incluir "e", a menos que o contexto indique claramente o contrário. Finalmente, "cerca" tem o significado comum de "mais ou menos 10%".

[00042] A presente invenção é agora descrita de forma mais detalhada com referência as figuras anexas, nas quais são mostradas as concretizações preferenciais da invenção. Esta invenção pode, no entanto, ser concretizada em muitas formas diferentes e não deve ser interpretada como limitada às concretizações aqui apresentadas; em vez disso, estas concretizações são fornecidas de modo que esta divulgação seja completa e abrangente, e irá transmitir completamente o escopo da invenção aos técnicos versados no assunto.

[00043] Todas as publicações, pedidos de patente, patentes e outras referências aqui mencionadas são incorporadas por referência na sua totalidade.

[00044] Nas figuras, a espessura das linhas, camadas e regiões pode ser extrapoladas para maior clareza. Será entendido que quando um elemento é referido como estando "ligado" a outro elemento, ele pode estar diretamente ligado a outro elemento ou elementos intervenientes podem também estar presentes. Em contraste, quando um elemento é referido como estando "diretamente ligado" a outro elemento, não há elementos intervenientes presentes. Será entendido que quando um elemento é referido como sendo "conectado" ou "vinculado" a outro elemento, ele pode ser diretamente conectado ou vinculado a outro elemento ou elementos intervenientes também podem estar presentes. Em contraste, quando um elemento é referido como sendo "diretamente conectado" ou "diretamente vinculado" a outro elemento, não há elementos intervenientes presentes. Os termos "para cima", "para baixo", "vertical", "horizontal" e semelhantes são aqui utilizados apenas para fins de explicação.

[00045] Em um aspecto, a presente invenção fornece um aparelho de ovoscopia e realocação de ovos, o qual, de acordo com concretizações da presente invenção, pode ser utilizado para distinguir e realocar vários tipos e tamanhos de ovos (por exemplo, ovos vivos / viáveis, limpos, não fertilizados, mortos e semelhantes) e em conjunto com várias técnicas de processamento de ovos (por exemplo, inoculação / injeção in ovo, cultivo de vírus in ovo, etc.). O aparelho de ovoscopia e realocação de ovos, de acordo com concretizações da presente invenção, pode ser utilizado com quaisquer tipos de ovos de aves incluindo, mas não limitado a ovos de galinha, ovos de peru, ovos de pato, ovos de gansos, ovos de codornas, ovos de faisões etc.

[00046] Com referência às Figuras de 1 a 10, é fornecido um aparelho de ovoscopia e realocação de ovos 10 que é ilustrado de acordo com concretizações da presente invenção. O aparelho de ovoscopia e realocação de ovos 10 ilustrado inclui um conjunto de trilhos externos de carga 15, configurados para receber um porta-ovos 7 (por exemplo, bandeja de incubação) em uma área de carga 1. Os trilhos externos 15, os trilhos internos 17 e o elemento de suporte 16 formam coletivamente uma mesa ou prateleira, a qual pode ser desmontável para facilitar o transporte do aparelho. O elemento de suporte 16 está configurado para se ligar de forma reversível a uma barra de suporte 18 (não mostrada), a qual suporta a mesa na sua posição horizontal ou não colapsada. Depois de adentrar o aparelho na área de carga 1, os porta-ovos 7 são transferidos para a estação de ovoscopia 100, onde os ovos não viáveis são removidos e realocados e, depois, os ovos viáveis restantes são transportados para a estação de preparação de ovos viáveis 200. Finalmente, os ovos são transferidos para fora do aparelho e, de forma ideal, direcionados para uma máquina de injeção in ovo compatível.

[00047] Afixada perto ou adjacente à área de carga 1, existe uma tela de toque de interface de usuário 50, a qual é montada no aparelho através de meios de montagem 52. A tela 50 é eletricamente conectada e é capaz de controlar todas as funções mecânicas e elétricas do aparelho 10.

[00048] No topo do aparelho 10 encontra-se um invólucro de câmara 55, para alojar uma câmara 56, a qual está configurada para receber luz que atravessa uma pluralidade de ovos 5 que estão contidos no interior de um porta-ovos / bandeja de incubação 7. A luz capturada pela câmera é convertida em informação digital, a qual é acessível por um processador ou controlador que controla o movimento de um aparelho de realocação de ovos 101. Vários painéis fornecem contenção e proteção aos ovos à medida que são transportados através do aparelho 10, incluindo: um painel de entrada 20; um painel superior de uma estação de iluminação 145 sobre o qual o invólucro de câmara 155 é montado, e que compreende um orifício 157 através do qual a luz ou a câmara 156 pode passar; e, uma área de preparação de ovos viáveis 200 em um painel superior 228. O painel 145 é afixado e suportado por membros de estrutura horizontal 146 e membros de estrutura vertical 147. De forma similar, o painel 228 é afixado e suportado por elementos de armação curvos 229. Outros painéis são apresentados nas Figuras subsequentes, e todos os painéis e estruturas de suporte podem ser rotineiramente modificados (por exemplo, materiais opacos podem ser trocados por materiais transparentes ou translúcidos; materiais metálicos podem ser trocados por materiais compósitos / sintéticos).

[00049] Dentro do espaço imediatamente acima do controlador de robô 180, uma porta de gabinete 160, um recipiente de fluido de higienização 170 e um robô de realocação de ovos 101 são montados em porções horizontais em relação estrutura do aparelho. O robô 101 deve estar situado de tal modo que possa elevar e deslocar qualquer um de uma pluralidade de ovos 5 contidos dentro de um porta- ovos 7, enquanto ainda é capaz de estender a ventosa flexível de realocação de ovos 145 para o interior do recipiente de higienização 170 para limpeza. Alternativamente, o robô pode ser suspenso por cima em vez de ser montado como mostrado na Figura 1. À direita do gabinete de controlador de robô 160 está um gabinete 260, o qual aloja um controlador elétrico 280 e um controlador pneumático 281. Condutores apropriados e conectividades elétricas estão incluídos para permitir que um usuário, usando a interface 50, controle todos os aspectos do aparelho.

[00050] Um porta-ovos 7 é mostrado adentrando a "mesa de carregamento" através de trilhos 15. O porta-ovos será em seguida guiado para a área de ovoscopia 100, depois para a área de preparação de ovos viáveis 200 e finalmente para uma área de saída 300. A partir da área de saída 300, o porta-ovos 7 será transportado ou transferido para uma máquina de injeção in ovo compatível 400. Um transportador /componente de transferência de porta-ovos 303 (equipado com meios de encaixe 304, 306) e os meios de união de aparelhos 305 são configurados para permitir que o aparelho de ovoscopia e realocação de ovos 10 se ligue reversivelmente a uma máquina de injeção in ovo compatível 400. Os meios de fixação 310 são configurados para permitir que o aparelho 10 seja bloqueado ou preso, de forma reversível, à máquina de injeção in ovo 400. Finalmente, o aparelho 10 está configurado de tal modo que seja portátil, mas estável depois de ter sido movido para a posição desejada. Rodas traváveis 80 e meios de frenagem 85 fazem com o que o aparelho apresente portabilidade necessária e funcionalidade no que tange estabilidade.

[00051] Voltando à Figura 2, esta apresenta uma vista interna e elevada do aparelho da Figura 1 com o gabinete superior e as porções de estrutura removidos. Os trilhos externos 15, juntamente com os trilhos internos 17, formam uma mesa ou prateleira, que pode ser desmontável a partir de sua posição horizontal representada para uma posição vertical de armazenamento / transporte. No caso em que a mesa ou prateleira é desmontável, o elemento de suporte 16 é configurado para se ligar reversivelmente a uma haste de suporte 18 (não mostrada), a qual pode ser fixada de modo articulado à estrutura da área de ovoscopia 200, de tal modo que a haste 18 pode se estender para se conectar a um suporte da mesa. Com o gabinete superior e as porções de estrutura removidos, um porta-ovos 7 é mostrado de forma adjacente a uma bandeja / transportador de ovos 191, o qual é configurada para se engatar reversivelmente ao porta-ovos 7 a partir da área de ovoscopia 100 até a área de preparação de ovos viáveis 200.

[00052] Tal como indicado na Figura 2, o transportador de ovos 191 compreende uma placa com dois orifícios que se estende do cilindro de ar 195 até o cilindro de ar 193. Os cilindros de ar 195 e 193 estão operacionalmente ligados a um cilindro de transferência frontal 190, de tal modo que quando o cilindro de transferência 109 é acionado por força pneumática, os cilindros 195 e 193 são movidos lateralmente. Quando acionado, o cilindro 195 se engata a bandeja, de tal modo que quando o cilindro 195 é movido lateralmente, o mesmo acontece com a bandeja. Como tal, o cilindro 195 funciona como um gancho retrátil, de tal modo que quando estendido por trás da bandeja, o cilindro 190 é então acionado, e a bandeja de ovos é puxada ao longo da esteira. O cilindro 193 é acionado apenas enquanto o robô está puxando (para fora) os ovos identificados, de tal modo que o cilindro 193 fixa a bandeja de modo que a remoção dos ovos não mova a bandeja e os ovos para fora da posição inicial, em relação à posição quando os ovos a serem removidos foram identificados. Quando o último ovo a ser removido foi puxado para fora pelo robô e pela ventosa, o cilindro 193 retrai-se para permitir que a bandeja de ovos seja puxada ao longo da esteira pela ação do cilindro 195. Consequentemente, nesta modalidade, o único propósito do cilindro 193 é agarrar / empurrar a bandeja contra o trilho lateral durante a remoção do ovo, de modo que a bandeja 7 não se mova durante esta etapa. Se a bandeja se movesse, os ovos poderiam ser movidos para fora da posição inicial, em comparação às posições determinadas durante a etapa de ovoscopia, e o controlador do robô não teria mais a coordenada apropriada dos ovos a serem removidos.

[00053] Durante o funcionamento típico do aparelho, um usuário carrega uma bandeja (porta-ovos) 7 transportando uma pluralidade de ovos para a prateleira formada pelos trilhos 15 e 17. Uma vez que a bandeja 7 é movida suficientemente para dentro da área de ovoscopia 100, o cilindro de garra 193 é acionado, e reversivelmente se engata à bandeja 7. O transportador 191 então se move ao longo do comprimento do cilindro 190, movendo assim a bandeja 7 a partir da área de ovoscopia 100 para a área de preparação de ovos viáveis 200. Uma vez que a estrutura é colocada na área de preparação 200, o cilindro de garra 193 se desengata em relação à bandeja 7, permitindo que o transportador retorne à sua posição inicial no início ou entrada da área de ovoscopia 100, pronto para se engatar com a próxima bandeja 7 adentrante. Deste modo, as bandejas de ovos 7 são alimentadas de forma serial no aparelho, na extremidade esquerda dos trilhos 15, empurradas para a área de ovoscopia 100, recolhidas pelo transportador 191 e pelo cilindro de garra 193, e depois movidas pelo cilindro 190 para o interior da área de preparação dos ovos viáveis 200.

[00054] Uma vez que a bandeja 7 esteja na área de preparação de ovos viáveis 200, o transportador 303 é movido ao longo do cilindro 302 e, por baixo da bandeja, para a extremidade da bandeja, no ponto mais próximo da área de ovoscopia 100 a partir do qual a bandeja 7 acabou de chegar. Enquanto o transportador 303 se movimenta por baixo da bandeja 7, os dedos de transporte 304, 306, que estão ligados de modo articulado ao transportador 303, giram para baixo como resultado do contato físico com a bandeja 7. Em outras palavras, os dedos 304, 306 são pressionados pela bandeja 7 à medida que deslizam por baixo da mesma. Os dedos são assim configurados para retrair de modo articulado quando se movem por baixo da bandeja 7 e configurados para regressarem à sua posição inicial depois de liberarem a parte inferior da bandeja 7. Em uma modalidade particular, o transportador 303 move-se por baixo da bandeja 7 até o primeiro conjunto de dedos 306 liberar o lado de baixo da bandeja e regressar à sua posição inicial. O transportador 303 inverte então a sua direção de movimento lateral, de tal modo que os dedos 306 se engatam na bandeja 7 e movem a bandeja a partir da área de preparação de ovos viáveis 100 em direção à saída do aparelho (isto é, em direção à máquina de injeção in ovo 400 de espera). Uma vez que o transportador atinge o seu ponto final ao longo do cilindro 302 (por exemplo, tal como mostrado na Figura 2), o transportador 303 inverte o sentido, uma vez mais, levando a segunda série de dedos 304 por fora embaixo da bandeja 7, onde agora todas os quatro (4) dedos 304, 306 estão em suas posições estendidas (isto é, posições iniciais ou em repouso). Neste ponto, o cilindro 302 moverá o transportador 303, o qual por sua vez move os dedos frontais 304 para engatar na bandeja 7. O transportador 303 move-se então para a posição mostrada na Figura 2, que move a badeja 7 para o final do aparelho 10 (tal como mostrado na Figura 3) e para fora do aparelho, ou para um segundo aparelho de espera, por exemplo, a máquina de injeção in ovo 400 mostrada na Figura 8.

[00055] A Figura 3 é uma vista interna e elevada do aparelho da Figura 1 com o robô de realocação de óvulo removido, e a bandeja 7 mostrada em sua posição mais distal, pronta para ser transferida para fora do aparelho e para um aparelho secundário de espera. Com o invólucro e as porções de estrutura superior removidos, um revestimento de ovoscopia 108 que possui uma pluralidade de orifícios 187 pode ser visualizado. Na modalidade mostrada nas Figuras de 1 a 10, o aparelho 10 compreende uma fonte de iluminação posicionada por baixo do revestimento 108 e configurada para emitir luz no revestimento 108 e através da pluralidade de orifícios 187. Os inventores surpreendentemente descobriram que a fidelidade / exatidão de iluminação pode ser significativamente melhorada, guiando-se a fonte de luz através dos orifícios. Necessariamente, os orifícios 187 são configurados para se alinhar com as posições da pluralidade de ovos mantidos dentro da bandeja / suporte 7. Também é mostrado na Figura 3 um elemento de estabilização 88 que possui uma porção de pé 87 e um cilindro pneumático retrátil 89 configurados para permitir a extensão e a retração do suporte 88. Qualquer meio de suporte adequado pode ser utilizado na prática da invenção. Finalmente, um suporte de braço robótico 102 pode ser visto, assim como a bandeja de ovos 7 e o suporte da bandeja de transporte de ovos 303, os quais são mostrados nas suas posições mais distantes ao longo do aparelho 10. Nesta posição, a bandeja 7 deve ser suportada por algum aparelho a jusante, por exemplo, a máquina de injeção in ovo mostrada na Figura 8. Tanto o aparelho de ovoscopia como o aparelho de realocação 10 e qualquer aparelho a jusante devem ser configurados para se conectarem de forma reversível entre si (ver, por exemplo, as Figuras de 5 a 8).

[00056] A Figura 4 apresenta uma vista ampliada do cilindro pneumático 190, o qual está configurado para mover uma mesa de transporte 182 lateralmente a partir de uma posição inicial / proximal até uma posição final / distal. Uma placa 181 (mostrada na Figura 3) conecta operacionalmente o cilindro de transporte de ovos 195 ao cilindro de garra de ovos 193. Os cilindros 195 e 193 podem ter espaçadores de montagem de diferentes tamanhos 196, 194, respectivamente, e hastes de garra 187 configurados para se estender, para engatar e "agarrar" a bandeja de ovos 7, ao mesmo tempo em que o robô coleta e realoca os ovos. Tal como indicado nesta modalidade, um orifício de montagem de aparelho 186 pode estar presente sobre a mesa de transporte 182. O cilindro 190 está ligado ao aparelho através da tampa da extremidade do cilindro 197 (isto é, o ponto de montagem do cilindro sem haste 190), e o bloco limitador de curso ajustável 183 pode ser colocado em qualquer ponto ao longo do cilindro 190 para satisfazer uma variedade de requisitos de movimento. Um amortecedor de choque 185 (por exemplo, uma almofada de ar ou hidráulica) é configurado para reduzir o impacto quando a base 182 se move para a posição inicial ou distal (ou seja, quando o bloco limitador de curso atinge a tampa da extremidade de montagem 197) e um batente rígido ajustável 184 está configurado para fornecer uma localização de parada rígida absoluta para o bloco limitador 183. As características de ajuste e absorção de choque permitem que o aparelho 10 seja configurado para se adequar a uma variedade de condições, incluindo, mas não limitado a, bandejas de ovos 7 de tamanhos diferentes. Além disso, o aparelho 10 compreende uma conectividade pneumática e elétrica adequada para permitir que o usuário possa controlar todos os aspectos do aparelho, incluindo os cilindros 190, 195 e 193. E finalmente, as características elétricas e pneumáticas do aparelho são controláveis via interface de usuário 50.

[00057] A Figura 5 é uma vista detalhada do aparelho 10, do transportador 303 e os dedos retráteis rotativos 304, 306, que movimentam lateralmente o transportador de ovos ao longo do cilindro sem haste 302, a partir da área de preparação de ovos viáveis 200 para a saída do aparelho da Figura 1. O aparelho está configurado para ser ligado de forma reversível a um aparelho de injeção in ovo compatível e subsequente 400, tal como representado nas Figuras 7 e 8. Os trilhos de transporte 305 e o trilho exterior 307 formam uma mesa ou suporte para a bandeja / porta-ovos 7, bem como os trilhos 15 e 17 formam uma mesa na entrada do aparelho 10. Os trilhos 305 e 307 são configurados para se combinarem com as peças correspondentes à jusante na máquina de injeção in ovo 400. Do mesmo modo, o transportador 303 é configurado para ser compatível com componentes à jusante na máquina de injeção in ovo, de tal modo que o porta-ovos 7 pode ser seguramente e eficientemente retirado do aparelho de ovoscopia e realocação de ovos 10 para a máquina de injeção in ovo 400. Meios de ligação entre aparelhos 310 (por exemplo, travas de tração, travas de extração e semelhantes) são montados em meios de montagem 311 (por exemplo, suportes, braços, flanges ou semelhantes), os quais são montados na estrutura do aparelho 10. Tal como mostrado, cada trava de tração 310 inclui uma alça 313 e um gancho 312. O gancho liga-se ao correspondente receptor de gancho 401 (ver Figura 6), o qual é montado na estrutura da máquina de injeção in ovo 400.

[00058] A Figura 6 mostra os componentes da máquina de injeção in ovo 400 que estão configurados para receber e/ou se conectar com os correspondentes componentes de ovoscopia e realocação de ovos 10. São mostradas as alças 420, as quais são usadas para mover a máquina de injeção in ovo; e receptores de gancho 401, os quais são configurados para receber e se ligar reversivelmente aos ganchos 312 do aparelho de ovoscopia e realocação de ovos 10. Trilhos de recepção de transportador 416 estão configurados para se alinhar com os trilhos 305, de tal modo que o transportador do aparelho de ovoscopia 303 possa ser deslocado por toda extensão até o transportador do aparelho de injeção in ovo 410, o qual compreende rodas 412.

[00059] A Figura 7 mostra a união e/ou ligação dos componentes correspondentes quando o aparelho 10 está ligado à máquina de injeção in ovo 400. Os meios de ligação 310 e os receptores de gancho 401 são suficientes para manter os aparelhos ligados fisicamente entre si, e os componentes correspondentes são configurados para permitir e facilitar a passagem ou troca do porta-ovos 7 do aparelho 10 para a máquina de injeção in ovo 400. Na Figura 7, o transportador 303 é mostrado na sua posição mais distal, tendo empurrado a bandeja / porta-ovos 7 para a entrada da máquina de injeção in ovo 400. O transportador 410, o qual pode ser equipado de modo semelhante com dedos empurradores (isto é, como o transportador 303), está configurado para mover a badeja 7 desde a parte inicial da máquina de injeção in ovo até as partes subsequentes da máquina.

[00060] A Figura 8 mostra o aparelho de ovoscopia e relocação de ovos 10 ligado a máquina de injeção in ovo 400, coletivamente referida aqui como um sistema de ovoscopia, realocação e injeção de ovos 600. Em uma modalidade particular, a máquina de injeção in ovo 400 é como a descrita nas Patentes Norte-Americanas US 7.430.987, US 7.721.674, ou US 8.201. 518 (David Smith - Profilax).

[00061] As Figuras de 9A a 9E e a Figura 10 fornecem detalhes do braço robótico de ovoscopia e realocação de ovos 101. Um exemplo de braço robótico é descrito no documento US 2014/0109712 ("publicação 712"), para a Epson. Conforme detalhado na publicação da Epson, o braço robótico 101 é um robô multi-articulado horizontal. Um pedestal 110 é fixado a um suporte de braço de robô 102, com parafusos ou semelhante. O primeiro braço 120 está ligado a uma extremidade superior do pedestal 110. O primeiro braço 120 é capaz de girar em torno de um primeiro eixo A1 que se estende ao longo de uma direção vertical, em relação ao pedestal 110. No interior do pedestal 110, um primeiro motor 111 que faz com que o primeiro braço 120 gire, e um primeiro desacelerador 112 são instalados. Um eixo de entrada do primeiro desacelerador 112 está ligado a um eixo de rotação do primeiro motor 111. Um eixo de saída do primeiro desacelerador 112 está ligado ao primeiro braço 120. Consequentemente, quando o primeiro motor 111 é acionado e uma força de acionamento do mesmo é transmitida para o primeiro braço 120 através do primeiro desacelerador 112, o primeiro braço 120 gira dentro de um plano horizontal em torno do primeiro eixo A1 em relação ao pedestal 110. O primeiro motor 111 é provido de um primeiro codificador 113, o qual emite um sinal de impulso correspondente à quantidade de rotação do primeiro motor 111. Com base no sinal de impulsos do primeiro codificador 113, o acionamento (quantidade de giro) do primeiro braço 120 em relação ao pedestal 110 pode ser detectado. O segundo braço 130 está ligado a uma extremidade distal do primeiro braço 120. O segundo braço 130 é capaz de girar em torno de um segundo eixo A2 que se estende ao longo de uma direção vertical em relação ao primeiro braço 120. Outros detalhes deste robô, ou outros robôs funcionalmente equivalentes, estão prontamente disponíveis para o técnico na arte, por exemplo, na literatura de fabricantes de produtos de robôs.

[00062] Tal como mostrado na Figura 9A, o braço robótico 101 está equipado com uma variedade de circuitos pneumáticos e elétricos, o que permite ao braço 101 recolher e realocar os ovos. O braço 101 do aparelho de ovoscopia e realocação de ovos 10 compreende uma ventosa flexível / elastomérica 140, a qual está configurada para coletar e liberar objetos esféricos e ovoides, incluindo ovos de aves. A ventosa 140 está ligada a uma haste oca 147 por um suporte de ventosa 146. O braço robótico 101 está configurado para mover a haste 147 verticalmente, para cima e para baixo, permitindo que a ventosa entre em contato com os ovos, pegue-os e mova-os para um local selecionado. Qualquer comprimento e tipo adequados de haste 147 podem ser utilizados na prática da invenção, desde que a haste 147 seja oca e configurada para servir de conduta para o ar, de tal modo que a ventosa 140 possa ser reversivelmente apresentada com pressão subatmosférica. É essa pressão subatmosférica que permite que a ventosa flexível 140 pegue os objetos redondos e ovoides. A interface de usuário 50 permite que um usuário comande o controlador de robô 180, cujo controlador está eletricamente conectado ao robô 101 e está configurado para controlar todos os aspectos das funções do robô.

[00063] O gerador de vácuo 132, o qual é montado no segundo braço do robô 130 através de uma placa de montagem 134, está em comunicação fluida com a ventosa 140 através do condutor 149, haste 147 e suporte de ventosa 146. O gerador 132 é configurado para fornecer pressão subatmosférica de forma reversível à ventosa 140 em resposta à abertura / fechamento de uma válvula de controle pneumático do gerador de vácuo 135. Tal como mostrado, a válvula 135 é um atuador elétrico, o qual é configurado para abrir ou fechar a válvula pneumática 135 em resposta a sinais elétricos oriundos do controlador elétrico 280. Em outras concretizações, a válvula pode ser aberta por forças pneumáticas ou hidráulicas, em detrimento a atuação elétrica. Quando a válvula 135 se abre, a pressão de ar a partir da linha de fornecimento de pressão de ar 133 passa através da válvula 135, através do condutor 139 (linha de fornecimento de pressão de ar para Venturi), para o interior do gerador de vácuo 132 e para fora da saída / silenciador 132m. O fluxo de ar pressurizado através de 139 e para fora do silenciador cria um efeito Venturi, pelo que a pressão subatmosférica é produzida no condutor 149. Esta pressão subatmosférica é comunicada à ventosa 140, de tal modo que, quando a ventosa 140 é pressionada contra um ovo a ser realocado, e a pressão subatmosférica é aplicada, o ovo é mantido de forma selada junto à ventosa 140 devido à pressão negativa. Uma vez que o robô 101 movimenta o ovo para um novo local desejado, um sinal elétrico realizado ao longo do fio 137 faz com que a válvula 135 se feche, desse modo liberando a pressão subatmosférica temporária, e liberando o ovo. O ponto de conexão 136 facilita a rotina de substituição da válvula 135, evitando a necessidade de cortar e emendar o fio 137. E, tal como mostrado na Figura 9D, um bloco de alumínio 129 que suporta a válvula de ar direciona o fluxo de ar para os componentes, a partir de e para a válvula 135.

[00064] Tal como mostrado na Figura 9E, a ventosa flexível 140 compreende um ponto de montagem "P", uma passagem de vácuo 144, um lábio inferior macio 141, uma tela de filtro 142 e um revestimento semirrígido duplo 143. O técnico na arte apreciará que outras ventosas flexíveis adequadas também podem ser utilizadas na prática desta invenção.

[00065] Tal como mostrado na Figura 10, o aparelho 10 pode compreender um reservatório / recipiente 170 para compreender um volume de solução de limpeza / higienização. Nos intervalos selecionados ou pré-programados pelo usuário, o braço robótico afunda a haste 147 e a ventosa flexível 140 no recipiente 170. A pressão negativa é aplicada, por ação do controlador pneumático e do gerador de vácuo 132, para puxar a solução para dentro da haste 147 através da ventosa 140. A solução é então circulada por toda a haste 147 e conduzida durante um período de tempo suficiente para higienizar / limpar a referida haste 147 e os condutores.

[00066] O ciclo de coleta e realocação de ovos é repetido até que cada um dos ovos a serem realocados seja removido da bandeja /porta-ovos 7 e colocado na sua localização desejada (por exemplo, caixa, cesto, tabuleiro, bandeja, vasilha de ovos e semelhantes). Uma vez que os ovos não viáveis foram removidos, a bandeja 7 contendo apenas ovos viáveis é movida a partir da área de ovoscopia 100 para a área de preparação de ovos viável 200. Aqui, espaços vazios podem ser preenchidos (ou não) com ovos viáveis, de forma manual ou por outro braço robótico.

[00067] Consequentemente, em uma modalidade, o ciclo de coleta e realocação de ovos pode ser realizado pelo aparelho 10 de acordo com as seguintes etapas: 1. Informações descrevendo a localização dos ovos não viáveis são adquiridas e armazenadas; 2. As informações de localização do ovo são comunicadas ao controlador do robô; 3. O controlador do robô determina quais os movimentos necessários para colocar a ventosa 140 em contato com os ovos não viáveis a serem realocados; 4. O controlador de robô instrui o robô 101 a mover o braço 120 em torno do eixo A2, braço 130 em torno do eixo A1, e o eixo 147 verticalmente, para coletar um ovo não viável a ser realocado; 5. Uma vez que a haste 147 é movida suficientemente para baixo, para fazer com que a ventosa 140 entre em contato com um ovo não viável a ser realocado, o controlador elétrico 280 instrui a válvula 135 a se abrir, permitindo que o ar pressurizado a partir do condutor 133 passe através da válvula 135 para dentro do condutor 139 e para dentro do gerador de vácuo 132; 6. O ar pressurizado que passa através do gerador de vácuo 132 e que sai do silenciador produz pressão negativa no condutor 149, o qual produz pressão subatmosférica no ar entre a ventosa 140 e o ovo a ser realocado, mantendo assim temporariamente o ovo em contato com a ventosa; 7. O controlador de robô instrui o robô 101 a mover a haste 147 verticalmente, o braço 120 em torno do eixo A2 e o braço 130 em torno do eixo A1, para transportar o ovo para um novo local; 8. O controlador elétrico 160 instrui a válvula 135 a se fechar, permitindo que o ar entre a ventosa 140 e o ovo volte à pressão atmosférica, o que permite que o ovo seja liberado pela ventosa 140; 9. O ciclo é repetido até que todos os ovos não viáveis sejam removidos da bandeja e realocados.

[00068] A ventosa 140 pode ser limpa em qualquer momento, movendo-se a ventosa para dentro do recipiente de higienização 170 e passando o ar para frente e para trás, fazendo com que a solução de higienização limpe a ventosa. A solução pode também ser despejada na haste 147 e em várias condutores, para limpar a haste e os condutores.

[00069] Tal como descrito abaixo, diferentes "cabeças" de remoção de ovos podem ser montadas no robô, de uma forma modular, para acomodar as necessidades de diferentes incubadoras (por exemplo, para acomodar diferentes tipos de embalagens de ovos).

[00070] Cabeça de remoção de quarenta e dois ovos. Tal como indicado na Figura 11, o aparelho de remoção e realocação de ovos pode compreender um robô 101 que está mecanicamente e operacionalmente ligado a um conjunto de ventosas 140. Como mostrado, cada ventosa 140 está mecanicamente conectada a um atuador independente 504 e pode ser movida por um atuador independente 504. Cada atuador 504 está montado em uma base de remoção de ovos 500, cuja base está montada na haste 147 do robô 101. Como mostrado na Figura 14, a haste 147 pode ser conectada à base de remoção de ovos 500 através dos meios de fixação de haste 520. Os meios de fixação podem ser um sistema anelar segmentado, ou qualquer outro meio mecanicamente adequado para fixar a haste cilíndrica à base de remoção de ovos 500. Cada ventosa 140 está em comunicação fluida com um gerador de vácuo individual 132 através de um condutor (não mostrado), que conecta de forma fluida cada ventosa 140 com o seu gerador de vácuo 132 correspondente. Cada condutor pode ser conectado de forma selada a um receptor de linha de ar 508. Além disso, cada atuador 504 está operacionalmente ligado ao robô 101 (por exemplo, através de fios elétricos aos atuadores elétricos, ou através de condutores de ar aos atuadores pneumáticos), de tal modo que cada combinação entre ventosa 140 e atuador 504 (em conjunto designada por "removedor de ovos" ou 510) é individualmente controlável para remover e realocar os ovos. O atuador independente 504 proporciona um benefício adicional, o qual consiste em reduzir o risco de contaminação e melhorar a biossegurança (isto é, para que cada ventosa 140 apenas entre em contato com os ovos não viáveis). Além disso, uma vez que cada ventosa 140 tem o seu próprio gerador de vácuo 132 controlável de forma independente, somente as ventosas 140 que estão escolhendo ovos ruins geram vácuo, reduzindo o risco de contaminação cruzada. Os geradores de vácuo 132 podem ser montados como bancos 512 (tal como mostrado), montados em uma base de banco de gerador de vácuo 514, cuja base pode ser montada no robô 101. Tal como indicado pela linha pontilhada, outra base 514 (a qual possui bancos de geradores de vácuo 132 montados nela) está presente no lado oposto do robô 101. Finalmente, a modalidade divulgada nas Figuras de 11 a 14 é capaz de remover e realocar de 0 a 42 ovos por movimento / ciclo. Assim, o aparelho mostrado nas Figuras de 11 a 14 compreende um conjunto de 42 removedores de ovos 510, e é capaz de coletar, remover e realocar 42 ovos (por exemplo, ovos não viáveis) por movimento. Consequentemente, este aparelho pode processar uma bandeja com oitenta e quatro (84) ovos em dois movimentos. Embora não seja mostrado (para simplificar os desenhos), o aparelho compreende condutores de ar e/ou fios elétricos adequados para conectar os geradores de vácuo aos removedores de ovos 510.

[00071] Cabeça de remoção de seis ovos. Em outra forma modalidade, o aparelho de remoção e realocação de ovos pode estar equipado com seis (6) cabeças de remoção de ovos 540 (Figura 15). Tal como a cabeça de remoção de ovos 530, cada removedor de ovos 510 é independentemente controlável, permitindo que o aparelho remova e realoque de 0 a 6 ovos por movimento / ciclo.

[00072] Cabeça removedora de ovo único. Ainda em outra modalidade (Figura 16), o aparelho pode ser equipado com uma cabeça de remoção de ovo único 525, tal como o aparelho representado nas Figuras de 1 a 4 e pode ser configurado para acomodar bandejas de grande formato (por exemplo, bandejas / porta-ovos de 150 ovos). Nesta modalidade, o tempo de ciclo é necessariamente dependente do número de ovos que devem ser removidos e realocados por ciclo. No entanto, esta configuração oferece vários benefícios, incluindo a redução de custos de fabricação, reduzindo os requisitos de manutenção e maior simplicidade. E, de forma similar à modalidade mostrada nas Figuras de 1 a 4, a modalidade mostrada na Figura 16 é capaz de reembalar, com precisão, os ovos removidos. Em tal caso, uma bandeja receptora 800 pode ser posicionada de tal modo que o aparelho seja capaz de preencher a bandeja receptora com os ovos retirados. Quando a bandeja receptora estiver cheia de ovos removidos (por exemplo, ovos não viáveis), o aparelho expele a bandeja receptora cheia, de modo que uma bandeja receptora 800 vazia possa ser colocada na posição de recepção, permitindo assim que o processo de reembalagem continue.

[00073] Vantajosamente, cada cabeça de remoção de ovos (por exemplo, ovo único, seis ovos, quarenta e dois ovos, etc.) pode ser usada com qualquer configuração de bandeja de ovos, com base nas necessidades de cada incubadora.

[00074] Agora que a invenção foi apresentada, os Requerentes vislumbram muitas configurações mecanicamente razoáveis para os vários componentes do aparelho.

[00075] A invenção será agora descrita pelo seguinte conjunto de reivindicações não limitativas.

Claims

1. Aparelho de ovoscopia e realocação de ovos caracterizado pelo fato de que compreende: a. uma interface de usuário (50); b. uma entrada, uma área de ovoscopia (100), uma área de preparação de ovos (200) e uma saída; c. suportes configurados para receber e permitir o transporte de uma bandeja de ovos que comporta uma pluralidade de ovos (16); d. um ou mais meios de transporte, para transportar as bandejas de ovos desde a entrada, para a área de ovoscopia (100), para a área de preparação de ovos (200) e para a saída; e. um meio de energia para ovoscopia, para direcionar energia na pluralidade de ovos; f. um meio de detecção de energia, para detectar a energia que passa através da pluralidade de ovos e para converter a energia transmitida em um sinal; g. um meio de processamento de sinal, para determinar a partir do sinal, pelo menos, uma condição de um ou mais ovos; h. um robô (101), compreendendo um braço de trabalho (120) equipado com um ou mais copos flexíveis (140), para pegar e realocar os ovos com base na condição dos ovos, em que o robô é montado no aparelho de tal forma que uma amplitude de movimento do robô permita o braço de trabalho e um ou mais copo(s) flexível(is) a pegar qualquer um da pluralidade de ovos enquanto a bandeja de ovos estiver na área de ovoscopia; i. um controlador de robô (180), um controlador elétrico (280), e, um controlador pneumático (281), em que cada controlador é eletricamente conectado à interface do usuário; e j. um empurrador de quatro dedos, compreendendo um empurrador de quatro dedos (304, 306) que está configurado para deslizar sob a bandeja de ovos e engatar com a bandeja de ovos para mover a bandeja de ovos lateralmente, em direção à saída, em que quando o empurrador de quatro dedos desliza sob a bandeja de ovos, os quatro dedos de forma flexível e retrair de forma articulada, e após um primeiro conjunto de dois dedos limpar a borda da bandeja de ovos, o referido primeiro conjunto de dois dedos gira para cima para as suas posições de repouso; e, em que após o primeiro conjunto de dois dedos retornar às suas posições de repouso, o empurrador de quatro dedos inverte a direção, engata o primeiro conjunto de dois dedos com a bandeja de ovos, movendo, assim, a bandeja de ovos da área de preparação de ovos para a saída.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que quando a bandeja de ovos é colocada na entrada do aparelho e movido para a área de ovoscopia, o meio de energia para ovoscopia dirige uma energia de ovoscopia aos ovos; em que a energia que atravessa os ovos é detectada pelos meios de detecção e convertida em pelo menos um sinal de condição pelos meios de processamento de sinal; em que o sinal de condição é transmitido para o controlador de robô, e em resposta, o controlador de robô direciona o robô para pegar e realocar os ovos que possuem uma condição selecionada, conforme determinado pelos meios de processamento de sinal; e em que o aparelho compreende um empurrador de quatro dedos que está configurado para deslizar por baixo da bandeja de ovos e engatar com a bandeja de ovos para mover a bandeja de ovos lateralmente para a saída do aparelho; em que quando o empurrador de quatro dedos desliza por baixo da bandeja de ovos, os dedos retraem-se de modo flexível e articulado, e depois do primeiro conjunto de dois dedos limpar a borda da bandeja de ovos, os referidos dois dedos articulam-se para as suas posições de descanso; e, em que após os dois dedos retornarem às suas posições de repouso, o empurrador de quatro dedos inverte a direção, engata seus primeiros dois dedos com a bandeja de ovos, movendo, desse modo, a bandeja de ovos da área de preparação de ovos para a saída do aparelho.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a energia é luz visível e o meio de detecção é uma câmara (56).

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a energia são ondas sonoras e o meio de detecção é um sensor de som.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a energia é luz infravermelha e o meio de detecção é uma câmera capaz de detectar luz infravermelha.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a energia é radiação eletromagnética e o meio de detecção é um sensor capaz de detectar a radiação eletromagnética.

7. Processo para ovoscopia, remoção e realocação de ovos utilizando o aparelho, conforme definido na reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: a. selecionar uma condição de um ovo que qualifica um ovo para remoção e realocação; b. colocar uma bandeja de ovos (7) contendo uma pluralidade de ovos para serem analisados por ovoscopia no aparelho; c. mover a bandeja de ovos (7) para dentro da área de ovoscopia (100); d. direcionar a energia de ovoscopia aos ovos; e. detectar a energia que passa pelos ovos; f. processar a energia detectada em um sinal de condição; g. transmitir o sinal de condição para o controlador do robô; h. mover o um ou mais copo (s) flexível (is) (140) do robô até o contato com cada ovo que possui a condição de ovo selecionada; i. aplicar pressão subatmosférica de modo que o um ou mais copo (s) flexível (is) (140) e os ovos com a situação de ovo selecionado se tornem reversivelmente acoplados um ao outro; j. mover o ovo tendo a situação de ovo selecionada para uma área de realocação; k. restabelecer a pressão atmosférica, para liberar o ovo tendo a situação de ovo selecionada do um ou mais copo (s) flexível (is) (140); l. repetir o processo de pegar e reposicionar os ovos até que todos os ovos tendo a situação selecionado tenham sido realocados; e m. mover a bandeja do ovo (7), agora sem os ovos com a condição de ovo selecionada, para a área de preparação de ovos (200), em que as etapas de movimentação da bandeja são realizadas por atuadores pneumáticos, que são configurados para prender e liberar a bandeja em resposta a sinais pneumáticos e/ou elétricos apropriados, e, a qual são operativamente conectados a um cilindro pneumático, que é configurado para mover os atuadores lateralmente, entre a área de ovoscopia e a área de preparação de ovos; e n. mover a bandeja (7) da área de preparação de ovos para a saída, em que o empurrador de quatro dedos (304, 306) desliza sob a bandeja e engata com a bandeja para mover a bandeja lateralmente, em direção à saída.

8. Processo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de conduzir a bandeja de ovos à uma máquina de injeção in ovo a jusante, a qual é reversivelmente ligada ao aparelho.

9. Processo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que quando os empurradores de quatro dedos deslizam por baixo da bandeja de ovos, os quatro dedos se flexionam de forma flexível e articulável, e depois um primeiro conjunto de dois dedos limpa a borda da bandeja de ovos, o primeiro conjunto de dois dedos articulam-se para suas posições de repouso.

10. Processo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que após os primeiro conjunto de dois dedos retornarem às suas posições de descanso, o empurrador de quatro dedos inverte a direção, engata o primeiro conjunto de dois dedos com a bandeja de ovos e, desse modo, move a bandeja de ovos da área de preparação de ovos para a saída do aparelho.

11. Processo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que quando o empurrador de quatro dedos atinge a sua maior amplitude distal de movimento em relação à extremidade anterior do aparelho, o empurrador de quatro dedos inverte a direção e se move até o seu segundo conjunto de dois dedos limpar a bandeja de ovos.

12. Processo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que quando os segundos conjunto de dois dedos limpam a bandeja de ovos, o empurrador de quatro dedos inverte a direção, engata o seu segundo conjunto de dedos com uma bandeja de ovos e desloca a bandeja de ovos através da saída do aparelho.

13. Processo, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de conduzir a bandeja de ovos para um aparelho de injeção in ovo a jusante (400).