KR102650790B1 - 알이 놓여 있던 세터 트레이에 위치되는 알을 가금사의 바닥에 놓아두기 위한 이송 기계 - Google Patents

Abstract

이송 기계(1), 운반 기구(7) 상에 놓인 알과 함께 배치되는 세터 트레이(2), 일련의 알 픽업 수단(19)을 포함하는 이송 기구(14) 아래에 세터 트레이(2)를 위치 설정하는 상기 운반 기구(7). 알을 향해 이송 기구(14)를 아래로 이동시킴으로써, 알 픽업 수단(19)은 알을 픽업하고 알을 세터 트레이에서 들어올릴 수 있다. 이후에, 운반 기구(7)는 이송 기구(14)의 경로 밖으로 이동될 수 있으며, 이송 기구(14)의 하방 이동에 의해, 알은 바닥 근처로 가져와지고, 알 픽업 수단(19)은 알이 바닥에 놓이도록 알을 해방한다. 결과적으로, 세터 트레이로부터 들어올려질 때, 알은 하방 이동만을 겪으며, 그 결과 알이 세터 트레이를 벗어나서 서로 접촉하는 상태가 될 수 있을 때 알의 측 방향 이동과 비교하여 알이 손상될 위험이 더 낮다.

Description

알이 놓여 있던 세터 트레이에 위치되는 알을 가금사의 바닥에 놓아두기 위한 이송 기계

본 발명은 가금사(poultry house)의 바닥에 알을 놓아두기 위한 이송 기계에 관한 것으로, 상기 알은 그들이 놓인 세터 트레이(setter trays)에 위치된다. 세터 트레이의 놓인 알(set eggs)은 먼저 가금사로 이송된다. 그 후 놓인 알은 세터 트레이에서 가금사의 바닥으로 이송된다. 그 후 병아리는 양계장(broiler house)에서 부화하며, 이는 조류의 복지를 증진시킨다. 결국에는, 병아리는 더 이상 운송될 필요가 없고 또한 그들이 원하는 대로 즉시 사료와 물을 가질 수 있다.

실제로, 놓인 알이 동시에 부화하지 않는 문제가 발생했다. 예를 들어, 닭의 경우, 19일 후 이미 부화하는 알이 있지만, 일부 알은 21일 후 부화한다. 만약 알을 부화장(hatchery)에서 부화하게 하고 햇병아리(day-old chicks)를 양계장으로 운송한다면, 이는 병아리들 중 일부는 2 내지 3일 동안 먹거나 마시지 않을 거라는 것을 의미한다. 병아리들의 이동 및 그 준비 동안, 병아리들은 또한 함께 꽉 차게 된다. 이는 조류 복지뿐만 아니라 병아리의 성장과 발달 및 그들의 질병에 대한 민감성에도 악영향을 미친다.

이를 피하기 위해, 놓인 알-특히, 18일 동안 배양된-은 양계장으로 가져와 진 다음, 여기서 알이 부화할 수 있는 새로운 시스템이 개발되었다. 소위 '엑스 트렉 시스템(X-Treck system)'에서, 놓인 알은, 이들이 위치되어 있는 세터 트레이와 함께 가금사에 매달린 운송 시스템에 배치된다. 그 후 세터 트레이 내 알의 온도는 더 따뜻한 곳의 높이까지 가금사의 운송 시스템을 올리거나 더 추운 곳의 높이까지 낮춤으로써 제어될 수 있다. 특히 알의 부화가 다가오면, 알 내의 병아리의 활성이 증가하기 때문에 그 온도가 증가한다. 그 후 운송 시스템은 가금사의 바닥 위의 제한된 높이에 위치되어 병아리가 운송 시스템에서 양계장 바닥으로 뛰어 넘을 수 있다.

소위 '파티오 시스템(Patio system)'으로, 세터 트레이를 위한 몇몇 운송 시스템은 서로 위에 제공되며, 도축 준비가 될 때까지 병아리가 살 수 있는 리터(litter)로 덮인 그 아래에는 각각 컨베이어 벨트가 있다. 다양한 NL　1012453에 설명된 바와 같이 수평 공기 흐름에 의해 수준의 통기(aeration)가 수행된다. 가금사에 요구되는 공간이 적다는 점이 이 파티오 시스템의 장점이지만, 이 시스템은 물론 엑스 트렉 시스템보다 더 비싸다.

EP　2　873　319는 엑스 트렉 시스템에 관한 것으로, 놓인 알을 함유한 세터 트레이는 양계장의 양육 시스템(raising system)에 배치된다. 이 특허 출원에 따르면, 양계장 바닥에 배치된 알은 부화율이 낮기 때문에 알의 온도가 제어될 수 있도록 양육 시스템이 필요하다.

비용의, 유지 관리의 복잡성 및 시스템 청소와 관련된 추가 작업의 관점에서, 이러한 공지된 시스템은 실제로 제한된 규모로만 적용된다. 햇병아리가 세터 트레이에서 부화하고 일정 시간 동안 계속 걷기 때문에, 세터 트레이는 새로 부화한 병아리의 분뇨에 의해 오염된다. 결과적으로, 세균, 특히 살모넬라(Salmonella)와 같은 해로운 박테리아에 세터 트레이가 감염될 실제 위험이 있다. 양 시스템의 비용뿐만 아니라 오염의 위험으로 인해, 가금류 농부들은 이러한 시스템을 그들의 가금사에 배치하려는 경향이 없다. 놓는(setting) 동안 알의 온도를 제어하는데 필요한 개방도가 높은 세터 트레이의 복잡한 설계로 인해, 세터 트레이는 청소하기도 어렵다. 특히, 세터 트레이는 감염 또는 분뇨-예를 들어 살모넬라에 감염될 수 있는-를 제거하기 어려운 모퉁이 및 모서리를 많이 갖는다. 병아리들을 세터 트레이 자체에서 부화하게 하는 다른 단점은 개방도가 크기 때문에, 조류의 복지에 문제가 있다는 것이다. 실제로, 새로 부화한 병아리들은 요구되는 공기 흐름을 위해 높은 개방도를 유지하면서 알을 보유하기 위해 세터 트레이에 존재하는 많은 모퉁이 및 모서리에 스스로 상처입을 수 있다. 결과적으로, 병아리들은 세터 트레이에서 꼼짝 못하게 될 수도 있다.

EP　1　414　291에, 가금사에서 알이 부화하게 하기 위한 또 다른 시스템이 설명되어 있다. 이 특허에 개략적으로 도시된 바와 같이, 놓인 알은 세터 트레이에서 부화하도록 허용되지 않았지만 리터 층 위의 종이 시트 상에 놓인다. 사료 및 물 또한 새로 부화한 병아리들을 위해 이 종이 시트 상에 제공된다. 제어 하에 알의 온도를 유지하기 위해, 그들은 폐쇄된 카트 안에 배치되거나 양계장 바닥 자체에 배치될 때 커버가 그들 위에 놓인다.

리터 층의 상부의 종이 시트 상에 놓인 알을 배치하는 가능성이 EP　1　414　291에 제시되어 있지만, 이는 특히 파티오 시스템 또는 엑스 트렉 시스템에서 결코 실행되지 않았다. 양계장에서, 놓인 알을 제자리에 놓이는데 시간이 거의 필요하지 않도록, 수천 또는 수만 개의, 예를 들어 40,000개의 놓인 알이 제자리에, 그리고 효율적으로 놓여야 한다. 육체 노동 비용의 관점에서, 만약 알이 양계장에서 느슨하게 알이 놓여야 한다면, 이는 신속하게 수행될 필요가 있으며, 이는 무엇보다도, 양계장의 고온으로 인해, 매우 힘들 뿐만 아니라 알이 손상되는 높은 위험을 초래할 수도 있다. 부화 시간이 지나면, 달걀 껍데기는 훨씬 더 취성이 되어서, 특히 달걀 껍데기에 헤어라인 크랙의 형성을 방지하도록 달걀이 부드럽게 다루어져야 한다. 헤어라인 크랙의 경우, 계란 안의 병아리들은 더 빠르게 건조될 것이며, 그들을 약하게 하고 감염에 더 취약해진다. 결과적으로, 더 적은 알이 부화할 것이고, 알에 헤어라인 크랙이 있으면, 일반적으로 실질적으로 15% 더 적으며, 박테리아 감염과 싸우기 위해 더 많은 항생제 치료가 필요할 것이다. 이러한 항생제 치료는 최근 몇 년간 압박을 받아왔으므로 가능한한 피해야한다.

세터 트레이를 통한 오염의 전이를 방지하기 위해, WO 2016/053088은 알이 양계장에 운송되기 전에 놓인 알을 세터 트레이에서 판지 용기(cardboard container)로 이송하는 것을 제한한다. 따라서 놓인 알은 부화장에서 판지 용기의 양계장으로 운송된다. 이 시스템은 실제로 'One2Born'이라는 이름으로 사용된다. 판지 용기는 알의 통기를 위해 및 그 온도를 제어하기 위해 추가적인 구멍들을 포함하는 알 카톤(egg cartons)으로 구성된다. 알이 가금사의 바닥 바로 위에 있지 않도록 컨테이너들은 카드보드 다리 위에 서 있다.

판지 용기가 생분해성이라는 사실에도 불구하고, 이는 제거되어야 하는 가금사에서 여분의 폐기물을 생성한다. 판지 용기의 또 다른 단점은 접힌 형태로 배달된다는 것과 컨테이너를 설치하는데 상당한 양의 육체 노동이 필요하다는 것이다. 따라서 판지 용기를 구매하는 것뿐만 아니라, 이를 설치하는 것은 추가 비용을 수반한다. 부화장 자체에서, 알은 또한 여전히 판지 용기 안으로 이송될 필요가 있다. 실제로 이러한 이송 단계는, 특히 알이 알 카톤에서 이 목적을 위해 제공된 공동에 위치되는 경우에, 매번 대략 0.5%의 추가적인 평균 손실을 야기하는 것으로 밝혀졌다. 실제로, 알은 이 공동들과 관련하여 항상 완전히 정확하게 위치되지 않아서, 이를 공동에 배치할 때 공동의 벽들과 접촉하게 할 것이다. 알 껍데기의 취약함으로 인해, 이는 알 껍질에 상당한 양의 헤어라인 크랙을 야기할 것이다.

BE　1023719에서, 전술한 시스템의 문제점들을 해결하는 청구항 1의 서두에 따른 이송 기계가 설명되어 있다. 특히, 이송 기계는 가금사를 통해 롤링될 수 있는 프레임; 프레임에 장착되고 놓인 알과 함께 상기 세터 트레이 중 적어도 하나를 운반하도록 구성된 운반 기구(carrying mechanism); 및 놓인 알 중 하나를 파지하기 위해 각각 구성된 일련의 알 픽업 수단(egg pickup means)을 갖는 프레임에 부착된 이송 기구(transfer mechanism);를 포함하고, 이송 기구는 상기 세터 트레이에서 놓인 알을 들어올리고 상기 바닥 상에 놓인 알을 배치하기 위해 구성된다.

이러한 이송 기계의 사용은 가금사의 단열 리터 층에서 세터 트레이로부터 직접 많은 놓인 알, 예를 들어 시간당 수천 내지 수만 개의 알을 놓아두는 것을 가능하게 한다. 추가로, 세터 트레이는 따라서 햇병아리에 의해 생성된 분뇨에 의해 더럽혀 질 수 없다. 실제로 가금사는 병아리의 각 새로운 적재 전에 소독되고, 새로운 리터 층이 제공되기 때문에, 세터 트레이가 감염될 위험도 없다. 세터 트레이 및 가금사의 재료 사이에 물리적 접촉 또한 쉽게 피할 수 있다. 게다가, 세터 트레이 자체가 더럽혀지지 않기 때문에 세터 트레이의 소독은 매우 간단하다.

또한, BE　1023719는 EP　2　873　319에 제시된 것과 대조적으로, 놓인 알이 가금사의 바닥에 놓였을 때 가금사에서의 알 부화율이 부화장에서의 동일한 알 부화율보다 더 낮지 않다는 것을 설명한다.

BE　1023719의 이송 기계는 그 위에 세터 트레이가 배치된 컨베이어 벨트 및 그 위에 일련의 알 픽업 수단, 특히 일련의 흡입 컵을 갖는 선회 로봇 아암이 구비된다. 로봇 아암은 컨베이어 벨트 알 픽업 수단을 컨베이어 벨트 상의 세터 트레이 근처로 낮추도록 구성되며, 그 후에 알 픽업 수단은 알을 잡을 수 있다. 그런 다음 로봇 아암은 알을 들어올리고 이를 리터 층 위로 피봇하며, 그 후 로봇 아암은 알을 리터 층 근처로 낮춘다. 그런 다음 알 픽업 수단은 꺼지고 알은 결국 가금사의 리터 층 상에 있는 것으로 끝난다.

공지된 기계의 결점은 충분한 용량을 갖기 위해, 즉 가금사에 시간당 충분한 알을 배치할 수 있도록, 로봇 아암의 이동, 특히 로봇 아암의 선회 이동이 상대적으로 빠른 속도를 가져야 한다는 것이다. 그러나, 이러한 상대적으로 빠른 속도는 알을 손상시키는 높은 위험을 수반한다. 결국, 전술한 바와 같이, 부화 시간이 지나면, 알 껍데기는 훨씬 더 취성이되어서, 특히 알 껍데기의 헤어라인 크랙의 형성을 방지하기 위해, 알은 부드럽게 다루어져야 한다. 추가로, 그 순간의 알이 흡입 컵에 걸려 서로 충돌할 수 있기 때문에 로봇 아암의 피봇 이동 중 손상 위험은 더 크다. 이 모든 것은 공지된 이송 기계를 통해, 로봇 아암의 피봇 이동의 최대 안전 속도에 의해 최대 용량이 제한된다는 것을 보장한다.

추가로, 로봇 아암의 길이로 인해, 로봇 아암의 피봇 중 진동 이동(rocking movement)이 발생할 수 있다. 그 결과로 손상될 수 있기 때문에 기계의 이러한 진동 운동은 알에 해롭다. 로봇 아암의 원위 부분이 더 큰 무게를 가지며 기계에 공압 아이어로 바퀴가 장착되어 있다면 더욱 강화되기 때문에 이 영향은 더 크다.

공지된 기계의 다른 결점은, 적어도 일시적으로 세터 트레이가 로봇 아암 옆에 위치되기 때문에, 로봇 아암이 상대적으로 큰 힘, 특히 힘의 모멘트를 처리해야 한다는 것이다. 따라서 로봇 아암은 세터 트레이 및 로봇 아암의 지지점 사이의 거리로 인해 지렛대 효과와 관련하여 채워진 세터 트레이의 무게를 지지할 만큼 충분히 강해야 한다. 이러한 로봇 아암은 로봇 아암, 즉 기계의 무게 및 기계를 제조하기 위한 가격을 증가시킨다.

따라서 본 발명의 목적은 세터 트레이에 놓인 그 바닥 상의 가금사에 알을 놓아두기 위한 개선된 이송 기계를 제공하는 것이며, 여기서 알의 추가적인 손실의 위험을 증가시키지 않으면서 최대 용량이 증가된다.

이를 위해, 본 발명에 따른 이송 기계는 이송 기구가 상부 위치 및 하부 위치 사이에서 예정된 경로로 프레임 상에 상하로 이동 가능하게 장착되고, 운반 기구가 이송 기구의 경로 외측에 있는 외부 위치 및 운반 기구가 이송 기구의 경로 내에 위치된 내부 위치 사이에서 지지 기구가 프레임 상에 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하며, 이송 기구는 이송 기구를 상하로 이동시키기 위해 구성된 제1 액추에이터; 운반 기구를 전후로 이동시키기 위해 구성된 제2 액추에이터; 알 픽업 수단들을 작동시키기 위해 구성된 제3 액추에이터; 및 다음의 단계들- a) 운반 기구를 그 외부 위치에서 그 내부 위치로 이동시키기 위해 상기 액추에이터를 제어하는 단계; b) 이송 기구를 운반 기구 상의 상기 세터 트레이에 위치된 놓인 알에 이르기까지 아래로 이동시키기 위해 상기 제1 액추에이터를 제어하는 단계; c) 알 픽업 수단들로 놓인 알을 파지하기 위해 상기 제3 액추에이터를 제어하는 단계; d) 운반 기구를 그 내부 위치에서 그 외부 위치로 이동시키기 위해 상기 제2 액추에이터를 제어하는 단계; e) 이송 기구를 경로를 따라 바닥을 향해 하방으로 이동시키기 위해 상기 제1 액추에이터를 제어하는 단계; f) 바닥에 배치하도록 알 픽업 수단으로부터 놓인 알을 해제하기 위해 상기 제3 액추에이터를 제어하는 단계; 및 g) 이송 기구를 그 상부 위치까지 위로 이동시키기 위해 상기 제1 액추에이터를 제어하는 단계;-을 수행하도록 구성된 제어 기구(control mechanism);를 더 포함한다.

이송 기구의 경로 안팎으로 운반 기구를 배치함으로써, 알 픽업 수단에 의해 파지될 때 알이 상방 및 하방 이동만을 겪어야 하는 곳에 이송 기구가 제공될 수 있다. 수평 이동에 비해 수직 이동이 덜 해롭고 특히 알이 측 방향으로 서로 접촉하는 상태가 될 수 있는 위험이 없기 때문에, 이러한 수직 이동은 알을 손상시킬 위험이 더 낮다. 추가로, 운반 기구의 전후 이동 중 알은 여전히 세터 트레이에 있다. 세터 트레이에 의해 제공된 추가 보호로 인해, 이 전후 이동은 이미 공지된 이송 기계에서의 피봇 이동보다 더 빠르게 수행될 수 있다. 따라서, 운반 기구의 전후 이동 및 이송 기구의 상하 이동의 결합된 이동은 공지된 로봇 아암의 이동보다 빠르며, 그 결과로 알의 추가적인 손실 위험을 증가시키지 않고 더 높은 최대 용량을 야기한다.

본 발명의 실시예에서, 이송 기구는 서로를 향해 및 서로 멀어지도록 이동될 수 있는 적어도 2개의 운반 요소들 및 상기 적어도 2개의 운반 요소들을 서로를 향해 및 서로 멀어지도록 이동시키기 위해 구성된 제4 액추에이터를 포함하며, 다수의 일련의 알 픽업 수단은 각각의 운반 요소들에 적용되고, 제어 기구는 단계 d) 후 및 단계 f) 전에 상기 제4 액추에이터를 제어하는 단계; 및 단계 f) 후에 상기 운반 요소들을 서로를 향해 이동시키기 위해 상기 제4 액추에이터를 제어하는 단계;를 위해 더 구성된다.

이 실시예에서, 알 사이의 거리를 변화시키는 것이 가능하다. 이는 알 사이의 거리가 그 온도에 중요한 영향을 미치는 것으로 결정되었기 때문에 유리하다. 예를 들어, 알 스트립의 알의 외부 열은 스트립의 중간에 위치된 알보다 더 낮은 온도를 가질 것이다. 알을 서로 다소 더 많이 떨어진 거리에 배치함으로써 알의 온도는 부화 시간 무렵에 너무 높아지는 것이 방지될 수 있다.

바람직하게 상기 제4 액추에이터는 공압 피스톤 기구(pneumatic piston mechanism)를 포함하며, 여기서 상기 운반 요소들 사이의 최대 거리를 제어 및 제한하기 위해 상기 운반 요소들 사이에 적어도 하나의 조절 가능한 리미터(adjustable limiter)가 제공된다. 조절 가능한 리미터는 알들 사이의 거리가 조절되게 하여서, 알의 크기 또한 고려될 수 있다. 따라서, 예를 들어 더 큰 알의 경우, 알들 사이에 더 큰 거리가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 이송 기구의 예정된 경로는 일련의 알 픽업 수단들 중 각각의 알 픽업 수단의 예정된 경로를 정의하며, 여기서 운반 기구는 세터 트레이를 위치 설정하도록 구성된 위치 설정 수단들(positioning means)을 포함하여 각각의 놓인 알이 알 픽업 수단들 중 하나의 예정된 경로 상에 있고, 운반 기구는 위치 설정 수단들을 구동하기 위해 구성된 제5 액추에이터를 포함하며, 여기서 제어 기구는 단계 b) 전에 운반 기구의 경로로 세터 트레이를 위치 설정하기 위해 상기 제5 액추에이터를 제어하도록 더 구성되어서 각각의 놓인 알은 알 픽업 수단들 중 하나의 예정된 경로 상에 있다.

이 실시예에서, 세터 트레이들은 알 픽업 수단들의 각각의 경로들이 알의 위치와 교차하도록 위치 설정 수단들에 의해 자동적으로 정확하게 위치 설정된다. 이 자동화는 알을 놓아두는 동안 추가적인 시간 이득을 생산한다.

바람직하게는, 위치 설정 수단들은 세터 트레이를 실질적으로 수평 방향으로 이동시키기 위해 구성된 운송 기구(transport mechanism)를 포함한다.

바람직하게는, 운반 기구는 실질적으로 수평 방향으로 프레임 상에 전후 이동 가능한 방식으로 장착된다.

수평 방향은 운송 기구 및 운반 기구 모두의 이동 거리, 그리고 이동 시간을 제한한다.

추가로, 위치 설정 수단들의 이동 방향은 운반 기구의 전후 이동 방향에 실질적으로 수직인 것이 특히 유리하다. 이는 운반 기구가 이송 기구 앞 또는 뒤에 배치되게 하며, 여기서 운반 기구는 측 방향으로 로딩될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 세터 트레이는 실질적으로 직사각형 형상을 가지며, 여기서 운반 기구는 서로 거의 대향하는 짧은 측면들로 배치되어 있는 적어도 2개의 세터 트레이들을 운반하기 위해 제공된다.

BE　1023719에 설명된 바와 같이, 공지된 이송 기계에서, 짧은 측면들을 따라 서로 대향하는 세터 트레이를 배치하는 것과 관련하여, 세터 트레이들은 더 큰 힘, 특히 힘의 모멘트를 피하기 위해 서로 대향하는 긴 측면들로 배치되어 있다. 그러나, 이는 이송 기계의 총 이동 거리를 제한하기 때문에 서로 대향하는 짧은 측면들로 세터 트레이를 배치하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에서, 각 알 픽업 수단은 단계 b) 동안 놓인 알 중 하나와 접촉하게 하기 위해 구성된 흡입 컵을 포함하며, 상기 제3 액추에이터, 바람직하게는 진공 펌프는 흡입에 의해 놓인 알을 파지하기 위해 흡입 컵의 공기를 흡입하도록 구성된다.

흡입 컵들은 가장 적은 알의 손상 위험을 수반하기 때문에 기계적 그리퍼보다 선호된다.

바람직하게 상기 흡입 컵들은 탄력이 있고, 바람직하게는 벨로우즈 형상이어서, 단계 f) 동안, 탄력이 있는 흡입 컵들에 의해 발생된 힘에 의해, 각각의 놓인 알은 가금사의 바닥 상에서 피복 자재, 바람직하게는 단열 피복 자재, 더 바람직하게는 리터를 함유하는 단열 피복 자재의 층으로 소정 깊이 침투한다.

바람직하게는, 상기 제3 액추에이터는 단계 f) 동안, 각 흡입 컵으로 공기를 펌핑하도록 더 구성되어서 각각의 놓인 알은 가금사의 바닥 상에서 피복 자재, 바람직하게는 단열 피복 자재, 더 바람직하게는 리터를 포함하는 단열 피복 자재의 층으로 소정 깊이 침투한다.

탄성 작용 및/또는 공기의 펌핑으로 인해, 알들은 피복 재료의 층으로 소정 깊이 밀린다. 이는 알들의 단열이 제어되는 것을 허용한다. 알이 피복 자재에 더 깊이 배치될수록, 주변 공기로부터 더 많이 단열될 것이다.

본 발명의 실시예에서, 하나 이상, 바람직하게는 각각의 액추에이터는 공압식으로 구동된다. 이는 누출의 경우에 가금사를 오염시킬 수 있는 유압유의 사용을 피한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 일련으로부터의 알 픽업 수단의 수는 세터 트레이들 중 하나 또는 몇 개의 알의 수에 대응하며, 특히 세터 트레이들 중 하나 또는 2개에서, 이송 기계는 각각의 놓인 알을 각각의 세터 트레이로부터 동시에 들어올리도록 구성된다.

알을 동시에 들어올리는 것은 결과적으로 알을 놓아두는 동안 추가적인 시간 이득을 야기한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 일련의 알 픽업 수단은 적어도 30개, 바람직하게는 적어도 50개, 더 바람직하게는 적어도 100개 그리고 특히 300개의 알 픽업 수단을 포함한다.

이송 기계 상에 더 많은 수의 알 픽업 수단들을 제공함으로써, 요구되는 수의 알이 짧은 시간 내에 양육장에 배치될 수 있도록 그 용량이 증가될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 이송 기계는 가금사를 통해 프레임을 이동시키기 위해 구성된 모터가 제공된다. 결과적으로, 이송 기계의 작동은, 예를 들어 독립적으로 이동할 수 있게 함으로써, 더 자동화될 수 있으며, 이는 알을 놓아두는 동안 추가적인 시간 절약을 생산하고 또한 사람이 이송 기계를 돌릴 필요가 없게 만든다.

본 발명의 실시예에서, 제어 기구는 단계 c) 후 및 단계 d) 전에, 상기 세터 트레이에서 알 픽업 수단들에 의해 파지된 놓인 알들을 들어올리도록 이송 기구를 상방으로 이동시키기 위해 상기 제1 액추에이터를 제어하도록 더 구성된다.

이 실시예에서, 알은 또한 파지된 후에 들어 올려진다. 결과적으로, 알을 손상시킬 가능성이 있는, 운반 기구가 이송 기구 아래에서 슬라이딩하는 동안 운반 기구 상의 빈 세터 트레이가 파지된 알에 닿을 수 있는 위험이 없다.

본 발명의 다른 이점 및 세부 사항은 본 발명에 따른 이송 기계의 바람직한 실시예에 대한 다음의 설명으로부터 명백할 것이다. 그러나, 이 설명은 단지 예로써 주어지며 청구 범위에 의해 정의된 바와 같은 보호의 범위를 제한하도록 의도되지는 않는다.

설명에 주어진 참조 부호는 첨부된 도면들과 관련되며, 여기서:
도 1은 놓인 알을 세터 트레이에서 가금사의 리터의 적용된 스트립으로 이송하기 위한 본 발명에 따른 이송 기계의 사시도를 개략적으로 나타낸다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 이송 기계의 이송 기구의 하우징의 평면도를 도시한다.
도 3a 내지 도 3d는 도 1의 이송 기계의 이송 기구의 알 픽업 수단들에 의해 하나의 알을 파지하는 단계 및 리터 상에 이 알을 위치 설정하는 단계의 사시도를 도시한다.
도 4는 도 1의 이송 기계로 내려 놓인 그 위에 알이 있는 리터 층의 일부의 사시도를 개략적으로 나타낸다.

일반적으로, 본 발명은 세터 트레이(2)에 설치된 양육장 알의 바닥으로 이송시키기 위한 이송 기계(1)에 관한 것이다. 계란의 경우, 이는 알이 약 18일 동안 놓인 후에 발생한다. 첫 번째 알이 단지 19일 후에 부화하기 때문에, 가금사에서의 이송 중 또는 운송 중 알이 이미 부화할 위험이 없다. 또한 본 발명에 따른 이송 기계(1)는 다른 알, 예를 들어 칠면조, 꿩 등의 알에도 적용될 수 있다.

실제로, 계란을 놓이기 위한 다양한 종류의 세터 트레이(2)가 있다. Petersime 사의 표준 세터 트레이 'Tray B00568'이 그 예시이다. 이 세터 트레이는 15개 알 10줄, 즉, 총 150개의 알을 위해 제공된다.

양육장으로 알을 운송하기 위해, 세터 트레이(2)는 휴대용 카트에 배치되며, 이는 트럭으로 운송된다. 세터 트레이(2)에 의해 알을 운송하는 것의 이점은 항상 알에 일정한 양의 손상을 일으키는 이송 단계가 필요하지 않다는 것이다.

양육장에서, 바람직하게는 이송 기계(1)에 의해 세터 트레이(2)로부터의 놓인 알이 위치되는 단열 피복 자재(3)의 층(도 3c, 도 3d 및 도 4에 도시됨)이 제공된다. 단열 피복 자재(3)는 특히 하나 이상의 스트립에 서 양계장 바닥에 적용된다. 단열 피복 자재(3)는 매트, 예를 들어 플라스틱 폼으로 만들어진 매트에 의해 형성될 수 있지만, 바람직하게는 예를 들어 아마대(flax straw), 톱밥, 목재 부스러기 등과 같은 이러한 목적을 위해 리터가 사용된다.

만약 알이 피복 자재 상에 하나 이상의 스트립에 위치된다면, 이 측면들을 따라 더 많은 단열 자재를 제공함으로써 여분의 단열을 갖는 이 스트립의 측면들을 따라 알들을 제공하는 것이 바람직하다. 리터의 경우에, 이는 높이의 증가를 얻도록 측면들을 따라 함께 휩쓸릴 수 있다. 이는 아마 알이 이송된 후에 수행될 수 있어서, 리터가 알의 외부 열까지 휩쓸릴 수 있다.

반드시 그럴 필요는 없지만, 알 아래에 배치된 리터는 가금사의 바닥의 남은 부분에 덮인 리터와 동일할 수 있다. 바람직하게는, 가금사의 바닥 전체는 먼저 얇은 층의 리터로 덮인 후에, 추가적인 리터 층(동일 또는 상이한) 또는 알이 위치될 위치에서의 상부에 피복 자재가 적용된다.

알을 충분히 따뜻하게 유지하기 위해, 알 아래에서 가금사의 바닥에 적용된 피복 자재(3)의 층은 바람직하게 적어도 2cm, 더 바람직하게 적어도 3cm, 가장 바람직하게는 적어도 4cm의 평균 두께를 갖는다. 이 피복 자재(3)에 알을 이송한 후에, 예를 들어 종이 시트 또는 플라스틱 필름과 같은 시트로 알을 덮음으로써, 추가적인 단열이 제공될 수 있다. 또한 예를 들어 알에 여분의 리터를 뿌리는 것도 가능하다. 그러나, 시트의 사용은 부화 시간 무렵 알의 온도를 너무 많이 증가시키는 것을 피하기 위해 알이 부화하려고 할 때 다시 제거될 수 있다는 이점을 갖는다.

알의 온도를 제어하기 위해, 많은 알을 모니터하는 것이 바람직하다. 그 후 가금사의 온도는 알의 온도로 조절될 수 있다. 알 껍데기 온도를 측정하는 것은 예를 들어 적외선 온도계에 의해 수동으로 수행될 수 있지만, OvoScan^TM 시스템과 같은 알 껍데기의 온도를 모니터하기 위한 자동 시스템들도 있다. 이것은 현재 부화장의 부화기(hatchers) 온도를 모니터하고 제어하기 위해 사용되고 있으므로 양육장의 기후 제어 시스템에만 적용될 필요가 있다.

도 1은 알을 이송하기 위해 사용된 이송 기계(1)의 실시예를 개략적으로 도시한다. 이 이송 기계(1)는 바퀴(5)가 장착된 프레임(4)이 제공된 자동 구동 기계이다. 이송 기계(1)는 알의 이송 동안 양육장에서 전진하도록 제공된다. 이를 위해 이송 기계(1)는 바퀴 축들 중 적어도 하나를 구동하기 위해 모터(미 도시), 바람직하게는 전기 모터가 제공된다. 또한 이송 기계(1)는 이동 방향이 조절되게 하는 조향 장치(6)가 제공된다.

미 도시된 실시예에서, 이송 기계(1)는 또한 알이 가금사에서 놓일 피복 자재(3)의 스트립 또는 스트립들을 배치하도록 사용된다. 이는 가금사에 피복재(3)가 미리 제공될 필요가 없음을 보장한다. 이를 위해, 장치(미 도시)가 피복 자재(3)의 적용을 위해 이송 장치(1)에 연결된다.

만약 피복 자재(3)가 폼 롤이라면, 이는 단순히 이 롤이 가금사의 바닥 상으로 펼쳐지는 홀더일 수 있다. 만약 피복 자재(3)가 리터를 포함한다면, 장치는 리터가 가금사의 바닥 상으로 원하는 두께로 뿌려지는 스프레더이다. 이는 예를 들어 스프레더의 바퀴들에 의해 구동되는 로터에 의해 수행된다. 바람직하게는 스프레더는 가금사의 바닥에 뿌려진 리터의 양이 제어될 수 있는 제어를 가질 것이다. 예를 들어, 이 제어는 바퀴의 회전 수 및 로터의 회전 수 사이의 관계가 조절될 수 있는 로터 및 스프레더의 바퀴 사이에 제어 가능한 커플링을 포함할 수 있다.

이송 기계(1)의 상부에는, 레일(23)에서 달리는 다수의 바퀴(8)에 의해 프레임(4) 상에 슬라이드 가능하게 장착되는 운반 기구(7)가 제공된다. 이 방식으로 전체 운반 기구(7)는 프레임(4) 상에서 전후로 이동될 수 있다. 또한 액추에이터(9)는 운반 기구(7)를 위해 이송 기계(1) 상에 제공되어서, 전체 운반 기구(7)가 변경될 수 있다. 바람직하게는, 운반 기구(7)의 가장자리를 결정하기 위해 센서(미 도시)가 제공된다. 그 후 이 센서 정보는 운반 기구(7)의 가장자리가 미리 정해진 위치에 있을 때까지 액추에이터(9)에 사용되며, 후술하는 바와 같이, 상기 위치는 알 픽업 수단들의 위치에 기초하여 결정된다.

운반 기구(7)는 기계(1)의 조작자가 하나 이상의 세터 트레이(2)를 배치해야 하는 운송 기구가 제공된다. 운송 기구는 액추에이터(11), 바람직하게는 전기 모터에 의해 구동된다. 이 운송 기구에 의해, 세터 트레이(2)는 기계(1) 상의 올바른 위치에 위치된다. 특히, 세터 트레이(2)의 가장자리의 위치를 감지하는 센서(미 도시)가 제공된다. 그 후 이 센서 정보는 세터 트레이(2)의 가장자리가 미리 정해진 위치에 있을 때까지 액추에이터(11)를 구동시키는데 사용되며, 후술하는 바와 같이, 상기 위치는 알 픽업 수단들의 위치에 기초하여 결정된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 운송 기구는 세터 트레이(2)의 대향 측면들이 지지되는 2개의 대향하는 벨트(12)에 의해 형성된다. 벨트(12)는 액추에이터(11)에 의해 구동되는 바퀴 축(13)을 중심으로 회전한다. 바람직하게는, 액추에이터(11)는 2개의 상이한 방향으로 작동될 수 있어서, 이에 따라 기계(1)의 조작자에게 다시 빈 세터 트레이(2)를 민다.

또한 2개의 대향하는 벨트(12)는 컨베이어 벨트 또는 롤러 시스템과 같은 다른 운송 기구들로 대체될 수 있다.

또한 프레임(4) 상에는, 프레임(4) 상에서 상하로 이동 가능하게 장착되는 운송 기구(14)가 제공된다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 직립 벽(15)에는 하나의 지지 요소(17)가 각각의 케이스에 슬라이드 가능하게 장착된 2개의 레일(16)이 제공된다. 지지 요소들(17)의 단부 근처에, 특히 크로스 빔(21)을 통해, 알 픽업 수단들(19)이 있는 하우징(18)이 부착된다. 또한 액추에이터(20)는 하우징(18)을 상하로 이동시키기 위한 벽(15) 상에 제공되며, 따라서 알 픽업 수단들(19)도 그러하다. 이러한 알 픽업 수단들(19)에 의해, 알은 세터 트레이(1)로부터 들어 올려진 다음 전체 하우징(18)을 상하로 이동시킴으로써 피복 자재(3) 상에 위치된다.

알을 파지하기 위해, 진공 펌프(25)의 형태의 액추에이터는 도 3a 내지 도 3d에 따라 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 알에 대하여 위치될 때 알 픽업 수단들(19)의 공기를 흡입하도록 제공된다. 만약 알 픽업 수단들(19)이 기계적 수단에 의해 알을 파지하기 위해 제공된다면, 진공 펌프(25)는 기계적 수단들을 구동시키기 위해 또 다른 유형의 액추에이터, 예를 들어 전기 모터로 대체될 수 있다.

대안적인 실시예에서, 운반 기구(7)는 이송 기구(14) 옆에 측 방향으로 배치될 수 있다. 그러나, 도 1에 도시된 바와 같이 이송 기구(14) 뒤에 이동 방향으로 운반 기구(7)를 배치하는 것이 바람직하다. 즉 이는 측 방향으로 부착된 운반 기구(7)와 비교하여 더 안정적인 버전을 구성한다. 또한 이송 기구(14)의 앞에 이동 방향으로 운반 기구(7)를 배치하는 것이 가능하다.

도 2a 및 도 2b는 알 픽업 수단들(19)이 제공되는 하우징(18)의 세부 사항을 도시한다. 구체적으로, 하우징(18)은 2개의 커플링 로드(31) 및 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e) 당 커플링 로드(31) 당 하나의 커플링 피스(32)와 상호 연결되는 5개의 개별 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)로 구성된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이들 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e) 상에 2열의 알 픽업 수단(19)이 제공된다. 박스(18c)는 직립 벽(15) 상의 레일(16)의 지지 요소들(17)에 고정적으로 부착된다. 커플링 로드(31) 및 커플링 피스(32)로 인해, 박스(18a, 18b, 18d, 18e)는 박스(18c)와 동일한 수직 변위를 겪는다. 상이한 수의 커플링 로드(31), 예를 들어 하나만이 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)를 서로 결합시키는데 사용될 수 있음이 명백하다.

진공 펌프(25)는 메인 호스를 통해 박스(18d)에 연결되고 박스(18d)로부터 2개의 분배 튜브(29)는 각각 다른 박스(18a, 18b, 18c, 18e)로 간다. 다시 말하자면, 각 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)는 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e) 중 하나 상에만 직접 작동하는 진공 펌프를 갖는 진공 저장소(vacuum reservoir)로써 작용한다. 원한다면, 각 박스(18a, 18b, 18c, 18e)에 단지 하나의 분배 호스(29)를 갖는 것도 가능하지만, 이는 알이 알 픽업 수단(19)에 의해 파지될 수 있는 속도를 낮춘다. 마찬가지로, 알을 파지하기 위해 필요한 음압에 더 빠르게 도달하도록 각 박스(18a, 18b, 18c, 18e)에 2개 이상의 분배 호스(29)가 제공될 수 있다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)는 그 사이에 2개의 상이한 위치를 갖는다. 도 2a에서, 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)는 닫힌 위치에 있으며, 알 픽업 수단(19) 사이의 거리가 세터 트레이(2)의 알들 사이의 거리에 대응하도록 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e) 사이의 거리가 선택된다. 즉, 세터 트레이(2)의 크기는 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e) 및 알 픽업 수단(19)의 위치를 결정한다.

도 2b에서, 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)는 멀리 떨어져 밀려서, 각 쌍의 열의 알 픽업 수단(19)은 서로 소정 거리 분리된다. 다시 말하자면, 알이 알 픽업 수단(19)에 의해 파지되면, 이들을 쌍으로 서로 떨어지게 이동시키는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 알의 온도 증가가 부화 시간 무렵 더 잘 제어될 수 있도록 알을 피복 자재(3) 상에 서로 더 먼 거리에 위치시키는 것이 구체적으로 가능하다.

박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)를 서로 떨어지게 이동시키기 위해, 도 1에 도시된 바와 같이 직립 벽(15) 상에 장착된 액추에이터(26)에 의해 구동되는 피스톤 기구(30)가 제공된다. 이 피스톤 기구(30)는 박스(18a) 및 박스(18e) 모두에 부착되고 이들을 서로 떨어지게 또는 서로를 향해 슬라이드시킨다. 커플링 로드(31)의 단부에는, 박스(18a, 18e) 사이의 최대 거리를 결정하는 정지부가 있다. 바람직하게는, 이 정지부는 조절 가능하며, 이는 커플링 로드(31)의 복수의 구멍에 배치될 수 있는 핀으로 정지를 수행함으로써 쉽게 얻어질 수 있다. 각각의 2개의 인접한 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e) 사이에 체인(33)이 제공된다. 이들 체인(33)은 박스(18a, 18e)가 서로에 대해 변위될 때 박스(18b, 18c, 18d)가 떨어지게 슬라이드하는 것을 보장한다. 추가로, 이러한 체인(33)은 또한 하우징(18)의 최대로 연장된 위치를 결정한다. 다시 말해서, 더 길거나 더 짧은 체인으로 이들 체인(33)을 교체함으로써, 박스(18a, 18b, 18c, 18d, 18e) 사이의 상호 최대 거리 또한 제어될 수 있다.

하우징(18)은 서로에 대해 이동 가능한 상이한 부분들로 구성되어서는 안되지만, 또한 가금사에 알을 놓아두기 위해 일체형 하우징(18)이 사용될 수 있으며, 일체형 하우징(18)이 알 픽업 수단(19)을 위해 단일 진공 저장소를 형성함이 이해될 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이송 기계(1)에는 프레임(4) 상에 장착되고 상이한 액추에이터(9, 11, 20, 25, 26)에 전력을 공급하기 위해 제공되는 휴대용 발전기(27)가 제공된다. 이러한 발전기(27)는 당연히 유한한 전지식 파워 서플라이(battery-powered power supply)와 관련된 단점을 극복한다. 또한 외부 전력 네트워크로의 연결을 공급할 필요가 없으며, 이 경우 가금사를 통해 케이블이 제공될 필요가 있다.

유리한 실시예에서, 발전기(27)는 프레임(4)으로부터 탈착 가능하다. 이러한 방식으로, 전기(27)는 개별적으로 세정될 수 있고, 쉬운 유지보수를 허용하며 오염의 위험을 감소시킨다.

또한, 이송 기계(1)는 액추에이터(9, 11, 20, 25, 26)와 같은 다양한 구성 요소들의 작동을 제어하기 위해 제어 기구(미 도시)가 제공된다. 또한, 하나 이상의 액추에이터(9, 11, 20, 25, 26)가 하나 이상의 조인트 액추에이터와 결합될 수 있음이 명백하다.

도시된 실시예에서, 이송 기계(1)의 조작자는 하나의 알로 채워진 세터 트레이(2)를 운반 기구(7) 상에 배치함으로써 시작한다. 이송 기구, 즉 액추에이터(11)를 갖는 벨트(12)는 조작자가 운반 기구(7) 상에 이미 배치된 세터 트레이(2) 옆에 제2 세터 트레이(2)를 배치할 수 있도록 배치된 세터 트레이(2)를 이동시킨다. 일단 두 세터 트레이(2)가 배치되었다면, 운송 기구는 예정된 측 방향 위치로 세터 트레이(2)를 이동시킬 것이며, 알 및 알 픽업 수단(19)은 서로에 대해 동일한 측 방향 선 상에 있다. 그 후, 전체 운반 기구(7)는 이송 기구(14) 아래로, 특히 알 및 알 픽업 수단(19)이 서로에 대해 동일한 전방 선 상에 있는 예정된 전방 위치로 전진한다. 그런 다음, 도 3a 내지 도 3d에 따라 이하에서 더 자세하게 설명되는 바와 같이, 알 픽업 수단(19)이 알이 파지되는 세터 트레이(2)의 알들에 닿을 때까지 알 픽업 수단(19)을 갖는 하우징(18)이 하강된다. 그런 다음, 알 픽업 수단(19)을 갖는 하우징(18)은 알이 세터 트레이(2)에서 들어 올려지도록 상방으로 이동되지만, 바람직하게는 하우징(18) 전체적으로 상승될 필요가 없도록 이 알의 리프팅은 파지함으로써 이루어진다. 전체 운반 기구(7)는 이제 후방으로 이동될 수 있어서, 알이 바닥 근처, 특히 가금사의 바닥 상의 피복재(3) 근처에 위치될 때까지 알 및 알 픽업 수단(19)이 아래로 이동되도록 하우징(18)에 대해 경로가 자유롭다. 그런 다음 알은 도 3a 내지 도 3d에 따라 이하에서 더 자세하게 설명되는 바와 같이 해방된다. 알을 피복 자재(3) 상에 배치할 때 이송 기계(1)는 바람직하게는 정지되어서, 알을 가능한 한 조심스럽게 피복 자재(3) 상에 배치할 수 있다. 그 후, 하우징(18)은 다시 위로 이동된다. 또한 바람직하게는, 빈 세터 트레이(2)는 운반 기구(7)로부터 제거될 수 있으며, 이는 수동으로 또는 운송 시스템에 의해 수행될 수 있다. 이 모든 동안, 세터 트레이(2)는 가금사 또는 그 안에 배치된 리터와 접촉하는 상태가 되지 않으므로 세터 트레이의 오염의 위험이 없다.

도 3a 및 도 3은 알 픽업 수단(19) 및 그 작동에 대한 세부 사항, 즉 세터 트레이(2)로부터의 알의 파지 및 피복재(3)에 알의 위치 설정을 도시한다. 구체적으로, 이들은 도 3a에 도시된 바와 같이 하나의 알의 상부가 맞는 흡입 컵(22)으로써 수행된다. 실제로, 이러한 알 픽업 수단(19)은 놓인 알을 세터 트레이(2)로부터 부화 트레이 내로 이송하기 위해 부화장에서 사용되는 고정 이송 기계에 이미 사용된다. 이것의 예시는 150개의 흡입 컵을 가지는 'Petersime Transferring Machine' 이며, 이는 150개의 알을 단일 세터 트레이에서 부화 트레이로 한 번에 이송할 수 있다.

흡입 컵(22)이 각각의 알(23)과 접촉하는 상태가 될 때, 흡입 컵(22) 내부의 공간으로부터 공기를 흡입하는 진공 펌프(25)가 활성화된다. 그 결과, 알은 도 3b의 검정 화살표에 의해 표시되는 바와 같이 흡입된다. 이 도면에서, 알을 흡입함으로써, 흡입 컵(22)이 압축되며, 이는 알이 세터 트레이(2)에서 부분적으로 들어올려지는 것을 보장한다는 것 또한 볼 수 있다. 미 도시된 실시예에서, 시간 절약을 초래하는, 흡입 컵의 흡입 효과에 의해 세터 트레이(2)에서 알이 완전히 들어올려질 수도 있음은 당업자에게 명백할 것이다.

전술한 바와 같이, 전체 하우징(18)을 낮춤으로써, 알은 도 3c에 도시된 바와 같이 피복재(3) 바로 위로 이동되며, 낮추는 것은 검정 화살표에 의해 표시된다. 진공 펌프(23)를 끔으로써, 공기는 다시 흡입 컵(22) 내로 도입되며, 그 결과 흡입 컵은 원래 형상으로 다시 팽창한다. 결과적으로, 알은 도 3d에 도시된 바와 같이 피복재(3) 내로 부분적으로 밀린다. 이는 알을 단열하는데에 유리하다. 또한 이는 이러한 공동을 미리 도입할 필요없이 자동적으로 달성된다.

유리한 실시예에서, 진공 펌프(23)가 하우징을 향해 그리고 흡입 컵(22)을 향해 공기를 송풍할 수 있는 것도 가능하다. 다시 말하면, 진공 펌프는 가역적이고 공기를 송풍 및 공기를 흡입할 수 있다. 이러한 방식으로 알을 피복재(3)에 위치시키는 동안, 진공 펌프가 공기를 송풍하게 하는 것이 가능하다. 우선, 이는 흡입 컵(22)이 알을 더 빠르게 해방하여 이송 기계(1)의 전체 작동이 가속되는 것을 보장할 것이다. 추가로, 이는 또한 알(3)을 피복재 내로 미는데 기여할 것이다. 원한다면, 알을 피복재(3) 내로 밀기 위해 공기 흐름만이 사용될 수도 있다.

대안적으로, 알을 피복재 안으로 밀지 않고 알을 피복재(3) 상에 위치시키는 것이 가능하다. 이는 피복 자재(3)가 가금사의 바닥 상에 펼쳐지는 폼 롤을 포함하는 경우 특히 유리할 수 있으며, 이는 미리 알을 위해 공동이 이미 제공될 수 있다. 이러한 방식으로 알은 적절히 단열되고 피복재(3) 내로 밀릴 필요가 없다.

또한 흡입 컵(22)은 EP　3　044　097에 도시된 바와 같이 기계적 그리퍼로 대체될 수도 있음이 이해될 것이다. 원한다면, 여기에서 기계적 그리퍼는 계속 파지하는 동안 알을 피복재(3) 내로 밀고 그런 다음에야 해방함으로써, 알을 피복재(3) 안에 위치 설정할 수 있다. 그러나, 알을 손상시키는 위험을 가장 적게 수반하기 때문에 흡입 컵이 기계적 그리퍼보다 선호된다.

도 4는 알(23)을 세터 트레이(2)에서 가금사의 바닥 상의 피복재(3)로 이송시키는 최종 결과를 도시한다. 보이는 바와 같이, 알(23)은 한 쌍의 열 사이에서 다소 더 많은 개방 공간을 갖는 한 쌍의 열마다 위치되며, 이는 전술한 바와 같이 하우징(18)의 상이한 부분들을 서로 이동시킨다. 이러한 방식으로, 알의 온도 증가가 부화 시간 무렵 더 잘 제어될 수 있도록 알을 피복 자재(3) 상에 서로 더 먼 거리에 위치시키는 것이 구체적으로 가능하다.

상술한 이송 기계(1)는 가금사의 임의의 장소에 알이 배치될 수 있게 한다. 난방 비용을 줄이기 위하여, 가금사에서 가장 뜨거운 곳을 미리 측정하는 것이 바람직하다. 이는 난방 시스템뿐만 아니라 풍향에 따라 달라질 수 있다. 측정된 온도에 기초하여, 알이 놓일 곳, 즉 알이 부화되기에 가능한 한 온도가 최적인 장소에서 결정될 수 있다. 매우 예외적일 수도 있지만, 가금사의 냉각이 요구되지 않는 한, 주로 이것은 가금사에서 가장 뜨거운 장소에 있을 것이다.

본 발명의 양태가 특정 실시예들에 대해 설명되었지만, 당업자들에게 이러한 양태가 다른 형태로도 실시될 수 있음이 명백할 것이다.

Claims (18)

1. 가금사의 알(23)을 그 바닥 상에 배치하기 위한 이송 기계(1)에 있어서, 상기 알은 알이 놓여 있던 세터 트레이(2)에 위치되며, 상기 이송 기계(1)는,
   - 가금사를 통해 롤링될 수 있는 프레임(4);
   - 프레임(4)에 장착되고 놓인 알(23)과 함께 상기 세터 트레이(2) 중 적어도 하나를 운반하도록 구성된 운반 기구(7); 및
   - 놓인 알(23) 중 하나를 파지하기 위해 각각 구성된 일련의 알 픽업 수단(19)을 갖는, 프레임(4)에 부착된 이송 기구(14), 상기 이송 기구(14)는 상기 세터 트레이(2)에서 놓인 알(23)을 들어올리고 상기 바닥 상에 놓인 알(23)을 배치하기 위해 구성됨;
   를 포함하고,
   이송 기구(14)는 상부 위치 및 하부 위치 사이에서 예정된 경로로 프레임 상에 상하로 이동 가능하게 장착되고, 운반 기구(7)는 운반 기구(7)가 이송 기구(14)의 경로 외측에 있는 외부 위치 및 운반 기구(7)가 이송 기구(14)의 경로 내에 위치되는 내부 위치 사이에서 프레임(4) 상에 이동 가능하게 장착되며,
   이송 기계(1)는,
   - 이송 기구(14)를 상하로 이동시키기 위해 구성된 제1 액추에이터(20);
   - 운반 기구(7)를 전후로 이동시키기 위해 구성된 제2 액추에이터(9);
   - 알 픽업 수단(19)을 작동시키기 위해 구성된 제3 액추에이터(25); 및
   - 다음의 단계들을 수행하도록 구성된 제어 기구;
   를 더 포함하고,
   상기 다음의 단계들은,
   a) 운반 기구(7)를 그 외부 위치에서 그 내부 위치로 이동시키기 위해 상기 액추에이터(9)를 제어하는 단계;
   b) 이송 기구(14)를 운반 기구(7) 상의 상기 세터 트레이(2)에 위치된 놓인 알(23)에 이르기까지 아래로 이동시키기 위해 상기 제1 액추에이터(20)를 제어하는 단계;
   c) 알 픽업 수단(19)으로 놓인 알(23)을 파지하기 위해 상기 제3 액추에이터(25)를 제어하는 단계;
   d) 운반 기구(7)를 그 내부 위치에서 그 외부 위치로 이동시키기 위해 상기 제2 액추에이터(9)를 제어하는 단계;
   e) 바닥을 향해, 경로를 따라 하방으로 이송 기구(14)를 이동시키기 위해 상기 제1 액추에이터(20)를 제어하는 단계;
   f) 바닥에 배치하도록 알 픽업 수단(19)으로부터 놓인 알(23)을 해제하기 위해 상기 제3 액추에이터(25)를 제어하는 단계; 및
   g) 이송 기구(14)를 그 상부 위치까지 위로 이동시키기 위해 상기 제1 액추에이터(20)를 제어하는 단계;
   인 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
   
2. 제1항에 있어서,
   이송 기구(14)는 서로를 향해 및 서로 멀어지도록 이동될 수 있는 적어도 2개의 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e) 및 상기 적어도 2개의 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)를 서로를 향해 및 서로 멀어지도록 이동시키기 위해 구성된 제4 액추에이터(26)를 포함하고,
   다수의 일련의 알 픽업 수단(19)은 각각의 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)에 적용되며,
   제어 기구는,
   - 단계 d) 후 및 단계 f) 전에, 상기 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)를 서로 멀어지게 이동시키기 위해 상기 제4 액추에이터(26)를 제어하는 단계; 및
   - 단계 f) 후에, 상기 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)를 서로를 향해 이동시키기 위해 상기 제4 액추에이터(26)를 제어하는 단계;
   를 위해 더 구성되는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제4 액추에이터(26)는 공압 피스톤 기구(30)를 포함하고,
   적어도 하나의 조절 가능한 리미터(33)는 상기 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e) 사이의 최대 거리를 제어 및 제한하기 위해 상기 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
   
4. 제1항에 있어서,
   이송 기구(14)의 예정된 경로는 일련의 알 픽업 수단(19) 중 각각의 알 픽업 수단(19)의 예정된 경로를 정의하고,
   운반 기구(7)는 각각의 놓인 알(23)이 알 픽업 수단(19) 중 하나의 예정된 경로 상에 있도록 세터 트레이(2)를 위치 설정하도록 구성된 위치 설정 수단들을 포함하며,
   운반 기구(7)는 위치 설정 수단들을 구동하기 위해 구성된 제5 액추에이터(11)를 포함하고,
   제어 기구는 단계 b) 전에, 각각의 놓인 알(23)이 알 픽업 수단(19) 중 하나의 예정된 경로 상에 있도록 운반 기구(7)의 경로로 세터 트레이(2)를 위치 설정하기 위해 상기 제5 액추에이터(11)를 제어하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
   
5. 제4항에 있어서,
   위치 설정 수단들은 세터 트레이(2)를 수평 방향으로 이동시키기 위해 구성된 운송 기구(2)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
   
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   위치 설정 수단들의 이동 방향은 운반 기구(7)의 전후 이동 방향에 수직인 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
   
7. 제1항에 있어서,
   운반 기구(7)는 수평 방향으로 프레임 상에 전후 이동 가능한 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 세터 트레이(2)는 직사각형 형상을 가지고,
   운반 기구(7)는 서로 대향하는 짧은 측면들로 배치되어 있는 적어도 2개의 세터 트레이(2)를 운반하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
   
9. 제1항에 있어서,
   각 알 픽업 수단(19)은 단계 b) 동안, 놓인 알(23) 중 하나와 접촉하게 하기 위해 구성된 흡입 컵(22)을 포함하고,
   상기 제3 액추에이터(25)는 흡입에 의해 놓인 알(23)을 파지하기 위해 흡입 컵(22)의 공기를 흡입하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
   
10. 제9항에 있어서,
    이송 기구(14)는 서로를 향해 및 서로 멀어지도록 이동될 수 있는 적어도 2개의 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e) 및 상기 적어도 2개의 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)를 서로를 향해 및 서로 멀어지도록 이동시키기 위해 구성된 제4 액추에이터(26)를 포함하고,
    다수의 일련의 알 픽업 수단(19)은 각각의 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)에 적용되며,
    제어 기구는,
    - 단계 d) 후 및 단계 f) 전에, 상기 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)를 서로 멀어지게 이동시키기 위해 상기 제4 액추에이터(26)를 제어하는 단계; 및
    - 단계 f) 후에, 상기 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)를 서로를 향해 이동시키기 위해 상기 제4 액추에이터(26)를 제어하는 단계;
    를 위해 더 구성되며,
    각각의 상기 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)는 상기 운반 요소(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)의 알 픽업 수단(19)이 연결된 진공 저장소가 제공되고, 상기 제3 액추에이터(25)는 진공 저장소로부터 공기를 흡입하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
    
11. 제9항에 있어서,
    상기 흡입 컵(22)은 탄력이 있고, 단계 f) 동안, 탄력이 있는 흡입 컵(22)에 의해 발생된 힘에 의해, 각각의 놓인 알(23)은 가금사의 바닥 상에서 피복 자재(3)의 층으로 소정 깊이 침투하는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
    
12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3 액추에이터(25)는 단계 f) 동안, 각 흡입 컵(22) 내로 공기를 펌핑하도록 더 구성되어서, 각각의 놓인 알(23)은 가금사의 바닥 상에서 피복 자재(3)의 층으로 소정 깊이 침투하는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
    
13. 제1항에 있어서,
    하나 이상의 액추에이터(9, 11, 20, 25, 26)는 공압식으로 구동되는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
    
14. 제1항에 있어서,
    일련으로부터의 알 픽업 수단(19)의 수는 세터 트레이(2) 중 하나 또는 몇 개의 알의 수에 대응하고,
    이송 기구(14)는 각각의 놓인 알(23)을 각각의 세터 트레이(2)로부터 동시에 들어 올리도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
    
15. 제1항에 있어서,
    상기 일련의 알 픽업 수단(19)은 적어도 50개의 알 픽업 수단(19)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
    
16. 제1항에 있어서,
    프레임(4)은 제1 가이드 수단(16) 및 이송 기구(14)는 제2 가이드 수단(17)이 제공되고,
    제1 및 제2 가이드 수단(16, 17)은 이송 기구(14)의 경로를 결정하는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
    
17. 제1항에 있어서,
    이송 기계(1)는 가금사를 통해 프레임(4)을 이동시키기 위해 구성된 모터가 제공되는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
    
18. 제1항에 있어서,
    제어 기구는 단계 c) 후 및 단계 d) 전에, 상기 세터 트레이(2)에서 알 픽업 수단(19)에 의해 파지된 놓인 알(23)을 들어올리도록 이송 기구(14)를 상방으로 이동시키기 위해 상기 제1 액추에이터(20)를 제어하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는, 이송 기계(1).
    

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