ES2897003T3 - Máquina de transferencia para colocar huevos en el suelo de un corral, estando dichos huevos ubicados en bandejas de incubación en las que se colocaron - Google Patents

Abstract

Una máquina de transferencia (1) para colocar huevos (23) en un corral en un suelo del mismo, estando dichos huevos ubicados en bandejas de incubación (2) en las que fueron depositados, comprendiendo dicha máquina de transferencia (1): - un bastidor que se puede rodar a través del corral (4); - un mecanismo portador (7) montado en el bastidor (4) y configurado para transportar al menos una de dichas bandejas de incubación (2) con huevos depositados (23); y - un mecanismo de transferencia (14) unido al bastidor (4), que tiene una serie de medios de recogida de huevos (19) cada uno configurado para agarrar uno de los huevos depositados (23), estando configurado el mecanismo de transferencia (14) para levantar el conjunto huevos (23) de dichas bandejas de incubación (2) y para colocar los huevos depositados (23) en dicho suelo, caracterizada por que el mecanismo de transferencia (14) está montado en el bastidor (4) de forma que se puede mover hacia arriba y hacia abajo en una trayectoria predeterminada entre una posición superior y una posición inferior y por que el mecanismo portador (7) está montado de forma móvil en el bastidor (4) entre una posición exterior, en la que el mecanismo portador (7) está fuera de la trayectoria del mecanismo de transferencia (14), y una posición interior, en la que el mecanismo portador (7) se encuentra en la trayectoria del mecanismo de transferencia (14), comprendiendo además la máquina de transferencia (1): - un primer actuador (20) configurado para mover el mecanismo de transferencia (14) hacia arriba y hacia abajo; - un segundo actuador (9) configurado para mover el mecanismo portador (7) hacia delante y hacia atrás; - un tercer actuador (25) configurado para accionar los medios de recogida de huevos (19); y - un mecanismo de control configurado para realizar los siguientes pasos: a) controlar dicho segundo actuador (9) para mover el mecanismo portador (7) desde su posición exterior hasta su posición interior; b) controlar dicho primer actuador (20) para mover el mecanismo de transferencia (14) hacia los huevos depositados (23) ubicados en dichas bandejas de incubación (2) en el mecanismo portador (7); c) controlar dicho tercer actuador (25) para agarrar los huevos depositados (23) con los medios de recogida de huevos (19); d) controlar dicho segundo actuador (9) para mover el mecanismo portador (7) desde su posición interior hasta su posición exterior; e) controlar dicho primer actuador (20) para mover el mecanismo de transferencia (14) hacia abajo, hacia el suelo, a lo largo de la trayectoria; f) controlar dicho tercer actuador (25) para liberar los huevos depositados (23) de los medios de recogida de huevos (19) para colocarlos en el suelo; y g) controlar dicho primer actuador (20) para mover el mecanismo de transferencia (14) hasta su posición superior.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de transferencia para colocar huevos en el suelo de un corral, estando dichos huevos ubicados en bandejas de incubación en las que se colocaron

La presente invención se refiere a una máquina de transferencia para la colocación de huevos en el suelo de un corral, estando dichos huevos situados en bandejas de incubación en las que fueron depositados. Los huevos depositados en las bandejas de incubación se transfieren primero al corral. Después, los huevos depositados se transfieren de las bandejas de incubación al suelo del corral. Después, los polluelos eclosionan en la nave de pollos de engorde, lo que promueve el bienestar de las aves. Después de todo, los polluelos ya no tienen que ser transportados y también tienen inmediatamente alimento y agua a su disposición.

En la práctica, surgió el problema de que los huevos depositados no eclosionan simultáneamente. Por ejemplo, en el caso de los polluelos, hay huevos que ya eclosionan a los 19 días, mientras que algunos huevos solo eclosionan a los 21 días. Si deja que los huevos eclosionen en un criadero y se transporta a los polluelos de un día a la nave de pollos de engorde, esto significa que algunos de los polluelos estarán sin alimento ni bebida durante 2 a 3 días. Durante el transporte de los polluelos y su preparación, los polluelos también están muy juntos. Esto no solo tiene efectos adversos en el bienestar de las aves, sino también en el crecimiento y desarrollo de los polluelos y en su susceptibilidad a las enfermedades.

Para evitar esto, se desarrollaron nuevos sistemas en los que los huevos depositados, que, en particular, se incubaron durante 18 días, se llevaron a la nave de pollos de engorde, donde los huevos podrían eclosionar. En el llamado 'sistema X-Treck', los huevos depositados, junto con las bandejas de incubación en las que se encuentran, se colocan en un sistema de transporte suspendido en el corral. La temperatura de los huevos en las bandejas de incubación se puede controlar elevando el sistema de transporte en el corral hasta una altura donde hace más calor o bajándolo a una altura donde hace más frío. Especialmente cerca de la eclosión de los huevos, la temperatura de los mismos aumenta porque aumenta la actividad del polluelo en el huevo. Después, el sistema de transporte se ubica a una altura limitada sobre el suelo del corral para que los polluelos puedan saltar del sistema de transporte al suelo del corral.

Con el llamado 'sistema Patio', se proporcionan diversos sistemas de transporte para las bandejas de incubación uno encima del otro, cada uno con una cinta transportadora debajo cubierta con material sanitario en la que los polluelos pueden vivir hasta que estén listos para el sacrificio. La aireación de los distintos niveles se realiza mediante un flujo de aire horizontal como se describe en NL 1012453. La ventaja de este sistema Patio es que se requiere menos espacio en el corral, pero el sistema es, por supuesto, más caro que el sistema X-Treck.

El documento EP2377393 se refiere a una máquina de transferencia para mover huevos de las bandejas de incubación a las bandejas de eclosión, utilizando ventosas.

El documento EP 2873 319 se refiere al sistema X-Treck, en el que las bandejas de incubación que contienen los huevos depositados se colocan en un sistema de elevación en la nave de pollos de engorde. De acuerdo con esta solicitud de patente, el sistema de elevación es necesario para permitir controlar la temperatura de los huevos, ya que los huevos colocados en el suelo del corral tienen una tasa de eclosión más baja.

En vista del coste, la complejidad del mantenimiento y el trabajo adicional que implica la limpieza del sistema, estos sistemas conocidos solo se aplican en la práctica a una escala limitada. Debido a que los polluelos de un día nacen en las bandejas de incubación y continúan caminando sobre ellas durante algún tiempo, las bandejas de incubación se ensucian con el estiércol de los polluelos recién nacidos. Como resultado, existe un riesgo real de infección de las bandejas de incubación con gérmenes, especialmente con bacterias dañinas tales como la Salmonella. Debido al riesgo de contaminación, así como al coste de ambos sistemas, los avicultores no están dispuestos a colocar un sistema de este tipo en sus corrales. Debido al diseño complejo de las bandejas de incubación con un alto grado de apertura que se necesita para controlar la temperatura de los huevos durante el cuajado, las bandejas de incubación también son difíciles de limpiar. En particular, las bandejas de incubación tienen muchas esquinas y bordes donde las infecciones o el estiércol, que se pueden infectar, por ejemplo, con Salmonella, no son fáciles de eliminar. Una desventaja adicional de permitir que los polluelos eclosionen en la propia bandeja de incubación es que debido a su gran grado de apertura, existe un problema con el bienestar de las aves. De hecho, los polluelos recién nacidos pueden lastimarse en las muchas esquinas y bordes que están presentes en las bandejas de incubación para sostener los huevos mientras mantienen un alto grado de apertura para el flujo de aire requerido. Como resultado, los polluelos pueden incluso quedarse atrapados en las bandejas de incubación.

En el documento EP 1414291, se describe otro sistema para dejar que los huevos eclosionen en un corral. Como se muestra esquemáticamente en esta patente, los huevos depositados no pueden eclosionar en las bandejas de incubación, sino que son depositados en una hoja de papel sobre una capa de material sanitario. También se proporciona alimento y agua a los polluelos recién nacidos en esta hoja de papel. Para mantener la temperatura de los huevos bajo control, se colocan en un carrito cerrado o se cubre con un recubrimiento cuando se colocan en el suelo de la nave de pollos de engorde.

Aunque la posibilidad está indicada en el documento EP 1414291 de colocar los huevos depositados en una hoja de papel encima de la capa de material sanitario, esto nunca se llevo a la práctica, en particular, ni en el sistema Patio, ni en el sistema X-T reck. En una nave de pollos de engorde, se deben colocar varios miles o incluso decenas de miles, por ejemplo 40.000, huevos depositados en su lugar, y de manera eficiente, de modo que se necesite poco tiempo para poner los huevos depositados en su lugar. En vista del coste de la mano de obra, si los huevos se depositaran sueltos en la nave de pollos de engorde, esto tendría que hacerse rápidamente, lo que no solo resulta muy agotador, entre otras cosas, debido a la alta temperatura en la nave de pollos de engorde, sino que también daría lugar a un alto riesgo de dañar los huevos. Hacia el momento de la eclosión, las cáscaras de los huevos se vuelven mucho más frágiles, por lo que los huevos deben manipularse con suavidad, en particular, para evitar la formación de fisuras finas en las cáscaras de los huevos. En el caso de las fisuras finas, los polluelos en los huevos se secarán más rápido, lo que hará que se debiliten y se vuelvan más susceptibles a las infecciones. Como resultado, se incubarán menos huevos, generalmente un 15% menos si los huevos tienen fisuras finas, y se necesitarán más tratamientos con antibióticos para combatir las infecciones bacterianas. Estos tratamientos con antibióticos han estado sometidos a presión en los últimos años y, por lo tanto, deben evitarse tanto como sea posible.

Para evitar la transmisión de contaminación a través de las bandejas de incubación, el documento WO 2016/053088 propone transferir los huevos depositados de las bandejas de incubación a un contenedor de cartón antes de que los huevos sean transportados a la nave de pollos de engorde. De este modo, los huevos depositados se transportan desde la incubadora hasta la nave de pollos de engorde en estos contenedores de cartón. Este sistema se utiliza en la práctica con el nombre 'One2Born'. Los contenedores de cartón consisten en cartones de huevos que contienen orificios adicionales para la aireación de los huevos y para controlar su temperatura. Los contenedores se colocan sobre patas de cartón para que los huevos no estén directamente en el suelo del corral.

A pesar de que los contenedores de cartón son biodegradables, generan residuos adicionales en el corral que hay que retirar. Una desventaja adicional de los contenedores de cartón es que se entregan plegados y que se requiere una cantidad considerable de mano de obra para montar los contenedores. No solo la compra de los contenedores de cartón, sino también su montaje, conlleva costes adicionales. En la propia incubadora, los huevos también deben ser transferidos a los contenedores de cartón. Se ha comprobado en la práctica que tal paso de transferencia provoca cada vez una pérdida media adicional de aproximadamente un 0,5%, especialmente si los huevos se van a colocar en las cavidades previstas para este fin en los cartones de huevos. De hecho, los huevos no siempre se dispondrán de forma completamente correcta en relación con estas cavidades, por lo que entrarán en contacto con las paredes de las cavidades al colocarlos en las cavidades. Debido a la fragilidad de las cáscaras de huevo, esto provocará una cantidad considerable de fisuras finas en las cáscaras de huevo.

En el documento BE 1023719, se describe una máquina de transferencia de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 que resuelve los problemas de los sistemas descritos anteriormente. En particular, la máquina de transferencia comprende un bastidor que puede rodar a través del corral; un mecanismo portador montado en el bastidor y configurado para transportar al menos una de dichas bandejas de incubación con huevos depositados; y un mecanismo de transferencia unido al bastidor que tiene una serie de medios de recogida de huevos configurados cada uno para agarrar uno de los huevos depositados, estando configurado el mecanismo de transferencia para levantar los huevos depositados fuera de dichas bandejas de incubación y para colocar los huevos depositados en dicho suelo.

El uso de una máquina de transferencia de este tipo hace posible poner un gran número de huevos depositados, por ejemplo de miles a decenas de miles de huevos por hora, directamente desde su bandeja de incubación en una capa de material sanitario aislante en el corral. Además, las bandejas de incubación no se pueden ensuciar con el estiércol producido por los polluelos de un día. Debido a que en la práctica el corral se desinfecta antes de cada nueva carga de polluelos y se dispone una nueva capa de material sanitario, tampoco hay riesgo de que las bandejas de incubación se infecten. También se puede evitar fácilmente el contacto físico entre las bandejas de incubación y los materiales del corral. Además, la desinfección de las bandejas de incubación es muy sencilla, ya que las mismas no se ensucian.

Además, el documento BE 1023719 describe que, contrariamente a lo indicado en el documento EP 2873319, la tasa de eclosión de los huevos en el corral no es menor que la tasa de eclosión de los mismos huevos en el criadero cuando los huevos depositados se colocan en el suelo del corral.

La máquina de transferencia del documento BE 1023719 está equipada con una cinta transportadora sobre la que se colocan las bandejas de incubación y un brazo robótico giratorio con una serie de medios de recogida de huevos, en particular una serie de ventosas. El brazo robótico está configurado para hacer descender los medios de recogida de huevos hasta cerca de la bandeja de incubación en la cinta transportadora, después de lo cual los medios de recogida de huevos pueden agarrar los huevos. Luego, el brazo robótico levanta los huevos y los gira por encima de la capa de material sanitario, después de lo cual el brazo robótico baja los huevos hasta cerca de la capa de material sanitario. Después, los medios de recogida de huevos se apagan y los huevos terminan en la capa de material en el corral.

Un inconveniente de la máquina conocida es que, para tener una capacidad suficiente, es decir, para poder colocar suficientes huevos por hora en el corral, el movimiento del brazo robótico, en particular el movimiento giratorio del brazo robótico, tiene tener una velocidad relativamente alta. Sin embargo, una velocidad tan relativamente alta implica un alto riesgo de dañar los huevos. Después de todo, como se describió anteriormente, cerca del momento de la eclosión, las cáscaras de los huevos se vuelven mucho más quebradizas, por lo que los huevos se deben manipular con suavidad, en particular, para evitar la formación de fisuras finas en las cáscaras de los huevos. Además, el riesgo de daño durante el movimiento pivotante del brazo robótico es el mayor dado que los huevos en ese momento están colgando de las ventosas y, por tanto, pueden colisionar entre sí. Todo esto asegura que, con la máquina de transferencia conocida, la capacidad máxima esté limitada por la velocidad máxima segura del movimiento pivotante del brazo robótico.

Además, debido a la longitud del brazo robótico, se puede producir un movimiento de balanceo de la máquina durante el giro del brazo robótico. Tal movimiento de balanceo de la máquina es perjudicial para los huevos, ya que, como resultado, es posible que se dañen. Este efecto es tanto mayor dado que la parte distal del brazo robótico tiene un mayor peso y se intensifica aún más si la máquina está equipada con ruedas con neumáticos.

Otro inconveniente de la máquina conocida es que el brazo robótico tiene que procesar una fuerza relativamente grande, en particular un momento de fuerza, porque las bandejas de incubación están situadas, al menos temporalmente, junto al brazo robótico. Por lo tanto, el brazo robótico debe ser lo suficientemente fuerte para soportar el peso de las bandejas de incubación llenas teniendo en cuenta el efecto de palanca debido a la distancia entre las bandejas de incubación y el punto de apoyo del brazo robótico. Un brazo robótico de este tipo aumenta tanto el peso del brazo robótico, es decir, la máquina, como el precio de fabricación de la máquina.

Por lo tanto, el objeto de la invención es proporcionar una máquina de transferencia mejorada para los huevos depositados en un corral en un suelo del mismo que son colocados en bandejas de incubación, en donde se aumenta la capacidad máxima sin aumentar el riesgo de pérdida adicional de huevos.

Con este fin, la máquina de transferencia de acuerdo con la invención está definida en la reivindicación 1 y se caracteriza por que el mecanismo de transferencia está montado de manera móvil en el bastidor hacia arriba y hacia abajo en una trayectoria predeterminada entre una posición superior y una posición inferior y por que el mecanismo de soporte está montado de forma móvil en el bastidor entre una posición exterior, en la que el mecanismo portador está fuera de la trayectoria del mecanismo de transferencia, y una posición interior, en la que el mecanismo portador está situado en la trayectoria del mecanismo de transferencia, comprendiendo además la máquina de transferencia: un primer actuador configurado para mover el mecanismo de transferencia hacia arriba y hacia abajo; un segundo actuador configurado para mover el mecanismo portador hacia adelante y hacia atrás; un tercer actuador configurado para accionar los medios de recogida de huevos; y un mecanismo de control configurado para realizar los siguientes pasos: a) controlar dicho segundo actuador para mover el mecanismo portador desde su posición exterior a su posición interior; b) controlar dicho primer actuador para mover el mecanismo de transferencia hacia los huevos depositados ubicados en dichas bandejas de incubación en el mecanismo portador; c) controlar dicho tercer actuador para agarrar los huevos depositados con los medios de recogida de huevos; d) controlar dicho segundo actuador para mover el mecanismo portador desde su posición interior a su posición exterior; e) controlar dicho primer actuador para mover el mecanismo de transferencia hacia abajo, hacia el suelo, a lo largo de la trayectoria; f) controlar dicho tercer actuador para liberar los huevos depositados de los medios de recogida de huevos para colocarlos en el suelo; y g) controlar dicho primer actuador para mover el mecanismo de transferencia hasta su posición superior.

Al colocar el mecanismo portador dentro y fuera del recorrido del mecanismo de transferencia, se puede proporcionar un mecanismo de transferencia, donde los huevos solo tienen que experimentar un movimiento hacia arriba y hacia abajo cuando han sido agarrados por los medios de recogida de huevos. Tales movimientos verticales tienen un riesgo menor de dañar los huevos, tanto porque un movimiento vertical es menos dañino en comparación con un movimiento horizontal como en particular porque no hay riesgo de que los huevos entren en contacto entre sí en una dirección lateral. Además, los huevos todavía están en la bandeja de incubación durante el movimiento hacia adelante y hacia atrás del mecanismo portador. Debido a la protección adicional proporcionada por la bandeja de incubación, este movimiento hacia adelante y hacia atrás se puede hacer más rápido que el movimiento de pivotamiento en la máquina de transferencia ya conocida. Por lo tanto, el movimiento combinado del movimiento hacia adelante y hacia atrás del mecanismo portador y el movimiento hacia arriba y hacia abajo del mecanismo de transferencia es más rápido que el movimiento del brazo robótico conocido, lo que da como resultado una capacidad máxima más alta, sin aumentar el riesgo de pérdida adicional de huevos.

En una realización de la invención, el mecanismo de transferencia comprende al menos dos elementos portadores que se pueden acercar y alejar entre sí y un cuarto actuador, configurado para mover dichos al menos dos elementos portadores uno hacia el otro, donde un número de la serie de medios de recogida de huevos se aplica a cada uno de los elementos portadores, y el mecanismo de control está configurado además para: controlar, después del paso d) y antes del paso f), dicho cuarto actuador para alejar dichos elementos portadores entre sí; y, después del paso f), controlar dicho cuarto actuador para mover dichos elementos portadores uno hacia el otro.

En esta realización, es posible variar la distancia entre los huevos. Esto es ventajoso porque se determinó que la distancia entre los huevos tiene un efecto importante sobre la temperatura de los mismos. Por ejemplo, la fila exterior de huevos de una tira de huevos tendrá una temperatura más baja que los huevos ubicados en el medio de la tira. Al colocar los huevos a una distancia algo mayor entre sí, se puede evitar que la temperatura de los huevos aumente demasiado cerca del momento de la eclosión.

Preferiblemente, dicho cuarto actuador comprende un mecanismo de pistón neumático, en el que está dispuesto al menos un limitador ajustable entre dichos elementos portadores para controlar y limitar una distancia máxima entre dichos elementos portadores. El limitador ajustable permite ajustar la distancia entre los huevos, de modo que también se puede tener en cuenta el tamaño de los huevos. Así, por ejemplo, con huevos más grandes, se puede disponer una mayor distancia entre los huevos.

En una realización de la invención, la trayectoria predeterminada del mecanismo de transferencia define una trayectoria predeterminada de cada uno de los medios de recogida de huevos de la serie de medios de recogida de huevos, en donde el mecanismo portador comprende medios de posicionamiento configurados para colocar la bandeja de incubación de modo que cada uno de los huevos depositados están en la trayectoria predeterminada de uno de los medios de recogida de huevos, comprendiendo el mecanismo portador un quinto actuador configurado para accionar los medios de posicionamiento y en el que el mecanismo de control está configurado además para controlar, antes del paso b), dicho quinto actuador para colocar la bandeja de incubación en la trayectoria del mecanismo portador de modo que cada uno de los huevos depositados está en la trayectoria predeterminada de uno de los medios de recogida de huevos.

En esta realización, las bandejas de incubación son colocadas automáticamente de forma correcta por los medios de posicionamiento de modo que cada una de las trayectorias de los medios de recogida de huevos se cruza con la ubicación de un huevo. Esta automatización produce una ganancia de tiempo adicional durante la colocación de los huevos.

Preferiblemente, los medios de posicionamiento comprenden un mecanismo portador configurado para mover la bandeja de incubación en una dirección sustancialmente horizontal.

Preferiblemente, el mecanismo portador está montado de manera que se puede mover hacia adelante y hacia atrás en el bastidor en una dirección sustancialmente horizontal.

Las direcciones horizontales limitan la distancia de recorrido, y por lo tanto el tiempo de recorrido, tanto del mecanismo portador como del mecanismo portador.

Además, es particularmente ventajoso que la dirección de movimiento de los medios de posicionamiento sea sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento hacia adelante y hacia atrás del mecanismo portador. Esto permite que el mecanismo portador sea colocado delante o detrás del mecanismo de transferencia, donde el mecanismo portador se puede cargar lateralmente.

En una realización de la invención, dichas bandejas de incubación tienen una forma sustancialmente rectangular, en donde el mecanismo portador está previsto para transportar al menos dos bandejas de incubación que están colocadas con sus lados cortos casi uno contra el otro.

En la máquina de transferencia conocida, como se describe en el documento BE 1023719, las bandejas de incubación se colocan con sus lados largos uno contra otro para evitar las fuerzas mayores, en particular momentos de fuerza, asociados con la colocación de las bandejas de incubación juntas unas con otras a lo largo de sus lados cortos. Sin embargo, es preferible colocar las bandejas de incubación con sus lados cortos uno contra el otro porque esto limita la distancia de recorrido total de la máquina de transferencia.

En una realización de la invención, cada medio de recogida de huevos comprende una ventosa que está configurada para, durante el paso b), hacer contacto con uno de los huevos depositados, estando configurado dicho tercer actuador, preferiblemente una bomba de vacío, para succionar el aire de las ventosas para agarrar por succión los huevos depositados.

Se prefieren las ventosas a las pinzas mecánicas porque implican el menor riesgo de dañar los huevos.

Preferiblemente, dichas ventosas son elásticas, preferiblemente con forma de fuelle, de modo que, durante el paso f), debido a una fuerza generada por las ventosas elásticas, cada uno de los huevos depositados penetra hasta una cierta profundidad en una capa de material de recubrimiento, preferiblemente un material de recubrimiento aislante que, más preferiblemente, contiene una capa de material, en el suelo del corral.

Preferiblemente, dicho tercer actuador está configurado además para bombear, durante el paso f), aire dentro de cada ventosa de modo que cada uno de los huevos depositados penetra hasta una cierta profundidad en una capa de material de recubrimiento, preferiblemente material de recubrimiento aislante que, más preferiblemente, contiene una capa de material, en el suelo del corral.

Debido a la acción elástica y/o al bombeo de aire, los huevos son empujados a una cierta profundidad en la capa de material de recubrimiento. Esto permite controlar el aislamiento de los huevos. Cuanto más profundamente se coloquen los huevos en el material de recubrimiento, más aislados estarán del aire del entorno.

En una realización de la invención, uno o más, preferiblemente cada uno de los actuadores es accionado neumáticamente. Esto evita el uso de un fluido hidráulico que, en caso de fugas, podría contaminar el corral.

En una realización de la invención, el número de medios de recogida de huevos de dicha serie corresponde con el número de huevos en una o en varias de las bandejas de incubación, en particular en una o en dos de las bandejas de incubación, estando configurado el mecanismo de transferencia para levantar simultáneamente cada uno de los huevos depositados de cada una de las bandejas de incubación.

La elevación simultánea de los huevos da como resultado una ganancia de tiempo adicional durante la colocación de los huevos.

En una realización de la invención, dicha serie de medios de recogida de huevos contiene al menos 30, preferentemente al menos 50, más preferentemente al menos 100 y en particular 300 medios de recogida de huevos. Al proporcionar un mayor número de medios de recogida de huevos en la máquina de transferencia, se puede aumentar la capacidad de la misma de modo que el número requerido de huevos se pueda colocar en una nave de pollos de engorde en poco tiempo.

En una realización de la invención, la máquina de transferencia está provista de un motor configurado para mover el bastidor a través del corral. Como resultado, el funcionamiento de la máquina de transferencia se puede automatizar aún más, por ejemplo, permitiéndole moverse de forma independiente, lo que genera un ahorro de tiempo adicional durante la colocación de los huevos y también hace que sea innecesario que una persona dirija la máquina de transferencia.

En una realización de la invención, el mecanismo de control está configurado además para controlar, después del paso c) y antes del paso d), dicho primer actuador para mover hacia arriba el mecanismo de transferencia para levantar los huevos depositados agarrados por los medios de recogida de huevos fuera de dichas bandejas de incubación. En esta realización, los huevos también son levantados, después de ser agarrarlos. Como resultado, no hay riesgo de que las bandejas de incubación vacías en el mecanismo portador puedan tocar los huevos agarrados mientras el mecanismo portador se desliza desde debajo del mecanismo de transferencia, posiblemente dañando los huevos. Otras ventajas y detalles de la invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización preferida de la máquina de transferencia de acuerdo con la invención. Sin embargo, esta descripción se ofrece únicamente como ejemplo y no pretende limitar el alcance de la protección tal como está definido en las reivindicaciones.

Los signos de referencia dados en la descripción se refieren a los dibujos adjuntos en los que:

La Figura 1 representa esquemáticamente una vista en perspectiva de una máquina de transferencia según la invención para transferir huevos depositados desde las bandejas de incubación a una tira aplicada de material sanitario en un corral;

Las Figuras 2a y 2b muestran una vista superior del alojamiento del mecanismo de transferencia de la máquina de transferencia de la Figura 1;

Las Figuras 3a a 3d muestran una vista en perspectiva del agarre de un huevo y la colocación de este huevo en el material sanitario por unos medios de recogida de huevos del mecanismo de transferencia de la máquina de transferencia de la Figura 1; y

La Figura 4 representa esquemáticamente una vista en perspectiva de una parte de la capa de material sanitario con huevos colocados con la máquina de transferencia de la Figura 1.

En general, la invención se refiere a una máquina de transferencia 1 para transferir al suelo de un corral huevos que han sido depositados en las bandejas de incubación 2. En el caso de los huevos de polluelo, esto ocurre después de que los huevos se hayan depositado durante aproximadamente 18 días. Dado que los primeros huevos eclosionarán solo después de 19 días, no hay riesgo de que los huevos ya eclosionen durante el transporte o durante el traslado al corral. La máquina de transferencia 1 según la invención también se puede aplicar a otros huevos, por ejemplo huevos de pavo, faisanes y similares.

En la práctica, existen varios tipos de bandejas de incubación 2 para poner huevos de polluelo. Un ejemplo de esto es la bandeja de incubación estándar 'T ray B00568' de la empresa Petersime. Esta bandeja de incubación se proporciona para 10 filas de 15 huevos, es decir, para un total de 150 huevos.

Para transportar los huevos a la nave de pollos de engorde, las bandejas de incubación 2 se colocan en carros móviles, que luego son transportados con un camión. La ventaja de transportar los huevos por medio de las bandejas de incubación 2 es que no se requiere ningún paso de transferencia, lo que siempre ocasiona una cierta cantidad de daño a los huevos.

En la nave de pollos de engorde, se proporciona preferiblemente una capa de material de recubrimiento aislante 3 (ilustrada en las Figuras 3C, 3D y 4) sobre la cual se colocan los huevos depositados de las bandejas de incubación 2 por medio de la máquina de transferencia 1. El material de recubrimiento aislante 3 se aplica en particular en una o más tiras en el suelo de la nave de pollos de engorde. El material de recubrimiento aislante 3 puede estar formado por una esterilla, por ejemplo, una esterilla de espuma plástica, pero preferiblemente se utiliza material sanitario para este fin, como, por ejemplo, paja de lino, serrín, virutas de madera y similares.

Si los huevos se colocan en una o más tiras sobre el material de recubrimiento, es preferible disponer los huevos a lo largo de los lados de estas tiras un aislamiento adicional proporcionando más material de recubrimiento a lo largo de esos lados. En el caso del material sanitario, éste se puede barrer junto a los lados para obtener un aumento de altura. Esto posiblemente se pueda hacer después de que los huevos hayan sido transferidos, de modo que el material sanitario pueda ser arrastrado hasta la fila exterior de huevos.

El material sanitario que se coloca debajo de los huevos puede, pero no tiene por qué, ser el mismo que el material sanitario con la que se cubre la parte restante del suelo del corral. Preferiblemente, todo el suelo del corral se cubre primero con una fina capa de material sanitario, después de lo cual se aplica una capa adicional de material sanitario (igual o diferente) o material de recubrimiento encima de ella en los lugares donde se colocarán los huevos.

Para mantener los huevos lo suficientemente calientes, la capa de material de recubrimiento 3 aplicada al suelo del corral debajo de los huevos debe tener preferiblemente un grosor medio de al menos 2 cm, más preferiblemente de al menos 3 cm, y lo más preferiblemente de al menos 4 cm. Después de transferir los huevos a este material de recubrimiento 3, se puede proporcionar un aislamiento adicional, por ejemplo, cubriendo los huevos con una hoja, como una hoja de papel o una película de plástico. También es posible, por ejemplo, esparcir material sanitario adicional sobre los huevos. Sin embargo, el uso de una hoja tiene la ventaja de que se puede retirar cuando los huevos están a punto de eclosionar para evitar que la temperatura de los huevos aumente demasiado cerca del momento de la eclosión.

Para controlar la temperatura de los huevos, es preferible controlar un cierto número de huevos. La temperatura en el corral se puede ajustar a la temperatura de los huevos. La medición de la temperatura de la cáscara de huevo se puede realizar manualmente mediante, por ejemplo, un termómetro infrarrojo, pero también existen sistemas automáticos para controlar la temperatura de la cáscara de huevo, tales como el sistema OvoScan™. Esto se está utilizando actualmente para monitorizar y controlar la temperatura en las incubadoras en los criaderos y, por lo tanto, solo necesitaría adaptarse al sistema de control de la climatización de una nave de pollos de engorde.

La Figura 1 muestra esquemáticamente una realización de la máquina de transferencia 1 utilizada para transferir los huevos. Esta máquina de transferencia 1 es una máquina autónoma, provista de un bastidor 4 sobre el que están montadas las ruedas 5. La máquina de transferencia 1 está dispuesta para avanzar en la nave de pollos de engorde durante la transferencia de los huevos. Con este fin, la máquina de transferencia 1 está provista de un motor (no mostrado), preferiblemente un motor eléctrico, para accionar al menos uno de los ejes de las ruedas. La máquina de transferencia 1 también está provista de un dispositivo de dirección 6 que permite ajustar la dirección de desplazamiento.

En una realización no mostrada, la máquina de transferencia 1 también se utiliza para colocar la tira o tiras de material de recubrimiento 3 sobre el que se depositarán los huevos en el corral. Esto asegura que el corral no tenga que ser provisto con el recubrimiento 3 de antemano. Con este fin, se conecta un aparato (no mostrado) al dispositivo de transferencia 1 para la aplicación del material de recubrimiento 3.

Si el material de recubrimiento 3 es un rollo de espuma, este puede ser simplemente un soporte, con el que este rollo es desenrollado sobre el suelo del corral. Si el material de recubrimiento 3 incluye material sanitario, el aparato es un esparcidor con el que se esparce el material sanitario con el espesor deseado sobre el suelo del corral. Esto se hace, por ejemplo, por medio de un rotor accionado por las ruedas del esparcidor. Preferiblemente, el esparcidor tendrá un control con el que se pueda controlar la cantidad de material sanitario esparcido sobre el suelo del corral. Por ejemplo, este control podría incluir un acoplamiento controlable entre las ruedas del esparcidor y el rotor con el que se pueda ajustar la relación entre el número de revoluciones de las ruedas y el número de revoluciones del rotor.

En la parte superior de la máquina de transferencia 1, está dispuesto un mecanismo portador 7 que está montado de manera deslizante en el bastidor 4 con la ayuda de varias ruedas 8 que discurren en un raíl. De esta manera, todo el mecanismo portador 7 se puede mover hacia delante y hacia atrás en el bastidor 4. También hay dispuesto un actuador 9 en la máquina de transferencia 1 para el mecanismo portador 7, de modo que todo el mecanismo portador 7 se puede desplazar. Preferiblemente, está dispuesto un sensor (no mostrado) para determinar el borde del mecanismo portador 7. Esta información del sensor se utiliza después para el actuador 9 hasta que el borde del mecanismo portador 7 está en una posición predeterminada, dicha posición, como se describe a continuación, se determina basándose en la posición de los medios de recogida de huevos.

El mecanismo portador 7 está provisto de un mecanismo de transporte en el que el operador de la máquina 1 debe colocar una o más bandejas de incubación 2. El mecanismo de transporte es accionado por un actuador 11, preferiblemente un motor eléctrico. Con este mecanismo de transporte, las bandejas de incubación 2 son colocadas en la posición correcta en la máquina 1. En particular, se proporciona un sensor (no mostrado) que detecta la posición del borde de la bandeja de incubación 2. Esta información del sensor se utiliza después para accionar el actuador 11 hasta que el borde de la bandeja de incubación 2 esté en una posición predeterminada, dicha posición, como se describe a continuación, se determina en base a la posición de los medios de recogida de huevos.

Como se muestra en la Figura 1, el mecanismo de transporte está formado por dos correas opuestas 12 sobre las cuales se apoyan lados opuestos de las bandejas de incubación 2. Las correas 12 giran alrededor de un eje de rueda 13 accionado por el actuador 11. Preferiblemente, el actuador 11 se puede operar en dos direcciones diferentes, empujando así las bandejas de incubación 2 vacías hacia el operador de la máquina 1.

Resulta evidente que las dos correas opuestas 12 también pueden ser reemplazadas por otros mecanismos portador, tales como una cinta transportadora o un sistema de rodillos.

En el bastidor 4, también está dispuesto un mecanismo de transferencia 14, que está montado de forma que se puede mover hacia arriba y hacia abajo en el bastidor 4. Específicamente, como se muestra en la Figura 1, una pared vertical 15 está provista de dos railes 16 en los cuales un elemento de soporte 17 está montado de forma deslizante en cada caso. Cerca de los extremos de los elementos de soporte 17, hay fijada una carcasa 18, en particular a través de una viga transversal 21, en la que hay medios de recogida de huevos 19. También está dispuesto un actuador 20 en la pared 15 para mover la carcasa 18 hacia arriba y hacia abajo y, de este modo, también los medios de recogida de huevos 19. Con estos medios de recogida de huevos 19, los huevos son levantados de las bandejas de incubación 1 y después con colocados sobre el material de recubrimiento 3 moviendo todo el alojamiento 18 hacia arriba y hacia abajo.

Para agarrar los huevos, está dispuesto un actuador en forma de bomba de vacío 25 para succionar el aire de los medios de recogida de huevos 19 cuando estos se colocan contra los huevos, como se describe con más detalle a continuación de acuerdo con las Figuras 3a a 3d. Si los medios de recogida de huevos 19 están previstos para agarrar los huevos por medios mecánicos, la bomba de vacío 25 puede ser reemplazada por otro tipo de actuador, por ejemplo un motor eléctrico, para accionar los medios mecánicos.

En una realización alternativa, el mecanismo portador 7 se puede colocar lateralmente al lado del mecanismo de transferencia 14. Sin embargo, es preferible colocar el mecanismo portador 7 en la dirección de desplazamiento detrás del mecanismo de transferencia 14 como se ilustra en la Figura 1. Esto constituye una versión más estable en comparación con un mecanismo portador 7 adjunto lateralmente. También es posible colocar el mecanismo portador 7 en la dirección de desplazamiento delante del mecanismo de transferencia 14.

Las Figuras 2a y 2b muestran detalles del alojamiento 18 en el que están dispuestos los medios de recogida de huevos 19. Específicamente, el alojamiento 18 consta de cinco cajas separadas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e que están interconectadas con dos barras de acoplamiento 31 y una pieza de acoplamiento 32 por barra de acoplamiento 31 por caja 18a, 18b, 18c, 18d, 18e. En cada una de estas cajas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, están dispuestas dos filas con medios de recogida de huevos 19, como se muestra en la Figura 1. La caja 18c está fijada a los elementos de soporte 17 en los railes 16 en la pared vertical 15 Debido a las barras de acoplamiento 31 y las piezas de acoplamiento 32, las cajas 18a, 18b, 18d, 18e sufren el mismo desplazamiento vertical que la caja 18c. Es evidente que se puede utilizar un número diferente de barras de acoplamiento 31, por ejemplo, sólo una, para acoplar las cajas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e juntas.

La bomba de vacío 25 está conectada a la caja 18d a través de una manguera principal y desde la caja 18d dos tubos de distribución 29 van a cada una de las cajas 18a, 18b, 18c, 18e. En otras palabras, cada caja 18a, 18b, 18c, 18d, 18e actúa como un depósito de vacío con la bomba de vacío trabajando solo directamente sobre una de las cajas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e. Si se desea, también es posible tener solo una manguera de distribución 29 para cada caja 18a, 18b, 18c, 18e, pero esto reduce la velocidad a la que los huevos pueden ser agarrados por los medios de recogida de huevos 19. Asimismo, pueden estar dispuestas más de dos mangueras de distribución 29 para cada caja 18a, 18b, 18c, 18e de modo que la presión negativa necesaria para agarrar los huevos se alcance más rápidamente.

Como se muestra en las Figuras 2a y 2b, las cajas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e tienen dos posiciones diferentes entre sí. En la Figura 2a, las cajas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e están en su posición cerrada, la distancia entre las cajas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e se establece de manera que la distancia entre los medios de recogida de huevos 19 corresponda a la distancia entre los huevos en las bandejas de incubación 2; es decir, el tamaño de las bandejas de incubación 2 determina la posición de los medios de recogida de huevos 19 y de las cajas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e.

En la Figura 2b, las cajas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e son separadas, por lo que cada par de filas de medios de recogida de huevos 19 están separado una cierta distancia entre sí. En otras palabras, si los huevos son agarrados por los medios de recogida de huevos 19, es posible separarlos en pares. De esta manera, es específicamente posible colocar los huevos a una mayor distancia entre sí sobre el material de recubrimiento 3, de modo que el aumento de temperatura de los huevos se pueda controlar mejor cerca del tiempo de eclosión.

Para mover las cajas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e separándoles entre sí, está dispuesto un mecanismo de pistón 30 que es accionado por un actuador 26 montado en la pared vertical 15 como se muestra en la Figura 1. Este mecanismo de pistón 30 está unido tanto a la caja 18a como la caja 18e y las desliza alejándolas o acercándolas entre sí. En el extremo de la barra de acoplamiento 31 hay entonces un tope que determina la distancia máxima entre las cajas 18a, 18e. Preferiblemente, este tope es ajustable, lo cual se puede obtener fácilmente realizando el tope como un pasador que se puede colocar en una pluralidad de orificios en la barra de acoplamiento 31. Está dispuesta una cadena 33 entre cada dos cajas adyacentes 18a, 18b, 18c, 18d, 18e. Estas cadenas 33 aseguran que las cajas 18b, 18c, 18d se deslicen separándose cuando las cajas 18a, 18e se desplacen entre sí. Además, estas cadenas 33 también determinan la posición máxima extendida del alojamiento 18. En otras palabras, reemplazando estas cadenas 33 con cadenas más largas o más cortas, la distancia máxima mutua entre las cajas 18a, 18b, 18c, 18d, 18e también puede ser controlada.

Se apreciará que el alojamiento 18 no tiene por qué constar de diferentes partes móviles unas respecto de las otras, sino que también se puede utilizar un alojamiento integral 18 para tender los huevos en el corral, formando entonces el alojamiento integral 18 un único depósito de vacío para los medios de recogida de huevos 19.

Como se muestra en la Figura 1, la máquina de transferencia 1 está provista de un generador eléctrico portátil 27 montado en el bastidor 4 y dispuesto para suministrar energía a los diferentes actuadores 9, 11, 20, 25, 26. Dicho generador eléctrico 27 supera las desventajas asociadas con una fuente de alimentación alimentada por batería que, por supuesto, es finita. Tampoco es necesario proporcionar una conexión a una red de energía externa, en cuyo caso los cables deberían estar dispuestos a través del corral.

En una realización ventajosa, el generador eléctrico 27 se puede desmontar del bastidor 4. De esta manera, el generador eléctrico 27 se puede limpiar por separado, permitiendo un fácil mantenimiento y reduciendo así el riesgo de contaminación.

Además, la máquina de transferencia 1 también está provista de un mecanismo de control (no mostrado) para controlar el funcionamiento de los diversos componentes, tales como los actuadores 9, 11, 20, 25, 26. Resulta evidente que uno o más de los actuadores 9, 11,20, 25, 26 también se pueden combinar en uno o más actuadores de articulación.

En la realización mostrada, un operador de la máquina de transferencia 1 comienza colocando una bandeja de incubación 2 llena de huevos en el mecanismo portador 7. El mecanismo de transporte, es decir, las correas 12 con el actuador 11, mueven la bandeja de incubación 2 colocada de modo que el operador puede colocar una segunda bandeja de incubación 2 junto a la bandeja de incubación 2 ya colocada en el mecanismo portador 7. Una vez que se hayan colocado ambas bandejas de incubación 2, el mecanismo de transporte moverá las bandejas de incubación 2 a una posición lateral predeterminada, los huevos y los medios de recogida de huevos 19 están en la misma línea lateral unos con respecto a otros. A continuación, todo el mecanismo portador 7 se desplaza hacia adelante por debajo del mecanismo de transferencia 14, en particular a una posición delantera predeterminada en la que los huevos y los medios de recogida de huevos 19 están en la misma línea de avance unos respecto a los otros. El alojamiento 18 con los medios de recogida de huevos 19 es entonces descendido hasta que los medios de recogida de huevos 19 toquen los huevos en las bandejas de incubación 2, después de lo cual se agarran los huevos, como se describe con más detalle a continuación de acuerdo con las Figuras 3a a 3d. El alojamiento 18 con los medios de recogida de huevos 19 se mueve entonces hacia arriba para que los huevos sean levantados de las bandejas de incubación 2, pero preferiblemente esta elevación de los huevos se realiza agarrándolos para que el alojamiento 18 no tenga que ser levantado en su totalidad. Ahora todo el mecanismo portador 7 se puede desplazar hacia atrás, de modo que la trayectoria quede libre para que la carcasa 18 descienda con los medios de recogida de huevos 19 y los huevos hasta que los huevos se encuentren cerca del suelo, en particular cerca del recubrimiento 3 en el suelo del corral. A continuación, los huevos son liberados como se describe con más detalle a continuación de acuerdo con las Figuras 3a a 3d. Cuando se colocan los huevos sobre el material de recubrimiento 3, la máquina de transferencia 1 se detiene preferiblemente, para poder colocar los huevos sobre el material de recubrimiento 3 con el mayor cuidado posible. A continuación, el alojamiento 18 se vuelve a subir. Preferiblemente, las bandejas de incubación s vacías 2 también se retiran del mecanismo portador 7, lo que puede hacerse manualmente o mediante el sistema de transporte. Durante todo esto, las bandejas de incubación 2 no entran en contacto con el corral ni con el material sanitario colocado en el mismo, por lo que no hay riesgo de contaminación de las bandejas de incubación.

Las Figuras 3a y 3 muestran detalles sobre los medios de recogida de huevos 19 y su funcionamiento, es decir, el agarre de los huevos de la bandeja de incubación 2 y el posicionamiento de los huevos en el recubrimiento 3. Concretamente, estos se realizan como ventosas 22 en las que encaja en la parte superior de un huevo como se muestra en la Figura 3a. En la práctica, tales medios de recogida de huevos 19 ya se utilizan en las máquinas de transferencia estacionarias utilizadas en los criaderos para transferir huevos depositados de las bandejas de incubación 2 a las bandejas de eclosión. Un ejemplo de esto es la 'Máquina de transferencia Petersime', que tiene 150 ventosas, lo que le permite transferir 150 huevos de una sola bandeja de incubación a una bandeja de eclosión de una sola vez.

Cuando las ventosas 22 entran en contacto con su respectivo huevo 23, se activa la bomba de vacío 25 que succiona el aire del espacio dentro de las ventosas 22. Como resultado, los huevos son succionados como lo indica la flecha negra en la Figura 3b. En esta figura también se puede ver que, al succionar los huevos, las ventosas 22 se comprimen, lo que asegura que los huevos sean levantados parcialmente de las bandejas de incubación 2. Resultará evidente para un experto en la técnica que, en una realización no mostrada, los huevos se pueden incluso sacar completamente de su bandeja de incubación 2 mediante el efecto de succión de las ventosas, lo que se traduce en un ahorro de tiempo.

Haciendo descender todo el alojamiento 18, como se describió anteriormente, los huevos se mueven justo por encima del recubrimiento 3 como se muestra en la Figura 3c, el descenso se indica mediante la flecha negra. Al apagar la bomba de vacío 23, se vuelve a introducir aire en la ventosa 22, como resultado de lo cual la ventosa se expande de nuevo a su forma original. Como resultado, el huevo es empujado parcialmente hacia el recubrimiento 3 como se muestra en la Figura 3d. Esto es ventajoso para aislar los huevos. Esto también se consigue de forma automática, sin necesidad de introducir previamente dichas cavidades.

En una realización ventajosa, también es posible que la bomba de vacío 23 pueda impulsar aire hacia la carcasa 18 y, por tanto, hacia las ventosas 22. En otras palabras, la bomba de vacío es reversible y puede impulsar aire y succionar aire. De esta manera es posible, durante la colocación de los huevos en el recubrimiento 3, dejar que la bomba de vacío impulse aire. En primer lugar, esto asegurará que las ventosas 22 liberen los huevos más rápidamente, de modo que se acelere el funcionamiento general de la máquina de transferencia 1. Además, este flujo de aire también contribuirá a empujar los huevos 3 hacia el recubrimiento. Si se desea, también se puede utilizar solo el flujo de aire para empujar los huevos hacia el recubrimiento 3.

Alternativamente, es posible colocar los huevos solo en el recubrimiento 3 sin empujarlos hacia adentro. Esto puede ser particularmente ventajoso si el material de recubrimiento 3 incluye un rollo de espuma que se desenrolla en el suelo del corral, que ya puede estar provisto de cavidades para los huevos de antemano. De esta manera, los huevos quedan adecuadamente aislados y no es necesario empujarlos hacia el recubrimiento 3.

Se apreciará que las ventosas 22 también pueden ser reemplazadas por pinzas mecánicas como se describe en el documento EP 3044097. En este caso, si se desea, las pinzas mecánicas también pueden colocar los huevos en el recubrimiento 3, empujando los huevos dentro del recubrimiento 3 mientras todavía están agarrados, y solo entonces soltarlos. Sin embargo, se prefieren las ventosas a las pinzas mecánicas porque implican el menor riesgo de dañar los huevos.

La Figura 4 muestra el resultado final de transferir los huevos 23 desde las bandejas de incubación 2 al recubrimiento 3 en el suelo del corral. Como se puede observar, los huevos 23 se colocan por par de filas con algo más de espacio abierto entre los pares de filas, siendo esto el resultado de alejar diferentes partes del alojamiento 18 entre sí como se describió anteriormente. De esta manera, es específicamente posible colocar los huevos a una mayor distancia entre sí sobre el material de recubrimiento 3, de modo que el aumento de temperatura de los huevos se pueda controlar mejor cerca del tiempo de eclosión.

La máquina de transferencia 1 descrita anteriormente permite colocar los huevos en cualquier lugar del corral. Para reducir los costes de calefacción, es preferible medir con anticipación dónde hace más calor en el corral. Esto puede depender del sistema de calefacción pero también de la dirección del viento. Sobre la base de las temperaturas medidas, se puede determinar dónde se depositarán los huevos, es decir, en el lugar donde la temperatura es lo más óptima posible para que los huevos eclosionen. Por lo general, esto será en el lugar más caluroso del corral, a menos que se requiera enfriamiento en el corral, lo que, sin embargo, sería muy excepcional.

Aunque se han descrito aspectos de la presente invención con respecto a realizaciones particulares, resultará evidente para los expertos en la técnica que estos aspectos también se pueden practicar de otras formas.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina de transferencia (1) para colocar huevos (23) en un corral en un suelo del mismo, estando dichos huevos ubicados en bandejas de incubación (2) en las que fueron depositados, comprendiendo dicha máquina de transferencia (1):

- un bastidor que se puede rodar a través del corral (4);

- un mecanismo portador (7) montado en el bastidor (4) y configurado para transportar al menos una de dichas bandejas de incubación (2) con huevos depositados (23); y

- un mecanismo de transferencia (14) unido al bastidor (4), que tiene una serie de medios de recogida de huevos (19) cada uno configurado para agarrar uno de los huevos depositados (23), estando configurado el mecanismo de transferencia (14) para levantar el conjunto huevos (23) de dichas bandejas de incubación (2) y para colocar los huevos depositados (23) en dicho suelo,

caracterizada por que

el mecanismo de transferencia (14) está montado en el bastidor (4) de forma que se puede mover hacia arriba y hacia abajo en una trayectoria predeterminada entre una posición superior y una posición inferior y por que el mecanismo portador (7) está montado de forma móvil en el bastidor (4) entre una posición exterior, en la que el mecanismo portador (7) está fuera de la trayectoria del mecanismo de transferencia (14), y una posición interior, en la que el mecanismo portador (7) se encuentra en la trayectoria del mecanismo de transferencia (14), comprendiendo además la máquina de transferencia (1):

- un primer actuador (20) configurado para mover el mecanismo de transferencia (14) hacia arriba y hacia abajo;

- un segundo actuador (9) configurado para mover el mecanismo portador (7) hacia delante y hacia atrás; - un tercer actuador (25) configurado para accionar los medios de recogida de huevos (19); y

- un mecanismo de control configurado para realizar los siguientes pasos:

a) controlar dicho segundo actuador (9) para mover el mecanismo portador (7) desde su posición exterior hasta su posición interior;

b) controlar dicho primer actuador (20) para mover el mecanismo de transferencia (14) hacia los huevos depositados (23) ubicados en dichas bandejas de incubación (2) en el mecanismo portador (7);

c) controlar dicho tercer actuador (25) para agarrar los huevos depositados (23) con los medios de recogida de huevos (19);

d) controlar dicho segundo actuador (9) para mover el mecanismo portador (7) desde su posición interior hasta su posición exterior;

e) controlar dicho primer actuador (20) para mover el mecanismo de transferencia (14) hacia abajo, hacia el suelo, a lo largo de la trayectoria;

f) controlar dicho tercer actuador (25) para liberar los huevos depositados (23) de los medios de recogida de huevos (19) para colocarlos en el suelo; y

g) controlar dicho primer actuador (20) para mover el mecanismo de transferencia (14) hasta su posición superior.

2. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el mecanismo de transferencia (14) comprende al menos dos elementos portadores (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) que se pueden acercar y alejar entre sí y un cuarto actuador (26), configurado para mover dichos al menos dos elementos portadores (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) acercándolos y alejándolos entre sí, donde se aplica un número de series de medios de recogida de huevos (19) en cada uno de los elementos portadores (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) , y el mecanismo de control está configurado además para:

- después del paso d) y antes del paso f), controlar dicho cuarto actuador (26) para alejar dichos elementos portadores (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) entre sí; y

- después del paso f), controlar dicho cuarto actuador (26) para mover dichos elementos portadores (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) acercándolos entre sí.

3. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por que dicho cuarto actuador (26) comprende un mecanismo de pistón neumático (30), en el que están dispuestos al menos un limitador ajustable (33) entre dichos elementos portadores (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) para controlar y limitar una distancia máxima entre dichos elementos portadores (18a, 18b, 18c, 18d, 18e).

4. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la trayectoria predeterminada del mecanismo de transferencia (14) define una trayectoria predeterminada de cada uno de los medios de recogida de huevos (19) de la serie de medios de recogida de huevos (19), en donde el mecanismo portador (7) comprende medios de posicionamiento configurados para colocar la bandeja de incubación (2) de modo que cada uno de los huevos depositados (23) se encuentre en la trayectoria predeterminada de uno de los medios de recogida de huevos (19), comprendiendo el mecanismo portador (7) un quinto actuador (11) configurado para accionar los medios de posicionamiento y en donde el mecanismo de control está configurado además para controlar, antes del paso b), dicho quinto actuador (11) para colocar la bandeja de incubación (2) en la trayectoria del mecanismo portador (7) de modo que cada uno de los huevos depositados (23) esté en la trayectoria predeterminada de uno de los medios de recogida de huevos (19).

5. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por que los medios de posicionamiento comprenden un mecanismo de transporte (12) configurado para mover la bandeja de incubación (2) en una dirección sustancialmente horizontal.

6. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizada por que una dirección de movimiento de los medios de posicionamiento es sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento hacia delante y hacia atrás del mecanismo portador (7).

7. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el mecanismo portador (7) está montado de manera que se puede mover hacia delante y hacia atrás en el bastidor (4) en una dirección sustancialmente horizontal.

8. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichas bandejas de incubación (2) tienen una forma sustancialmente rectangular, en donde el mecanismo portador (7) está dispuesto para transportar al menos dos bandejas de incubación (2) que están colocadas con sus lados cortos dispuestos sustancialmente uno contra el otro.

9. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que cada medio de recogida de huevos (19) comprende una ventosa (22) que está configurada para, durante el paso b), hacer contacto con uno de los huevos depositados (23), estando configurado dicho tercer actuador (25), preferiblemente una bomba de vacío para succionar el aire de las ventosas (22) para agarrar por succión los huevos depositados (23).

10. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con la reivindicación 9, al menos dependiente de la reivindicación 2, caracterizada por que cada uno de dichos elementos portadores (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) está provisto de un depósito de vacío al que están conectados los medios de recogida de huevos (19) de dichos elementos portadores (18a, 18b, 18c, 18d, 18e), estando configurado dicho tercer actuador (25) para succionar aire de los depósitos de vacío.

11. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, caracterizada por que dichas ventosas (22) son elásticas, preferiblemente con forma de fuelle, de modo que, durante el paso f), por la fuerza generada por las ventosas elásticas (22), cada uno de los huevos (23) incubados penetra hasta una cierta profundidad en un capa de material de recubrimiento (3), preferiblemente material de recubrimiento aislante (3) que, más preferiblemente, contiene material sanitario, sobre el suelo del corral.

12. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada por que dicho tercer actuador (25) está configurado además para bombear, durante el paso f), aire dentro de cada ventosa (22) de modo que cada uno de los huevos (23) depositados penetre hasta una cierta profundidad en una capa de material de recubrimiento (3), preferiblemente material de recubrimiento aislante (3) que, más preferiblemente, contiene material sanitario, en el suelo del corral.

13. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que uno o más, preferiblemente cada uno de los actuadores (9, 11, 20, 25, 26) se acciona neumáticamente.

14. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el número de medios de recogida de huevos (19) de dicha serie corresponde al número de huevos (23) en una o en varias de las bandejas de incubación (2), en particular en una o en dos de las bandejas de incubación (2), la estando configurado el mecanismo de transferencia (14) para levantar simultáneamente cada uno de los huevos depositados (23) de cada una de las bandejas de incubación (2).

15. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha serie de medios de recogida de huevos (19) incluye al menos 30, preferentemente al menos 50, más preferentemente al menos 100, y en particular 300 medios de recogida de huevos (19).

16. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el bastidor (4) está provisto de un primer medio de guía (16) y el mecanismo de transferencia (14) de un segundo medio de guía (17), determinando el primer y segundo medios de guía (16, 17) la trayectoria del mecanismo de transferencia (14).

17. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la máquina de transferencia (1) está provista de un motor configurado para mover el bastidor (4) a través del corral.

18. Una máquina de transferencia (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el mecanismo de control está configurado además para controlar, después del paso c) y antes del paso d), dicho primer actuador (20) para mover hacia arriba el mecanismo de transferencia (14) para levantar los huevos depositados (23) agarrados por los medios de recogida de huevos (19) de dichas bandejas de incubación (2).