BR112019013442A2 - sistemas e métodos para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem - Google Patents

sistemas e métodos para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem Download PDF

Info

Publication number
BR112019013442A2
BR112019013442A2 BR112019013442A BR112019013442A BR112019013442A2 BR 112019013442 A2 BR112019013442 A2 BR 112019013442A2 BR 112019013442 A BR112019013442 A BR 112019013442A BR 112019013442 A BR112019013442 A BR 112019013442A BR 112019013442 A2 BR112019013442 A2 BR 112019013442A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
cart
plant
assembly line
capsule
line growth
Prior art date
Application number
BR112019013442A
Other languages
English (en)
Inventor
Ray Bentley Alan
Bret Millar Gary
Hurst Kevin
Gerald Stott Mark
Stephen Hurst Michael
John Woodbury Taylor
Garrett Tueller Todd
Original Assignee
Grow Solutions Tech Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grow Solutions Tech Llc filed Critical Grow Solutions Tech Llc
Publication of BR112019013442A2 publication Critical patent/BR112019013442A2/pt

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A01G31/04—Hydroponic culture on conveyors
    • A01G31/042—Hydroponic culture on conveyors with containers travelling on a belt or the like, or conveyed by chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/085—Devices for setting seeds in pots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/04—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using rollers or sliding shoes in contact with trolley wire
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06395—Quality analysis or management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/18—Greenhouses for treating plants with carbon dioxide or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/24—Helical or spiral conveying path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)

Abstract

sistemas e métodos para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem. uma modalidade de uma cápsula de crescimento inclui um gabinete externo que define um volume ambientalmente fechado, uma faixa que é formada em uma pluralidade de estruturas helicoidais que definem uma trajetória, e um carrinho que recebe uma planta e atravessa a faixa. algumas modalidades incluem um sensor para determinar a saída da planta, uma pluralidade de efetivos ambientais que alteram um ambiente do volume ambientalmente fechado para alterar a saída da planta, e um dispositivo de computação de cápsula que armazena uma receita de crescimento que, quando executado por um processador do dispositivo de computação de cápsula, atua pelo menos um dentre a pluralidade de efetivos ambientais. em algumas modalidades, a receita de crescimento altera uma atuação planejada do pelo menos um dentre a pluralidade de efetivos ambientais em resposta aos dados do sensor que indicam uma saída atual da planta.

Description

“SISTEMAS E MÉTODOS PARA FORNECER UMA CÁPSULA DE CRESCIMENTO DE LINHA DE MONTAGEM”
REFERÊNCIA CRUZADA [0001 ] Este pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório de ns de série U.S. 62/519.304, depositado em 14 de junho de 2017 e o Pedido de Patente ns U.S. 15/996.100 depositado em 1 de junho de 2018, que são incorporados a título de referência em sua totalidade.
CAMPO DA TÉCNICA [0002] As modalidades descritas no presente documento referem-se, em geral, a sistemas e métodos para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem e, mais especificamente, a uma cápsula de crescimento de linha de montagem que se enrola em uma pluralidade de eixos geométricos verticais. ANTECEDENTES [0003] Embora tecnologias de crescimento de culturas tenham avançado ao longo dos anos, há ainda muitos problemas na indústria agrícola e de culturas atualmente. Como exemplo, embora os avanços tecnológicos tenham aumentado a eficiência e produção de várias culturas, muitos fatores podem afetar uma colheita, tais como condições climáticas, doenças, infestação e similares. Adicionalmente, embora os Estados Unidos tenham atualmente terra arável adequada para fornecer adequadamente comida para a população dos E.U.A., outros países e futuras populações podem não ter terra arável suficiente para fornecer a quantidade apropriada de comida.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0004] Trata-se de sistemas e métodos para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem. Uma modalidade de uma cápsula de crescimento inclui um gabinete externo que define um volume ambientalmente fechado, uma faixa que é formada em uma pluralidade de estruturas helicoidais que definem uma trajetória, e um carrinho que recebe uma planta e atravessa a faixa. Algumas modalidades incluem um sensor para determinar a saída da planta, uma pluralidade de efetivos ambientais que alteram um ambiente do volume ambientalmente fechado para alterar a saída da planta, e um dispositivo de computação de cápsula que armazena uma receita de crescimento que, quando
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 18/95
2/46 executado por um processador do dispositivo de computação de cápsula, atua pelo menos um dentre a pluralidade de efetivos ambientais. Em algumas modalidades, a receita de crescimento altera uma atuação planejada do pelo menos um dentre a pluralidade de efetivos ambientais em resposta aos dados do sensor que indicam uma saída atual da planta.
[0005] Uma modalidade de um sistema inclui uma cápsula de crescimento de linha de montagem que inclui um gabinete externo que define um volume ambientalmente fechado, uma faixa que é formada em uma pluralidade de estruturas helicoidais que definem uma trajetória e um carrinho que inclui uma bandeja que recebe uma pluralidade de sementes na bandeja e atravessa a faixa. Em algumas modalidades, a cápsula de crescimento inclui um sensor para determinar a saída da pluralidade de sementes, um efetivo ambiental que altera um ambiente do volume ambientalmente fechado para alterar a saída da pluralidade de sementes, e um dispositivo de computação de cápsula que armazena uma receita de crescimento que, quando executada por um processador do dispositivo de computação de cápsula, atua o efetivo ambiental. Em algumas modalidades, a receita de crescimento altera uma atuação planejada do efetivo ambiental em resposta aos dados do sensor que indicam uma saída atual da pluralidade de sementes.
[0006] Em algumas modalidades, uma cápsula de crescimento de linha de montagem inclui um gabinete externo que define um volume ambientalmente fechado, uma faixa que é formada em uma pluralidade de estruturas helicoidais que definem uma trajetória, e uma pluralidade de carrinhos em que cada um recebe uma respectiva semente para crescimento em uma planta, em que cada um dentre a pluralidade de carrinhos atravessa a faixa. Algumas modalidades incluem um sensor para determinar a saída da planta, um efetivo ambiental que altera um ambiente do volume ambientalmente fechado para alterar a saída da planta, e um dispositivo de computação de cápsula que armazena uma receita de crescimento que, quando executado por um processador do dispositivo de computação de cápsula, atua o efetivo ambiental. Em algumas modalidades, a receita de crescimento altera uma atuação planejada do efetivo ambiental em resposta aos dados do sensor que indicam uma saída atual da planta.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 19/95
3/46 [0007] As modalidades apresentadas nos desenhos são ilustrativas e exemplificadoras por natureza e não se destinam a limiar a revelação. A descrição detalhada a seguir das modalidades ilustrativas pode ser entendida quando lida em conjunto com os desenhos a seguir, em que a estrutura similar é indicada com referências numéricas similares e nos quais:
A Figura 1 retrata um gabinete externo para uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 2 retrata uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 3A retrata uma pluralidade de componentes para uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 3B retrata um componente semeador para uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 3C retrata um componente de colheitadeira para uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 3D retrata um componente de higienização de uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
As Figuras 4A, 4B retratam um carrinho para receber plantas e sementes em uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
As Figuras 5A, 5B retratam várias configurações de um retentor de semente de leito, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 6 retrata uma pluralidade de carrinhos em uma faixa de uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 7 retrata uma vista superior de uma configuração de desvio para uma faixa de uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 20/95
4/46 modalidades descritas no presente documento;
A Figura 8 retrata um componente de sustentação para fornecer água e/ou nutrientes a uma planta em uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 9 retrata uma rede de comunicação para operar uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 10 retrata um fluxograma para colher uma cultura de uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 11 retrata um fluxograma para determinar se plantas em uma cápsula de crescimento de linha de montagem receberam uma quantidade excessiva de água, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 12 retrata um fluxograma para determinar se uma planta pode ser colhida em uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 13 retrata um fluxograma para determinar se um carrinho em uma cápsula de crescimento de linha de montagem foi higienizado, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 14 retrata um fluxograma para determinar se um carrinho em uma cápsula de crescimento de linha de montagem tem falha de funcionamento, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 15 retrata um fluxograma para determinar se uma planta foi danificada em uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento; e
A Figura 16 retrata um dispositivo de computação para uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento.
DESCRIÇÃO DETALHADA [0008] Modalidades reveladas no presente documento incluem sistemas e métodos para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem. Algumas modalidades são configuradas com uma linha de montagem de plantas que seguem
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 21/95
5/46 uma faixa que se enrola em um primeiro eixo geométrico em uma direção verticalmente para cima e se enrola em um segundo eixo geométrico na direção verticalmente para cima. Essas modalidades podem utilizar componentes de diodo emissor de luz (LED) para simular uma pluralidade de diferentes comprimentos de onda de luz de fótons para que as plantas cresçam. Modalidades também podem ser configuradas para semear individualmente uma ou mais seções de uma bandeja em um carrinho, assim como fornecer uma quantidade predeterminada de água e/ou uma quantidade predeterminada de nutrientes ás células individuais que guardam aquelas sementes.
[0009] Sendo assim, modalidades descritas no presente documento podem ser configuradas para determinar um erro que ocorreu com a cápsula de crescimento de linha de montagem. Com base no erro e/ou outras características, a cápsula de crescimento de linha de montagem pode tentar resgatar plantas no carrinho enquanto soluciona o erro. Os sistemas e métodos para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem que incorpora os mesmos serão descritos em mais detalhes, abaixo.
[0010] Agora em referência aos desenhos, a Figura 1 retrata um gabinete externo 100 para uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado, a cápsula de crescimento de linha de montagem 102 pode ser uma estrutura totalmente encerrada que é encerrada pelo gabinete externo 100 para fornecer um volume ambientalmente fechado. Dependendo da modalidade, o gabinete externo 100 pode fornecer um ambiente pressurizado para evitar (ou pelo menos reduzir) insetos, mofo, e/ou outros organismos e agentes contaminantes entrem no gabinete externo 100. De modo similar, algumas modalidades podem ser configuradas para simular a altitude dentro do gabinete externo 100. Sendo assim, o gabinete externo 100 pode incluir uma ou duas camadas de ambientes pressurizados independentes.
[0011 ] É também retratado na Figura 2 um controlador mestre 106. O controlador mestre 106 pode incluir um dispositivo de computação (tal como dispositivo de computação de cápsula 930 na Figura 9) e/ou outros componentes para controlar a cápsula de crescimento de linha de montagem 102. A cápsula de crescimento de linha de montagem 102 também pode incluir um ou mais efetivos de ambiente, tais
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 22/95
6/46 como um dispositivo de iluminação 304 (Figura 3A), componente de pressão, um componente de aquecimento, um componente de resfriamento, um componente de umidade, um componente de fluxo de ar, componente semeador 302 (Figura 3A), um dispositivo de iluminação 304 (Figura 3A), um componente de colheitadeira 306 (Figura 3A), um componente de higienização 308 (Figura 3A), um componente de sustentação (Figura 8), tal como um componente de dosagem de nutriente e/ou um componente de distribuição de água, e/ou outro hardware para alterar o ambiente e/ou controlar vários componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem 102.
[0012] A Figura 2 retrata uma porção interior 200 da cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado, a cápsula de crescimento de linha de montagem 102 pode incluir uma faixa 202 define uma trajetória para um ou mais carrinhos 204. A faixa 202 pode ser formada em uma pluralidade de hélices, incluindo uma porção de subida 202a (definindo uma primeira estrutura helicoidal ou um primeiro pilar), uma porção de descida 202b (que define uma segunda estrutura helicoidal ou um segundo pilar), e uma porção de conexão 202c. A faixa 202 pode se enrolar (em sentido anti-horário na Figura 2, embora configurações em sentido horário ou outras configurações sejam também contempladas) um primeiro eixo geométrico de modo que os carrinhos 204 subam em uma direção vertical. A porção de conexão 202c pode ser relativamente nivelada (embora isso não seja uma necessidade) e é utilizada para transferir carrinhos 204 à porção de descida 202b. A porção de descida 202b pode ser enrolada ao redor do segundo eixo geométrico (novamente em sentido anti-horário na Figura 2) que é substancialmente paralelo ao primeiro eixo geométrico, de modo que os carrinhos 204 possam ser retornados mais próximos ao nível do solo por meio de uma pluralidade de estruturas helicoidais.
[0013] Embora não explicitamente ilustrados na Figura 2, a cápsula de crescimento de linha de montagem 102 também pode incluir uma pluralidade de dispositivos de iluminação 304, tais como diodos emissores de luz (LEDs). Os dispositivos de iluminação 304 podem ser dispostos na faixa 202 oposto aos carrinhos 204, de modo que os dispositivos de iluminação 304 direcionem ondas de luz ou fótons aos carrinhos 204 na porção da faixa 202 diretamente abaixo. Em
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 23/95
7/46 algumas modalidades, os dispositivos de iluminação 304 são configurados para direcionar uma pluralidade de diferentes cores e/ou comprimentos de onda de luz, dependendo da aplicação, o tipo de planta que cresce, e/ou outros fatores. Embora em algumas modalidades, LEDs são utilizados para esse propósito, isso não é uma necessidade. Qualquer dispositivo de iluminação 304 que produz fótons com baixo calor dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 102 e fornece a funcionalidade desejada pode ser utilizado.
[0014] São também retratadas na Figura 2 linhas de fluxos de ar 212. Especificamente, o controlador mestre 106 pode incluir e/ou ser acoplado a um ou mais componentes que entrega fluxo de ar para controle de temperatura, pressão, controle de dióxido de carbono, controle de oxigênio, controle de nitrogênio, etc. Consequentemente, as linhas de fluxos de ar 212 pode distribuir o fluxo de ar em áreas predeterminadas na cápsula de crescimento de linha de montagem 102.
[0015] A Figura 3A retrata uma pluralidade de componentes para uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado na Figura 3A, o componente semeador 302 é ilustrado, assim como um dispositivo de iluminação 304, um componente de colheitadeira 306, um componente de higienização 308 um componente de irrigação 310 e um componente de dosagem de nutriente 312. Conforme descrito acima, o componente semeador 302 pode ser configurado para semear uma ou mais bandejas 420 (Figura 4A) dos carrinhos 204. Sendo assim, o componente semeador 302 pode incluir um reservatório de sementes e um componente de dispensação de semente que dispensa sementes em uma célula predeterminada do carrinho 204. O dispositivo de iluminação 304 (ou dispositivos de iluminação 304) pode fornecer ondas de luz que podem facilitar o crescimento de planta. Dependendo da modalidade particular, o dispositivo de iluminação 304 pode ser estacionário e/ou móvel. Como exemplo, algumas modalidades podem alterar a posição dos dispositivos de iluminação 304, com base no tipo de planta, estágio de desenvolvimento, receita, e/ou outros fatores.
[0016] O componente semeador 302 pode ser configurado para semear um ou mais carrinhos 204 à medida que os carrinhos 204 passam pelo componente semeador 302 na linha de montagem. Dependendo da modalidade particular, cada
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 24/95
8/46 carrinho 204 pode incluir uma bandeja de seção única para receber uma semente ou pluralidade de sementes. Algumas modalidades podem incluir uma múltipla bandeja de seção para receber sementes individuais em cada seção (ou célula). Nas modalidades com uma bandeja de seção única, o componente semeador 302 pode detectar a presença do respectivo carrinho 204 e pode começar a colocar semente através de uma área da bandeja de seção única. A semente pode ser colocada de acordo com uma profundidade desejada de semente, um número desejado de sementes, uma área de superfície desejada de sementes, e/ou de acordo com outros critérios. Em algumas modalidades, as sementes podem ser pré-tratadas com nutrientes e/ou agentes antiflutuação (tais como água) visto que essas modalidades podem não utilizar solo para promover o crescimento das sementes e, desse modo podem precisar ser submergidas.
[0017] Nas modalidades em que uma bandeja de múltiplas seções é utilizada com um ou mais dos carrinhos 204, o componente semeador 302 pode ser configurado para inserir individualmente sementes em uma ou mais das seções da bandeja 420 (Figura 4). Novamente, as sementes podem ser distribuídas na bandeja 420 (ou em células individuais em que uma planta reside) de acordo com um número desejado de sementes, uma área desejada que as sementes devem cobrir, uma profundidade desejada de sementes, etc.
[0018] O componente de irrigação 310 pode ser acoplado a uma ou mais linhas de fluido 210 (Figura 2), que distribuem água e/ou nutrientes a uma ou mais bandejas em áreas predeterminadas da cápsula de crescimento de linha de montagem 102. Em algumas modalidades, sementes podem ser aspergidas com um fluido para reduzir a flutuação e/ou inundadas. Adicionalmente, o uso e consumo de água pode ser monitorado, de modo que, em estações de irrigação subsequentes, esses dados possam ser utilizados para determinar uma quantidade de água para aplicar a uma semente (ou remover de uma célula) nesse tempo.
[0019] O componente de dosagem de nutriente 312 pode fornecer uma ou mais das sementes e/ou plantas com um nutriente e/ou dosagem predeterminada de nutrientes. Conforme discutido em mais detalhes abaixo, algumas modalidades podem fornecer pelo menos um componente de irrigação 310 que é distinto do componente de dosagem de nutriente 312. Em algumas modalidades, um ou mais
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 25/95
9/46 dos componentes de dosagem de nutriente 312 podem ser integrais com um ou mais componentes de irrigação 310 para fornecer uma estação ou mecanismo único para fornecer tanto água quanto nutrientes (tais como retratado na Figura 8).
[0020] À medida que as plantas são iluminadas, irrigadas, e têm nutrientes fornecidos, os carrinhos 204 atravessarão a faixa 202 da cápsula de crescimento de linha de montagem 102. Adicionalmente, a cápsula de crescimento de linha de montagem 102 pode detectar um crescimento atual, um desenvolvimento atual, e/ou uma saída atual de uma planta e pode determinar quando a colheita é garantida. Se a colheita for garantida antes de o carrinho 204 alcançar a colheitadeira, modificações a uma receita podem ser realizadas para esse carrinho particular 204 até que o carrinho 204 alcance o componente de colheitadeira 306. Em contrapartida, se um carrinho 204 alcançar o componente de colheitadeira 306 e for determinado que as plantas nesse carrinho 204 não estão prontas para colheita, a cápsula de crescimento de linha de montagem 102 pode ordenar esse carrinho 204 para outra volta (discutido em referência à Figura 7). Essa volta adicional pode incluir uma dosagem diferente de luz, água, nutrientes, etc. e a velocidade do carrinho 204 podería mudar, com base no desenvolvimento das plantas no carrinho 204. Se for determinado que as plantas em um carrinho 204 estão prontas para colheita, o componente de colheitadeira 306 pode facilitar esse processo.
[0021 ] Em algumas modalidades, o componente de colheitadeira 306 (Figura 3A) pode simplesmente cortar as plantas em uma altura predeterminada para colheita. Em algumas modalidades, a bandeja 420 pode ser invertida para remover as plantas da bandeja 420 e a um recipiente de processamento para picagem, amassamento, extração de sumo, etc. Devido ao fato de que muitas modalidades da cápsula de crescimento de linha de montagem 102 não usam o solo, lavagem mínima (ou nenhuma) das plantas pode ser necessária antes do processamento.
[0022] De modo similar, algumas modalidades podem ser configuradas para separar automaticamente fruta das plantas frutíferas, tais como por meio de agitação, coleta, etc. Se o material vegetal restante puder ser reutilizado para promover o crescimento adicional de fruta, o carrinho 204 pode manter a planta restante e retornar à porção de crescimento da linha de montagem. Se o material vegetal não tiver de ser reutilizado para promover o crescimento de fruta adicional, o mesmo
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 26/95
10/46 pode ser descartado e/ou processado, conforme apropriado.
[0023] Uma vez que o carrinho 204 e a bandeja 420 (Figura 4) são limpos de material vegetal, o componente de higienização 308 pode ser implantado para remover qualquer particulado, material vegetal, etc. que pode permanecer no carrinho 204. Sendo assim, o componente de higienização 308 pode implantar qualquer um de uma pluralidade de diferentes mecanismos de lavagem, tais como água em alta pressão, água em alta temperatura, e/ou outras soluções para limpar o carrinho 204 e/ou a bandeja 420. Em algumas modalidades, a bandeja 420 pode ser invertida para liberar a planta para processamento e a bandeja 420 pode permanecer nessa posição. Sendo assim, o componente de higienização 308 pode receber a bandeja 420 nessa posição, que pode lavar o carrinho 204 e/ou bandeja e retornar a bandeja 420 de volta para a posição de crescimento. Uma vez que o carrinho 204 e/ou bandeja 420 são limpos, o carrinho 204 e bandeja 420 podem passar novamente pelo semeador, que determinará que a bandeja 420 precisa de semeadura e começará o processo de semeadura.
[0024] A Figura 3B retrata um componente semeador 302 para uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme discutido acima, o componente de higienização 308 pode retornar a bandeja 420 (Figura 4) para a posição de crescimento, que é substancialmente paralela ao solo. Adicionalmente, uma cabeça de semeador 314 pode facilitar a semeadura da bandeja 420 à medida que o carrinho 204 passa sob a cabeça de semeador 314. Deve-se entender que, embora a cabeça de semeador 314 seja retratada na Figura 3B como um braço que espalha uma camada de semente através de uma largura da bandeja 420, isso é meramente um exemplo. Algumas modalidades podem ser configuradas com uma cabeça de semeador 314 que tem capacidade de colocar sementes individuais em uma localização desejada. Tais modalidades podem ser utilizadas em uma bandeja de múltiplas seções 420 com uma pluralidade de células, em que uma ou mais sementes podem ser individualmente colocadas nas células.
[0025] A Figura 3C retrata um componente de colheitadeira 306 para uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado, os carrinhos 204 pode
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 27/95
11/46 atravessar a faixa 202 para facilitar o crescimento das plantas. Dependendo da modalidade particular, os carrinhos 204 podem ser individualmente alimentados e/ou alimentados coletivamente. Como exemplo, algumas modalidades são configuradas de modo que cada carrinho 204 inclua um motor, que é alimentado por uma conexão à faixa 202. Nessas modalidades, a faixa 202 é eletrificada para fornecer potência e/ou comunicações ao carrinho 204. Se um carrinho 204 tiver falha de funcionamento ou se tornar incapacitado, a comunicação pode ser enviada a outros carrinhos 204 para impulsionar o carrinho incapacitado 204. De modo similar, algumas modalidades podem incluir um carrinho 204 que é alimentado por batería, de modo que um componente de carregamento de batería possa ser incluído na cápsula de crescimento de linha de montagem 102. A batería pode ser usada como potência primária e/ou potência de recuperação.
[0026] Independentemente, os carrinhos 204 podem atravessar a faixa 202 ao componente de colheitadeira 306 para corte, picagem, despejo, extração de sumo, e/ou, de outro modo, processamento. Especificamente, à medida que os carrinhos 204 entram no componente de colheitadeira 306, as plantas são removidas do carrinho e processadas conforme definido na receita de crescimento. A receita de crescimento pode fornecer atuação planejada de um ou mais efetivos ambientais e desse modo pode instruir o componente de colheitadeira 306 para simplesmente remover e ensacar as plantas colhidas. Em algumas modalidades, o componente de colheitadeira 306 pode remover as plantas dos carrinhos 204 (tais como invertendose a bandeja 420 em uma bolsa). A bolsa pode ser então liberada por meio de porta de saída 316. De modo similar, se as raízes e caules tiverem de ser separadas, um mecanismo de corte pode cortar as plantas para remover os caules das raízes. Se a receita de crescimento indicar que pelo menos uma porção das plantas tiver de ser alimentada, o componente de colheitadeira 306 pode incluir o hardware utilizado para remover, secar, e pulverizar as plantas. Independentemente da saída particular definida pela receita de crescimento, pelo menos algumas modalidades são configuradas de modo que o componente de colheitadeira 306 seja configurado para liberar o produto pronto para envio de modo que as mãos humanas não entrassem em contato com o produto desde (pelo menos) a entrada na cápsula de crescimento de linha de montagem 102.
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 28/95
12/46 [0027] A Figura 3D retrata um componente de higienização 308 de uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado, o componente de higienização 308 pode receber um carrinho 204 em que a bandeja 420 (Figura 4) foi invertida e/ou pode inverter a bandeja 420 por si só. Conforme descrito acima, algumas modalidades podem ser configuradas de modo que o componente de colheitadeira 306 inverta as bandejas 420 e, sendo assim, as bandejas 420 podem permanecer naquela posição ao entrar no componente de higienização 308. Independentemente, o componente de higienização 308 pode limpar e/ou, de outro modo, higienizar o carrinho 204 e/ou a bandeja 420 e retornar a bandeja 420 à posição de crescimento para receber nova semente.
[0028] Adicionalmente, em algumas modalidades, o componente de higienização 308 pode incluir um ou mais sensores para determinar a limpeza da bandeja 420. Se o higienizador não limpar a bandeja 420 a um limiar predeterminado, o controlador mestre 106 pode determinar se a bandeja tem capacidade de ser limpa para atingir o limiar. Em caso positivo, o carrinho 204 e a bandeja 420 podem ser repassados através do componente de higienização 308. Em algumas modalidades, o carrinho 204 pode simplesmente permanecer no componente de higienização 308 enquanto essa determinação e nova limpeza ocorrem. Em algumas modalidades, o carrinho 204 precisa recircular pelo menos uma porção da faixa 202 para retornar ao componente de higienização 308. Se o componente de higienização 308 não puder limpar o carrinho 204 e/ou bandeja 420, o controlador mestre 106 pode desativar o carrinho 204 e introduzir um novo carrinho 204.
[0029] Deve-se entender que, embora a bandeja 420 possa ser invertida, esse é meramente um exemplo. Especificamente, algumas modalidades podem desejar manter o carrinho 204 em contato com a faixa 202 para fornecer potência, comunicação, e/ou de outro modo impelir o carrinho 204 através do componente de higienização 308. Sendo assim, inverter somente a bandeja 420 (e não o carrinho 204) pode ser desejado nessas modalidades. Em algumas modalidades, no entanto, o componente de higienização 308 pode operar sem inverter a bandeja 420. De modo similar, algumas modalidades podem ser configuradas de modo que tanto a bandeja 420 quanto o carrinho 204 sejam invertidos para facilitar a limpeza.
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 29/95
13/46 [0030] Deve-se entender também que, embora a bandeja 420 possa ser invertida, isso implica simplesmente que a bandeja 420 é rotacionada de modo que uma superfície de topo seja angulada de nível para permitir que o particulado caia da bandeja 420. Isso pode incluir rotacionar a bandeja 420 em cerca de 90 graus, cerca de 180 graus, ou rotacionar a bandeja 420 somente em alguns poucos graus, dependendo da modalidade.
[0031] As Figuras 4A, 4B retratam um carrinho 204 para receber plantas e sementes em uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado na Figura 4A, o carrinho 204 pode suportar uma carga 430 (tais como plantas e/ou sementes) e incluem uma pluralidade de rodas 422a, 422b, 422c, 422d para suportar a carga 430 na faixa 202. O carrinho 204 pode incluir adicionalmente uma bandeja 420 que mantém a carga 430, assim como o motor de acionamento 426, um dispositivo de computação de carrinho 428, um sensor dianteiro 432, um sensor traseiro 434 e um sensor ortogonal 436. O motor de acionamento 426 pode ser configurado para receber potência (tal como da faixa 202) para alimentar as rodas 422a a 422d. O dispositivo de computação de carrinho 428 pode ser configurado para se comunicar com o controlador mestre 106 e/ou fornecer outra funcionalidade fornecida no presente documento. O sensor dianteiro 432 e o sensor traseiro 434 podem ser configurados para fornecer informações relacionadas a um carrinho dianteiro 204a e um carrinho traseiro 204b (Figura 4B). O sensor ortogonal 436 pode fornecer dados de localização e/ou outros dados com base em marcadores ou outros dados acima do carrinho 204.
[0032] A Figura 4B retrata uma pluralidade de carrinhos 204 ilustrativos (por exemplo, o primeiro carrinho ou carrinho dianteiro 204a, um segundo carrinho ou carrinho 204b, e um terceiro carrinho ou carrinho traseiro 204c), cada um suportando uma carga 430 em uma configuração de linha de montagem na faixa 202 é retratada. Em algumas modalidades, a faixa 202 pode incluir um trilho 440 que está em contato elétrico com pelo menos uma roda 422. Em tal modalidade, a roda 422 pode retransmitir sinais de comunicação e potência elétrica ao carrinho 204 à medida que o carrinho 204 se desloca ao longo da faixa 202.
[0033] Em algumas modalidades, a faixa 202 pode incluir dois trilhos condutivos.
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 30/95
14/46
Os trilhos condutivos podem ser acoplados a uma fonte de potência elétrica. A fonte de potência elétrica pode ser uma fonte de corrente contínua ou uma fonte de corrente alternada. Por exemplo, um ou mais dos trilhos 440 podem ser eletricamente acoplados a um dos dois polos (por exemplo, um polo negativo e um polo positivo) da fonte de corrente contínua ou da fonte de corrente alternada. Em algumas modalidades, um dos trilhos 440 sustenta um primeiro par de rodas 422 (por exemplo, 422a e 422b) e o outro dos trilhos 440 sustenta um segundo par de rodas 422 (por exemplo, 422c e 422d). Sendo assim, pelo menos uma roda 422 de cada par de rodas está em contato elétrico com os trilhos 440 de modo que o carrinho 204 e os componentes no mesmo possam receber potência elétrica e/ou sinais de comunicação transmitidos através da faixa 202 à medida que o carrinho 204 se move ao longo da faixa 202. Suprimentos de potência de recuperação também podem ser fornecidos para alimentar os carrinhos 204a, 204b, 204c.
[0034] Os sinais de comunicação e potência elétrica pode incluir um endereço codificado específico a um carrinho particular 204. Cada carrinho 204 pode incluir um endereço exclusivo de modo que múltiplos sinais de comunicações e sinal de potência elétrica possam ser transmitidos através da mesma faixa 202 e cada sinal pode ser recebido pelo recipiente destinado desse sinal. Por exemplo, a cápsula de crescimento de linha de montagem 102 pode implantar um sistema de controle de comando digital (DCC). O sistema de DDC pode codificar um pacote digital que tem um comando e um endereço de um recipiente destinado, por exemplo, na forma de um sinal modulado com largura de pulso que é transmitido junto com potência elétrica à faixa 202.
[0035] Em tal modalidade, cada carrinho 204 pode incluir um decodificador, que pode incluir ou ser acoplado a um dispositivo de computação de carrinho 428. Quando o decodificador recebe um pacote digital correspondente ao seu endereço exclusivo, o decodificador executa o comando incorporado. Em algumas modalidades, o carrinho 204 também pode incluir um codificador, que pode ser incluído ou acoplado ao dispositivo de computação de carrinho 428, para gerar e transmitir sinais de comunicações do carrinho 204. O codificador pode fazer com que o carrinho 204 se comunique com outros carrinhos industriais 204 posicionados ao longo da faixa 202 e/ou com outros dispositivos ou dispositivos de computação
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 31/95
15/46 acoplados de modo comunicativo com a faixa 202.
[0036] Embora a implantação de um sistema de DCC seja revelada no presente documento como um exemplo de fornecimento de sinais de comunicação e/ou potência elétrica a um recipiente designado ao longo de uma interface comum (por exemplo, a faixa 202), qualquer sistema e método com capacidade de transmitir sinais de comunicação junto com a potência elétrica a um recipiente especificado e a partir do mesmo pode ser implantado. Por exemplo, algumas modalidades podem ser configuradas para transmitir dados através de circuitos de CA utilizando-se um cruzamento zero da potência de negativo para positivo (ou vice-versa).
[0037] Em modalidades que incluem um sistema que usa corrente alternada para fornecer potência elétrica aos carrinhos industriais 204, os sinais de comunicação podem ser transmitidos ao carrinho 204 durante um cruzamento zero da onda sinusoidal de corrente alternada. Ou seja, o cruzamento zero é o ponto no qual não há tensão presente da fonte de potência de corrente alternada. Sendo assim, um sinal de comunicação pode ser transmitido durante esse intervalo.
[0038] Portanto, em tais modalidades, durante um primeiro intervalo de cruzamento zero, um sinal de comunicação pode ser transmitido ao dispositivo de computação de carrinho 428 do carrinho 204 e recebido pelo mesmo. O sinal de comunicação transmitido durante o primeiro intervalo de cruzamento zero pode incluir um comando e uma direção para executar o comando quando um sinal de comando subsequente é recebido e/ou em um tempo particular no futuro. Durante um intervalo de cruzamento zero subsequente, um sinal de comunicação pode incluir um pulso de sincronização, que pode indicar ao dispositivo de computação de carrinho 428 do carrinho 204 para executar o comando anteriormente recebido. O sinal de comunicação supracitado e estrutura de comando é somente um exemplo. Sendo assim, outros sinais de comunicação e estruturas de comando ou algoritmos podem ser empregados dentro do espírito e escopo da presente revelação.
[0039] Em modalidades que usam corrente alternada para fornecer potência elétrica aos carrinhos industriais 204, os sinais de comunicação podem ser transmitidos ao carrinho 204 durante o cruzamento zero da onda sinusoidal de corrente alternada. Em algumas modalidades, um sinal de comunicação pode ser definido pelo número de ciclos de forma de onda de CA, que ocorrem entre uma
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 32/95
16/46 primeira condição de disparo e uma segunda condição de disparo. Em algumas modalidades, a primeira e a segunda condições de disparo, que podem ser a presença de um pulso (por exemplo, um pulso de 5 volts) pode ser introduzido no sinal de potência durante o cruzamento zero do sinal de potência elétrica de CA. Em algumas modalidades, a primeira e a segunda condições de disparo pode ser ou uma mudança na tensão de CA de pico do sinal de potência elétrica de CA.
[0040] Por exemplo, a primeira condição de disparo pode ser a mudança de tensão de pico de 18 volts a 14 volts e a segunda condição de disparo pode ser a mudança de tensão de pico de 14 volts a 18 volts. O dispositivo de computação de carrinho 428 pode ser eletricamente acoplada às rodas 422 e pode ser configurada para captar mudanças no sinal de potência elétrica transmitido através da faixa 202 e através das rodas 422. Quando o dispositivo de computação de carrinho 428 detecta uma primeira condição de disparo, o dispositivo de computação de carrinho 428 pode começar a contar o número de níveis de tensão de CA de pico, o número de ciclos de forma de onda de CA, ou a quantidade de tempo até que uma segunda condição de disparo seja detectada.
[0041] Em algumas modalidades, a contagem corresponde a uma operação predefinida ou mensagem de comunicação. Por exemplo, uma contagem de 5 pode corresponder a uma instrução para alimentar no motor de acionamento 426 e uma contagem de 8 pode corresponder a uma instrução para desligar o motor acionador 426. Cada uma das instruções pode ser predefinida nos dispositivos de computação de carrinho 228 dos carrinhos industriais 204 de modo que o dispositivo de computação de carrinho 428 possa traduzir a contagem à instrução correspondente e/ou sinal de controle. Os sinais de comunicação e estruturas de comando supracitados são somente exemplos. Sendo assim, outros sinais de comunicação, estruturas de comando e/ou algoritmos podem ser empregados dentro do espírito e escopo da presente revelação.
[0042] Em algumas modalidades, comunicação bidirecional pode ocorrer entre o dispositivo de computação de carrinho 428 do carrinho 204 e o controlador mestre 106. Em algumas modalidades, o carrinho 204 pode gerar e transmitir um sinal de comunicação através da roda 422 e da faixa 202 ao controlador mestre 106. Em algumas modalidades, transceptores podem ser posicionados em qualquer lugar na
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 33/95
17/46 faixa 202. Os transceptores podem se comunicar por meio de infravermelho ou outro sistema de comunicação de campo próximo com um ou mais carrinhos industriais 204 posicionados ao longo de faixa 202. Os transceptores podem ser acoplados de modo comunicativo com o controlador mestre 106 ou outro dispositivo de computação, que pode receber uma transmissão de um sinal de comunicação do carrinho 204.
[0043] Em algumas modalidades, o dispositivo de computação de carrinho 428 pode se comunicar com o controlador mestre 106 com o uso de um sensor dianteiro 432a a 432c, um sensor traseiro 434a a 434c, e/ou um sensor ortogonal 436a a 436c incluído no carrinho 204. Coletivamente, os sensores dianteiros 432a a 432c, sensores traseiros 434a a 234c, e sensores ortogonais 436a a 236c são denominados como sensores dianteiros 432, sensores traseiros 434, e sensores ortogonais 436, respectivamente. Os sensores 432, 434, 436 podem ser configurados como um transceptor ou incluir um módulo transmissor correspondente. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação de carrinho 428 pode transmitir informações operacionais, informações de estado, dados de sensor, e/ou outras informações analíticas acerca do carrinho 204 e/ou da carga 430 (por exemplo, plantas em crescimento nos mesmos). Em algumas modalidades, o controlador mestre 106 pode se comunicar com o dispositivo de computação de carrinho 428 para armazenar firmware e/ou software armazenado no carrinho 204.
[0044] Visto que os carrinhos 204 são limitados a se deslocarem ao longo da faixa 202, a área de faixa 202 um carrinho 204 se deslocará no futuro é denominada no presente documento como “na frente do carrinho” ou “dianteira”. De modo similar, a área de faixa 202 que um carrinho 204 se deslocou anteriormente é denominada no presente documento como “atrás do carrinho” ou “traseira”. Ademais, conforme usado no presente documento, “acima” se refere à área que se estende do carrinho 204 distante da faixa 202 (isto é, na direção +Y dos eixos geométricos de coordenada da Figura 3). “Abaixo” se refere à área que se estende do carrinho 204 em direção à faixa 202 (isto é, na direção -Y dos eixos geométricos de coordenada da Figura 3). [0045] Ainda em referência à Figura 4B, um ou mais componentes podem ser acoplados à bandeja 420. Por exemplo, cada carrinho 204a a 104c pode incluir um suprimento de potência de recuperação, um motor de acionamento 426, um
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 34/95
18/46 dispositivo de computação de carrinho 428, uma bandeja 420 e/ou a carga 430. Coletivamente, os suprimentos de potência de recuperação, motores de acionamento 426, e dispositivos de computação de carrinho 428 são denominados como suprimento de potência de recuperação, motor de acionamento 426, e dispositivo de computação de carrinho 428. A bandeja 420 pode suportar adicionalmente uma carga 430 na mesma. Dependendo da modalidade particular, a carga 430 pode conter plantas, mudas, sementes etc. No entanto, isso não é uma necessidade visto que qualquer carga 430 pode ser transportada na bandeja 420 do carrinho 204.
[0046] O suprimento de potência de recuperação pode compreender uma batería, capacitor de armazenamento, célula de combustível ou outra fonte de potência elétrica de reserva. O suprimento de potência de recuperação pode ser ativado no caso de a potência elétrica ao carrinho 204 por meio das rodas 422 e faixa 202 ser perdida. O suprimento de potência de recuperação pode ser utilizado para alimentar o motor de acionamento 426 e/ou outros eletrônicos do carrinho 204. Por exemplo, o suprimento de potência de recuperação pode fornecer potência elétrica ao dispositivo de computação de carrinho 428 ou a um ou mais sensores. O suprimento de potência de recuperação pode ser recarregado ou mantido enquanto o carrinho é conectado à faixa 202 e receber potência elétrica da faixa 202.
[0047] O motor de acionamento 426 é acoplado ao carrinho 204. Em algumas modalidades, o motor de acionamento 426 pode ser acoplado a pelo menos uma dentre as uma ou mais rodas 422 de modo que o carrinho 204 tenha capacidade de ser impelido ao longo da faixa 202 em resposta a um sinal recebido. Em outras modalidades, o motor de acionamento 426 pode ser acoplado à faixa 202. Por exemplo, o motor de acionamento 426 pode ser acoplado de modo giratório à faixa 202 através de uma ou mais engrenagens, que se engatam em uma pluralidade de dentes, dispostos ao longo da faixa 202 de modo que o carrinho 204 seja impelido ao longo da faixa 202. Ou seja, as engrenagens e a faixa 202 pode atuar como um sistema de prateleira e pinhão que é acionado pelo motor de acionamento 426 para impelir o carrinho 204 ao longo da faixa 202.
[0048] O motor de acionamento 426 pode ser configurado como um motor elétrico e/ou qualquer dispositivo com capacidade de impelir o carrinho 204 ao longo
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 35/95
19/46 da faixa 202. Por exemplo, o motor de acionamento 426 pode ser configurado como um motor de passo, uma corrente alternada (CA) ou corrente contínua (CC) motor sem escova, um motor com escova de CC, ou similares. Em algumas modalidades, o motor de acionamento 426 pode compreender conjunto de circuitos eletrônico, que pode ser usado para ajustar a operação do motor de acionamento 426, em resposta a um sinal de comunicação (por exemplo, um sinal de comando ou de controle para controlar a operação do carrinho 204) transmitida ao motor de acionamento 426 e recebida pelo mesmo. O motor de acionamento 426 pode ser acoplado à bandeja 420 do carrinho 204 ou pode ser diretamente acoplado ao carrinho 204. Em algumas modalidades, mais do que um motor de acionamento 426 pode ser incluído no carrinho 204. Por exemplo, cada roda 422 pode ser acoplada de modo giratório a um motor de acionamento 426 de modo que o motor de acionamento 426 acione o movimento rotacional das rodas 422. Em outras modalidades, o motor de acionamento 426 pode ser acoplado através de engrenagens e/ou correias a um eixo, que é acoplado de modo giratório a uma ou mais rodas 422 de modo que o motor de acionamento 426 acione o movimento rotacional do eixo que gira a uma ou mais rodas 422.
[0049] Em algumas modalidades, o motor de acionamento 426 é eletricamente acoplado ao dispositivo de computação de carrinho 428. O dispositivo de computação de carrinho 428 pode monitorar e controlar eletricamente a velocidade, direção, torque, ângulo de rotação de haste, ou similares, tanto diretamente quanto/como por meio de um sensor que monitora a operação do motor de acionamento 426. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação de carrinho 428 pode controlar eletricamente a operação do motor de acionamento 426. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação de carrinho 428 pode receber um sinal de comunicação transmitido através da faixa eletricamente acoplada 202 e as uma ou mais rodas 422 do controlador mestre 106 ou outro dispositivo de computação acoplado de modo comunicativo à faixa 202. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação de carrinho 428 pode controlar diretamente o motor de acionamento 426 em resposta aos sinais recebidos através de hardware de interface de rede. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação de carrinho 428 executa lógica de potência para controlar a operação
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 36/95
20/46 do motor de acionamento 426.
[0050] Ainda em referência à Figura 4B, o dispositivo de computação de carrinho 428 pode controlar o motor de acionamento 426 em resposta a um ou mais sinais recebidos de um sensor dianteiro 432, um sensor traseiro 434, e/ou um sensor ortogonal 436 incluído no carrinho 204 em algumas modalidades. Cada um dentre o sensor dianteiro 432, o sensor traseiro 434 e o sensor ortogonal 436 pode compreender um sensor infravermelho, um sensor óptico , um sensor de luz visual, um sensor ultrassônico, um sensor de pressão, um sensor de proximidade, um sensor de movimento, um sensor de contato, um sensor de imagem, um sensor indutivo (por exemplo, um magnetômetro) ou outro tipo de sensor com capacidade de detectar pelo menos a presença de um objeto (por exemplo, outro carrinho 204 ou um marcador de localização 424) e gerar um ou mais sinais indicativos do evento detectado (por exemplo, a presença do objeto).
[0051 ] Conforme usado no presente documento, um “evento detectado” se refere a um evento para o qual um sensor é configurado para detectar. Em resposta, o sensor pode gerar um ou mais sinais correspondentes ao evento. Por exemplo, se o sensor é configurado para gerar um ou mais sinais em resposta à detecção de um objeto, o evento detectado pode ser a detecção de um objeto. Ademais, o sensor pode ser configurado para gerar um ou mais sinais que correspondem a uma distância do sensor a um objeto como um valor de distância, que também pode constituir um evento detectado. Como outro exemplo, um evento detectado pode ser uma detecção de luz infravermelha. Em algumas modalidades, a luz infravermelha pode ser gerada pelo sensor infravermelho refletido de um objeto no campo de vista do sensor infravermelho e recebido pelo sensor infravermelho.
[0052] Em algumas modalidades, um emissor infravermelho pode ser acoplado ao carrinho 204 ou no ambiente da cápsula de crescimento de linha de montagem 102, e pode gerar luz infravermelha que pode ser refletida de um objeto e detectada pelo sensor infravermelho. Em alguns casos, o sensor infravermelho pode ser calibrado para gerar um sinal quando a luz infravermelha detectada está acima de um valor limítrofe definido (por exemplo, acima de um nível de potência definido). Em algumas modalidades, um padrão (por exemplo, um código de barras ou código QR) pode ser representado na luz infravermelha refletida, que pode ser recebida pelo
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 37/95
21/46 sensor infravermelho e usada para gerar um ou mais sinais indicativos do padrão detectado pelo sensor infravermelho. O supracitado não é limitado à luz infravermelha. Vários comprimentos de onda de luz, incluindo luz visual, tal como vermelha ou azul, também podem ser omitidos, refletidos, e detectados por um sensor de luz visual ou um sensor de imagem que gera um ou mais sinais em resposta à detecção de luz. Como um exemplo adicional, um evento detectado pode ser uma detecção de contato com um objeto (por exemplo, como outro carrinho 204) por um sensor de pressão ou sensor de contato, que gera um ou mais sinais correspondentes aos mesmos.
[0053] Em algumas modalidades, o sensor dianteiro 432, o sensor traseiro 434 e o sensor ortogonal 436 podem ser acoplados de modo comunicativo ao dispositivo de computação de carrinho 428. O dispositivo de computação de carrinho 428 pode receber os um ou mais sinais de um ou mais dentre o sensor dianteiro 432, o sensor traseiro 434 e o sensor ortogonal 436. Em resposta ao recebimento dos um ou mais sinais, o dispositivo de computação de carrinho 428 pode executar uma função. Por exemplo, em resposta aos um ou mais sinais recebidos pelo dispositivo de computação de carrinho 428, o dispositivo de computação de carrinho 428 pode ajustar, tanto diretamente como através de conjunto de circuitos intermediário, uma velocidade, uma direção, um torque, um ângulo de rotação de haste, e/ou similares do motor de acionamento 426.
[0054] Em algumas modalidades, o sensor dianteiro 432, o sensor traseiro 434, e/ou o sensor ortogonal 436 podem ser acoplados de modo comunicativo ao controlador mestre 106 (Figura 2). Em algumas modalidades, o sensor dianteiro 432, o sensor traseiro 434 e o sensor ortogonal 436 podem gerar um ou mais sinais que podem ser transmitidos por meio das uma ou mais rodas 422 e a faixa 202.
[0055] Ainda em referência à Figura 4B, os sinais dos um ou mais dentre o sensor dianteiro 432, o sensor traseiro 434 e o sensor ortogonal 436 podem ajustar e controlar diretamente o motor de acionamento 426 em algumas modalidades. Por exemplo, a potência elétrica ao motor de acionamento 426 pode ser eletricamente acoplada com um transistor de efeito de campo, relé, ou outro dispositivo eletrônico similar com capacidade de receber um ou mais sinais de um sensor. Por exemplo, a potência elétrica ao motor de acionamento 426 pode ser eletricamente acoplada por
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 38/95
22/46 meio de um sensor de contato que ativa e desativa seletivamente a operação do motor de acionamento 426 em resposta aos um ou mais sinais do sensor.
[0056] Ou seja, se um sensor de contato fechar eletromecanicamente (por exemplo, o sensor de contato entra em contato com um objeto, tal como outro carrinho 204), então a potência elétrica ao motor de acionamento 426 é terminada. De modo similar, quando o sensor de contato abre eletromecanicamente (por exemplo, o sensor de contato não está mais em contato com o objeto), então a potência elétrica ao motor de acionamento 426 pode ser restaurada. Isso pode ser concluído incluindo-se o sensor de contato em série com a potência elétrica ao motor de acionamento 426 ou através de uma disposição com um ou mais componentes elétricos eletricamente acoplados ao motor de acionamento 426. Em outras modalidades, a operação do motor de acionamento 426 pode se ajustar proporcionalmente aos um ou mais sinais a partir dos um ou mais sensores 432,434, e 436. Por exemplo, um sensor ultrassônico pode gerar um ou mais sinais que indicam o alcance de um objeto do sensor e à medida que o alcance aumenta ou diminui, a potência elétrica ao motor de acionamento 426 pode aumentar ou diminuir, aumentando ou diminuindo assim a saída do motor de acionamento 426 apropriadamente.
[0057] O sensor dianteiro 432 pode ser acoplado ao carrinho 204 de modo que o sensor dianteiro 432 detecte objetos adjacentes, tais como outro carrinho 204 na frente do carrinho 204 ou liderando o mesmo. Adicionalmente, o sensor dianteiro 432 pode ser acoplado ao carrinho 204 de modo que o sensor dianteiro 432 se comunique com outros sensores 432,434, e 436 acoplados a outro carrinho 204 que estão na frente do carrinho 204 ou conduzindo o mesmo. O sensor traseiro 434 pode ser acoplado ao carrinho 204 de modo que o sensor traseiro 434 detecte objetos adjacentes, tais como outro carrinho 204 atrás do carrinho 204 ou rebocando o mesmo. Adicionalmente, o sensor traseiro 434 pode ser acoplado ao carrinho 204 de modo que o sensor traseiro 434 se comunique com outros sensores 432, 434, e 436 acoplados a outro carrinho 204 que estão atrás do carrinho 204 ou rebocando o mesmo.
[0058] O sensor ortogonal 436 pode ser acoplado ao carrinho 204 para detectar ou se comunicar com objetos adjacentes, tais como marcadores de localização 424,
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 39/95
23/46 posicionados acima, abaixo, e/ou ao lado do carrinho 204. Embora a Figura 4B retrate o sensor ortogonal 436 posicionado geralmente acima do carrinho 204, conforme declarado anteriormente, o sensor ortogonal 436 pode ser acoplado com o carrinho 204 em qualquer localização que permite que o sensor ortogonal 436 detecte e/ou se comunique com objetos, tais como um marcador de localização 424, acima e/ou abaixo do carrinho 204.
[0059] Ainda em referência à Figura 4B, deve-se entender que os sensores dianteiros 432 e os sensores traseiros 434 são retratados em um lado dianteiro e um lado traseiro de cada um dos carrinhos industriais 204, respectivamente. No entanto, isso é meramente um exemplo. Dependendo dos tipos de dispositivos utilizados, os sensores dianteiros 432 podem ser localizados em qualquer lugar nos carrinhos industriais 204. De modo similar, dependendo dos tipos de dispositivos utilizados para o sensor traseiro 434, esses dispositivos podem ser posicionados em qualquer lugar nos carrinhos industriais 204. Embora alguns dispositivos precisem de linha de visão, isso não é uma necessidade.
[0060] Adicionalmente, os sensores ortogonais 436 são retratados na Figura 4B como sendo direcionados substancialmente para cima. Isso é também meramente um exemplo, visto que os sensores ortogonais 436 podem ser direcionados em qualquer direção apropriada para se comunicarem com o controlador mestre 106. Em algumas modalidades, os sensores ortogonais 436 podem ser direcionados abaixo do carrinho 204, ao lado dos carrinhos industriais 204, e/ou podem não precisar de linha de visão e podem ser colocados em qualquer lugar nos carrinhos industriais 204 (por exemplo, em modalidades em que os sensores ortogonais 436 utilizam um dispositivo de radiofrequência, um dispositivo de comunicação de campo próximo, ou similares).
[0061] Em alguns casos, o motor de acionamento 426 do carrinho intermediário 204b pode ter mau-funcionamento. Em tal caso, o carrinho intermediário 204b pode utilizar o sensor traseiro 434b para se comunicar com o carrinho traseiro 204c que o motor de acionamento 426b do carrinho intermediário 204b tem mau-funcionamento. Em resposta, o carrinho traseiro 204c pode impulsionar o carrinho intermediário 204b. Para acomodar a carga extra de impulsionar o carrinho intermediário 204b, o carrinho traseiro 204c pode ajustar seu modo de operação (por exemplo, aumentar
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 40/95
24/46 a potência elétrica ao motor de acionamento 426 do carrinho traseiro 204c). O carrinho traseiro 204c pode impulsionar o carrinho intermediário 204b até que o maufuncionamento fosse reparado ou o carrinho intermediário 204b é substituído. Em algumas modalidades, o carrinho intermediário 204b pode compreender um embreagem deslizante e disposição de engrenagem acoplada ao motor de acionamento 426b e a faixa 202. Sendo assim, quando o carrinho traseiro 204c começa a impulsionar o carrinho intermediário 204b, a embreagem deslizante e disposição de engrenagem pode se desengatar da faixa 202 de modo que o carrinho intermediário 204b possa ser impelido ao longo da faixa 202. Isso permite que o carrinho intermediário 204b seja livremente impulsionado pelo carrinho traseiro 204c. A embreagem deslizante pode se reengatar com a faixa 202 uma vez que o maufuncionamento é corrigido e o carrinho traseiro 204c para de impulsionar.
[0062] Conforme será entendido, o sensor dianteiro 432a do carrinho dianteiro 204a e o sensor traseiro 434c do carrinho traseiro 204c podem ser configurados para se comunicar com outros carrinhos industriais 204 que não são retratados na Figura 3. De modo similar, algumas modalidades podem fazer com que o sensor dianteiro 432b se comunique com o sensor traseiro 434a do carrinho dianteiro 204a para puxar o carrinho intermediário 204b no caso de um mau-funcionamento. Adicionalmente, algumas modalidades podem fazer com que os carrinhos industriais 204 comuniquem estado e outras informações, conforme desejado ou necessário.
[0063] As Figuras 5A, 5B retratam várias configurações de um retentor de semente de leito 530, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado na Figura 5A, um retentor de semente de leito 530 pode residir em um carrinho 204 e pode incluir um flange 534 e uma torneira 536, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado, o retentor de semente de leito 530 pode incluir uma pluralidade de células 532 que se estendem de uma superfície de coroa 538 (retratada com linhas pontilhadas para indicar que a pluralidade de células 532 e a superfície de coroa 538 não seria visível a partir dessa perspectiva). É também retratado um flange 534, que permite que água se acumule fora das células 532 e acima da superfície de coroa 538. O flange 534 é também posicionado para manter um nível de água desejado no retentor de semente de leito 530. Uma distância entre a superfície de coroa 538 e o flange 534 define um
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 41/95
25/46 envelope de elevação 540. Devido ao fato de que o flange 534 se estende a uma altura maior do que a torneira 536, o flange 534 pode manter geralmente o nível da água acima da superfície de coroa 538, incluindo quando água respinga através do retentor de semente de leito 530, por exemplo, devido ao movimento do retentor de semente de leito 530 ao longo da faixa cápsula de crescimento de linha de montagem 102.
[0064] Conforme discutido acima, a torneira 536 pode ser posicionada em uma altura vertical acima das células 532 e/ou pode ser posicionada em uma altura vertical abaixo do fundo das células (conforme mostrado na Figura 5B). A torneira 536 pode ser selecionável e controlável em algumas modalidades para manter um nível de água desejado no retentor de semente de leito 530 e/ou em uma célula predeterminada das células 532. Como exemplo, algumas modalidades podem ser configuradas para fechar ou fechar parcialmente uma torneira 536 em resposta a uma altura desejada para manter um nível de água mais alto. Quando a água for drenada ou de outro modo removida, a torneira 536 (que pode se estender às células 532 nessa modalidade) pode se abrir para permitir que a água seja drenada. De modo similar, algumas modalidades podem ser configuradas de modo que uma ou mais das células 532 incluam uma torneira para drenar água das células individuais. A torneira 536 mantém o nível da água em uma altura vertical que é menor do que o envelope de elevação 540.
[0065] O retentor de semente de leito 530 pode incluir um sensor de nível d'água 514 que determina o nível da água em pelo menos uma das células 532, conforme descrito abaixo. O sensor de nível d'água 514 forma parte do componente de irrigação, e pode ser usado em avaliar a água que está presente na célula 532 amostrada. Exemplos de tais sensores de nível d'água incluindo, por exemplo e, sem limitação, um comutador de flutuação, um comutador magnético, um comutador de RF, um sensor de dispersão térmica, um medidor de nível magnético, um medidor magnetorestritivo, um transmissor de RF, um sensor de radar, uma câmera, um sensor ultrassônico, e/ou outro sensor para detectar água e/ou água em excesso. O sensor de nível d'água 114 pode ser em comunicação eletrônica com o dispositivo de computação de carrinho 428, o controlador mestre 106, e/ou outro dispositivo de computação que monitora o nível de água no retentor de semente de leito 530 e/ou
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 42/95
26/46 a absorção de água da planta associada, e inicia a distribuição de água adicional do componente de irrigação ou liberação de água da torneira 536 selecionável.
[0066] Conforme ilustrado na Figura 5B, modalidades um retentor de semente de leito 542 podem incluir uma torneira 544 que é selecionável para controlar a liberação de água de uma ou mais das células 546a a 546g. A torneira 544 pode estar em comunicação fluida com toda ou uma porção das células 546, de modo que fluido possa ser extraído, pode ser disposta no flange para evitar que água se acumule muito profundamente. Em algumas modalidades, a torneira 544 pode estar em comunicação eletrônica com o dispositivo de computação 428, o controlador mestre 106, e/ou outro dispositivo de computação que controla abertura seletiva da torneira 544.
[0067] A torneira 544 pode ser controlada para gerenciar o nível de água na célula 546 por todo o ciclo de crescimento do tipo de planta. Por exemplo, em alguns tipos de plantas, a presença de água em excesso quando a planta é uma semente ou uma muda pode causar pressões adversas na planta. Portanto, durante essas porções do ciclo de crescimento, as torneiras 536, 544 podem ser controladas para permitir que água seja drenada da semente ou muda, evitando assim que água se acumule de modo indesejado ao redor da semente ou muda. Em contraste, à medida que a muda progride em maturidade, a planta pode se beneficiar de quantidades maiores de água estando presentes. Durante essas porções do ciclo de crescimento, as torneiras 336 podem ser controladas para permitir que água seja mantida nas células 546 para intensificar o crescimento da planta. Em algumas modalidades, a torneira 544 pode ser uma válvula eletronicamente controlada, por exemplo, uma válvula solenoide, que se abre e fecha seletivamente, permitindo assim que a água saia das células 546 que estão em comunicação fluida com a válvula eletronicamente controlada.
[0068] Em várias modalidades, a torneira 544 pode controlar a taxa de remoção de água da célula 532. Em algumas modalidades, a torneira 536 pode ser selecionada para ter uma alta taxa de remoção de água da célula 546 em tempos correspondentes a períodos do ciclo de crescimento da planta nos quais a água em excesso é indesejada e pode ser selecionada para ter uma baixa taxa de remoção de água da célula no tempo correspondente a períodos do ciclo de crescimento da
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 43/95
27/46 planta no qual água adicional é desejada. Em tal modalidade, a torneira 544 pode incluir um bocal ajustável que aumenta em tamanho para permitir uma taxa de fluxo aumentada de água e diminui em tamanho para permitir uma taxa de fluxo diminuída de água. Em algumas modalidades, o retentor de semente de leito 542 pode incluir um meio de capilaridade (não mostrado) que se estende em cada uma das células 546 do retentor de semente de leito 542, e permite que água flua às células 546 ou fora das células 546 com base na posição do meio de capilaridade e os níveis de umidificação relativa em posições ao longo do meio de capilaridade.
[0069] Deve-se entender também que, embora as modalidades das Figuras 5A, 5B retratem, cada uma, uma única torneira 536, 544, isso é meramente um exemplo. Algumas modalidades podem ser configuradas com uma pluralidade de torneiras e/ou torneiras para cada célula para controlar individualmente a água a cada planta e/ou célula.
[0070] A Figura 6 retrata uma pluralidade de carrinhos 204 em uma faixa 202 de uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Os carrinhos 204a, 204b, e 204c se movem ao longo da faixa 202 na direção +x através das rodas. O carrinho 204a inclui uma placa superior 620a e uma placa inferior 622a. O carrinho 204b inclui uma placa superior 620b e uma placa inferior 622b. O carrinho 204c inclui uma placa superior 620c e uma placa inferior 622c.
[0071] Em modalidades, os carrinhos 204a, 204b, e 204c incluem sensores de peso 610a, 610b e 610c, respectivamente. Cada um dos sensores de peso 610a, 610b e 610c pode ser colocado nas placas superiores 620a, 620b, 620c dos carrinhos 204a, 204b, e 204c, respectivamente. Os sensores de peso 610a, 610b e 610c são configurados para medir o peso de uma carga 430 nos carrinhos 204, tal como plantas. Os dispositivos de computação de carrinho 428 (Figura 4A) podem ser acoplados de modo comunicativo aos sensores de peso 610a, 610b e 610c e receber informações de peso dos sensores de peso 610a, 610b e 610c. Os dispositivos de computação de carrinho 428 também podem ser configurados para se comunicar com o controlador mestre 106. O dispositivo de computação de carrinho 428 e/ou o controlador mestre 106 podem determinar se o peso medido é maior do que um peso limítrofe. O valor limítrofe pode ser determinado com base no
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 44/95
28/46 tipo e estado de desenvolvimento da planta.
[0072] Se for determinado que o peso medido é maior do que o peso limítrofe, o controlador mestre 106 pode enviar uma instrução a um componente de içamento da cápsula de crescimento de linha de montagem 102 para elevar a placa superior para descartar a carga 430 do carrinho 204, e/ou enviar uma instrução a um atuador para girar a placa superior 620. Em algumas modalidades, cada um dos carrinhos 204a, 204b, e 204c pode incluir uma pluralidade de sensores de peso correspondentes a uma pluralidade de células dos carrinhos 204a, 204b, e 204c. A pluralidade de sensores de peso 610 pode determinar os pesos de células individuais ou plantas nos carrinhos 104b.
[0073] Em algumas modalidades, uma pluralidade de sensores de peso pode ser colocada na faixa 202. Os sensores de peso são configurados para medir os pesos dos carrinhos na faixa 202 e transmitir os pesos ao controlador mestre 106. O controlador mestre 106 pode determinar o peso de carga 430 em um carrinho subtraindo-se o peso do carrinho do peso recebido dos sensores de peso na faixa 202.
[0074] Um sensor de proximidade 602 pode ser posicionado através dos carrinhos 204a, 204b, e 204c. Em modalidades, o sensor de proximidade 602 pode ser anexado sob uma porção superior da faixa 202 conforme retratado na Figura 6. O sensor de proximidade 602 pode ser configurado para medir uma distância entre o sensor de proximidade 602 e as plantas nos carrinhos 204. Por exemplo, o sensor de proximidade 602 pode transmitir ondas e receber ondas refletidas das plantas. Com base no tempo de deslocamento das ondas, o sensor de proximidade 602 pode determinar a distância entre o sensor de proximidade e as plantas. Em algumas modalidades, o sensor de proximidade 602 pode ser configurado para detectar um objeto dentro de uma determinada distância. Por exemplo, o sensor de proximidade 602 pode detectar a carga 430 nos carrinhos 104b se a carga 430 estiver dentro de 127 mm (4 polegadas) do sensor de proximidade 602. Em algumas modalidades, o sensor de proximidade 602 pode incluir dispositivos de varredura a laser, sensores de deslocamento capacitivos, sensores de Efeito Doppler, sensores de corrente parasitica, sensores ultrassônicos, sensores magnéticos, sensores ópticos, sensores de radar, sensores de sonar, sensores de LIDAR ou similares. Algumas
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 45/95
29/46 modalidades podem não incluir o sensor de proximidade 602.
[0075] O sensor de proximidade 602 pode ter interface de rede com fio e/ou sem fio para se comunicar com o controlador mestre 106. O controlador mestre 106 pode determinar a altura de carga 430 no carrinho 204 com base na distância medida. Por exemplo, o controlador mestre 106 calcula uma altura de carga 430 subtraindo-se a distância medida de uma distância entre o sensor de proximidade 602 e a placa superior 620b do carrinho industrial 204b. O controlador mestre 106 pode determinar se a altura calculada é maior do que uma altura limítrofe. A altura limítrofe pode ser determinada com base em uma planta. Por exemplo, o controlador mestre 106 pode armazenar um nome da planta e altura limítrofe correspondente.
[0076] Se for determinado que a altura calculada é maior do que a altura limítrofe, o controlador mestre 106 pode enviar uma instrução para girar a bandeja 420 para elevar a placa superior 620 para descartar a carga 430 do carrinho 204b. Em algumas modalidades, uma pluralidade de sensores de proximidade 602 pode medir distâncias entre os sensores de proximidade e a carga 430, e transmitir as distâncias ao controlador mestre 106. O controlador mestre 106 calcula uma altura média da carga 430 com base nas distâncias recebidas da pluralidade de sensores de proximidade 602 e determina se a altura média é maior do que a altura limítrofe.
[0077] Uma câmera 604 pode ser posicionada através dos carrinhos 204a, 204b, e 204c. Em modalidades, a câmera 604 pode ser anexada sob uma porção superior da faixa 202 conforme retratado na Figura 6. A câmera 604 pode ser configurada para capturar uma imagem das plantas no carrinho 204b. A câmera 604 pode ter uma lente de ângulo mais amplo para capturar plantas de mais do que um carrinho 204. Por exemplo, a câmera 604 pode capturar as imagens da carga 430 nos carrinhos 204a, 204b, e/ou 204c. A câmera 604 pode incluir um filtro óptico que filtra luz LED artificial de dispositivos de iluminação na cápsula de crescimento de linha de montagem 102 de modo que a câmera 604 possa capturar as cores naturais das plantas.
[0078] A câmera 604 pode transmitir a imagem capturada da carga 430 ao controlador mestre 106. A câmera 604 pode ter uma interface de rede com fio e/ou sem fio para se comunicar com o controlador mestre 106. O controlador mestre 106 pode determinar se carga 430 está pronta para colheita com base na cor da imagem
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 46/95
30/46 capturada. Em algumas modalidades, o controlador mestre 106 pode comparar a cor da imagem capturada com uma cor limítrofe para a planta identificada no carrinho 204. A cor predeterminada para um ou mais plantas pode ser armazenada pelo controlador mestre 106. Por exemplo, o controlador mestre 106 compara os níveis de RGB da imagem capturada com os níveis de RGB da cor predeterminada, e determina que a planta está pronta colheita com base na comparação.
[0079] Embora as Figuras 4B e 6 retratem diferentes recursos nos carrinhos 204, isso é meramente uma modalidade. Algumas modalidades podem incluir todos os recursos das Figuras 4B, 6, e recursos descritos em outro ponto no presente documento. De modo similar, algumas modalidades podem utilizar uma porção daqueles recursos, mas não são limitados a um desenho ou modalidade particular.
[0080] A Figura 7 retrata uma vista superior de uma configuração de desvio para uma faixa 202 de uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. A cápsula de crescimento de linha de montagem 102 inclui uma faixa secundária 710 adicionalmente à faixa 202 que é uma faixa primária 202. A faixa secundária 710 pode começar no ponto A e se conectar com outra porção da faixa primária 202. No ponto A, a faixa primária 202 é bifurcada na faixa primária 202 e na faixa secundária 710. Após o ponto A, a faixa secundária 710 pode se conectar com um pilar diferente ou outro ponto na cápsula de crescimento de linha de montagem 102. No ponto B, uma porção da faixa secundária 710 de outro pilar ou área é imersa na faixa primária 202. O comprimento total da faixa secundária 710 pode ser mais curto do que o comprimento total da faixa primária 202. Por exemplo, o comprimento total de uma seção da faixa secundária 710 pode ser cerca de 1/12 do comprimento total da faixa primária 202, cerca de 1/6 do comprimento total da faixa primária 202, cerca de 1/3 do comprimento total da faixa primária 202, etc. e pode se reconectar com outra seção da faixa primária 202 em uma localização diferente (tal como em outro pilar de faixa), criando desse modo outra porção de conexão 202c (Figura 2) da faixa. Em algumas modalidades, a porção de conexão 202c é replicada com uma pluralidade de faixa secundária 710 seções que conectam dois (ou mais) pilares em uma pluralidade de pontos diferentes, criando assim várias trajetórias diferentes que um carrinho pode atravessar.
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 47/95
31/46 [0081] Na Figura 7, o carrinho 204 é em uma zona de colheita 720. Se for determinado que a planta no carrinho 204d está pronta para colheita, um içador gira para impulsionar a placa superior 620 do carrinho 204 de modo que a carga no carrinho 204 seja removida do carrinho 204. Então, o carrinho 204 continua a seguir a faixa primária 202. Se for determinado que a planta no carrinho 204 não está pronta para colheita, o carrinho 204 continua a transportar a carga e segue a faixa secundária 710 para fornecer tempo de crescimento simulado adicional para a planta, similar ao carrinho 204e. Deve-se entender que, embora isso possa ocorrer na colheita, isso é uma modalidade. Algumas modalidades podem incluir faixa secundária 710 em uma pluralidade de níveis diferentes que conectam os pilares de modo que um carrinho possa levar qualquer uma dentre uma pluralidade de trajetórias diferentes.
[0082] Em modalidades, o controlador mestre 106 pode instruir carrinhos 204 que contornam a colheita na zona de colheita 720 à faixa secundária 710 com base no tempo de crescimento restante para plantas nos carrinhos. Por exemplo, se o carrinho 204 contorna o processo de colheita na zona de colheita 720 (ou outra área), e o tempo de crescimento restante para as plantas no carrinho 204 é menor do que um ciclo completo na cápsula de crescimento de linha de montagem 102, o carrinho 204 pode ser instruído a tomar uma trajetória na faixa secundária 710, que reduzirá a distância total percorrida no próximo ciclo. O carrinho 204 pode se mover ao longo das seções faixa secundária 710 e faixa primária 202 e retornar para a zona de colheita 720 em menos tempo do que um ciclo completo. Em algumas modalidades, o carrinho 204 pode incluir um sistema de engrenagens que seleciona entre a faixa primária 202 e a faixa secundária 710 para engate. Por exemplo, o controlador mestre 106 pode enviar uma instrução para contornar a colheita ao carrinho 204, e o sistema de engrenagens do carrinho 204 pode se engatar com a faixa secundária 710 e seguir a mesma em resposta a ao recebimento da instrução.
[0083] Dispositivos de iluminação 304, componentes de irrigação, e quaisquer outros dispositivos para promover o crescimento de plantas podem ser instalados próximos às seções da faixa secundária 710 para promover o crescimento de plantas na faixa secundária 710, similar aos dispositivos de iluminação 304, componentes de irrigação, e quaisquer outros dispositivos para a faixa primária 202. O controlador
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 48/95
32/46 mestre 106 pode controlar os dispositivos de iluminação 304, componentes de irrigação, e quaisquer outros dispositivos para promover o crescimento de plantas com base na receita para as plantas e/ou o estado de crescimento das plantas.
[0084] Em algumas modalidades, o controlador mestre 106 pode controlar a velocidade dos carrinhos 204 na faixa secundária 710 com base no tempo de crescimento restante para as plantas nos carrinhos 104b. Por exemplo, se o tempo de crescimento desejado para a planta no carrinho 204 é um dia, e leva dois dias para que o carrinho 204 siga através da faixa secundária 710 e chegue à zona de colheita 720 em uma velocidade atual, então o controlador mestre 106 pode aumentar a velocidade do carrinho 204. Como outro exemplo, se o tempo de crescimento necessário para a planta no carrinho 204 é quatro dias, e leva dois dias para que o carrinho 204 siga através da faixa secundária 710 e chegue na zona de colheita 720 em uma velocidade atual, então o controlador mestre 106 pode reduzir a velocidade do carrinho 204d apropriadamente. As operações dos dispositivos de iluminação 304, componentes de irrigação, e quaisquer outros dispositivos podem ser ajustadas com base na velocidade ajustada dos carrinhos 104b.
[0085] A Figura 8 retrata um componente de sustentação 800 para fornecer água e/ou nutrientes a uma planta em uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento; O componente de sustentação 800 inclui uma disposição de uma ou mais bombas peristálticas 816 relativas as uma ou mais bandejas 420 presas por um carrinho 204 e sustentadas na faixa 202 quando o carrinho 204 é posicionado adjacente as uma ou mais bombas peristálticas 816 dentro do componente de sustentação 800. Mais especificamente, a Figura 8 retrata esquematicamente uma vista lateral de uma pluralidade ilustrativa de bombas peristálticas 816 sustentadas em um braço 802 de um dispositivo robótico 810 (que pode ser coletivamente denominado como um braço robótico) e alinhado com uma pluralidade de células 532 na bandeja 420 no carrinho 204 sustentado na faixa 202 dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 102. Ou seja, cada uma dentre a pluralidade de bombas peristálticas 816 pode ser disposta acima de uma correspondente dentre a pluralidade de células 532 na direção +y dos eixos geométricos de coordenada da Figura 8. No entanto, deve-se entender que a pluralidade de bombas peristálticas 816 também pode ser disposta acima de uma
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 49/95
33/46 bandeja 420 que tem uma única seção ou espaço para manter sementes, conforme descrito acima no presente documento.
[0086] A pluralidade de bombas peristálticas 816 sustentadas pelo braço 802 do dispositivo robótico 810 retratado na Figura 8 funciona dentro do componente de sustentação 800 como uma porção do componente de distribuição de água para suprir fluido (por exemplo, água, nutrientes, etc.) às células 532 dentro da bandeja 420 sustentada pelo carrinho 204 na faixa 202. O componente de sustentação 800 que inclui o braço 802 do dispositivo robótico 810 que sustenta a pluralidade de bombas peristálticas 816 pode ser geralmente localizado em qualquer localização dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 102, mas pode ser particularmente localizado adjacente à faixa 202, dependendo da modalidade.
[0087] Em algumas modalidades, o dispositivo robótico 810 pode incluir adicionalmente uma base 812 que sustenta o braço 802 do dispositivo robótico 810 (tal como uma primeira seção de braço 802a e uma segunda seção de braço 802b). A base 812 pode ser fixada em uma localização ou posição particular relativa à faixa 202. Ou seja, em algumas modalidades, a base 812 do dispositivo robótico 810 pode não se mover em relação à faixa 202. Em vez disso, o carrinho 204 pode mover cada bandeja 420 ao longo da faixa 202 dentro dos arredores do braço 802 do dispositivo robótico 810 e as bombas peristálticas 816 posicionadas no mesmo.
[0088] Em outras modalidades, a base 812 do dispositivo robótico 810, a primeira seção de braço 802a, e/ou a segunda seção de braço 802b podem ser, cada uma, móveis de modo que a localização ou o posicionamento das bombas peristálticas 816 possam ser mudados em relação à bandeja 420 de modo a distribuir uma quantidade precisa de fluido a cada célula 532 (e/ou célula 546 da Figura 5B, dependendo da modalidade) dentro da bandeja 420. Ou seja, a base 812 do dispositivo robótico 810 pode ser móvel (por exemplo, por meio de rodas, esquis, uma faixa contínua, engrenagens e/ou similares), de modo que a base 812 possa atravessar um comprimento inteiro de uma bandeja 420, atravessar uma porção da faixa 202, e/ou similares.
[0089] Referindo-se novamente à Figura 8, a primeira seção de braço 802a pode ser acoplada de modo articulável à base 812 de modo que a primeira seção de braço 802a seja giratória em torno da base 812 para mudar o posicionamento do braço 802
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 50/95
34/46 (e desse modo, as bombas peristálticas 816) em relação à bandeja 420. Adicionalmente, a segunda seção de braço 802b pode ser acoplada de modo articulável à primeira seção de braço 802a de modo que a segunda seção de braço 802b seja giratória em torno da primeira seção de braço 802a para mudar o posicionamento do braço 802 (e desse modo, as bombas peristálticas 816) relativas à bandeja 420. As seções de braço 802a, 802b podem ser movidas, por exemplo, por atuadores ou similares (não retratados) que são acoplados a cada seção de braço 802a, 802b. Embora somente duas seções de braço do braço 802 sejam retratadas na Figura 8, menos seções de braço ou seções de braço maiores são contempladas e incluídas dentro do escopo da presente revelação.
[0090] Como resultado da mobilidade da base 812, da primeira seção de braço 802a, e da segunda seção de braço 802b, o posicionamento do dispositivo robótico 810 pode ser ajustado de qualquer maneira em relação à bandeja 420 para os propósitos de alinhar uma bomba peristáltica 816 particular com uma célula 532 particular da bandeja 420. Consequentemente, qualquer quantidade predeterminada de fluido pode ser entregue a qualquer célula particular 532 da bandeja 420 em qualquer tempo, independentemente do tamanho ou localização da célula 532 na bandeja 420, o movimento (ou falta do mesmo) da bandeja 420, e/ou similares. Como resultado, a configuração flexível do componente de sustentação 800 garante que uma quantidade apropriada de fluido seja entregue conforme necessário para garantir o crescimento ideal do material vegetal.
[0091] Cada uma das bombas peristálticas 816 pode incluir geralmente uma entrada 818 acoplada de modo fluido a uma saída 820 por meio de um tubo conector flexível 822. A entrada 818 é acoplada de modo fluido a um tubo de suprimento, que, por sua vez, é acoplado de modo fluido a um suprimento de água, tal como o componente de irrigação 109 por meio das linhas d'água 110 (Figura 1 A) conforme descrito no presente documento.
[0092] Ainda em referência à Figura 8, como resultado da configuração da bomba peristáltica 816, o fluido que é recebido na entrada 818 da uma ou mais linhas de fluido 210 (Figura 2) por meio do tubo de suprimento pode ser subsequentemente distribuído fora da bomba peristáltica 816 através da saída 820. Adicionalmente, a saída 820 de cada bomba peristáltica 816 pode ser posicionável através da bandeja
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 51/95
35/46
420 de modo que o fluido expulso da saída 820 seja distribuído na bandeja 420 e/ou uma célula 532 da mesma.
[0093] Um rotor 824 que tem uma pluralidade de roletes acoplados aos mesmos e separados gira em torno de um eixo geométrico, que faz com que cada um dos roletes comprima uma porção do tubo conector flexível 822. À medida que o rotor 824 gira, a porção do tubo conector flexível 822 sob compressão é apertada fechada (por exemplo, oclui), forçando desse modo o fluido a ser bombeado para se mover através do tubo conector 822 da entrada 818 à saída 820 entre os roletes. Detalhes adicionais relacionados aos componentes e funcionalidade da bomba peristáltica deve ser geralmente entendida, e não são descritas em mais detalhes no presente documento. O espaçamento dos roletes no rotor 824, a pressão do fluido (conforme fornecido pelas várias outras bombas e válvulas descritas no presente documento), e/ou a velocidade rotacional pode ser ajustada para controlar a quantidade de fluido que é capturada entre os roletes dentro do tubo conector flexível 822 e, subsequentemente expulsa fora da saída 820 em uma correspondente das células 532 da bandeja 420. Por exemplo, um espaçamento mais próximo dos roletes pode resultar em menos espaçamento entre as áreas oclusas do tubo conector 822, que podem reter um volume menor de fluido, em relação a uma separação adicional dos roletes. Em outro exemplo, uma pressão de fluido aumentada suprida à entrada 818 do tubo de suprimento pode forçar mais fluido ao tubo conector flexível 822 em um tempo, em relação a uma pressão de fluido inferior suprida à entrada 818.
[0094] Adicionalmente ao fornecimento de uma quantidade específica de fluido à bandeja 420 e/ou uma célula particular 532 da bandeja 420, as bombas peristálticas 816 utilizam um sistema fechado que reduz ou elimina a exposição do fluido dentro dos componentes das bombas peristálticas 816 a agentes contaminantes, matéria particulada e/ou similares. Ou seja, diferente de outros componentes que podem ser usados para distribuir fluido à bandeja 420, as bombas peristálticas 816 não expõem diretamente o fluido às partes móveis, o que pode fazer com que agentes contaminantes se misturem com o fluido. Por exemplo, outros componentes que utilizam componentes que envolvem contato de metal de metal podem gerar sujeita metálica como resultado do contato de metal de metal, que pode se misturar com os fluidos e afetar o crescimento do material vegetal.
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 52/95
36/46 [0095] Deve-se entender que, embora a Figura 8 retrate oito bombas peristálticas 816 (e oito saídas 820 correspondentes), a presente revelação não se limita a tal. Ou seja, o dispositivo robótico 810 pode suportar menos ou mais do que oito bombas peristálticas 816 (e oito saídas 820 correspondentes). Em algumas modalidades, o número de bombas peristálticas 816 (e saídas 820 correspondentes) pode corresponder a um número de células 532 em uma particular bandeja 420 de modo que uma única saída 820 deposite uma quantidade precisa de fluido em uma célula 532 correspondente. Em algumas modalidades, o número de bombas peristálticas 816 e saídas 820 pode corresponder ao número de células 532 que saem através de um comprimento da bandeja 420. Por exemplo, se a bandeja 420 conter oito células 532 através do comprimento da mesma (conforme mostrado na Figura 8), o braço 802 do dispositivo robótico 810 pode sustentar de modo correspondente oito bombas peristálticas 816 (e, de modo correspondente, oito saídas 820). Adicionalmente, a bandeja 420 pode conter fileiras sucessivas de células 532, conforme mostrado na Figura 3. Consequentemente, à medida que o carrinho 204 move a bandeja 420 ao longo da faixa 202 (ou à medida que o dispositivo robótico 810 se move em relação à bandeja 420), as bombas peristálticas 816 pode depositar sucessivamente uma quantidade específica de fluido em cada fileira sucessiva à medida que as fileiras passam sob as saídas 820 das bombas peristálticas 816. Deve-se entender que, devido à mobilidade do dispositivo robótico 810 conforme descrito no presente documento, um número correspondente de saídas 820 e células 532 dentro da bandeja 420 não é necessário.
[0096] O posicionamento das várias bombas peristálticas 816 umas em relação às outras não é limitada por essa revelação, e pode ser posicionado em qualquer configuração. Em algumas modalidades, as bombas peristálticas 816 podem ser posicionadas em uma linha substancialmente reta. Em outras modalidades, as bombas peristálticas 816 podem ser posicionadas de modo que as mesmas sejam escalonadas em um padrão particular. Em ainda outras modalidades, as bombas peristálticas 816 podem ser dispostas em um padrão de grade. Em ainda outras modalidades, as bombas peristálticas 816 podem ser dispostas em um padrão de colmeia e/ou móvel para se encaixar na bandeja 420 desejada.
[0097] Algumas modalidades também podem incluir um sensor que capta várias
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 53/95
37/46 características da bandeja 420 e o conteúdo das mesmas. Por exemplo, o sensor pode incluir uma câmera, sensor infravermelho, sensor de laser, sensor de pressão, etc. e podem ser dispostos para captar um tamanho, formato, e localização de cada célula 532 dentro da bandeja 420, a localização das paredes interiores que formam as células 532, uma presença, tipo, e/ou quantidade de crescimento de material vegetal dentro da bandeja 420 e/ou similares. Por exemplo, o sensor pode ser configurado como um sensor de pressão posicionado embaixo da bandeja 420 e/ou do carrinho 204 que detecta um peso de uma porção da bandeja 420 e/ou do carrinho 204. Embora a modalidade mostrada na Figura 8 meramente retrata um sensor único, isso é também ilustrativo. Em algumas modalidades, uma pluralidade de sensores pode ser incluída. O sensor pode ser acoplado de modo comunicativo a vários outros componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem 102 de modo que sinais, dados, e/ou similares possam ser transmitidos entre o sensor 830 e/ou os outros componentes, conforme descrito em mais detalhes no presente documento.
[0098] A Figura 9 retrata uma rede de comunicação para operar uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado, a cápsula de crescimento de linha de montagem 102 pode incluir um controlador mestre 106 (Figura 1), que pode incluir um dispositivo de computação de cápsula 930. O dispositivo de computação de cápsula 930 pode incluir um componente de memória 940, que armazena lógica de sistema 944a e lógica de planta 944b. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a lógica de sistema 944a pode monitorar e controlar operações de um ou mais dos componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem 102. A lógica de planta 944b pode ser configurada para determinar e/ou receber uma receita para crescimento de planta e pode facilitar a implantação da receita de crescimento e/ou alteração da receita de crescimento por meio da lógica de sistema 944a.
[0099] Adicionalmente, a cápsula de crescimento de linha de montagem 102 é acoplada a uma rede 950. A rede 950 pode incluir a internet ou outra rede de área ampla, uma rede local, tal como uma rede de área local, uma rede de campo próximo, tal como Bluetooth ou uma rede de comunicação de campo próximo (NFC) A rede 950 é também acoplada a um dispositivo de computação de usuário 952 e/ou um
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 54/95
38/46 dispositivo de computação remoto 954. O dispositivo de computação de usuário 952 pode incluir um computador pessoal, computador tipo laptop, dispositivo móvel, dispositivo tipo tablet, servidor, etc. e pode ser utilizado como uma interface com um usuário. Como exemplo, um usuário pode enviar uma receita ao dispositivo de computação de cápsula 930 para implantação pela cápsula de crescimento de linha de montagem 102. Outro exemplo pode incluir a cápsula de crescimento de linha de montagem 102 que envia notificações a um usuário do dispositivo de computação de usuário 952.
[0100] De modo similar, o dispositivo de computação remoto 954 pode incluir um servidor, computador pessoal, dispositivo tipo tablet, dispositivo móvel, outra cápsula de crescimento de linha de montagem, outro dispositivo de computação de cápsula, etc. e pode ser utilizado para comunicações de máquina a máquina. Como exemplo, se o dispositivo de computação de cápsula 930 determina um tipo de semente que é usada (e/ou outras informações, tais como condições ambientes), o dispositivo de computação de cápsula 930 pode se comunicar com o dispositivo de computação remoto 854 para recuperar uma receita anteriormente armazenada para essas condições. Sendo assim, algumas modalidades podem utilizar uma interface de programa de aplicação (API) para facilitar isso ou outras comunicações de computador a computador.
[0101] A Figura 10 retrata um fluxograma para colher uma cultura de uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado no bloco 1070, um carrinho alimentado 204 que atravessa um trilho recebe uma pluralidade de sementes para crescimento a partir de um componente de semeadura. No bloco 1072, o carrinho 204 passes um componente de irrigação que expõe a pluralidade de sementes à água e/ou outra sustentação. No bloco 1074, o carrinho 204 passa um dispositivo de iluminação 304 que expõe a pluralidade de sementes a pelo menos uma cor ou fóton de luz, em que a pelo menos uma cor de luz facilita o desenvolvimento das sementes. No bloco 1076, em resposta à determinação de que as sementes se desenvolveram para colheita, o carrinho 204 passa um componente de colheita que colhe automaticamente as sementes desenvolvidas. No bloco 1078, o carrinho 204 passa um componente de higienização 308 para limpar o carrinho 204.
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 55/95
39/46 [0102] A Figura 11 retrata um fluxograma para determinar se plantas em uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102 receberam uma quantidade excessiva de água, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado no bloco 1170, pode ser realizada uma determinação de que uma planta recebeu água demais. Conforme descrito acima, essa determinação pode ser realizada por um sensor de peso, um sensor de laser, uma câmera, um sensor infravermelho, um sensor de umidificação, e/ou outro sensor. Em algumas modalidades, o sensor pode detectar uma quantidade de água não absorvida em uma bandeja 420, enquanto algumas modalidades podem, em vez disso, captar condições de irrigação demasiada para a planta, tais como apodrecimento de raízes. Independentemente, no bloco 1172, pode ser realizada uma determinação relacionada a se a água pode ser descartada sem afetar de modo adverso a planta. Essa determinação pode incluir determinar o estágio de desenvolvimento da planta, determinar uma quantidade de fluido para descartar, determinar opções para descartar o fluido fornecido pela cápsula de crescimento de linha de montagem 102, etc. Como exemplo, se a bandeja incluir uma torneira 544, tal como retratada na Figura 5B, isso pode ser considerado. Em caso negativo, o controlador mestre 106 pode determinar que o único mecanismo para descartar a água é inverter a bandeja. Se isso danificar e/ou descartar as plantas, o controlador mestre 106 pode determinar que isso não é uma opção. No entanto, se a ação determinada não afetar negativamente as plantas, a água pode ser removida apropriadamente. No bloco 1176, em resposta à determinação de que o fluido não pode ser descartado sem afetar de modo adverso a planta, a planta e fluido podem ser ambos descartados e o carrinho 204 pode ser higienizado.
[0103] A Figura 12 retrata um fluxograma para determinar se uma planta pode ser colhida em uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado no bloco 1270, uma tentativa pode ser realizada para colher uma planta de um carrinho 204. Dependendo da modalidade, essa tentativa para colher pode incluir determinar um estágio de desenvolvimento de uma planta e/ou realizar uma tentativa física de colheita. No bloco 1272, em resposta à determinação de que a planta não pode ser colhida, uma razão que a planta não pode ser colhida pode ser determinada. Como
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 56/95
40/46 exemplo, pode ser determinado que a planta não está pronta para colheita; que a planta está infestada ou de outro modo danificada; e/ou por outras razões. No bloco 1274 pode ser realizada uma determinação relacionada a se uma alteração à receita de crescimento (tal como alterar a atuação de pelo menos um de uma pluralidade de efetivos ambientais) resultará em uma colheita bem-sucedida. Se a planta não está pronta para colheita, pode ser realizada a determinação a se a planta pode realizar outra volta na cápsula de crescimento de linha de montagem 102 (tal como por meio de a faixa secundária 710 da Figura 7). No bloco 1276, em resposta à determinação de que a alteração resultará em uma colheita bem-sucedida, a receita de crescimento pode ser alterada. Depois que a planta prosseguiu novamente através da receita de crescimento, a colheita pode ser novamente apreendida. No bloco 1278, em resposta à determinação de que a alteração à receita de crescimento provavelmente não fornecerá uma colheita bem-sucedida, a planta pode ser descartada.
[0104] A Figura 13 retrata um fluxograma para determinar se um carrinho 204 em uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102 foi higienizado, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado no bloco 1370, um carrinho 204 pode ser higienizado. No bloco 1372, um sensor saída pode ser recebido que é indicativo de se o carrinho 204 atinge um limiar de limpeza. O sensor saída pode ser recebido de um sensor, tal como uma câmera, sensor de iluminação, um sensor de laser, e/ou outro sensor que pode detectar particulado, micróbios, e/ou outros agentes contaminantes no carrinho 204. No bloco 1374, em resposta à determinação de que o carrinho 204 atinge o limiar de limpeza, a semeadura do carrinho 204 pode começar. No bloco 1376, em resposta à determinação de que o carrinho 204 não atinge o limiar de limpeza, pode ser realizada uma determinação relacionada a se o carrinho 204 pode ser higienizado novamente. Como exemplo, o controlador mestre 106 pode determinar se o carrinho 204 é recuperável (por exemplo, se a limpeza resultará novamente em um teste de limpeza positiva ou se o carrinho 204 provavelmente não ajudará). No bloco 1378, em resposta à determinação de que o carrinho 204 pode ser higienizado novamente, o carrinho 204 pode ser higienizado novamente. No bloco 1380, em resposta à determinação de que o carrinho 204 não pode ser higienizado, o carrinho 204 pode
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 57/95
41/46 ser descartado. Em algumas modalidades, o controlador mestre 106 pode então colocar um novo carrinho 204 em serviço e/ou solicitar um novo carrinho 204 de um varejista.
[0105] Deve-se entender que, conforme descrito acima, se o carrinho 204 tiver de ser higienizado novamente, o carrinho 204 pode tomar a vantagem de uma ou mais das faixas secundárias 710. Isso permitirá que o carrinho 204 retorne ao componente de higienização 308 (Figura 3A) mais rapidamente. De modo similar, algumas modalidades podem realizar essa determinação no componente de higienização 308 de modo que recircular o carrinho 204 seja desnecessário.
[0106] A Figura 14 retrata um fluxograma para determinar se um carrinho 204 em uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102 tem falha de funcionamento, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado no bloco 1470, pode ser realizada uma determinação de que um carrinho 204 tem falha de funcionamento. Essa determinação pode ser realizada por meio de uma saída de sensor de um sensor da cápsula de crescimento de linha de montagem 102 por si só, ou pode ser fornecido pelo respectivo carrinho 204 ao controlador mestre 106. Independentemente, no bloco 1472, pode ser realizada uma determinação relacionada a se a planta pode ser colhida antes de remover o carrinho 204 da cápsula de crescimento de linha de montagem 102. Essa determinação pode incluir determinar uma natureza do mau-funcionamento, prever um tempo até o maufuncionamento total, determinar um efeito em outros carrinhos na cápsula de crescimento de linha de montagem 102, determinar um estágio de desenvolvimento da planta atual, determinar um estágio de desenvolvimento da planta no tempo de colheita, etc. No bloco 1474, em resposta à determinação de que a planta pode ser colhida antes de remover o carrinho 204, a planta pode ser colhida e o carrinho 204 pode ser removido.
[0107] No bloco 1476, em resposta à determinação de que a planta não pode ser colhida antes de remover o carrinho 204, pode ser realizada uma determinação relacionada a se a planta pode ser transferida para um carrinho diferente 204 antes de remover o carrinho 204. Como exemplo, essa determinação pode incluir determinar se a planta pode ser removida de forma segura do carrinho atual 204 e inserida no novo carrinho 204 sem danos significativos. Isso pode incluir uma
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 58/95
42/46 determinação de estágio de desenvolvimento, uma localização de raízes, etc. Em algumas modalidades, essa determinação pode incluir determinar se o carrinho 204 em mau-funcionamento pode operar até um lugar em que a transferência possa ser realizada. No bloco 1478, em resposta à determinação de que a planta pode ser transferida antes de remover o carrinho 204, a transferência da planta a outro carrinho 204 pode ser facilitada pelo controlador mestre 106. Como exemplo, algumas modalidades da cápsula de crescimento de linha de montagem 102 pode incluir um mecanismo de hardware para remover e inserir plantas. No entanto, algumas modalidades podem direcionar meramente o carrinho 204 a uma área para que um humano realize a transferência. No bloco 1480, em resposta à determinação de que a planta não pode ser transferida antes de remover o carrinho 204, os carrinhos 204 podem ser removidos de operação com a planta.
[0108] Deve-se entender que algumas modalidades podem incluir uma cápsula de crescimento de linha de montagem diferente 102 com um dispositivo de computação diferente. Essas modalidades são configuradas para receber dados relacionados a um mau-funcionamento da cápsula de crescimento de linha de montagem 102 e determinar se uma cápsula de crescimento de linha de montagem diferente 102 experimentou o mau-funcionamento. Em resposta à determinação de que a cápsula de crescimento de linha de montagem 102 diferente experimentou o mau-funcionamento, determinar uma solução para a cápsula de crescimento de linha de montagem 102 diferente. Os dados relacionados à solução podem ser enviados à cápsula de crescimento de linha de montagem 102.
[0109] A Figura 15 retrata um fluxograma para determinar se uma planta foi danificada em uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado no bloco 1570, a saída de sensor pode ser recebida que é indicativa de se uma planta foi danificada por um efetivo ambiental da cápsula de crescimento de linha de montagem 102. O sensor pode incluir um sensor de temperatura, uma câmera, um sensor infravermelho, etc. que pode determinar uma cor, formato, temperatura, e/ou outros recursos de uma planta para determinar danos. No bloco 1572, pode ser realizada uma determinação relacionada ao efetivo ambiental particular que causou os danos. Especificamente, os dados de sensor podem ser utilizados para
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 59/95
43/46 determinar um tempo que os danos ocorreram, determinar um tipo de danos, uma localização de danos, etc. para determinar o efetivo ambiental que causou os danos. No bloco 1574, pode ser realizada uma determinação relacionada a se um ajuste pode ser realizado ao efetivo ambiental (ou outro componente da cápsula de crescimento de linha de montagem 102) para evitar danos a uma planta futura. Como exemplo, se os danos foram causados por um elemento de aquecimento de um sistema de HVAC, pode ser determinado que a localização do elemento de aquecimento é imprópria e mover o elemento de aquecimento provavelmente evitará danos futuros. No bloco 1576, em resposta à determinação do ajuste, realizar o ajuste. No bloco 1578, em resposta à determinação de que um ajuste não pode ser realizado, o efetivo ambiental particular pode ser desativado e a receita de crescimento pode ser ajustada para operar sem o efetivo ambiental particular.
[0110] A Figura 16 retrata um dispositivo de computação de cápsula 930 para uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado, o dispositivo de computação de cápsula 930 inclui um processador 1630, hardware de entrada/saída 1632, o hardware de interface de rede 1634, um componente de armazenamento de dados 1636 (que armazena dados de sistema 1638a, dados de planta 1638b, e/ou outros dados), e o componente de memória 940. O componente de memória 940 pode ser configurado como memória volátil e/ou não volátil e, sendo assim, pode incluir memória de acesso aleatório (incluindo SRAM, DRAM, e/ou outros tipos de RAM), memória flash, memória digital segura (SD), registros, discos compactos (CD), discos versáteis digitais (DVD), e/ou outros tipos de mídias legíveis em computador não transitórias. Dependendo da modalidade particular, essas mídias legíveis em computador não transitórias podem residir dentro do dispositivo de computação de cápsula 930 e/ou externas ao dispositivo de computação de cápsula 930.
[0111] O componente de memória 940 pode armazenar lógica operacional 1642, a lógica de sistema 944a e a lógica de planta 944b. A lógica de sistema 944a e a lógica de planta 944b podem incluir, cada uma, uma pluralidade de peças diferentes de lógica, sendo que cada uma das quais pode ser incorporada como um programa de computador, firmware, e/ou hardware como um exemplo. Uma interface local 1646 é também incluída na Figura 16 e pode ser implantada como um barramento
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 60/95
44/46 ou outra interface de comunicação para facilitar a comunicação entre os componentes do dispositivo de computação de cápsula 930.
[0112] O processador 1630 pode incluir qualquer componente de processamento operável para receber e executar instruções (tais como de um componente de armazenamento de dados 1636 e/ou o componente de memória 940). O hardware de entrada/saída 1632 pode incluir e/ou ser configurado para realizar interface com microfones, alto-falantes, um visor e/ou outro hardware.
[0113] O hardware de interface de rede 1634 pode incluir e/ou ser configurado para se comunicar com qualquer hardware de rede com fio ou sem fio, incluindo uma antena, um modem, porta LAN, placa de fidelidade sem fio (Wi-Fi), WiMax, placa ZigBee, chip Bluetooth, placa USB, hardware de comunicações móveis, e/ou outro hardware para se comunicar com outras redes e/ou dispositivos. A partir dessa conexão, a comunicação pode ser facilitada entre o dispositivo de computação de cápsula 930 e outros dispositivos de computação, tais como o dispositivo de computação de usuário 952 e/ou dispositivo de computação remoto 954.
[0114] A lógica operacional 1642 pode incluir um sistema operacional e/ou outro software para gerenciar componentes do dispositivo de computação de cápsula 930. Conforme também discutido acima, a lógica de sistema 944a e a lógica de planta 944b podem residir no componente de memória 940 e podem ser configuradas para realizar a funcionalidade, conforme descrito no presente documento.
[0115] Deve-se entender que, embora os componentes na Figura 16 sejam ilustrados como residindo dentro do dispositivo de computação de cápsula 930, isso é meramente um exemplo. Em algumas modalidades, um ou mais dos componentes podem residir externos ao dispositivo de computação de cápsula 930. Deve-se entender também que, enquanto o dispositivo de computação de cápsula 930 é ilustrada como um único dispositivo, isso é também meramente um exemplo. Em algumas modalidades, a lógica de sistema 944a e a lógica de planta 944b podem residir em diferentes dispositivos de computação. Como exemplo, uma ou mais das funcionalidades e/ou componentes descritos no presente documento podem ser fornecidos pelo dispositivo de computação de usuário 952 e/ou dispositivo de computação remoto 954.
[0116] Adicionalmente, embora o dispositivo de computação de cápsula 930 seja
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 61/95
45/46 ilustrado com a lógica de sistema 944a e a lógica de planta 944b como componentes lógicos separados, isso é também um exemplo. Em algumas modalidades, uma peça única de lógica (e/ou vários módulos ligados) pode fazer com que o dispositivo de computação de cápsula 930 forneça a funcionalidade descrita.
[0117] Conforme ilustrado acima, várias modalidades para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102 são reveladas. Essas modalidades criam uma solução de crescimento rápido, pouco rastro, livre de agentes químicos e de baixa labuta para promover o crescimento de microverdes e outras plantas para colher. Essas modalidades podem criar receitas e/ou receber receitas que indicam o momento e comprimento de onda de luz, pressão, temperatura, irrigação, nutrientes, atmosfera molecular, e/ou outras variáveis que otimizam o crescimento e saída de planta. A receita pode ser implantada estritamente e/ou modificada com base em resultados de uma planta, bandeja ou cultura particular.
[0118] Consequentemente, algumas modalidades podem incluir uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102 que inclui um sistema de trilhos que se enrola em um primeiro eixo geométrico em uma porção de subida e um segundo eixo geométrico em um lado de descida; um carrinho com uma bandeja para receber sementes; um componente semeador para semear automaticamente a bandeja; um dispositivo de iluminação para fornecer luz às sementes, em que o dispositivo de iluminação opera de acordo com uma receita; um componente de colheita para colher plantas desenvolvidas da bandeja; e um trilho que transporta o carrinho 204 do componente de semeadura ao componente de colheita e de volta ao componente de semeadura.
[0119] Embora modalidades e aspectos particulares da presente revelação tenham sido ilustradas e descritas no presente documento, várias outras mudanças e modificações podem ser realizadas sem se afastar do espírito e escopo da revelação. Ademais, embora vários aspectos tenham sido descritos no presente documento, tais aspectos não precisam ser utilizados em combinação. Consequentemente, portanto, pretende-se que as reivindicações anexas cobrem todas as tais mudanças e modificações que estão dentro do escopo das modalidades mostradas e descritas no presente documento.
[0120] Deve-se entender agora que as modalidades reveladas no presente
Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 62/95
46/46 documento incluem sistemas, métodos, e mídias legíveis em computador não transitórias para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem 102. Deve-se entender também que essas modalidades são meramente exemplificadoras e não são destinadas a limitar o escopo desta revelação.

Claims (15)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Cápsula de crescimento de linha de montagem caracterizada pelo fato de que compreende:
    um gabinete externo que define um volume ambientalmente fechado; uma faixa que é formada em uma pluralidade de estruturas helicoidais que definem uma trajetória;
    um carrinho que recebe uma planta e atravessa a faixa;
    um sensor para determinar a saída da planta;
    uma pluralidade de efetivos ambientais que alteram um ambiente do volume ambientalmente fechado para alterar a saída da planta; e um dispositivo de computação de cápsula que armazena uma receita de crescimento que, quando executado por um processador do dispositivo de computação de cápsula, atua pelo menos um dentre a pluralidade de efetivos ambientais, em que a receita de crescimento altera uma atuação planejada do pelo menos um dentre a pluralidade de efetivos ambientais em resposta aos dados do sensor que indicam uma saída atual da planta.
  2. 2. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um componente semeador, em que o componente semeador inclui um reservatório de sementes e um componente de dispensação de semente que dispensa sementes individuais em uma célula predeterminada do carrinho.
  3. 3. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um componente de irrigação para irrigar a planta em tempos predeterminados de acordo com a receita de crescimento, em que o componente de irrigação é implantado por meio de um braço robótico que deposita uma quantidade predeterminada de água em uma célula na qual a planta reside.
  4. 4. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a lógica faz também com que a cápsula de crescimento de linha de montagem realize pelo menos o seguinte:
    determinar que a planta recebeu água em excesso;
    Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 91/95
    2/5 determinar se a água em excesso pode ser descartada sem afetar de modo adverso a planta;
    em resposta à determinação de que pelo menos a água em excesso pode ser descartada sem afetar de modo adverso a planta, remover a água em excesso;e em resposta à determinação de que a água em excesso não pode ser descartada sem afetar de modo adverso a planta, descartar a planta e higienizar o carrinho.
  5. 5. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um componente de dosagem de nutriente para fornecer nutrientes à planta em tempos predeterminados de acordo com a receita de crescimento, em que o componente de dosagem de nutriente é implantado por meio de um braço robótico que deposita uma quantidade predeterminada de nutrientes em uma célula na qual a planta reside.
  6. 6. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um componente de colheita para colher a planta.
  7. 7. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a lógica faz também com que a cápsula de crescimento de linha de montagem realize pelo menos o seguinte:
    tentar colher a planta do carrinho;
    em resposta à determinação de que a planta não pode ser colhida, determinar uma razão pela qual a planta não pode ser colhida;
    determinar se uma alteração à receita de crescimento resultará em uma colheita bem-sucedida;
    em resposta à determinação de que a alteração resultará na colheita bem-sucedida, alterar a receita de crescimento e tentar novamente colher a planta; e em resposta à determinação de que a alteração não resultará na colheita bem-sucedida, descartar a planta.
  8. 8. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um
    Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 92/95
    3/5 componente de higienização que recebe o carrinho que tivera a planta colhida, em que o componente de higienização deposita uma solução no carrinho para higienizar o carrinho para um próximo uso, em que a lógica faz também com que a cápsula de crescimento de linha de montagem realize pelo menos o seguinte:
    higienizar o carrinho;
    receber saída de um sensor diferente indicativa de se o carrinho atinge um limiar de limpeza;
    em resposta à determinação de que o carrinho atinge o limiar de limpeza, começar a semear o carrinho com sementes;
    em resposta à determinação de que o carrinho não atinge o limiar de limpeza, determinar se o carrinho pode ser higienizado novamente;
    em resposta à determinação de que o carrinho pode ser higienizado novamente, higienizar novamente o carrinho; e em resposta à determinação de que o carrinho não pode ser higienizado novamente, descartar o carrinho.
  9. 9. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que:
    o carrinho inclui uma bandeja para receber a planta como uma semente; e a bandeja gira pelo menos cerca de 90 graus para colher a planta.
  10. 10. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a lógica faz também com que a cápsula de crescimento de linha de montagem realize pelo menos o seguinte:
    determinar que o carrinho tem falha de funcionamento:
    determinar se a planta pode ser colhida antes de remover o carrinho da cápsula de crescimento de linha de montagem; e em resposta à determinação de que a planta pode ser colhida antes de remover o carrinho, colher a planta e remover o carrinho;
  11. 11. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a lógica faz também com que a cápsula de crescimento de linha de montagem realize pelo menos o seguinte:
    em resposta à determinação de que a planta não pode ser colhida antes
    Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 93/95
    4/5 de remover o carrinho, determinar se a planta pode ser transferida para um carrinho diferente antes de remover o carrinho;
    em resposta à determinação de que a planta pode ser transferida antes de remover o carrinho, facilitar a transferência da planta para o carrinho diferente; e em resposta à determinação de que a planta não pode ser transferida antes de remover o carrinho, remover o carrinho com a planta.
  12. 12. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a lógica faz também com que a cápsula de crescimento de linha de montagem realize pelo menos o seguinte:
    receber a saída de um sensor diferente indicativo de se a planta foi danificada a partir de pelo menos um dentre a pluralidade de efetivos ambientais;
    determinar um efetivo ambiental particular que causou danos à planta; determinar se um ajuste pode ser realizado para evitar danos a uma planta futura;
    em resposta à determinação do ajuste, realizar o ajuste; e em resposta à determinação de que um ajuste não pode ser realizado, desativar o efetivo ambiental particular e ajustar a receita de crescimento para operar sem o efetivo ambiental particular.
  13. 13. Sistema caracterizado pelo fato de que compreende:
    uma cápsula de crescimento de linha de montagem que inclui: um gabinete externo que define um volume ambientalmente fechado; uma faixa que é formada em uma pluralidade de estruturas helicoidais que definem uma trajetória;
    um carrinho que inclui uma bandeja que recebe uma carga na bandeja e atravessa a faixa;
    um sensor para determinar a saída da carga;
    um efetivo ambiental que altera um ambiente do volume ambientalmente fechado para alterar a saída da carga; e um dispositivo de computação de cápsula que armazena uma receita de crescimento que, quando executado por um processador do dispositivo de computação de cápsula, atua o efetivo ambiental, em que a receita de crescimento altera uma atuação planejada do
    Petição 870190060140, de 27/06/2019, pág. 94/95
    5/5 efetivo ambiental em resposta aos dados do sensor que indicam uma saída atual da carga.
  14. 14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de computação remoto que realiza pelo menos o seguinte:
    receber dados relacionados a um mau-funcionamento da cápsula de crescimento de linha de montagem;
    determinar se uma cápsula de crescimento de linha de montagem diferente experimentou o mau-funcionamento;
    em resposta à determinação de que a cápsula de crescimento de linha de montagem diferente experimentou o mau-funcionamento, determinar uma solução para a cápsula de crescimento de linha de montagem diferente; e enviar dados relacionados à solução à cápsula de crescimento de linha de montagem.
  15. 15. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma cápsula de crescimento de linha de montagem diferente que inclui um dispositivo de computação diferente que realiza pelo menos o seguinte:
    receber dados relacionados a um mau-funcionamento da cápsula de crescimento de linha de montagem;
    determinar se a cápsula de crescimento de linha de montagem diferente experimentou o mau-funcionamento;
    em resposta à determinação de que a cápsula de crescimento de linha de montagem diferente experimentou o mau-funcionamento, determinar uma solução para a cápsula de crescimento de linha de montagem diferente; e enviar dados relacionados à solução à cápsula de crescimento de linha de montagem.
BR112019013442A 2017-06-14 2018-06-04 sistemas e métodos para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem BR112019013442A2 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762519304P 2017-06-14 2017-06-14
US15/996,100 US20180359976A1 (en) 2017-06-14 2018-06-01 Systems and methods for providing an assembly line grow pod
PCT/US2018/035783 WO2018231558A1 (en) 2017-06-14 2018-06-04 Systems for providing an assembly line grow pod

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR112019013442A2 true BR112019013442A2 (pt) 2019-12-31

Family

ID=64656062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112019013442A BR112019013442A2 (pt) 2017-06-14 2018-06-04 sistemas e métodos para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem

Country Status (24)

Country Link
US (1) US20180359976A1 (pt)
EP (1) EP3638010A1 (pt)
JP (1) JP2020522986A (pt)
KR (1) KR20200017377A (pt)
CN (1) CN110087455A (pt)
AR (23) AR112022A1 (pt)
AU (1) AU2018282627A1 (pt)
BR (1) BR112019013442A2 (pt)
CA (1) CA3043234A1 (pt)
CL (1) CL2019001439A1 (pt)
CO (1) CO2019005241A2 (pt)
CR (1) CR20190270A (pt)
DO (1) DOP2019000144A (pt)
EC (1) ECSP19038966A (pt)
IL (1) IL267029A (pt)
JO (1) JOP20190132A1 (pt)
MA (1) MA45955B1 (pt)
MX (1) MX2019006481A (pt)
PE (1) PE20190939A1 (pt)
PH (1) PH12019501273A1 (pt)
RU (1) RU2019117521A (pt)
TW (1) TW201904410A (pt)
WO (1) WO2018231558A1 (pt)
ZA (1) ZA201902997B (pt)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180220595A1 (en) * 2017-02-06 2018-08-09 Trenton L. HANCOCK Vertical plant growing system
US20200084983A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Aqua Design Innovations Automated Hydroponic Greenhouses
CN110432046B (zh) * 2019-09-17 2022-03-01 华北水利水电大学 一种温室内的智能灌溉系统
EP4061116A1 (en) * 2019-11-19 2022-09-28 Signify Holding B.V. Systems and methods for autonomous monitoring and/or optimization of plant growth
TWI723918B (zh) * 2020-07-16 2021-04-01 許國光 自動化立體循環植栽裝置
WO2022034589A1 (en) * 2020-08-11 2022-02-17 Shabat Matan Method, system and device for growing products and delivery of the same
KR102514289B1 (ko) * 2021-12-30 2023-03-24 최미리 스마트팜 식물재배 자동화시스템
CN114885813B (zh) * 2022-04-14 2024-02-13 北京金晟达生物电子科技有限公司 一种螺旋塔的育苗盘排水结构
CN114617059B (zh) * 2022-04-14 2024-02-27 北京金晟达生物电子科技有限公司 一种螺旋塔的培育控制系统和控制方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3432965A (en) * 1966-07-05 1969-03-18 Charles M Smith Hydroponics apparatus
GB2121263A (en) * 1982-06-10 1983-12-21 Arthur Henry Lange Hydroponic apparatus for growing crops
JPH09172863A (ja) * 1995-12-22 1997-07-08 Daifuku Co Ltd きのこ栽培設備およびきのこ栽培方法
WO2011061634A2 (en) * 2009-11-21 2011-05-26 Glen Pettibone Modular vertical farm cell
JP2011149831A (ja) * 2010-01-22 2011-08-04 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
RU2612213C2 (ru) * 2011-11-02 2017-03-03 Плантагон Интернэшнл Аб Способ выращивания растений и конструкция для его осуществления
JP6048018B2 (ja) * 2012-09-11 2016-12-21 カシオ計算機株式会社 水分浸透状態測定装置、水分浸透状態測定方法、及びプログラム
CN103202193B (zh) * 2013-04-10 2014-06-18 芜湖东源新农村开发股份有限公司 一种工厂化育秧系统
GB201404870D0 (en) * 2014-03-18 2014-04-30 Ocado Ltd Robotic service device and handling method
US20150089866A1 (en) * 2013-10-02 2015-04-02 Intelligent Light Source, LLC Intelligent light sources to enhance plant response
JPWO2016178314A1 (ja) * 2015-05-07 2017-12-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 植物育成データ作成装置、植物育成システム、および植物育成データ作成プログラム
JP6919160B2 (ja) * 2015-08-05 2021-08-18 凸版印刷株式会社 栽培用容器、および、それを備える栽培システム
KR20180074665A (ko) * 2015-08-11 2018-07-03 이 애그리 피티이 리미티드 고밀도 원예 재배 시스템, 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CA3043234A1 (en) 2018-12-20
AR113244A1 (es) 2020-03-11
AR112030A1 (es) 2019-09-11
AR112024A1 (es) 2019-09-11
AR112087A1 (es) 2019-09-18
TW201904410A (zh) 2019-02-01
MA45955A1 (fr) 2020-05-29
JP2020522986A (ja) 2020-08-06
US20180359976A1 (en) 2018-12-20
AR112246A1 (es) 2019-10-09
IL267029A (en) 2019-07-31
AU2018282627A1 (en) 2019-05-23
AR112156A1 (es) 2019-09-25
AR112247A1 (es) 2019-10-09
AR112093A1 (es) 2019-09-18
AR112154A1 (es) 2019-09-25
AR112297A1 (es) 2019-10-16
AR112028A1 (es) 2019-09-11
AR112031A1 (es) 2019-09-11
AR112089A1 (es) 2019-09-18
MX2019006481A (es) 2019-08-21
JOP20190132A1 (ar) 2019-06-02
CN110087455A (zh) 2019-08-02
AR112092A1 (es) 2019-09-18
AR112152A1 (es) 2019-09-25
ECSP19038966A (es) 2019-06-30
RU2019117521A (ru) 2021-07-14
AR112141A1 (es) 2019-09-25
AR112193A1 (es) 2019-10-02
AR112090A1 (es) 2019-09-18
AR112153A1 (es) 2019-09-25
MA45955B1 (fr) 2021-12-31
DOP2019000144A (es) 2019-07-15
AR113243A1 (es) 2020-03-11
CO2019005241A2 (es) 2019-08-20
WO2018231558A1 (en) 2018-12-20
ZA201902997B (en) 2020-01-29
AR112022A1 (es) 2019-09-11
CL2019001439A1 (es) 2019-09-27
AR112250A1 (es) 2019-10-09
EP3638010A1 (en) 2020-04-22
PH12019501273A1 (en) 2019-09-16
CR20190270A (es) 2019-08-12
PE20190939A1 (es) 2019-07-04
KR20200017377A (ko) 2020-02-18
AR112251A1 (es) 2019-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112019013442A2 (pt) sistemas e métodos para fornecer uma cápsula de crescimento de linha de montagem
JP7368865B2 (ja) 自動植物成長システム
EP3626050B1 (en) Cultivation rack for horticultural products
US11116155B2 (en) Systems and methods for bypassing harvesting for a grow pod
ES2895915T3 (es) Sistemas y métodos para extraer fluido de una bandeja en una cápsula de cultivo en la línea de montaje
CN103429070A (zh) 饲草生产单元
US10999973B2 (en) Systems and methods for harvesting plants
KR20200030535A (ko) 어셈블리 라인 그로우 포드 내의 연동 펌프 및 연동 펌프에 의하여 유체를 제공하는 방법
JP2020522982A (ja) 精密播種器ヘッドおよび精密播種器ヘッドを含む播種器コンポーネント
KR20240050434A (ko) 수송형 모듈을 사용하는 제어기-조작식 수직 농업 시스템
CN114798642B (zh) 一种牧草旋转塔的种植盘翻转清洗系统
ES2890937T3 (es) Sistemas y métodos para depositar semillas en una cápsula de cultivo
TW201904398A (zh) 在裝配線生長儲罐中提供及使用一或多個泵的裝置、系統及方法
CN108064771A (zh) 乌贼个体环形管道精控饲养系统
CN115486386B (zh) 层叠式蛋鸡自动化饲养设备及集蛋器
CN114831010A (zh) 一种七天牧草种植生产设备
KR20230099699A (ko) 스마트 팜 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
B08F Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette]

Free format text: REFERENTE A 3A ANUIDADE.

B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B08K Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette]

Free format text: EM VIRTUDE DO ARQUIVAMENTO PUBLICADO NA RPI 2646 DE 21-09-2021 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDO O ARQUIVAMENTO DO PEDIDO DE PATENTE, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013.