ES2883189T3 - Aparato para retirar huevos de portadores de huevos y procedimiento asociado - Google Patents
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Abstract
Un aparato (10) para retirar huevos de un portador de huevos, comprendiendo el aparato: un bastidor (12); un sistema (15) de elevación de huevos asegurado al bastidor (12), teniendo el sistema (15) de elevación de huevos una serie de dispositivos (14) de elevación de huevos configurados para levantar huevos de un portador (16) de huevos; y un conjunto (18) de plataforma asegurado al bastidor (12), teniendo el conjunto (18) de plataforma una plataforma (200) o una correa (20) sin fin configurada para estar dispuesta de forma móvil entre la serie de dispositivos (14) de elevación de huevos y el portador (16) de huevos de manera que la plataforma (200) o la correa (20) sin fin sea capaz de colocarse para recibir los huevos liberados de los dispositivos (14) de elevación de huevos mientras que al mismo tiempo obstruye el acceso de los dispositivos (14) de elevación de huevos al portador (16) de huevos, el conjunto (18) de plataforma tiene un conjunto (250) de accionamiento configurado para enrollar o retraer y desenrollar o extender la plataforma (200) o hacer girar la correa (20) sin fin para seguir una trayectoria serpenteante y enrollarse cuando está en la posición retraída, por lo que la plataforma (200) o la correa (20) sin fin puede disponerse de forma móvil entre la serie de dispositivos (14) de elevación de huevos y el portador (16) de huevos.
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato para retirar huevos de portadores de huevos y procedimiento asociado
CAMPO TÉCNICO
La presente divulgación se refiere generalmente a dispositivos y procedimientos de manipulación de huevos. Más particularmente, la presente divulgación se refiere a un aparato de extracción de huevos para extraer y recolectar huevos de aves de los portadores de huevos, y un procedimiento asociado.
ANTECEDENTES
La discriminación entre huevos de aves de corral sobre la base de alguna calidad observable es una práctica bien conocida y utilizada desde hace mucho tiempo en la industria avícola. La "inspección a trasluz" es un nombre común para una de esas técnicas, un término que tiene sus raíces en la práctica original de inspeccionar un huevo usando la luz de una vela. Los huevos que se van a incubar normalmente se examinan al trasluz durante el desarrollo embrionario para identificar huevos vivos y no vivos. Es una práctica común separar los huevos no vivos de los huevos vivos para aumentar el espacio disponible en la incubadora, reducir el riesgo de contaminación y ahorrar costes de vacunas relacionados con inoculaciones in ovo.
Convencionalmente, los huevos designados como no vivos se pueden extraer a mano o mediante un dispositivo automático de extracción de huevos como se describe, por ejemplo, en la patente de EE.UU. n.° 6.145.668 de DePauw et al. y Patente de Estados Unidos n.° 6.149.375 de Hebrank. Los dispositivos automatizados de extracción de huevos pueden emplear dispositivos de elevación de tipo succión como se describe en la Patente de Estados Unidos n.° 4.681.063 de Hebrank, la patente de EE.UU. n.° 5.017.003 de Keromnes et al., y la Patente de Estados Unidos n.° 7.083.208 de Ilich. El documento US 5.017.003 generalmente divulga un aparato/procedimiento que extrae y recolecta huevos de manera automatizada. La industria avícola busca constantemente formas mejoradas de retirar los huevos de los transportadores que sean eficientes, que reduzcan los costes y reduzcan el riesgo de contaminación de los huevos vivos.
Por consiguiente, sería deseable proporcionar un aparato de extracción de huevos capaz de extraer eficazmente los huevos de los portadores de huevos de una manera que permita que los huevos extraídos se recojan de forma automatizada. Además, sería deseable proporcionar un procedimiento asociado que extraiga y recoja los huevos de los portadores de huevos de una manera automatizada y eficiente.
BREVE SUMARIO
Las necesidades anteriores y otras se satisfacen mediante la presente invención que, en consecuencia, proporciona un aparato para retirar huevos de un portador de huevos, comprendiendo el aparato: un bastidor; un sistema de elevación de huevos asegurado al bastidor, teniendo el sistema de elevación de huevos una serie de dispositivos de elevación de huevos configurados para levantar huevos de un portador de huevos; y un conjunto de plataforma asegurado al bastidor, teniendo el conjunto de plataforma una plataforma o una correa sin fin configurada para estar dispuesta de forma móvil entre la serie de dispositivos de elevación de huevos y el portador de huevos de manera que la plataforma o correa sin fin pueda colocarse para recibir huevos liberados de los dispositivos de elevación de huevos mientras que al mismo tiempo obstruye el acceso de los dispositivos de elevación de huevos al portador de huevos, el conjunto de plataforma tiene un conjunto de transmisión configurado para enrollar o retraer y desenrollar o extender la plataforma o girar la correa sin fin para seguir un camino serpenteante y ser enrollada cuando está en la posición retraída, por lo que la plataforma o la correa sin fin pueden colocarse de forma móvil entre la serie de dispositivos de elevación de huevos y el portador de huevos.
El aparato incluye un bastidor y un sistema de elevación de huevos asegurado al bastidor. El sistema de elevación de huevos tiene una serie de dispositivos de elevación de huevos configurados para levantar huevos de un portador de huevos. Un conjunto de plataforma está asegurado al bastidor. El conjunto de plataforma tiene una plataforma configurada para estar dispuesta de forma movible entre la disposición de dispositivos de elevación de huevos y el portador de huevos de manera que la plataforma pueda colocarse para recibir los huevos liberados de los dispositivos de elevación de huevos al mismo tiempo que obstruye el acceso de los dispositivos de elevación de huevos al portador de huevos.
La presente invención también proporciona un procedimiento para retirar huevos de un portador de huevos, el procedimiento comprende: disponer una pluralidad de huevos contenidos dentro de un portador de huevos cerca de un sistema de elevación de huevos que tiene una serie de dispositivos de elevación de huevos configurados para levantar los huevos del portador de huevos; descender al menos uno de los dispositivos de elevación de huevos para acoplar un huevo respectivo para sacarlo del portador de huevos; levantar el al menos un dispositivo de elevación de huevos y el huevo respectivo; desenrollar o extender una plataforma o girar una correa sin fin de modo que la plataforma o correa sin fin se extienda entre el portador de huevos y la serie de dispositivos de elevación de huevos; depositar los huevos extraídos del portador de huevos en la plataforma al soltarlos de los dispositivos de elevación de huevos; y enrollar o retraer la plataforma o girar la correa sin fin para seguir una trayectoria serpenteante y enrollarse en una posición retraída de modo que la plataforma o correa sin fin se retraiga o gire entre
el portador de huevos y la serie de dispositivos de elevación de huevos de manera que los dispositivos de elevación de huevos pueden descender para interactuar con los huevos contenidos en un portador de huevos posterior.
El procedimiento comprende disponer una pluralidad de huevos contenidos dentro de un portador de huevos cerca de un sistema de elevación de huevos que tiene una serie de dispositivos de elevación de huevos configurados para levantar huevos del portador de huevos. El procedimiento comprende además hacer descender al menos uno de los dispositivos de elevación de huevos para acoplar un huevo respectivo para retirarlo del portador de huevos. El procedimiento comprende además levantar el al menos un dispositivo de elevación de huevos y el huevo respectivo. El procedimiento comprende además mover una plataforma entre el portador de huevos y la serie de dispositivos de elevación de huevos. El procedimiento comprende además depositar los huevos extraídos del portador de huevos sobre la plataforma al ser liberados de los dispositivos de elevación de huevos. El procedimiento comprende además mover la plataforma entre el portador de huevos y la serie de dispositivos de elevación de huevos de manera que los dispositivos de elevación de huevos sean capaces de descender para interactuar con los huevos contenidos en un portador de huevos posterior.
Por tanto, varios aspectos de la presente divulgación proporcionan ventajas, como se detalla en el presente documento.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Habiendo descrito así varias realizaciones de la presente divulgación en términos generales, ahora se hará referencia a los dibujos adjuntos, que no están necesariamente dibujados a escala, y en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato para retirar huevos de un portador de huevos, según la invención;
Las figuras 2-4 son vistas laterales esquemáticas que ilustran el funcionamiento de un aparato para retirar huevos de un portador de huevos, según la invención;
Las figuras 5-7 son vistas esquemáticas en perspectiva de un conjunto de plataforma de un aparato para retirar huevos de un portador de huevos, según la invención;
Las figuras 8 y 9 son vistas superiores esquemáticas de un conjunto de plataforma de un aparato para retirar huevos de un portador de huevos, según la invención;
La figura 10 es una vista lateral esquemática de un conjunto de plataforma de un aparato para retirar huevos de un portador de huevos, según la invención; y
Las figuras 11-15 son vistas en perspectiva parciales de otro aparato para retirar huevos de un portador de huevos, según la invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA DIVULGACIÓN
La invención se describirá ahora más completamente a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran algunos, pero no todos los aspectos de la invención y la divulgación. De hecho, esta descripción puede realizarse de muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a los aspectos expuestos en el presente documento; más bien, estos aspectos se proporcionan para que esta divulgación satisfaga los requisitos legales aplicables. Los números iguales se refieren a elementos iguales en todas partes.
La presente invención y la divulgación están dirigidas a aparatos y procedimientos para retirar y recoger huevos de un portador de huevos (lo que se denomina "plano"). Los aspectos descritos en este documento proporcionan soluciones automatizadas para mejorar la eficiencia, la seguridad y las condiciones sanitarias relacionadas con la extracción de huevos de los portadores de huevos. Por ejemplo, los aspectos de la presente divulgación pueden permitir la extracción de huevos de los portadores de huevos en los que los medios de elevación generales para levantar los huevos del portador de huevos solo necesitan moverse verticalmente, sin ningún movimiento lateral u horizontal, con el fin de realizar la extracción y eliminación de los huevos. Dichos aspectos pueden reducir la huella global del aparato mientras también mantienen un nivel adecuado de rendimiento. Además, los aspectos de la presente divulgación también pueden proporcionar medios mejorados para recoger, conservar y transportar los huevos extraídos del portador de huevos para su uso con diversos fines.
El aparato para retirar huevos de acuerdo con la presente invención y la divulgación se puede utilizar para levantar y transferir varios tipos y tamaños de huevos y junto con varias técnicas de procesamiento de huevos (por ejemplo, inoculación in ovo, cultivos de virus in ovo, etc.). El aparato para eliminar huevos de acuerdo con los aspectos de la presente divulgación se puede usar con cualquier tipo de huevos de aves, incluidos, entre otros, huevos de gallina, huevos de pavo, huevos de pato, huevos de ganso, huevos de codorniz, huevos de faisán, huevos de aves exóticas, etc.
Refiriéndonos ahora a la figura 1, se ilustra un aparato 10 para retirar huevos de un portador 16 de huevos (figuras 2 y 4), de acuerdo con algunos aspectos de la presente divulgación. El aparato 10 ilustrado incluye un bastidor 12, un sistema 15 de elevación de huevos asegurado al bastidor 12 que puede configurarse para levantar los respectivos huevos 11 del portador 16 colocado debajo, y un conjunto 18 de plataforma también asegurado al bastidor 12. El conjunto 18 de plataforma incluye una plataforma 200 capaz de colocarse de forma móvil debajo de una serie de dispositivos 14 de elevación de huevos (no mostrados en la figura 1 por motivos de claridad) del sistema 15 de
elevación de huevos para recibir los huevos 11 liberados del mismo. Cada dispositivo 14 de elevación de huevos puede incluir una copa 33 flexible configurada para acoplar y retener un huevo 11 en relación de asiento con él. Puede aplicarse un vacío a la copa 33 flexible para sacar el huevo del portador 16 de huevos. En algunos casos, los dispositivos 14 de elevación de huevos pueden desplegarse selectivamente de modo que la interacción de las copas 33 flexibles con los huevos respectivos puede controlarse selectivamente. Se puede asegurar un conjunto 50 transportador al bastidor 12 para transportar automáticamente los portadores 16 de huevos cerca y debajo del sistema 15 de elevación de huevos.
Refiriéndonos ahora a las figuras 2-4, se ilustra el funcionamiento del aparato 10 según un aspecto particular. Como se muestra en la figura 2, los dispositivos 14 de elevación de huevos han extraído varios huevos 11 del portador 16 de huevos soportado por el conjunto 50 transportador. A este respecto, los dispositivos 14 de elevación de huevos han descendido a lo largo de una línea 60 vertical de manera que las copas 33 flexibles se acoplan a los huevos 11. Los dispositivos 14 de elevación de huevos pueden entonces elevarse a lo largo de la línea 60 vertical y aplicarse un vacío a las respectivas copas 33 flexibles de manera que los huevos 11 designados para la extracción se levanten del portador 16 de huevos. En algunos casos, los dispositivos 14 de elevación de huevos pueden controlarse individualmente utilizando, por ejemplo, cilindros neumáticos individuales. En otros casos, los dispositivos 14 de elevación de huevos pueden controlarse comúnmente usando, por ejemplo, un colector.
La plataforma 200 del conjunto 18 de plataforma se puede mover desenrollando o extendiendo en una dirección 70 perpendicular a la línea 60 vertical hasta una posición extendida de modo que la plataforma 200 pueda colocarse debajo de los dispositivos 14 de elevación de huevos para recibir los huevos 11 sobre ellos a la liberación de los dispositivos 14 de elevación de huevos, como se muestra en la figura 3. De esta manera, la plataforma 200 se puede mover desenrollándola o extendiéndola hasta una posición extendida de modo que la plataforma 200 restrinja, obstruya o bloquee de otro modo el acceso de los dispositivos 14 de elevación de huevos a los huevos 11 en el portador 16 de huevos. Después de retirar los huevos 11, el portador 16 de huevos puede avanzar a lo largo del conjunto 50 transportador de manera que un portador 16 de huevos posterior pueda colocarse debajo de los dispositivos 14 de elevación de huevos para someterse al proceso de retirada de huevos, como se muestra en la figura 4. La plataforma 200 se puede mover desenrollándola o retrayéndola a una posición retraída de modo que la plataforma 200 no restrinja, obstruya o bloquee el acceso de los dispositivos 14 de elevación de huevos a los huevos 11 en el portador 16 de huevos. Los huevos 11 depositados previamente sobre la plataforma 200 pueden ser transportados y dirigidos por la plataforma 200 a un área designada, como se muestra en la figura 4.
Como se muestra en las figuras 5-9, el conjunto 18 de plataforma puede incluir un bastidor 210 de plataforma capaz de fijarse al bastidor 12. El conjunto 18 de plataforma puede incluir un conjunto 250 de accionamiento para mover (por ejemplo, extender/retraer o enrollar/desenrollar) la plataforma 200. En algunos casos, el conjunto 250 de accionamiento puede incluir un actuador 252 configurado para impulsar uno o más árboles 254 acoplados a respectivos engranajes o ruedas 256 dentadas acopladas con una correa 258 sin fin (por ejemplo, una cadena). Si bien el conjunto 250 de accionamiento ilustrado muestra una configuración de rueda dentada/cadena, se entenderá que la presente divulgación no se limita a dicha configuración y en su lugar puede incluir otros medios o mecanismos de transmisión tales como, por ejemplo, una configuración de polea/correa. La plataforma 200 puede estar acoplada, asegurada o unida de otro modo a la cadena 258 de modo que el movimiento de la cadena 250 haga que la plataforma también se mueva. El conjunto 250 de accionamiento está dispuesto de una manera que permite que la plataforma 200 siga una trayectoria serpenteante de modo que la plataforma 200 pueda enrollarse cuando esté en la posición retraída (figuras 5, 6 y 9). El enrollamiento de la plataforma 200 puede permitir que el portador 16 de huevos y los dispositivos 14 de elevación de huevos se muevan sin interferencia o espera, lo que puede aumentar la velocidad del ciclo y ahorrar espacio para el movimiento. Las figuras 7 y 8 ilustran la plataforma 200, que se ha movido desenrollando, en una posición extendida para recibir los huevos depositados desde los dispositivos 14 elevadores de huevos.
El conjunto 18 de plataforma puede incluir uno o más receptáculos o rampas 80 para recibir huevos 11 desde la plataforma 200 y dirigir los huevos 11 a una ubicación designada. En algunos casos, la rampa 80 puede definir un orificio 85 al que se dirigen los huevos 11 transportados a la rampa 80 por gravedad y la forma inclinada de un fondo de la rampa 80. Los huevos 11 que pasan a través del orificio 85 pueden recogerse, por ejemplo, en un recipiente 90 (figura 1). En otros casos, los huevos 11 pueden recolectarse intactos para su uso en otras industrias o para otros fines. Alternativamente, se pueden proporcionar una o más rampas o medios similares para dirigir los huevos 11 a un recipiente, receptáculo u otros medios de procesamiento.
Según algunos aspectos de la presente divulgación, la plataforma 200 puede comprender una pluralidad de miembros separados como, por ejemplo, varillas 202. Las varillas 202 pueden estar separadas apropiadamente para evitar que los huevos caigan entre ellas, mientras que también acunan los huevos para evitar el movimiento de rodadura de las mismas durante el movimiento de la plataforma 200. En algunos casos, las varillas 202 pueden estar revestidas o formadas de otro modo con un material que mejora la fricción para limitar el movimiento de los huevos 11 una vez recibidos en la plataforma 200. En algunos aspectos, las varillas 202 pueden estar formadas de un material liso de manera que las varillas sean elásticas. A este respecto, las varillas 202 pueden ser capaces de flexionarse para reducir el impacto de los huevos en contacto con la plataforma 200 al ser liberados de los dispositivos 14 de elevación de huevos, reduciendo o limitando así los huevos agrietados. Las varillas 202 pueden proporcionar además la ventaja de que se pueden quitar, reemplazar y limpiar fácilmente.
Aunque los aspectos de la plataforma 200 ilustrados en las figuras 1 y 5-9 muestran la configuración de varillas separadas, se entenderá que la plataforma 200 puede tener cualquier composición o configuración apropiada capaz de proporcionar un medio de plataforma sobre el cual se pueden depositar los huevos. Por ejemplo, las varillas 202 pueden estar en una relación de contacto, en lugar de estar separadas. En otros casos, la plataforma 200 puede ser una sola pieza de trabajo unitaria, tal como una hoja o un cinturón que podría enrollarse. En algunos casos, la plataforma 200 puede incluir copas o cunas individuales para recibir un huevo respectivo alineado con la copa/cuna. El aparato 10 puede configurarse para procesar huevos de manera eficiente a través del mismo usando un esquema de sincronización o tiempo apropiado para transportar huevos a través del aparato 10, operar el sistema 15 de elevación de huevos y operar el conjunto 18 de plataforma. A este respecto, el conjunto 18 de plataforma puede incluir uno o más sensores 75 (figuras 2-4 y 10) para determinar o controlar la posición de la plataforma 200. Puede proporcionarse un procesador para controlar el funcionamiento del sistema 15 de elevación de huevos y el conjunto 50 transportador. El procesador puede estar configurado para recibir una señal del sensor 75 de manera que el funcionamiento del conjunto 250 de accionamiento pueda coordinarse con el sistema 15 de elevación de huevos. De esta manera, se pueden lograr eficiencias operativas tales como, por ejemplo, que los dispositivos 14 de elevación de huevos pueden comenzar a descender antes de que la plataforma 200 se haya retraído por completo a la posición retraída, o un portador 16 de huevos se puede mover a la posición para retirar los huevos mientras los huevos 11 del anterior portador 16 de huevos están siendo procesados por los dispositivos 14 de elevación de huevos y/o la plataforma 200. El procesador puede configurarse además para recibir una señal de clasificación de un clasificador (no mostrado) configurado para identificar y clasificar los huevos 11 como vivos o no vivos. Como tal, el sistema 15 de elevación de huevos puede ser capaz de desplegar o accionar de forma seleccionable los dispositivos 14 individuales de elevación de huevos según lo indique el clasificador.
Refiriéndose a la figura 10, según algunos aspectos, se puede implementar una pluralidad de plataformas 200 para proporcionar eficiencias y rendimiento deseado. A este respecto, en algunos casos, se pueden proporcionar plataformas 200 en cualquier extremo del conjunto 18 de plataforma de manera que las plataformas 200 reciban alternativamente los huevos liberados de los dispositivos 14 elevadores de huevos. Según otros aspectos, la configuración de plataforma única puede implementarse de manera que la plataforma 200 se mueva de lado a lado del conjunto 18 de plataforma. A este respecto, la plataforma 200 puede retraerse en un lado del conjunto 18 de plataforma mientras se descargan los huevos 11 liberados de los dispositivos 14 de elevación de huevos en el otro lado del conjunto 18 de plataforma en la rampa 80.
Refiriéndonos ahora a las figuras 11-15, se ilustra un aparato alternativo 10 para retirar huevos 11 de un portador de huevos, de acuerdo con la presente invención. El aparato ilustrado 10 incluye el bastidor 12, el conjunto de dispositivos 14 de elevación de huevos asegurados al bastidor 12 que pueden configurarse para levantar los respectivos huevos 11 del portador 16 colocado debajo, y el conjunto 18 de plataforma también asegurado al bastidor 12. El conjunto 18 de plataforma incluye una correa 20 sin fin colocada debajo del conjunto de dispositivos 14 de elevación de huevos. La correa 20 sin fin puede incluir una primera porción 22 que tiene una abertura 23 (figuras 11-13) a través del cual uno o más de los dispositivos 14 de elevación de huevos pueden extenderse para levantar los huevos 11 respectivos del portador 16. La correa 20 sin fin también puede incluir una segunda porción 24 en la que los huevos 11 levantados del portador 16 de huevos por los dispositivos 14 de elevación de huevos pueden depositarse o colocarse de otro modo (figura 14).
La correa 20 sin fin puede girar entre una primera posición (figuras 11-13) en el que la primera porción 22 de la correa está colocada debajo de la conjunto de dispositivos 14 de elevación de huevos de modo que los dispositivos 14 de elevación de huevos tengan acceso a los huevos 11 en el portador 16 de huevos a través de la abertura 23 de la correa, y una segunda posición (figura 14) en el que la segunda porción 24 de la correa está colocada debajo de los dispositivos 14 de elevación de huevos de manera que los dispositivos 14 de elevación de huevos puedan depositar los huevos 11 levantados del portador 16 de huevos sobre el mismo.
Según algunos aspectos, se pueden utilizar uno o más sensores para detectar la posición de cada dispositivo 14 de elevación de huevos. Por ejemplo, se puede utilizar un sensor para detectar si un dispositivo 14 de elevación de huevos se extiende hacia abajo a través de la abertura 23 de la correa y, de ser así, se puede evitar la rotación de la correa 20. Se pueden utilizar varios tipos de sensores que incluyen, pero no se limitan a, detectores de haz de luz, cámaras, sensores magnéticos, etc. En algunos casos, un solo sensor puede ser capaz de detectar la posición de cada dispositivo 14 de elevación de huevos en la disposición. En otros casos, se puede utilizar un sensor separado para cada fila de dispositivos 14 de elevación de huevos en la disposición.
Una vez que los huevos levantados del portador 16 de huevos se colocan en la segunda porción 24 de la correa, la correa 20 puede girarse a una tercera posición en la que los huevos de la correa 20 se mueven al receptáculo 28 (figura 15) o a otros equipos de procesamiento. Como se ilustra en la figura 14, la segunda porción 24 del cinturón puede incluir una pared 26 que se extiende a través del cinturón 20. La pared 26 puede facilitar la extracción de huevos de la correa 20 cuando la correa 20 gira a la tercera posición. Sin embargo, los aspectos de la presente divulgación no se limitan a la estructura y/u orientación de la correa 20 y la pared 26 ilustradas.
51 bien el aparato y el procedimiento de la invención se describen anteriormente, muchas modificaciones y otros aspectos de la presente divulgación establecidos en este documento le vendrán a la mente a un experto en la
técnica a la que pertenece esta divulgación que tiene el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por lo tanto, debe entenderse que la presente divulgación no debe limitarse a los aspectos específicos descritos y que se pretende que las modificaciones y otros aspectos estén incluidos dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas. Aunque en el presente documento se emplean términos específicos, se utilizan únicamente en un sentido genérico y descriptivo y no con fines de limitación.
Claims (15)
1. Un aparato (10) para retirar huevos de un portador de huevos, comprendiendo el aparato:
un bastidor (12);
un sistema (15) de elevación de huevos asegurado al bastidor (12), teniendo el sistema (15) de elevación de huevos una serie de dispositivos (14) de elevación de huevos configurados para levantar huevos de un portador (16) de huevos; y
un conjunto (18) de plataforma asegurado al bastidor (12), teniendo el conjunto (18) de plataforma una plataforma (200) o una correa (20) sin fin configurada para estar dispuesta de forma móvil entre la serie de dispositivos (14) de elevación de huevos y el portador (16) de huevos de manera que la plataforma (200) o la correa (20) sin fin sea capaz de colocarse para recibir los huevos liberados de los dispositivos (14) de elevación de huevos mientras que al mismo tiempo obstruye el acceso de los dispositivos (14) de elevación de huevos al portador (16) de huevos, el conjunto (18) de plataforma tiene un conjunto (250) de accionamiento configurado para enrollar o retraer y desenrollar o extender la plataforma (200) o hacer girar la correa (20) sin fin para seguir una trayectoria serpenteante y enrollarse cuando está en la posición retraída, por lo que la plataforma (200) o la correa (20) sin fin puede disponerse de forma móvil entre la serie de dispositivos (14) de elevación de huevos y el portador (16) de huevos.
2. Un aparato según la reivindicación 1, en el que el conjunto (250) de accionamiento comprende una pluralidad de engranajes (256) configurados para enrollar y desenrollar la plataforma (200).
3. Un aparato según la reivindicación 1, en el que la plataforma (200) comprende una pluralidad de varillas (202) separadas entre sí.
4. Un aparato según la reivindicación 4, en el que las varillas (202) son flexibles.
5. Un aparato según la reivindicación 1, que comprende además un conjunto (50) transportador asegurado al bastidor (12) y configurado para transportar un portador (16) de huevos próximo al sistema (15) de elevación de huevos, y en el que la plataforma (200) es capaz de estar dispuesta de forma móvil entre la serie de dispositivos (14) de elevación de huevos y el conjunto (50) transportador.
6. Un aparato según la reivindicación 5, que comprende además un sistema de sincronización que tiene un procesador, al menos un sensor (75) y el conjunto (250) de accionamiento, estando configurado el sistema de sincronización para sincronizar el funcionamiento del conjunto (18) de plataforma, conjunto (50) transportador y sistema (15) de elevación de huevos,
7. Un aparato según la reivindicación 1, en el que el conjunto (18) de plataforma comprende la correa (20) sin fin que tiene una primera porción (22) que define una abertura (23) a través de la cual los dispositivos (14) de elevación de huevos se pueden extender para levantar los huevos del portador (16), y una segunda porción (24) sobre la que pueden depositarse los huevos levantados del portador (16) de huevos por los dispositivos (14) de elevación de huevos.
8. Un aparato según la reivindicación 7, en el que la correa (20) sin fin puede girar entre una primera posición en la que la primera porción (22) de la correa se coloca próxima a la serie de dispositivos (14) de elevación de huevos de manera que los dispositivos (14) de elevación de huevos tener acceso a los huevos en el portador (16) de huevos y una segunda posición en la que la segunda porción (24) de la correa se coloca próxima a los dispositivos (14) de elevación de huevos de manera que los dispositivos (14) de elevación de huevos sean capaces de depositar los huevos levantados del portador (16) de huevos sobre el mismo.
9. Un aparato según la reivindicación 8, que comprende además un receptáculo (28) y en el que la correa (20) sin fin puede girar a una tercera posición en la que los huevos de la correa (20) sin fin se mueven al receptáculo (28).
10. Un procedimiento para retirar huevos de un portador de huevos, comprendiendo el procedimiento: disponer una pluralidad de huevos contenidos dentro de un portador (16) de huevos próximo a un sistema (15) de elevación de huevos que tiene una serie de dispositivos (14) de elevación de huevos configurados para levantar huevos del portador (16) de huevos;
descender al menos uno de los dispositivos (14) de elevación de huevos para acoplar un huevo respectivo para sacarlo del portador (16) de huevos;
levantar el al menos un dispositivo (14) de elevación de huevos y el huevo respectivo;
desenrollar o extender una plataforma (200) o girar una correa (20) sin fin de manera que la plataforma (200) o la correa (20) sin fin se extienda entre el portador (16) de huevos y la serie de dispositivos (14) de elevación de huevos;
depositar los huevos retirados del portador (16) de huevos sobre la plataforma (200) al ser liberados de los dispositivos (14) de elevación de huevos; y
enrollar o retraer la plataforma (200) o girar la correa (20) sin fin para seguir una trayectoria serpenteante y enrollarse en una posición retraída de modo que la plataforma (200) se retraiga o la correa (20) sin fin gire entre
el portador (16) de huevos, y la disposición de dispositivos (14) de elevación de huevos de manera que los dispositivos (14) de elevación de huevos sean capaces de descender para interactuar con los huevos contenidos en un portador (16) de huevos posterior.
11. Un procedimiento según la reivindicación 10, en el que descender al menos uno de los dispositivos (14) de elevación de huevos para acoplar un huevo respectivo para retirarlo del portador (16) de huevos comprende además descender al menos uno de los dispositivos (14) de elevación de huevos dentro un conjunto (18) de plataforma para acoplar un huevo respectivo para retirarlo del portador (16) de huevos.
12. Un procedimiento según la reivindicación 10, en el que disponer una pluralidad de huevos contenidos dentro de un portador (16) de huevos próximo a un sistema (15) de elevación de huevos comprende además transportar una pluralidad de huevos contenidos dentro de un portador (16) de huevos a una posición tal que los huevos están alineados con un respectivo dispositivo (14) de elevación de huevos.
13. Un procedimiento según la reivindicación 10, en el que desenrollar o retraer una plataforma (200) comprende desenrollar o retraer la plataforma (200) mediante un conjunto (250) de accionamiento que tiene una pluralidad de engranajes (256), y además en el que enrollar o extender la plataforma (200) comprende enrollar o extender la plataforma (200) a través del conjunto (250) de accionamiento.
14. Un procedimiento según la reivindicación 13, en el que extender dicha plataforma (200) entre el portador (16) de huevos y la conjunto de dispositivos (14) de elevación de huevos comprende además extender dicha plataforma (200) formada por una pluralidad de varillas (202) separadas entre el portador (16) de huevos y la conjunto de dispositivo (14) de elevación de huevos, y en el que, además, retraer la plataforma (200) entre el portador (16) de huevos y la conjunto de dispositivos (14) de elevación de huevos comprende además retraer el varillas (202) entre el portador (16) de huevos y la serie de dispositivos (14) de elevación de huevos.
15. Un procedimiento según la reivindicación 10, en el que descender al menos uno de los dispositivos (14) de elevación de huevos para acoplar un huevo respectivo para retirarlo del portador (16) de huevos comprende además descender al menos uno de los dispositivos (14) de elevación de huevos dentro una abertura (23) definida por la correa (20) sin fin para enganchar un huevo respectivo para retirarlo del portador (16) de huevos, y en el que además se mueve una plataforma entre el portador de huevos y la conjunto de dispositivos (14) de elevación de huevos comprende girar la correa (20) sin fin de manera que la abertura (23) se aleje de los dispositivos (14) de elevación de huevos de modo que los huevos depositados puedan ser recibidos en la correa (20) sin fin.
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