CN105979771B - 用于将蛋从蛋托架移除的设备以及相关联方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于将蛋从蛋托架移除的设备。此设备包含框架和提蛋系统，所述提蛋系统具有配置成将蛋从所述蛋托架提升的提蛋装置阵列。平台组件具有平台，其配置成可移动地定位在所述提蛋装置阵列与所述蛋托架之间。以此方式，所述平台能够定位成接纳从所述提蛋装置释放的蛋，同时阻碍所述提蛋装置接近所述蛋托架。还提供一种相关联的方法。

Description

用于将蛋从蛋托架移除的设备以及相关联方法

技术领域

本发明通常涉及蛋处理装置和方法。更具体而言，本发明涉及一种用于将禽蛋从蛋托架移除并收集的移蛋设备，以及一种相关联方法。

背景技术

基于某一可观察品质的禽蛋辨别是家禽产业中众所周知且长期使用的做法。“验蛋”是一种此类技术的常用名称，此术语起源于使用来自蜡烛光来检查蛋的原始做法。通常在胚胎发育期间对将要孵化的蛋进行验蛋，来识别活蛋和死蛋。常见的做法是将死蛋与活蛋分开，以增加可用的孵卵器空间，降低污染风险，并节约与卵内接种有关的疫苗成本。

按照惯例，可用手或由自动化移蛋装置来移除指定的死蛋，所述装置例如在DePauw等人的第6,145,668号美国专利和Hebrank的第6,149,375号美国专利中所揭示的。自动化移蛋装置可使用吸入式提升装置，如Hebrank的第4,681,063号美国专利、Keromnes等人的第5,017,003号美国专利以及I l ich的第7,083,208号美国专利中所揭示的。家禽产业不断地寻找将蛋从托架高效移除的改进方法，以降低成本并减少对活蛋的污染风险。

因此，希望提供一种移蛋装置，其能够允许自动化收集被移除的蛋从而来将蛋从蛋托架高效移除。此外，希望提供一种相关联的方法，其以自动化的高效方式将蛋从蛋托架移除并收集。

发明内容

本发明的多个方面满足上述和其它需要，根据一个方面，本发明提供一种用于将蛋从蛋托架移除的设备。所述设备包含框架和固定到所述框架的提蛋系统。所述提蛋系统具有提蛋装置阵列，其配置成将蛋从蛋托架提升。平台组件固定到所述框架。所述平台组件具有平台，其配置成可移动地安置在提蛋装置阵列与蛋托架之间，使得所述平台能够定位成接纳从提蛋装置释放的蛋，同时阻碍提蛋装置接近蛋托架。

另一方面提供一种将蛋从蛋托架移除的方法。所述方法包括将蛋托架内含有的多个蛋安置成靠近提蛋系统，所述提蛋系统具有配置成将蛋从蛋托架提升的提蛋装置阵列。所述方法进一步包括将至少一个所述提蛋装置下降以与相应的蛋契合来将其从蛋托架移除。所述方法进一步包括提升至少一个提蛋装置和相应的蛋。所述方法进一步包括使平台在蛋托架与提蛋装置阵列之间移动。所述方法进一步包括在从提蛋装置释放后，即刻将从蛋托架移除的任何蛋存放在平台上。所述方法进一步包括使所述平台从蛋托架与提蛋装置阵列之间移动，使得提蛋装置能够下降，来与后续蛋托架中含有的蛋互动。

因此，本发明的各个方面提供优势，如本文以其它方式详述。

附图简述

已概括地描述了本发明的各种实施例，现在将参考附图，其不一定按比例绘制，且其中：

图1是根据本发明的一个方面的用于将蛋从蛋托架移除的设备的透视图；

图2到4是说明根据本发明的一个方面的用于将蛋从蛋托架移除的设备的操作的示意性侧视图；

图5到7是根据本发明的一个方面的用于将蛋从蛋托架移除的设备的平台组件的示意性透视图；

图8和9是根据本发明的一个方面的用于将蛋从蛋托架移除的设备的平台组件的示意性俯视图；

图10是根据本发明的一个方面的用于将蛋从蛋托架移除的设备的平台组件的示意性侧视图；以及

图11到15是根据本发明的各个方面的用于将蛋从蛋托架移除的另一设备的局部透视图。

具体实施方式

现在将在下文参考附图更全面地描述本发明的各个方面，其中示出本发明的一些而不是所有方面。事实上，本发明可以许多不同形式来体现，而不应被解释为限于本文所陈述的方面；相反，提供这些方面是为了使本发明满足适用的法律要求。全文中相同编号指代相同元件。

根据一些方面，本发明是针对用于将蛋从蛋托架(所谓的“平板”)移除并收集的设备和方法。本文所揭示的方面提供自动化解决方案来改进与将蛋从蛋托架移除有关的效率、安全性和卫生条件。举例来说，本发明各方面可允许将蛋从蛋托架移除开，其中为了实现蛋的移除和处置，用于将蛋从蛋托架提升的整个提升装置仅需垂直移动，而无任何横向或水平运动。所述方面可减小设备的总占地面积，同时还维持合适的吞吐量水平。另外，本发明各方面还可提供用于收集、保存和输送从蛋托架移除的蛋以用于各种目的的改进的装置。

根据本发明各方面的用于移除蛋的设备可用于提升和转移各种类型和大小的蛋，并与各种蛋处理技术(例如，卵内接种、卵内病毒培养等)结合。根据本发明各方面的用于移除蛋的设备可结合任何类型的禽蛋使用，包含但不限于鸡蛋、火鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋、鹌鹑蛋、雉鸡蛋、外来鸟蛋等。

现在参看图1，其说明了根据本发明的一些方面的用于将蛋从蛋托架16(图2和4)移除的设备10。所述设备10包含框架12；固定到框架12的提蛋系统15，其可配置成将相应的蛋11从定位于其下方的托架16提升；以及平台组件18，其也固定到框架12。平台组件18可包含平台200，其能够可移动地定位在提蛋系统15的提蛋装置14的阵列(为了清楚，图1中未展示)下方，用于接纳其释放的蛋11。每一提蛋装置14可包含柔性杯33，其配置成契合并保持蛋11，与之形成固定关系。可加真空于柔性杯33，用于将蛋从蛋托架16移除。在一些例子中，可选择性地部署提蛋装置14，从而可选择性地控制柔性杯33与相应的蛋的互动。可将传送机组件50固定到框架12，用于自动地传送蛋托架16，使其接近提蛋系统15并位于其下方。

现在参看图2到4，说明根据一个特定方面的设备10的操作。如图2中所示，提蛋装置14已将若干个蛋11从由传送机组件50支撑的蛋托架16移除。在这点上，提蛋装置14已沿垂直线60下降，使得柔性杯33与蛋11契合。接着可沿垂直线60提升提蛋装置14，并加真空于相应的柔性杯33，从而将指定移除的蛋11从蛋托架16提升。在一些例子中，可使用例如单独气缸来个别地控制提蛋装置14。在其它例子中，通常可使用例如歧管来控制提蛋装置14。

平台组件18的平台200可在垂直于垂直线60的方向70上移动或延伸到延伸位置，使得平台200可被定位于提蛋装置14下方，用于在蛋11从提蛋装置14释放后即刻接纳其上，如图3中所示。以此方式，可使平台200移动或延伸到延伸位置，使得平台200限制、阻碍或以其它方式阻挡提蛋装置14接近蛋托架16中的蛋11。在移除蛋11之后，蛋托架16可沿传送机组件50前进，使得后续蛋托架16可被定位于提蛋装置14下方，以进行移蛋处理，如图4中所示。平台200可移动或缩回到缩回位置，使得平台200不限制、阻碍或阻挡提蛋装置14接近蛋托架16中的蛋11。先前存放到平台200上的蛋11可由平台200输送并引导到指定区域，如图4中所示。

如图5到9中所示，根据本发明的一个方面，平台组件18可包含能够固定到框架12的平台框架210。平台组件18可包含驱动组件250，其用于移动(例如，延伸/缩回或卷绕/解绕)平台200。在一些例子中，驱动组件250可包含致动器252，其配置成驱动耦合到与环带258(例如，链)啮合的相应齿轮或链轮256的一或多个轴254。虽然所述驱动组件250示出链轮/链配置，但应理解，本发明不限于此类配置，而是可包含其它驱动装置或机构，例如滑轮/带配置。平台200可耦合、锁固或以其它方式附接到链258，使得链250的移动导致平台也移动。在一些例子中，可布置驱动组件250以允许平台200遵循蜿蜒路径，使得平台200在处于缩回位置中时可卷绕(图5、6和9)。平台200的卷绕可允许蛋托架16和提蛋装置14移动，而无干扰或等待，这可增加循环速度并节约移动空间。图7和8说明处于延伸位置中的平台200，其用于接纳从提蛋装置14存放的蛋。

平台组件18可包含一或多个容器或斜槽80，用于接纳来自平台200的蛋11，并将蛋11引导到指定位置。在一些例子中，斜槽80可界定孔85，输送到斜槽80的蛋11因重力和斜槽80底部的倾斜形状而被引导到孔85。穿过孔85的蛋11可由例如箱子90(图1)收集。在其它例子中，可完整收集蛋11，以用于其它产业或其它目的。或者，可提供一或多个坡道或相似装置，来将蛋11引导到箱子、容器或其它处理装置。

根据本发明的一些方面，平台200可包括多个间隔开的部件，例如棒条202。棒条202可适当地间隔开以防止蛋从其间落下，同时也支承所述蛋以防止其在平台200运动时滚动。在一些例子中，棒条202可涂覆有摩擦增强材料或由摩擦增强材料形成，用以在蛋11接纳在平台200上时即刻限制蛋11的移动。在一些方面中，棒条202可由易弯材料形成，使得棒条具有弹性。此时，棒条202能够弯曲，以减少从提蛋装置14释放的后蛋接触平台200时的冲击，从而减少或限制破蛋。棒条202的优点还在于容易移除、更换和清理。

虽然图1以及图5到9中说明的平台200的方面展示了间隔开的棒条配置，应理解，平台200可具有能够提供其上可存放蛋的平台装置的任何适当构造或配置。举例来说，棒条202可成接触关系，而不是间隔开的。在其它例子中，平台200可为单个一体工件，例如可卷起的薄片或带。在一些例子中，平台200可包含单独的杯或料杯，用于接纳与所述杯/料杯对准的相应的蛋。

藉由使用适当的同步或定时方案来传送蛋经过设备10、操作提蛋系统15和操作平台组件18，设备10可被配置来高效地处理蛋。在这点上，平台组件18可包含一或多个传感器75(图2到4以及图10)，用于确定或监视平台200的位置。可提供用于控制提蛋系统15和传送机组件50的操作的处理器。所述处理器可配置成接收来自传感器75的信号，使得可用提蛋系统15来协调驱动组件250的操作。以此方式，可实现操作效率，例如在平台200已完全缩回到缩回位置中之前，提蛋装置14可开始下降，或在来自前一个蛋托架16的蛋11正由提蛋装置14和/或平台200处理时，后一个蛋托架16可移动到用于移蛋的位置。所述处理器可进一步配置成从分类器(未图示)接收分类信号，分类器配置成识别蛋11并将其分类为活蛋还是死蛋。由此，提蛋系统15能够根据分类器的指导来选择性地部署或致动个别提蛋装置14。

参看图10，根据一些方面，可实施多个平台200以提供效率和所要的吞吐量。在这点上，一些例子中平台200可提供于平台组件18的任一端，使得平台200交替接纳从提蛋装置14释放的蛋。根据其它方面，可以平台200从平台组件18的一侧移动到另一侧的方式来实施单个平台配置。此时，平台200可在平台组件18的一侧上缩回，同时在平台组件18的另一侧上，将从提蛋装置14释放的蛋11倾倒在斜槽80中。

现在参看图11到15，其说明了根据本发明一些方面的用于将蛋11从蛋托架移除的替代设备10。所述的设备10包含：框架12；固定到框架12的提蛋装置14的阵列，其可配置成将相应的蛋11从定位于其下方的托架16提升；以及平台组件18，其也固定到框架12。平台组件18可包含环带20，其定位于提蛋装置14的阵列下方。环带20可包含具有开口23的第一部分22(图11到13)，提蛋装置14中的一个或多个可延伸穿过所述开口，以将相应蛋11从托架16提升。环带20还可包含第二部分24，提蛋装置14从蛋托架16提升的蛋11可存放或以其它方式放置在第二部分24上(图14)。

环带20可在第一位置(图11到13)与第二位置(图14)之间旋转，在第一位置中，带第一部分22定位在提蛋装置14的阵列下方，使得提蛋装置14经由带开口23接近蛋托架16中的蛋11，而在第二位置中，带第二部分24定位在提蛋装置14下方，使得提蛋装置14可将从蛋托架16提升的蛋11存放在带第二部分24上。

根据一些方面，可利用一或多个传感器来检测每一提蛋装置14的位置。举例来说，可利用传感器来检测提蛋装置14是否向下延伸穿过带开口23，如果是，可阻止带20的旋转。可利用各种类型的传感器，包含但不限于光束检测器、相机、磁性传感器等。在一些例子中，单个传感器能够检测阵列中的每一提蛋装置14的位置。在其它例子中，可针对阵列中的每一行提蛋装置14利用一个单独的传感器。

一旦将从蛋托架16提升的蛋放置在带第二部分24上，可将带20旋转到第三位置，其中带20上的蛋移动到容器28(图15)或移动到其它处理设备。如图14中所说明，带第二部分24可包含壁26，其延伸越过带20。当带20旋转到第三位置时，壁26可帮助蛋从带20移除。然而，本发明的方面不限于所说明的带20和壁26的结构和/或定向。

受益于前文描述和相关图式的教示，本发明所属领域的技术人员将想到本文所述的本发明的许多修改和其它方面。因此，应理解，本发明不限于所揭示的特定方面，且修改和其它方面均应包含在所附权利要求书的范围内。尽管本文利用特定术语，但它们是仅在一般和描述性意义上使用，而不是为了限制目的。

Claims (14)

1.一种用于将蛋从蛋托架移除的设备，所述设备包括：

框架,其限定占地面积；

提蛋系统，其固定到所述框架，所述提蛋系统具有配置成将蛋从蛋托架提升的提蛋装置阵列；以及

平台组件，其固定到所述框架，所述平台组件具有平台，其配置成可移动地安置在所述提蛋装置阵列与所述蛋托架之间，使得所述平台能够定位成接纳从提蛋装置释放的蛋，同时阻碍所述提蛋装置接近所述蛋托架,所述平台组件还包括驱动组件,其配置成卷绕和解绕所述平台,使得所述平台能够可移动地安置在用于接收从所述提蛋装置释放的蛋并且阻碍所述提蛋装置接近所述蛋托架的解绕位置和允许所述提蛋装置接近所述蛋托架的卷绕位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述驱动组件配置成使所述平台延伸和缩回，使得所述平台能够可移动地安置在所述提蛋装置阵列与所述蛋托架之间。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台包括多个间隔开的棒条。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述棒条是易弯的。

5.根据权利要求1所述的设备，其还包括传送机组件，其固定到所述框架，且配置成传送蛋托架使其靠近所述提蛋系统，且其中所述平台能够可移动地安置在所述提蛋装置阵列与所述传送机组件之间。

6.根据权利要求5所述的设备，其还包括同步系统，所述同步系统具有处理器、至少一个传感器和驱动组件，所述同步系统配置成使所述平台组件、传送机组件和提蛋系统的操作同步。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台组件包括环带，其具有第一部分和第二部分，所述第一部分界定开口，所述提蛋装置可延伸穿过所述开口以将蛋从所述蛋托架提升，且所述提蛋装置从所述蛋托架提升的蛋能够存放在所述第二部分上。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述环带可在第一位置与第二位置之间旋转，在所述第一位置中，所述环带第一部分定位成靠近所述提蛋装置阵列，使得所述提蛋装置接近所述蛋托架中的蛋，在所述第二位置中，所述环带第二部分定位成靠近所述提蛋装置，使得所述提蛋装置能够将从所述蛋托架提升的蛋存放在所述环带第二部分上。

9.根据权利要求8所述的设备，其还包括容器，且其中所述环带可旋转到第三位置，在所述第三位置，所述环带上的蛋移动到所述容器。

10.一种将蛋从蛋托架移除的方法，所述方法包括：

将蛋托架内的多个蛋安置成靠近提蛋系统，该提蛋系统与限定占地面积的框架固定,且所述提蛋系统具有配置成将蛋从所述蛋托架提升的提蛋装置阵列；

将至少一个提蛋装置下降以与相应的蛋契合，来将其从所述蛋托架移除；

提升所述至少一个提蛋装置和所述相应的蛋；

解绕平台,使平台在所述蛋托架与所述提蛋装置阵列之间延伸,以处于用于接收从所述提蛋装置释放的蛋并且阻碍所述提蛋装置接近所述蛋托架的解绕位置；

在从所述提蛋装置释放后，即刻将从所述蛋托架移除的任何蛋存放在所述平台上；以及

卷绕所述平台,使所述平台从所述蛋托架与所述提蛋装置阵列之间缩回,以处于允许所述提蛋装置接近所述蛋托架的卷绕位置，使得所述提蛋装置能够下降，来与后续蛋托架中含有的蛋互动。

11.根据权利要求10所述的方法，其中将至少一个提蛋装置下降以与相应的蛋契合来将其从所述蛋托架移除进一步包括使平台组件内的至少一个所述提蛋装置下降，以与相应的蛋契合来将其从所述蛋托架移除。

12.根据权利要求10所述的方法，其中将蛋托架内含有的多个蛋安置成靠近提蛋系统进一步包括将蛋托架内含有的多个蛋传送到使得所述蛋与相应的提蛋装置对准的位置。

13.根据权利要求10所述的方法，其中使平台在所述蛋托架与所述提蛋装置阵列之间延伸进一步包括使由多个间隔开的棒条组成的平台在所述蛋托架与所述提蛋装置阵列之间延伸，更进一步地，使所述平台从所述蛋托架与所述提蛋装置阵列之间缩回进一步包括使所述棒条从所述蛋托架与所述提蛋装置阵列之间缩回。

14.根据权利要求10所述的方法，其中将至少一个提蛋装置下降以与相应的蛋契合来将其从所述蛋托架移除进一步包括将至少一个所述提蛋装置在由环带界定的开口内下降，以与相应的蛋契合来将其从所述蛋托架移除，更进一步地，使平台在所述蛋托架与所述提蛋装置阵列之间延伸进一步包括旋转所述环带使所述开口移动远离所述提蛋装置，使得所述存放的蛋能够被接纳在所述环带上。