KR20160086399A - 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치, 및 관련된 방법 - Google Patents
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Abstract
에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치가 제공된다. 이러한 장치는 프레임, 및 상기 에그 캐리어로부터 에그를 들어 올리도록 구성되는 에그 리프팅 장치의 배열을 갖는 에그 리프팅 시스템을 포함한다. 플랫폼 조립체는 상기 에그 리프팅 장치의 배열 및 상기 에그 캐리어 사이에 이동가능하게 위치되도록 구성되는 플랫폼을 갖는다. 이 방식에서, 상기 플랫폼은 상기 에그 리프팅 장치로부터 해제되는 에그를 수용하도록 위치될 수 있는 한편 동시에 상기 에그 캐리어에 대한 상기 에그 리프팅 장치의 접근을 막을 수도 있다. 관련된 방법이 또한 제공된다.
Description
본 개시는 전체적으로 에그 핸들링(egg handling) 장치 및 방법에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 본 개시는 에그 캐리어로부터 조류 에그를 제거하고 수집하기 위한 에그 제거 장치, 및 관련된 방법에 관한 것이다.
어떤 관찰가능한 성질(quality)에 근거하여 가금 에그를 분리하는 것은 가금 산업에서 잘 알려지고 오랫 동안 사용된 관행이다. "캔들링(candling)"은 이러한 하나의 기술을 위한 일반적인 이름이며, 이 용어는 초에서 나오는 광을 사용하여 에그를 검사하는 원래의 관행에 뿌리를 갖고 있다. 부화될 에그는 생(live) 및 비-생(non-live) 에그를 식별하도록 배 발달 동안에 전형적으로 캔들링된다. 난내 접종과 관련된 백신 비용을 절약하고, 오염의 위험을 감소시키기 위해서, 그리고 이용가능한 인큐베이터 공간을 증가시키기 위해서 생 에그로부터 비-생 에그를 분리하는 것은 일반적인 관행이다.
종래에, 비-생으로 지정된 에그는 손에 의해서 또는, 예를 들어 DePauw 등에게 주어진 미국 특허 번호 6, 145, 668, 및 Hebrank에 주어진 미국 특허 번호 6,149,375에 개시된 바와 같은 자동식 에그 제거 장치에 의해서 제거될 수도 있다. 자동식 에그 제거 장치는 Hebrank에게 주어진 미국 특허 번호 4,681,063, Keromnes에게 주어진 미국 특허 번호 5,017,003, 및 Ilich에게 주어진 미국 특허 번호 7,083,208에 개시된 바와 같이 흡입-타입 리프팅 장치를 채용할 수도 있다. 가금 산업은 생 에그에 대한 오염의 위험을 감소시키고, 비용을 감소시키고, 그리고 캐리어로부터 에그를 제거하는 효과적인 향상된 방법을 계속적으로 모색하고 있다.
따라서, 제거된 에그가 자동적인 방식으로 수집되는 것을 허여하는 방식으로 에그 캐리어로부터 에그를 효과적으로 제거할 수 있는 에그 제거 장치를 제공하는 것이 바람직하다. 또한, 자동식 그리고 효과적인 방식으로 에그 캐리어로부터 에그를 수집하고 제거할 수도 있는 관련된 방법을 제공하는 것이 바람직할 수도 있다.
상기 그리고 다른 필요는 하나의 양태에 따라 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치를 제공하는 본 개시의 양태에 의해서 만족된다. 장치는 프레임 및 상기 프레임에 고정되는 에그 리프팅 시스템을 포함한다. 상기 에그 리프팅 시스템은 에그 캐리어로부터 에그를 들어 올리도록 구성되는 에그 리프팅 장치의 배열을 갖는다. 플랫폼 조립체는 상기 프레임에 고정된다. 상기 플랫폼 조립체는, 상기 플랫폼이 상기 에그 리프팅 장치로부터 해제되는 에그를 수용하도록 위치될 수도 있는 한편 동시에 상기 에그 캐리어에 대한 상기 에그 리프팅 장치의 접근을 막도록 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이에 이동가능하게 배치되도록 구성되는 플랫폼을 갖는다.
다른 양태는 에그 캐리어로부터 에그를 제거하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 에그 캐리어 내에 수용된 복수의 에그를, 상기 에그 캐리어로부터 에그를 들어 올리도록 구성되는 에그 리프팅 장치의 배열을 갖는 에그 리프팅 시스템에 근접하게 배치하는 것을 포함한다. 상기 방법은 상기 에그 캐리어로부터 에그의 제거를 위해 각각의 에그와 인게이지(engage)되도록 상기 에그 리프팅 장치 중 적어도 하나를 하강시키는 것을 더 포함한다. 상기 방법은 상기 적어도 하나의 에그 리프팅 장치 및 상기 각각의 에그를 들어 올리는 것을 더 포함한다. 상기 방법은 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이에 플랫폼을 이동시키는 것을 더 포함한다. 상기 방법은 상기 에그 리프팅 장치로부터 해제될 때 상기 플랫폼 상에 상기 에그 캐리어로부터 제거된 임의의 에그를 배치하는 것을 더 포함한다. 상기 방법은 상기 에그 리프팅 장치가 후속하는 에그 캐리어에 수용된 에그와 상호작용하도록 하강될 수 있도록 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이로부터 상기 플랫폼을 이동시키는 것을 더 포함한다.
따라서, 본 개시의 다양한 양태는 여기서 달리 상세히 설명된 바와 같이 장점을 제공한다.
본 개시의 다양한 실시형태를 포괄적 용어로 이와 같이 설명하면서, 이제 첨부된 도면을 참조할 것이며, 이 도면은 반드시 척도(scale)에 따라 작도되지는 않고, 여기서:
도 1은 본 개의 일 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치의 사시도이고;
도 2 내지 도 4는 본 개시의 일 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치의 동작을 도해하는 개략적인 측면도이고;
도 5 내지 도 7은 본 개시의 일 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치의 플랫폼 조립체의 개략적인 사시도이고;
도 8 및 도 9는 본 개시의 일 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치의 플랫폼 조립체의 개략적인 평면도이고;
도 10은 본 개시의 일 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치의 플랫폼 조립체의 개략적인 측면도이고; 그리고
도 11 내지 도 15는 본 개시의 다양한 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 다른 장치의 부분적인 사시도이다.
도 1은 본 개의 일 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치의 사시도이고;
도 2 내지 도 4는 본 개시의 일 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치의 동작을 도해하는 개략적인 측면도이고;
도 5 내지 도 7은 본 개시의 일 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치의 플랫폼 조립체의 개략적인 사시도이고;
도 8 및 도 9는 본 개시의 일 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치의 플랫폼 조립체의 개략적인 평면도이고;
도 10은 본 개시의 일 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치의 플랫폼 조립체의 개략적인 측면도이고; 그리고
도 11 내지 도 15는 본 개시의 다양한 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 다른 장치의 부분적인 사시도이다.
이제 본 개시의 다양한 양태가 첨부된 도면을 참조하여 이하 더욱 충분히 설명될 것이고, 첨부된 도면에 개시의 전부가 아닌 일부의 양태가 도시된다. 실제로, 이 개시는 많은 상이한 형태로 실시될 수도 있고, 여기서 제안되는 양태에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 하며; 차라리 이 양태는 이 개시가 적용가능한 법적 요건을 충촉하도록 제공된다. 전체를 통해서 유사한 번호는 유사한 부재를 가리킨다.
몇몇 양태에 따르면, 본 개시는 에그 캐리어(소위 "플랫(flat)")로부터 에그를 제거하고 수집하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 여기서 개시된 양태는 에그 캐리어로부터 에그를 제거하는 것과 관련된 효율, 안전성, 및 위생 조건을 향상시키는 자동화된 해결책을 제공한다. 예를 들어, 본 개시의 양태는 에그 캐리어로부터 에그를 제거하는 것을 허여할 수도 있으며, 여기서 에그 캐리어로부터 에그를 들어 올리기 위한 전체적인 리프팅 수단은 에그의 폐기 및 제거를 달성하기 위해서, 임의의 측방향 또는 수평 이동 없이, 단지 수직으로 이동되는 것만이 필요하다. 이러한 양태는 장치의 전체적인 풋프린트(footprint)를 감소시키면서, 또한 적합한 처리량 레벨을 유지할 수도 있다. 또한, 본 개시의 양태는 다양한 목적을 위해서 사용되는 에그 캐리어로부터 제거되는 에그를 이송하고 수집하고 보존하기 위한 향상된 수단을 제공할 수도 있다.
본 개시의 양태에 따른 에그를 제거하기 위한 장치는 다양한 에그 처리 기술(예를 들어, 난내 접종, 난매 바리러스 배양 등)과 함께 그리고 다양한 타입 및 사이즈의 에그를 리프팅하고 이송하기 위해서 사용될 수도 있다. 본 개시의 양태에 따른 에그 제거를 위한 장치는 닭 에그, 칠면조 에그, 오리 에그, 거위 에그, 메추라기 에그, 꿩 에그, 외국 새(exotic bird) 에그 등을 포함하나, 이에 한정되지 않는 임의의 타입의 조류 에그와 함께 사용될 수도 있다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 몇몇 양태에 따른 에그 캐리어(16)(도 2 및 도 4)로부터 에그를 제거하기 위한 장치(10)가 도시된다. 도시된 장치(10)는 프레임(12), 프레임 아래에 배치되는 캐리어(16)로부터 각각의 에그(11)를 들어 올리도록 구성될 수도 있는 프레임(12)에 고정되는 에그 리프팅 시스템(15), 및 프레임(12)에 또한 고정되는 플랫폼 조립체(18)를 포함한다. 플랫폼 조립체(18)는 에그 리프팅 장치(14)(명확성을 위해서 도 1에 도시 안됨)로부터 해제되는 에그(11)를 수용하기 위한 에그 리프팅 시스템(15)의 에그 리프징 장치(14)의 배열 아래에 이동가능하게 위치될 수 있은 플랫폼(200)을 포함할 수도 있다. 각각의 에그 리프팅 장치(14)는 가요성 컵(33)을 포함할 수도 있으며, 이 가요성 컵은 에그와 안착되는 관계로 에그(11)에 인게이지되고 이를 유지하도록 구성된다. 진공이 에그 캐리어(16)로부터 에그를 제거하기 위한 가요성 컵(33)에 가해질 수도 있다. 몇몇 예시에서, 에그 리프팅 장치(14)는, 각각의 에그와 가요성 컵(33)의 상호작용이 선택적으로 제어될 수도 있도록 선택적으로 전개될 수도 있다. 컨베이어 조립체(50)는 에그 리프팅 시스템(15) 근처에 그리고 이 아래에 에그 캐리어(16)를 자동적으로 이송하기 위해서 프레임(12)에 고정될 수도 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 하나의 특정 양태에 따른 장치(10)의 동작이 도해된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 에그 리프팅 장치(14)는 컨베이어 조립체(50)에 의해서 지지되는 에그 캐리어(16)로부터 몇개의 에그(11)를 제거하였다. 이와 관련하여, 에그 리프팅 장치(14)는, 가요성 컵(33)이 에그(11)와 인게이지되도록 수직 라인(60)을 따라서 하강되었다. 에그 리프팅 장치(14)는, 제거를 위해서 지정된 에그(11)가 에그 캐리어(16)로부터 들어 올려지도록 수직 라인(60)을 따라서 들어 올려지고 각각의 가요성 컵(33)에 진공이 가해질 수도 있다. 몇몇 예시에서, 에그 리프팅 장치(14)는, 예를 들어 개별 공압 실린더를 사용하여 개별적으로 제어될 수도 있다. 다른 예시에서, 에그 리프팅 장치(14)는, 예를 들어 매니폴드를 사용하여 공통적으로 제어될 수도 있다.
플랫폼 조립체(18)의 플랫폼(200)은, 플랫폼(200)이 도 3에 도시된 바와 같이 에그 리프팅 장치(14)로부터 해제될 때 그 위로 에그(11)를 수용하기 위해서 에그 리프팅 장치(14) 아래에 위치될 수도 있도록 연장된 위치로 수직 라인(60)에 수직인 방향(70)으로 이동되거나 또는 연장될 수도 있다. 이 방식으로, 플랫폼(200)은, 플랫폼(200)이 에그 캐리어(16)의 에그(11)에 대한 에그 리프팅 장치(14)의 접근을 제한하거나, 막거나 또는 달리 차단하도록 연장된 위치로 이동되거나 또는 연장될 수도 있다. 에그(11)가 제거된 후에, 에그 캐리어(16)는, 후속하는 에그 캐리어(16)가 도 4에 도시된 바와 같이 에그 제거 프로세스를 겪을 에그 리프팅 장치(14) 아래에 위치될 수도 있도록 컨베이어 조립체(50)를 따라서 전진될 수도 있다. 플랫폼(200)은, 플랫폼(200)이 에그 캐리어(16)의 에그(11)에 대한 에그 리프팅 장치(14)의 접근을 제한하거나, 막거나 또는 차단하지 않도록 후퇴 위치로 이동되거나 또는 후퇴될 수도 있다. 먼저 플랫폼(200) 상으로 놓여진 에그(11)는 도 4에 도시된 바와 같이, 지정된 영역에 플랫폼(200)에 의해서 이송되고 지향될 수도 있다.
도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 양태에 따르면, 플랫폼 조립체(18)는 프레임(12)에 고정될 수 있는 플랫폼 프레임(210)을 포함할 수도 있다. 플랫폼 조립체(18)은 플랫폼(200)을 이동(예를 들어, 연장/후퇴 또는 감기/풀기)시키기 위한 구동 조립체(250)를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 구동 조립체(250)는 무한 벨트(258)(예를 들어, 체인)와 인게이지되는 각각의 기어 또는 스프로킷(256)에 결합되는 하나 이상의 샤프트(254)를 구동하도록 구성되는 액츄에이터(252)를 포함할 수도 있다. 도해된 구동 조립체(250)는 스프로킷/체인 구성을 도시하나, 본 개시는 이러한 구성에 한정되지 않고, 대신 예를 들어 풀리/벨트 구성과 같은 다른 구동 수단 또는 메커니즘을 포함할 수도 있다는 점이 이해될 것이다. 플랫폼(200)은, 체인(250)의 움직임이 플랫폼이 또한 이동하는 것을 유발하도록 체인(258)에 연결되거나, 고정되거나, 또는 달리 부착된다. 몇몇 실시예에서, 구동 조립체(250)는, 후퇴 위치(도 5, 도 6 및 도 9)에 있을 때 플랫폼(200)이 감길 수도 있도록 플랫폼(200)이 사행형 경로를 따르는 것을 허여하는 방식으로 배열될 수도 있다. 플랫폼(200)의 감기는 간섭 또는 대기 없이 에그 캐리어(16) 및 에그 리피팅 장치(14)가 이동하는 것을 허여할 수도 있으며, 이것은 사이클 속도를 증가시키고 움직임을 위한 공간을 절약할 수도 있다. 도 7 및 도 8은 에그 리프팅 장치(14)로부터 배치되는 에그를 수용하기 위해서 연장된 위치에 있는 플랫폼(200)을 도해한다.
플랫폼 조립체(18)는 플랫폼(200)으로부터 에그(11)를 수용하고 지정된 위치에 에그(11)를 지향시키기 위한 하나 이상의 리셉터클 또는 슈트(chute; 80)를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 슈트(80)는 홀(85)을 정의할 수도 있으며, 이 홀에 슈트(80)에 이송되는 에그(11)가 중력 및 슈트(80)의 바닥의 경사진 형상에 의해서 지향된다. 홀(85)을 통과하는 에그(11)는, 예를 들어 통(90)(도 1)에 의해서 수집될 수도 있다. 다른 실시예에서, 에그(11)는 다른 산업에서의 사용 또는 다른 목적을 위해서 무손상으로 수집될 수도 있다. 대안적으로, 통, 리셉터클, 또는 다른 처리 수단에 에그(11)를 지향시키기 위한 하나 이상의 램프(ramp) 또는 유사한 수단이 제공될 수도 있다.
본 개시의 몇몇 양태에 따르면, 플랫폼(200)은 예를 들어 로드(rod; 202)와 같은 복수의 이격된 부재를 포함할 수도 있다. 로드(202)는 그들 사이로 에그가 떨어지는 것을 방지하도록 적합하게 이격될 수도 있는 한편, 또한 플랫폼(200)의 움직임 동안에 에그의 롤링 이동을 방지하도록 에그를 거치(cradle)할 수도 있다. 어떤 실시예에서, 로드(202)는, 플랫폼(200) 상에 일단 수용된 에그(11)의 이동을 한정하도록 마찰 향상 재료로 코팅되거나 또는 달리 형성될 수도 있다. 몇몇 양태에서, 로드(202)는, 로드가 탄성적이도록 연성 재료로 형성될 수도 있다. 이와 관련하여, 로드(202)는 에그 리프팅 장치(14)로부터 해제된 후 플랫폼(200)에 접촉되는 에그의 임팩트를 감소시키기 위해서 굽혀질 수도 있으며, 따라서 금간(cracked) 에그를 감소시키거나 제한한다. 로드(202)는 용이하게 제거되고, 교체되고, 그리고 청소될 수 있는 장점을 더 제공할 수도 있다.
도 1 및 도 5 내지 도 9에 도해된 플랫폼(200)의 양태는 이격된 로드 구성을 도시하나, 플랫폼(200)은 에그가 배치되는 플랫폼 수단을 제공할 수 있는 임의의 적합한 구조 또는 구성을 가질 수도 있다는 점이 이해될 것이다. 예를 들어, 로드(202)는 이격된 것보다는 접촉된 관계일 수도 있다. 다른 실시예에서, 플랫폼(200)은 감아질 수 있는 시트 또는 벨트와 같은 단일, 일체형 작동 물품(work piece)일 수도 있다. 어떤 실시예에서, 플랫폼(200)은 컵/크레이들(cradle)과 정렬되는 각각의 에그를 수용하기 위한 개별 컵 또는 크레이들을 포함할 수도 있다.
장치(10)는, 장치(10)를 통해서 에그를 이송하기 위한 적합한 동기화 또는 타이밍 기술을 사용하고, 에그 리프팅 시스템(15)을 동작시키고, 그리고 플랫폼 조립체(18)를 동작시킴으로써 이를 통해 효과적으로 에그를 프로세스하도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 플랫폼 조립체(18)는 플랫폼(200)의 위치를 결정하고 모니터링하기 위한 하나 이상의 센서(75)(도 2 내지 도 4 및 도 10)를 포함할 수도 있다. 에그 리프팅 시스템(15) 및 컨베이어 조립체(50)의 동작을 제어하기 위한 프로세서가 제공될 수도 있다. 프로세서는, 구동 조립체(250)의 동작이 에그 리프팅 시스템(15)과 조화될 수 있도록 센서(75)로부터의 신호를 수신하도록 구성될 수도 있다. 이 방식으로, 작동 효과는, 예를 들어 에그 리프팅 장치(14)가 플랫폼(200)이 후퇴 위치 안으로 완전히 후퇴되기 전에 내려오기 시작할 수 있거나, 또는 앞서의 에그 캐리어(16)로부터의 에그(11)가 에그 리프팅 장치(14) 및/또는 플랫폼(200)에 의해서 프로세스되는 동안에 에그 캐리어(16)가 에그 제거를 위한 위치로 이동될 수도 있는 것과 같이 달성될 수도 있다. 프로세서는 생(live) 또는 비-생(non-live)으로 에그(11)를 식별하고 분류하도록 구성되는 분류기(미도시)로부터의 분류 신호를 수신하도록 더 구성될 수도 있다. 따라서, 에그 리프팅 시스템(15)은 분류기에 의해서 지시되는 바와 같이 개별 에그 리프팅 장치(14)를 선택적으로 전개시키거나 또는 작동시킬 수도 있다.
도 10을 참조하면, 몇몇 양태에 따라, 복수의 플랫폼(200)은 효율 및 바람직한 처리량을 제공하도록 실시될 수도 있다. 이와 관련하여, 어떤 실시예에서, 플랫폼(200)은, 플랫폼(200)이 에그 리프팅 장치(14)로부터 해제되는 에그를 수용하는 것을 교대하도록 플랫폼 조립체(18)의 어느 하나의 단부에 제공될 수도 있다. 다른 양태에 따르면, 단일 플랫폼 구성은 플랫폼 조립체(18)의 측부에서 측부까지 플랫폼(200)이 이동되는 방식으로 실시될 수도 있다. 이와 관련하여, 플랫폼(200)은 플랫폼 조립체(18)의 일 측부 상에 후퇴되는 한편 슈트(80)에 플랫폼 조립체(18)의 다른 측부 상에서 에그 리프링 장치(14)로부터 해제되는 에그(11)를 덤핑한다.
도 11 내지 도 15를 참조하면, 본 개시의 몇몇 양태에 따른 에그 캐리어로부터 에그(11)를 제거하기 위한 대안적인 장치(10)가 도해된다. 도시된 장치(10)는 프레임(12), 프레임 아래에 배치되는 캐리어(16)로부터 각각의 에그(11)를 들어 올리도록 구성될 수도 있는 프레임(12)에 고정되는 에그 리프팅 장치(14)의 배열, 및 프레임(12)에 또한 고정되는 플랫폼 조립체(18)를 포함한다. 플랫폼 조립체(18)는 에그 리프팅 장치(14)의 배열 아래에 위치된 무한 벨트(20)를 포함할 수도 있다. 무한 벨트(20)는 개구(23)(도 11 내지 도 13)를 갖는 제1 부분(22)을 포함하며, 이 개구를 통하여 하나 이상의 에그 리프팅 장치(14)가 캐리어(16)로부터 각각의 에그(11)를 들어 올리도록 연장될 수도 있다. 또한 무한 벨트(20)는 제2 부분(24)을 포함할 수도 있으며, 이 제2 부분 상에 에그 리프팅 장치(14)에 의해서 에그 캐리어(16)로부터 들어 올려지는 에그(11)가 배치되거나 또는 달리 놓일 수도 있다(도 14).
무한 벨트(20)는, 벨트 제1 부분(22)이, 에그 리프팅 장치(14)가 벨트 개구(23)를 통해서 에그 캐리어(16)의 에그에 대한 접근을 하도록 에그 리프팅 장치(14)의 배열 아래에 위치되는 제1 위치(도 11 내지 도 13)와, 벨트 제2 부분(24)이, 에그 리프팅 장치(14)가 에그 캐리어(16)로부터 들어 올려진 에그(11)를 벨트 제2 부분 상에 배치할 수도 있도록 에그 리프팅 장치(14) 아래에 위치되는 제2 위치(도 14) 사이에서 회전가능할 수도 있다.
몇몇 양태에 따르면, 하나 이상의 센서가 각각의 에그 리프팅 장치(14)의 위치를 검출하기 위하여 사용될 수도 있다. 예를 들어, 센서는 에그 리프팅 장치(14)가 벨트 개구(23)을 통해서 하방으로 연장되었는지 검출하기 위해서 사용될 수도 있으며, 그리고 만약 그렇다면, 벨트(20)의 회전이 방지될 수도 있다. 센서의 다양한 타입은 광 빔 검출기, 카메라, 자석 센서 등을 포함하여 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않을 수 있다. 몇몇 예시에서, 단일 센서는 배열의 각각의 에그 리프팅 장치(14)의 위치를 검출할 수도 있다. 다른 예시에서, 배열의 에그 리프팅 장치(14)의 각각의 열에 대한 별개의 센서가 사용될 수도 있다.
일단 에그 캐리어(16)로부터 들어 올려진 에그가 벨트 제2 부분(24) 상에 놓이면, 벨트(20)는, 벨트(20) 상의 에그가 리셉터클(28)(도 15) 또는 다른 프로세싱 장치로 이동되는 제 3위치로 회전될 수도 있다. 도 14에 도시되는 바와 같이, 벨트 제2 부분(24)은 벨트(20)를 가로질러 연장되는 벽(26)을 포함할 수도 있다. 벽(26)은 벨트(20)가 제3 위치로 회전될 때 벨트(20)로부터 에그의 제거를 용이하게 할 수도 있다. 그러나, 본 개시의 양태는 도해된 벨트(20) 및 벽(26)의 배향 및/또는 구조에 한정되지 않는다.
여기서 제안된 본 개시의 많은 변경 및 다른 양태는 앞의 설명 및 관련된 도면에서 제공되는 교시의 이익을 갖는 본 개시에 관한 분야의 기술자에게 착상될 것이다. 따라서, 본 개시가 개시된 특정 양태에 한정되지 않는 점 및 변경 및 다른 양태가 첨부된 청구항의 범위 내에 포함되도록 의도된다는 점이 이해될 것이다. 비록 특정 용어가 여기서 채용되나, 이들은 한정의 목적을 위해서가 아니라 단지 포괄적 그리고 묘사적 의미로 사용된다.
Claims (15)
- 에그 캐리어(egg carrier)로부터 에그를 제거하기 위한 장치에 있어서,
프레임;
상기 프레임에 고정되는 에그 리프팅 시스템으로서, 상기 에그 리프팅 시스템은 에그 캐리어로부터 에그를 들어 올리도록 구성되는 에그 리프팅 장치의 배열을 갖는, 상기 에그 리프팅 시스템; 및
상기 프레임에 고정되는 플랫폼 조립체로서, 상기 플랫폼 조립체는, 상기 플랫폼이 상기 에그 리프팅 장치로부터 해제되는 에그를 수용하도록 위치될 수 있는 한편, 동시에 상기 에그 캐리어에 대한 상기 에그 리프팅 장치의 접근을 막을 수 있도록 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이에 이동가능하게 배치되도록 구성되는 플랫폼을 갖는, 상기 플랫폼 조립체를 포함하는 장치. - 청구항 1에 있어서, 상기 플랫폼 조립체는, 상기 플랫폼이 상기 에그 리프팅 장치의 배열과 상기 에그 캐리어 사이에 이동가능하게 배치될 수 있게끔 상기 플랫폼을 연장시키고 후퇴시키도록 구성되는 구동 조립체를 더 포함하는 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 플랫폼은 복수의 이격된 로드(rod)를 갖는 장치.
- 청구항 4에 있어서, 상기 로드는 연성(pliant)인 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 에그 리프팅 시스템에 근접하게 에그 캐리어를 이송하도록 구성되고, 상기 프레임에 고정되는 컨베이어 조립체를 더 포함하며, 상기 플랫폼이 상기 에그 리프팅 장치의 배열과 상기 캐리어 조립체 사이에 이동가능하게 배치될 수 있는 장치.
- 청구항 5에 있어서, 프로세서, 적어도 하나의 센서, 및 구동 조립체를 갖는 동기화 시스템을 더 포함하며, 상기 동기화 시스템은 상기 플랫폼 조립체, 컨베이어 조립체, 및 에그 리프팅 시스템의 동작을 동기화시키도록 구성되는 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 플랫폼 조립체는 개구를 정의하는 제1 부분 및 제2 부분을 갖는 무한 벨트를 포함하며, 상기 개구를 통해서 상기 에그 리프팅 장치가 상기 캐리어로부터 에그를 들어 올리도록 연장가능하고, 상기 제2 부분 상에 상기 에그 리프팅 장치에 의해서 상기 에그 캐리어로부터 들어 올려진 에그가 배치될 수 있는 장치.
- 청구항 7에 있어서, 상기 무한 벨트는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전가능하며, 상기 제1 위치에서, 상기 벨트 제1 부분은, 상기 에그 리프팅 장치가 상기 에그 캐리어의 에그에 접근되도록 상기 에그 리프팅 장치의 배열에 근접하게 위치되고, 상기 제2 위치에서, 상기 벨트 제2 부분은, 상기 에그 리프팅 장치가 상기 에그 캐리어로부터 들어 올린 에그를 상기 상기 벨트 제2 부분 상에 배치시킬 수 있도록 상기 에그 리프팅 장치에 근접하게 위치되는 장치.
- 청구항 8에 있어서, 리셉터클을 더 포함하고, 상기 무한 벨트는, 상기 무한 벨트 상의 에그가 상기 리셉터클로 이동되는 제3 위치로 회전가능한 장치.
- 에그 캐리어로부터 에그를 제거하는 방법에 있어서,
에그 캐리어 내에 수용된 복수의 에그를, 상기 에그 캐리어로부터 에그를 들어 올리도록 구성되는 에그 리프팅 장치의 배열을 갖는 에그 리프팅 시스템에 근접하게 배치하는 것;
상기 에그 캐리어로부터 에그의 제거를 위해 각각의 에그와 인게이지(engage)되도록 상기 에그 리프팅 장치 중 적어도 하나를 하강시키는 것;
상기 적어도 하나의 에그 리프팅 장치 및 상기 각각의 에그를 들어 올리는 것;
상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이에 플랫폼을 이동시키는 것;
상기 에그 리프팅 장치로부터 해제될 때 상기 플랫폼 상에 상기 에그 캐리어로부터 제거된 임의의 에그를 배치하는 것; 및
상기 에그 리프팅 장치가 후속하는 에그 캐리어에 수용된 에그와 상호작용하게끔 하강될 수 있도록 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이로부터 상기 플랫폼을 이동시키는 것을 포함하는 방법. - 청구항 10에 있어서, 상기 에그 캐리어로부터 에그의 제거를 위해서 각각의 에그와 인게이지되도록 상기 에그 리프팅 장치 중 적어도 하나를 하강시키는 것은 상기 에그 캐리어로부터 에그의 제거를 위해 각각의 에그와 인게이지되도록 플랫폼 조립체 내에 상기 에그 리프팅 장치 중 적어도 하나를 하강시키는 것을 더 포함하는 방법.
- 청구항 10에 있어서, 에그 캐리어 내에 수용된 복수의 에그를 에그 리프팅 시스템에 근접하게 배치하는 것은 상기 에그가 각각의 에그 리프팅 장치와 정렬되는 위치에 에그 캐리어 내에 수용된 복수의 에그를 이송하는 것을 더 포함하는 방법.
- 청구항 10에 있어서, 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이에 플랫폼을 이동시키는 것은 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이에 플랫폼을 연장시키는 것을 포함하고, 또한 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이로부터 상기 플랫폼을 이동시키는 것은 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이로부터 상기 플랫폼을 후퇴시키는 것을 더 포함하는 방법.
- 청구항 13에 있어서, 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이에 플랫폼을 연장시키는 것은 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이에 복수의 이격된 로드로 형성되는 플랫폼을 연장시키는 것을 더 포함하고, 또한 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이로부터 상기 플랫폼을 후퇴시키는 것은 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이로부터 상기 로드를 후퇴시키는 것을 더 포함하는 방법.
- 청구항 10에 있어서, 상기 에그 캐리어로부터 에그의 제거를 위해서 각각의 에그와 인게이지되도록 상기 에그 리프팅 장치 중 적어도 하나를 하강시키는 것은 상기 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위해서 각각의 에그와 인게이지되도록 무한 벨트에 의해서 정의되는 개구 내에 상기 에그 리프팅 장치 중 적어도 하나를 하상시키는 것을 더 포함하고, 또한 상기 에그 캐리어와 상기 에그 리프팅 장치의 배열 사이에 플랫폼을 이동시키는 것은, 상기 배치된 에그가 상기 무한 벨트 상에 수용될 수 있게끔 상기 개구가 상기 에그 리프팅 장치로부터 멀어지게 이동되도록 상기 무한 벨트를 회전시키는 것을 더 포함하는 방법.
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