KR20170102342A - 에그 처리용 리프트 조립체 및 관련 방법 - Google Patents

에그 처리용 리프트 조립체 및 관련 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170102342A
KR20170102342A KR1020177021887A KR20177021887A KR20170102342A KR 20170102342 A KR20170102342 A KR 20170102342A KR 1020177021887 A KR1020177021887 A KR 1020177021887A KR 20177021887 A KR20177021887 A KR 20177021887A KR 20170102342 A KR20170102342 A KR 20170102342A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
egg
pulley
drive
egg processing
head
Prior art date
Application number
KR1020177021887A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102068502B1 (ko
Inventor
다니엘 스캇 리스
Original Assignee
조에티스 서비시즈 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조에티스 서비시즈 엘엘씨 filed Critical 조에티스 서비시즈 엘엘씨
Publication of KR20170102342A publication Critical patent/KR20170102342A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102068502B1 publication Critical patent/KR102068502B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • A01K43/005—Cleaning, washing of eggs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A01K45/007—Injecting or otherwise treating hatching eggs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes

Abstract

에그 처리 장치가 제공된다. 이러한 장치는 프레임(110), 및 상기 프레임(110)과 작동 가능하게 맞물린 리프트 조립체(400)를 포함한다. 상기 리프트 조립체(400)는 풀리 시스템을 구비한다. 에그 처리 헤드(200)는 상기 풀리 시스템과 작동 가능하게 맞물린다. 복수의 에그 처리 디바이스가 상기 에그 처리 헤드(200)와 작동 가능하게 맞물린다. 상기 풀리 시스템은 상기 에그 처리 디바이스가 근접하여 제공된 에그와 상호 작용할 수 있도록 상기 에그 처리 헤드(200)를 이동시키도록 구성된다. 관련된 방법이 또한 제공된다.

Description

에그 처리용 리프트 조립체 및 관련 방법
본 발명은 일반적으로 에그 처리 디바이스 및 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 플랫(flat) 또는 용기 내에 포함된 에그와 상호 작용할 수 있는 에그 처리 시스템용 리프트 조립체 및 관련 방법에 관한 것이다.
다양한 기계식 에그 처리 시스템이 가금류 부화 시설에서 조류 에그를 처리하는 데 사용된다. 이러한 기계식 에그 처리 시스템은 예를 들어 세터 인큐베이터(setter incubator)(흔히 "플랫"이라고 지칭됨)와 관련된 트레이로부터 부화기 인큐베이터(흔히 "부화 바구니"라고 지칭됨)와 관련된 용기로 에그를 이송하기 위한 이송 시스템을 포함할 수 있다. 다른 예들에서, 이러한 기계적 에그 처리 시스템의 예는 플랫으로부터 특정 에그를 제거하기 위한 에그 제거 시스템을 포함할 수 있다. 일부의 경우, 이러한 기계식 에그 처리 시스템은 이송 시스템 및 에그 제거 시스템의 특징을 결합할 수 있다. 이러한 기계식 에그 처리 시스템의 또 다른 예는 백신과 같은 처리 물질을 에그에 주입하기 위한 에그 내 주입(in ovo injection) 시스템을 포함할 수 있다. 최종적으로, 이러한 기계식 에그 처리 시스템의 또 다른 예는 분석을 위해 에그로부터 샘플 재료를 제거하기 위한 샘플링 시스템을 포함할 수 있다.
통상, 에그는 플랫에서 이들 기계식 에그 처리 시스템 중 어느 하나에 진입하고, 이 에그는 복수의 처리 디바이스가 부착된 헤드 아래로 운반된다. 처리 디바이스는 헤드가 에그에 근접하게 하강될 때 처리를 위해 에그와 맞물린다. 헤드는 공압적으로 동작되는 리프트 시스템을 사용하여 보통 하강 또는 상승한다. 안타깝게도 이러한 유형의 리프팅 시스템은 최적의 성능을 제공하지 못할 수 있다. 예를 들어, 공압 시스템은 바인딩(binding)을 유발하거나 그렇지 않은 경우 헤드가 하강할 때 헤드가 수평이 되지 못하게 할 수 있다. 더욱이, 이러한 유형의 리프팅 시스템은 헤드의 움직임을 정확히 제어하지 못하고, 최적의 성능을 달성할 만큼 움직임 속도를 제어하지 못한다. 추가적으로 시스템의 공압식 리프트 실린더는 대형 헤드 크기로 확장될 때 많은 양의 고압 공기를 요구하고, 이 양은 여러 모듈이 동시에 헤드의 움직임을 요구할 때 크게 증가되는데, 이는 종종 전술한 에그 처리 장비의 경우에 그러할 수 있다. 최종적으로 공압 실린더는 비용을 추가하지 않고는 다수의 정지 위치를 제공하지 않는다.
따라서, 복수의 에그 처리 디바이스를 갖는 헤드의 제어 및 움직임을 향상시킬 수 있는 리프트 시스템을 갖는 에그 처리 장치를 제공하는 것이 바람직하다. 또한, 에그 처리 장치의 헤드의 제어 및 움직임을 용이하게 개선할 수 있는 관련 방법을 제공하는 것이 바람직할 것이다.
상기 요구 및 다른 요구는, 본 발명의 일 양태에 따라, 프레임, 및 상기 프레임과 작동 가능하게 맞물린 리프트 조립체를 포함하는 에그 처리 장치를 제공하는 본 발명의 양태에 의해 충족된다. 상기 리프트 조립체는 풀리 시스템을 구비한다. 에그 처리 헤드는 상기 풀리 시스템과 작동 가능하게 맞물린다. 복수의 에그 처리 디바이스는 상기 에그 처리 헤드와 작동 가능하게 맞물린다. 상기 풀리 시스템은 상기 에그 처리 디바이스가 이에 근접하여 제공된 에그와 상호 작용할 수 있도록 상기 에그 처리 헤드를 이동시키도록 구성된다.
또 다른 양태는 에그를 처리하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 복수의 에그를 처리를 위해 에그 처리 장치에 제공하는 단계를 포함하며, 상기 에그 처리 장치는 복수의 에그 처리 디바이스가 작동 가능하게 맞물린 에그 처리 헤드를 포함한다. 상기 방법은 상기 에그 처리 디바이스가 상기 에그와 상호 작용할 수 있도록 풀리 시스템을 갖는 리프트 조립체를 통해 상기 에그 처리 헤드를 하강시키는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은, 상기 에그를 처리하는 단계, 및 후속 에그를 처리를 위해 상기 에그 처리 헤드에 근접하게 위치시킬 수 있도록 상기 풀리 시스템을 통해 상기 에그 처리 헤드를 상승시키는 단계를 더 포함한다.
따라서, 본 명세서의 여러 양태는 본 명세서에 상세히 설명된 장점들을 제공한다.
따라서 이제 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 일반적인 용어로 기술하지만 이들 도면은 반드시 축척대로 그려진 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 양태에 따라 리프트 조립체를 갖는 에그 처리 장치의 사시도;
도 2는 본 발명의 일 양태에 따라 에그 처리 장치 상에 구현될 수 있는 리프트 조립체 및 에그 처리 헤드의 사시도;
도 3은 도 2의 리프트 조립체 및 에그 처리 헤드의 분해도; 및
도 4 내지 도 6은 본 발명의 양태에 따라 여러 수직 위치에서의 에그 처리 헤드를 도시하는, 리프트 조립체 및 에그 처리 헤드의 개략 정면도.
본 발명의 다양한 양태는 이제 본 발명의 (모든 양태가 아닌) 일부 양태를 도시하는 첨부 도면을 참조하여 보다 완전히 기술될 것이다. 실제로, 본 발명은 많은 상이한 형태로 구현될 수 있으며 본 명세서에 제시된 양태들로 제한되는 것으로 해석되어서는 안 되며; 오히려 이러한 양태는 본 발명이 적용 가능한 법적 요구 사항을 충족시키기 위하여 제공된 것이다. 동일한 번호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 에그 처리 장치(100)를 도시한다. 도시된 이 특정 양태에 따르면, 에그 처리 장치(100)는 특정 분류를 갖는 것으로 식별된 에그를 제거할 수 있다. 그러나, 본 발명의 양태들은 에그 제거 장치로 도시된 예시된 에그 처리 장치(100)로 제한되지 않는다. 일부 예에서, 에그 처리 장치(100)는 에그를 주입 및/또는 이송할 수 있다. 또한, 또 다른 경우에서, 에그 처리 장치(100)는 세터 인큐베이터 트레이(소위 "플랫")로부터 부화 인큐베이터 트레이(소위 "부화 바구니")로 에그를 이송하는데 사용되는 에그 이송 장치일 수 있다. 여전히, 다른 경우에서, 에그 처리 장치(100)는 에그로부터 샘플을 추출할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 에그 처리 장치(100)는 특히 에그 처리 헤드(200) 아래에 위치된 에그를 처리하도록 구성될 수 있다. 일부 예에서, 에그 처리 장치(100)는 다수의 에그 처리 헤드(200)를 포함할 수 있다. 일부 양태에 따르면, 에그 처리 장치(100)는 프레임(110) 및 컨베이어 조립체(112)를 포함할 수 있고, 이 컨베이어 조립체는 플랫을 에그 처리 장치(100)를 통해 자동화된 방식으로 처리 위치로 이동시키도록 제공된다. 컨베이어 조립체(112)는 플랫을 수용하고 처리 위치로 안내하도록 구성될 수 있다. 컨베이어 조립체(112)는 에그 처리 장치(100) 내에서 플랫을 적절히 인덱싱하고 위치 결정하기 위해 적절한 정지 요소, 센서, 벨트, 무한 루프, 모터 등을 더 포함할 수 있다. 일부 예에서, 플랫은 에그 처리 장치(100)를 통해 수동으로 전진될 수 있다.
양태에 따라, 에그 처리 헤드(200)는 헤드 크로스빔(crossbeam)(202) 및 헤드 판 조립체(204)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 헤드 브래킷(206)은 헤드 크로스빔(202)을 헤드 판 조립체(204)에 연결할 수 있다.
에그 처리 헤드(200)는 처리 위치에서 에그와 상호 작용하거나, 맞물리거나 또는 그 밖에 접촉할 수 있는 복수의 에그 처리 디바이스에 부착될 수 있다. 특히 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 에그 처리 디바이스는 예를 들어 흡입 또는 진공을 사용하여 플랫으로부터 에그를 제거할 수 있는 에그 제거 디바이스(300)(예를 들어, 흡입 컵 디바이스)일 수 있다. 에그 처리 디바이스는 에그 제거 디바이스(300), 주입 디바이스, 에그 이송 디바이스, 샘플링 디바이스, 결합된 주입 및 이송 디바이스, 또는 에그를 처리하는데 사용되는 임의의 다른 디바이스 또는 도구를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 에그 처리 헤드(200)는 프레임(110)에 결합될 수 있고, 에그 처리 헤드(200) 아래의 처리 위치에 위치된 에그와 상호 작용하도록 수직으로 이동하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 양태에 따르면, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 에그 처리 장치(100)는 에그 처리 헤드(200)의 제어된 움직임을 용이하게 하는 리프트 조립체(400)를 포함할 수 있다. 리프트 조립체(400)는 리프트 조립체가 최적의 정밀도 및 정확도 수준에서 제어 가능하게 하강하고 상승할 수 있도록 에그 처리 헤드(200)의 수직 움직임을 양 수직 방향으로(상향으로 및 하향으로) 제어할 수 있다.
리프트 조립체(400)는 에그 처리 디바이스가 처리 위치에 제공된 에그와 상호 작용할 수 있도록 에그 처리 헤드(200)를 수직으로 이동시키도록 구성된 풀리 시스템(450)을 포함할 수 있다. 일부 예에서, 풀리 시스템(450)은 전동 풀리 시스템(450)일 수 있다. 이와 관련하여, 구동 조립체(460)는 구동 조립체(460)의 구동 샤프트(464)에 구동 풀리(452)가 부착된 상태로 에그 처리 헤드(200)의 바로 위 또는 아래에 센터링된 리프트 모터(462)를 포함할 수 있다. 복수의 세장형(elongate) 구동 부재(454)는 패스너(470)로 구동 풀리(452)에 부착될 수 있고, 아이들러(idler) 풀리(456) 위에 지지되고 나서, 적절한 체결구(472)를 사용하여 에그 처리 헤드(200)의 대향하는 단부들에 부착될 수 있다.
일 양태에 따르면, 한 쌍의 세장형 구동 부재(454)는 헤드 크로스빔(202)에 부착될 수 있다. 세장형 구동 부재(454)는 예를 들어 벨트, 케이블, 체인, 로프 또는 다른 적절한 풀리 구현 수단일 수 있다. 구동 조립체(460), 구동 풀리(452) 및 아이들러 풀리(456)는 리프트 크로스빔(410)에 장착될 수 있다. 구동 풀리(452)는 세장형 구동 부재(454)를 수용하고 부착하는 채널 또는 홈(453)을 형성하여, 세장형 구동 부재(454)는 에그 처리 헤드(200)의 움직임을 통해 채널 또는 홈과 맞물림을 유지할 수 있다.
도시된 바와 같이, 세장형 구동 부재(454)는 180° 이격되어 부착되어서, 구동 조립체(460)가 구동 풀리(452)를 회전시킬 때, 세장형 구동 부재(454)는 구동 풀리(452) 상에 동일하게 권취되어, 에그 처리 헤드(200)를 상승시킨다. 리프트 모터(462)의 방향이 역전될 때, 세장형 구동 부재(454)는 권출되어서, 에그 처리 헤드(200)를 수직 하향 방향으로 하강시킨다.
일부 예에서, 세장형 구동 부재(454)가 관통 연장되는 슬롯을 포함하는 구동 풀리(452)를 갖는 단일 세장형 구동 부재(454)가 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 세장형 구동 부재(454)의 일 단부는 에그 처리 헤드(200)의 일 단부(예를 들어, 헤드 크로스빔(202))에 부착되고, 2개의 아이들러 풀리(456)를 가로질러 그리고 구동 풀리(452)의 슬롯을 통해 인입되는 한편, 세장형 구동 부재(454)의 다른 단부는 에그 처리 헤드(200)의 다른 단부(예를 들어, 헤드 크로스빔(202))에 부착된다. 이러한 방식으로, 다수의 세장형 구동 부재(454)의 사용이 제거될 수 있다. 구동 조립체(460)를 통해 구동 풀리(452)가 회전하면 여전히 세장형 구동 부재(454)가 구동 풀리(452)에서 권취되고 권출되어서 에그 처리 헤드(200)의 수직 움직임을 달성할 수 있다.
가이드 샤프트(480)는 원활한 움직임을 위해 에그 처리 헤드(200)에 장착된 부싱과 같은 베어링 부재(490)로 양 단부에서 에그 처리 헤드(200)의 움직임을 안내할 수 있다. 각 가이드 샤프트(480)는 리프트 지지 프레임(420)에 결합될 수 있다.
제어기는 리프트 모터(462)를 작동시키고 풀리 시스템(450)의 움직임을 제어하는데 사용될 수 있다. 제어기는, 리프트 모터(462)를 개시/정지시키고 방향을 변화시켜 가이드 샤프트(480)의 한계 내에서 임의의 헤드 위치에 에그 처리 헤드(200)의 위치 설정을 용이하게 하도록 적절한 소프트웨어로 구성될 수 있다. 일부 예에서, 제어기는 원하는 사이클 시간 및 정지 위치로의 평활한 느린 움직임을 달성하기 위해 (리프트 조립체(400)를 통해) 에그 처리 헤드(200)의 속도 및 가속/감속을 제어하도록 적절한 소프트웨어로 구성될 수 있다. 에그 처리 헤드(200)의 위치는 또한 신속히 변화될 수 있고, 다양한 유형의 에그 처리 헤드에 사용될 수 있다.
일부 양태에 따라, 리프트 조립체(400)는 행정 동안 약 50lb(~22㎏) 내지 약 400lb(~181㎏) 사이에서 리프트될 수 있다. 리프트 조립체(400)는 에그 크기 및 에그가 장착되는 에그 처리 모듈에 따라 에그 처리 헤드(200)에 다수의 위치를 제공할 수 있다. 에그 처리 헤드(200)의 행정은 에그 처리 헤드(200)에 장착된 에그 처리 디바이스의 유형에 따라 약 2 인치(50.8mm) 내지 약 14 인치(355.6mm)의 범위일 수 있다. 예를 들어, 에그 처리 헤드(200)의 행정은 처리 물질을 에그에 주입하기 위한 주입 헤드(주입 디바이스를 갖는)로 구성될 때 약 2 인치 (50.8mm)이고, 플랫으로부터 에그를 제거하기 위한 에그 제거 헤드(에그 제거 디바이스를 갖는)로 구성된 경우 약 9 인치(228.6mm)이고, 플랫으로부터 부화 바구니로 에그를 이송하기 위한 이송 헤드 (이송 디바이스를 갖는)로 구성된 경우 약 14 인치(355.6mm)일 수 있다.
리프트 조립체(400)는 에그 처리 헤드(200)의 홈 위치 및 초과-진행(over-travel) 위치를 검출하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 모터 인코더는 헤드 업 위치(head up position)(도 4), 헤드 다운 위치(head down position)(도 5), 및 중간 헤드 위치(도 6)에 대해 에그 처리 헤드(200)의 작동 위치를 추적할 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 리프트 조립체(400)를 갖는 예시적인 에그 처리 장치(100)에 대한 일련의 동작을 도시한다. 예시적인 에그 처리 장치(100)에서, 에그 처리 헤드(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 헤드 업 위치(홈 위치)에서 시작하여, 플랫에서 운반되는 복수의 에그가 에그 처리 헤드(200) 아래에 위치될 수 있다. 일단 플랫이 위치되면, 구동 조립체(460)는 (도 4의 페이지 안을 가리키는 회전축으로) 적절히 회전하여, 세장형 구동 부재(454)가 구동 풀리(452)에서 권출되어, 이에 의해 도 5에 도시된 바와 같이, 에그 처리 헤드(200)를 헤드 다운 위치(하향 위치)로 제어 가능하게 하강시킬 수 있는데, 이에 따라 에그 처리 헤드(200)에 의해 운반되는 에그 처리 디바이스가 에그와 상호 작용할 수 있다. 리프트 모터(462)의 방향이 (도 6에서 페이지 밖을 가리키는 회전축으로) 역전될 때, 구동 조립체(460)는 구동 샤프트(464)를 통해 구동 풀리(452)를 회전시켜, 세장형 구동 부재(454)가 구동 풀리(452)에서 동일하게 권취되어, 이에 의해 도 6에 도시된 바와 같이, 홈 위치와 다운 위치 사이의 중간 위치에 에그 처리 헤드(200)를 리프트시킨다.
본 명세서에 제시된 본 발명의 많은 변형 및 다른 양태는, 상기 설명 및 관련 도면에 제시된 개시 내용의 장점을 갖는 본 발명이 속하는 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게는 명백할 것이다. 따라서, 본 발명은 개시된 특정 양태로 한정되지 않으며 변형들 및 다른 양태들은 첨부된 청구범위 내에 포함되도록 의도된 것으로 이해된다. 본 명세서에 특정 용어가 사용되었지만, 이 용어들은 본 발명을 제한하려는 의미로 사용된 것이 아니라 일반적인 설명을 위한 의미로 사용된 것이다.

Claims (15)

  1. 에그 처리 장치로서,
    프레임;
    상기 프레임과 작동 가능하게 맞물리고 풀리 시스템을 갖는 리프트 조립체; 및
    상기 풀리 시스템과 작동 가능하게 맞물리고, 복수의 에그 처리 디바이스가 작동 가능하게 맞물린 에그 처리 헤드를 포함하되, 상기 풀리 시스템은 상기 에그 처리 디바이스가 근접하여 제공된 에그와 상호 작용할 수 있도록 상기 에그 처리 헤드를 이동시키도록 구성된, 에그 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 풀리 시스템은 전동 풀리 시스템을 포함하는, 에그 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 풀리 시스템은 구동 풀리 및 적어도 하나의 세장형(elongate) 구동 부재를 포함하되, 상기 적어도 하나의 세장형 구동 부재는, 상기 구동 풀리가 상기 적어도 하나의 세장형 구동 부재를 상기 구동 풀리 주위에 권취시킬 수 있도록, 상기 구동 풀리와 작동 가능하게 맞물리고, 상기 적어도 하나의 세장형 구동 부재는 상기 에그 처리 헤드와 작동 가능하게 맞물린, 에그 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 풀리 시스템은, 상기 구동 풀리와 작동 가능하게 맞물리고 그리고 상기 구동 풀리를 회전시키도록 구성된 구동 조립체를 포함하는, 에그 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 풀리 시스템은 구동 풀리 및 복수의 세장형 구동 부재를 포함하되, 상기 복수의 세장형 구동 부재는, 상기 구동 풀리가 상기 세장형 구동 부재를 상기 구동 풀리 주위에 권취시킬 수 있도록, 상기 구동 풀리와 작동 가능하게 맞물리고, 상기 세장형 구동 부재는 상기 에그 처리 헤드와 작동 가능하게 맞물린, 에그 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 풀리 시스템은, 상기 구동 풀리와 작동 가능하게 맞물리고 그리고 상기 구동 풀리를 회전시키도록 구성된 구동 조립체를 포함하는, 에그 처리 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 풀리 시스템은 복수의 아이들러 풀리를 더 포함하고, 각 아이들러 풀리는 상기 구동 풀리와 상기 에그 처리 헤드 사이에 각각의 상기 세장형 구동 부재를 따라 배치된, 에그 처리 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 리프트 조립체는 상기 프레임과 작동 가능하게 맞물린 복수의 가이드 샤프트를 더 포함하고, 상기 리프트 조립체는 상기 에그 처리 헤드와 작동 가능하게 맞물린 복수의 베어링 부재를 더 포함하며, 각 베어링 부재는 상기 에그 처리 헤드가 상기 풀리 시스템에 의해 이동될 때 각 가이드 샤프트를 따라 수직으로 이동하도록 구성된, 에그 처리 장치.
  9. 에그를 처리하는 방법으로서,
    복수의 에그를 처리를 위해 에그 처리 장치에 제공하는 단계로서, 상기 에그 처리 장치는 복수의 에그 처리 디바이스가 작동 가능하게 맞물린 에그 처리 헤드를 포함하는, 상기 복수의 에그를 처리를 위해 상기 에그 처리 장치에 제공하는 단계;
    상기 에그 처리 디바이스가 상기 에그와 상호 작용할 수 있도록 풀리 시스템을 갖는 리프트 조립체를 통해 상기 에그 처리 헤드를 하강시키는 단계;
    상기 에그를 처리하는 단계; 및
    후속 에그를 처리를 위해 상기 에그 처리 헤드에 근접하게 위치시킬 수 있도록 상기 풀리 시스템을 통해 상기 에그 처리 헤드를 상승시키는 단계를 포함하는, 에그를 처리하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 풀리 시스템을 갖는 리프트 조립체를 통해 상기 에그 처리 헤드를 하강시키는 단계는 전동 풀리 시스템을 갖는 리프트 조립체를 통해 상기 에그 처리 헤드를 하강시키는 단계를 더 포함하는, 에그를 처리하는 방법.
  11. 제9항에 있어서, 풀리 시스템을 갖는 리프트 조립체를 통해 상기 에그 처리 헤드를 하강시키는 단계는 세장형 구동 부재를 구동 풀리 주위에 권취시키는 단계를 더 포함하고, 상기 세장형 구동 부재는 상기 에그 처리 헤드와 작동 가능하게 맞물린, 에그를 처리하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 세장형 구동 부재를 구동 풀리 주위에 권취시키는 단계는 구동 조립체를 통해 상기 구동 풀리를 회전시키는 단계를 더 포함하는, 에그를 처리하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 세장형 구동 부재를 수용하도록 구성되고 그리고 상기 구동 풀리와 상기 에그 처리 헤드 사이에 상기 세장형 구동 부재를 따라 배치된 아이들러 풀리를 제공하는 단계를 더 포함하는, 에그를 처리하는 방법.
  14. 제9항에 있어서, 복수의 가이드 샤프트, 및 상기 에그 처리 헤드와 작동 가능하게 맞물린 대응하는 베어링 부재를 사용하여 상기 에그 처리 헤드를 수직으로 안내하는 단계를 더 포함하는, 에그를 처리하는 방법.
  15. 제9항에 있어서, 복수의 에그를 처리를 위해 에그 처리 장치에 제공하는 단계는 상기 에그를 컨베이어 시스템을 통해 상기 에그 처리 장치에 운반하는 단계를 더 포함하는, 에그를 처리하는 방법.
KR1020177021887A 2015-02-09 2016-02-04 에그 처리용 리프트 조립체 및 관련 방법 KR102068502B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562113646P 2015-02-09 2015-02-09
US62/113,646 2015-02-09
PCT/US2016/016484 WO2016130388A1 (en) 2015-02-09 2016-02-04 Lift assembly for processing eggs, and associated method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170102342A true KR20170102342A (ko) 2017-09-08
KR102068502B1 KR102068502B1 (ko) 2020-01-22

Family

ID=55588528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177021887A KR102068502B1 (ko) 2015-02-09 2016-02-04 에그 처리용 리프트 조립체 및 관련 방법

Country Status (15)

Country Link
US (1) US10602724B2 (ko)
EP (1) EP3255979B1 (ko)
JP (1) JP6629867B2 (ko)
KR (1) KR102068502B1 (ko)
CN (1) CN107205364B (ko)
AU (1) AU2016218301B2 (ko)
BR (1) BR112017016188B1 (ko)
CA (1) CA2974393C (ko)
DK (1) DK3255979T3 (ko)
ES (1) ES2791337T3 (ko)
HU (1) HUE049262T2 (ko)
MX (1) MX2017010216A (ko)
PL (1) PL3255979T3 (ko)
RU (1) RU2673165C1 (ko)
WO (1) WO2016130388A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2013435B1 (en) * 2014-09-08 2016-09-27 Viscon Bv Methods and systems in egg hatching.
BE1024985B1 (nl) * 2017-07-05 2018-09-05 Vervaeke Belavi Nv Overbrengmachine voor het in een pluimveestal op een vloer daarvan leggen van eieren die zich in broedlades bevinden waarin deze werden voorgebroed
BE1027307B1 (nl) * 2019-05-24 2020-12-22 Vervaeke Belavi Overlegmachine en gebruik daarvan voor het in een pluimveestal op een vloer daarvan overleggen van bebroede eieren
CN113875649B (zh) * 2021-11-24 2022-09-16 瑞昌市溢香农产品有限公司 一种咸鸭蛋的自动清洗烘干系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3099848A (en) * 1960-10-27 1963-08-06 Lathan Mfg Company Article washer
US3937167A (en) * 1974-02-25 1976-02-10 Henningsen Foods, Inc. Method for unloading and transferring eggs
US4037565A (en) * 1974-07-26 1977-07-26 Ledwell Jr Lloy W System for harvesting and transporting chickens
KR20090072540A (ko) * 2007-12-28 2009-07-02 부영정밀기계 주식회사 계란 살균·세척장치
KR20160086399A (ko) * 2013-12-17 2016-07-19 조에티스 서비시즈 엘엘씨 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치, 및 관련된 방법

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR668062A (fr) * 1929-01-24 1929-10-28 Monte-charge quatre câbles à mécanisme en haut
US4037656A (en) * 1976-05-21 1977-07-26 Mobil Oil Corporation Oil recovery method employing acids extracted from crudes using a ion-exchange process
JPS59163116A (ja) * 1983-03-08 1984-09-14 キユーピー株式会社 段積み容器とその容器内物品の取出し方法およびその装置
US4765487A (en) * 1986-07-30 1988-08-23 Diamond Automations, Inc. Automatic article stacking system
US5056464A (en) * 1990-01-18 1991-10-15 Embrex, Inc. Automated injection system for avian embryos with advanced fluid delivery system
RU2048088C1 (ru) * 1992-04-06 1995-11-20 Алексинское специальное конструкторско-технологическое бюро Линия обработки яиц
RU2269261C2 (ru) * 2004-04-27 2006-02-10 Анатолий Александрович Комаров Машина для санитарной обработки яиц
DE202011003649U1 (de) * 2011-03-07 2011-10-13 Asm Steuerungstechnik Gmbh Antriebseinheit für mindestens ein Zugmittel

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3099848A (en) * 1960-10-27 1963-08-06 Lathan Mfg Company Article washer
US3937167A (en) * 1974-02-25 1976-02-10 Henningsen Foods, Inc. Method for unloading and transferring eggs
US4037565A (en) * 1974-07-26 1977-07-26 Ledwell Jr Lloy W System for harvesting and transporting chickens
KR20090072540A (ko) * 2007-12-28 2009-07-02 부영정밀기계 주식회사 계란 살균·세척장치
KR20160086399A (ko) * 2013-12-17 2016-07-19 조에티스 서비시즈 엘엘씨 에그 캐리어로부터 에그를 제거하기 위한 장치, 및 관련된 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018506969A (ja) 2018-03-15
MX2017010216A (es) 2017-11-23
BR112017016188B1 (pt) 2021-08-24
US20160227744A1 (en) 2016-08-11
DK3255979T3 (da) 2020-06-02
CA2974393A1 (en) 2016-08-18
AU2016218301B2 (en) 2020-02-06
RU2673165C1 (ru) 2018-11-22
BR112017016188A2 (pt) 2018-04-17
CN107205364B (zh) 2020-09-22
PL3255979T3 (pl) 2020-08-24
WO2016130388A1 (en) 2016-08-18
AU2016218301A1 (en) 2017-08-03
CA2974393C (en) 2019-10-22
EP3255979A1 (en) 2017-12-20
KR102068502B1 (ko) 2020-01-22
CN107205364A (zh) 2017-09-26
HUE049262T2 (hu) 2020-09-28
EP3255979B1 (en) 2020-04-15
JP6629867B2 (ja) 2020-01-15
ES2791337T3 (es) 2020-11-03
US10602724B2 (en) 2020-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102068502B1 (ko) 에그 처리용 리프트 조립체 및 관련 방법
CN103466354A (zh) 一种叠放板材的单张自动输送装置
CN110194369B (zh) 一种自动检蛋智能装备
TWI680929B (zh) 托板搬送裝置
JP2018506969A5 (ko)
CN109205222B (zh) 一种物料传输装置及方法
CN114180315A (zh) 一种周转箱装取货装置及其装货方法和取货方法
KR101773142B1 (ko) 멸치 자동 분리장치
JP6448348B2 (ja) ワーク供給装置
CN107826685A (zh) 运输装置及其翻转式转移机构
CN107792633A (zh) 翻转装置及其翻转式转移机构
CN114014000B (zh) 一种转运系统及其在纺织丝饼生产中的应用
KR20160129334A (ko) 가공기용 회전 이송로더
CN114084661A (zh) 双开型酒盒仿形托盘自动组装机器人及酒盒组装方法
CN210339421U (zh) 一种曝光机框架上料机构
KR20200083308A (ko) 반입장치, 반입방법 및 위치결정기구
KR101028789B1 (ko) 링 테이핑장치
CN108609392A (zh) 自动卸垛机
CN216338310U (zh) 上料装置以及缝纫设备
KR102268943B1 (ko) 부품 제조 공정용 부품 이송 장치
KR100757197B1 (ko) 컨베이어
CN208898067U (zh) 上盘装置及禽用疫苗生产系统
CN217193304U (zh) 一种激光打码机
CN209784729U (zh) 一种全自动曝光机
KR20060071217A (ko) 환봉소재의 자동 공급시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant