CN107205364B - 用于处理蛋类的提升组合件和相关联方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开提供一种蛋类处理设备。此设备包含框架(110)以及与所述框架(110)可操作地接合的提升组合件(400)。所述提升组合件(400)具有滑轮系统。蛋类处理头部(200)与所述滑轮系统可操作地接合。多个蛋类处理装置与所述蛋类处理头部(200)可操作地接合。所述滑轮系统被配置成移动所述蛋类处理头部(200)，使得所述蛋类处理装置能够与接近于其提供的蛋类相互作用。还提供一种相关联的方法。

Description

用于处理蛋类的提升组合件和相关联方法

技术领域

本公开大体上涉及蛋类处理装置和系统。更具体来说，本公开涉及用于蛋类处理系统的提升组合件，其能够与蛋槽或容器内含有的蛋类相互作用，以及相关联方法。

背景技术

使用各种机械蛋类处理系统在家禽孵化场设施内处理禽蛋。这些机械蛋类处理系统可包含例如传送系统，用于将蛋类从与安置孵卵器相关联的托盘(通常称为“蛋槽”)传送到与孵化孵卵器相关联的容器(通常称为“孵化篮”)。在其它实例中，这些机械蛋类处理系统的实例可包含用于从蛋槽移除某些蛋类的蛋类移除系统。在一些实例中，这些机械蛋类处理系统可组合来自传送系统和蛋类移除系统的特征。这些机械蛋类处理系统的再另一实例可包含用于将例如疫苗等处理物质注入到蛋类中的胚蛋注射系统。最后，这些机械蛋类处理系统的另一实例可包含用于从蛋类移除样本材料以用于分析的取样系统。

通常，蛋类在蛋槽中进入这些机械蛋类处理系统中的任一者中，所述蛋槽在附接有多个处理装置的头部下方输送。当所述头部降低到接近于蛋类时，所述处理装置接合蛋类以用于处理。所述头部通常使用气动操作的提升系统来下降或上升。很遗憾，这些类型的提升系统无法提供最佳性能。举例来说，气动系统可能在所述头部下降时造成绑定或以另外方式造成头部不水平。而且，这些类型的提升系统未达成头部的准确受控运动，其中无法控制运动速度以实现最佳性能。另外，系统的气动提升圆筒当随着较大头部尺寸按比例放大时需要大量的高压空气，这在若干模块同时需要头部移动时是复杂的，上文提到的蛋类处理设备的情况可能经常是这样。最后，气动圆筒无法在不增加成本的情况下给出多个停止位置。

因此，将合意的是提供一种具有提升系统的蛋类处理设备，所述提升系统能够改善具有多个蛋类处理装置的头部的控制和运动。此外，将合意的是提供将促进蛋类处理设备的头部的改善控制和运动的相关联方法。

发明内容

通过本公开的方面满足以上和其它需要，本公开根据一个方面提供具有框架以及与所述框架可操作地接合的提升组合件的蛋类处理设备。所述提升组合件具有滑轮系统。蛋类处理头部与所述滑轮系统可操作地接合。多个蛋类处理装置与所述蛋类处理头部可操作地接合。所述滑轮系统被配置成移动所述蛋类处理头部，使得所述蛋类处理装置能够与接近于其提供的蛋类相互作用。

另一方面提供一种处理蛋类的方法。所述方法包括将多个蛋类提供到用于其处理的蛋类处理设备，所述蛋类处理设备包括蛋类处理头部，所述蛋类处理头部具有与其可操作地接合的多个蛋类处理装置。所述方法进一步包括经由具有滑轮系统的提升组合件降低所述蛋类处理头部以使得所述蛋类处理装置能够与所述蛋类相互作用。所述方法进一步包括处理所述蛋类，以及经由所述滑轮系统升高所述蛋类处理头部以使得后续蛋类能够接近于用于其处理的所述蛋类处理头部而定位。

因此，本公开的各种方面提供如本文另外详述的优点。

附图说明

如此以一般术语描述本公开的各种实施例之后，现将参考附图，所述附图不一定按比例绘制且其中：

图1是根据本公开的一个方面的具有提升组合件的蛋类处理设备的等距视图；

图2是根据本公开的一个方面的能够在蛋类处理设备上实施的提升组合件和蛋类处理头部的等距视图；

图3是图2的提升组合件和蛋类处理头部的分解视图；以及

图4到6是根据本公开的方面的提升组合件和蛋类处理头部的前示意图，图示了处于各种垂直位置的蛋类处理头部。

具体实施方式

下文现在将参考附图更完整地描述本公开的各种方面，附图中展示本公开的一些但非全部方面。实际上，本公开可以许多不同形式体现，且不应解释为限于本文陈述的方面；而是，提供这些方面以使得本公开将满足适用的法律要求。相似标号始终指代相似元件。

图1说明蛋类处理设备100。根据所示的此特定方面，蛋类处理设备100能够移除被识别为具有某一分类的蛋类。然而，本公开的方面不限于所说明的展示为蛋类移除器设备的蛋类处理设备100。在一些实例中，蛋类处理设备100可能够注入和/或传送蛋类。此外，在再其它实例中，蛋类处理设备100可为蛋类传送设备，用以将蛋类从安置孵卵器托盘(所谓的“蛋槽”)传送到孵化孵卵器托盘(所谓的“孵化篮”)。再，在其它实例中，蛋类处理设备100可能够从蛋类提取样本。

如图1中所示，蛋类处理设备100可以被特定适配以用于处理定位于蛋类处理头部200下方的蛋类。在一些实例中，蛋类处理设备100可以包含多个蛋类处理头部200。根据一些方面，蛋类处理设备100可包含框架110和传送机组合件112，其经提供以用自动化方式移动蛋槽通过蛋类处理设备100到达处理位置。传送机组合件112可被配置成接纳蛋槽且将蛋槽导引到处理位置。传送机组合件112可进一步包含适当的停止元件、传感器、皮带、环形圈、电机等，用于蛋槽在蛋类处理设备100内的恰当标引和定位。在一些实例中，可手动地使蛋槽前进通过蛋类处理设备100。

根据方面，蛋类处理头部200可以包含头部横梁202和头部板组合件204。一对头部托架206可以将头部横梁202连接到头部板组合件204。

蛋类处理头部200可附接有能够相互作用、接合或以另外方式接触处理位置处的蛋类的多个蛋类处理装置。如图2和3中特定所示，蛋类处理装置可以是蛋类移除器装置300(例如，吸盘装置)，其能够使用例如吸力或真空从蛋槽移除蛋类。蛋类处理装置可以包含蛋类移除器装置300、注入装置、蛋类传送装置、取样装置、组合式注入与传送装置，或用以处理蛋类的任何其它装置或工具。

如图1中所示，蛋类处理头部200可耦合到框架110且被配置成垂直移动以用于与定位于蛋类处理头部200下方的处理位置处的蛋类相互作用。根据本公开的方面，如图1到6中所示，蛋类处理设备100可以包含用于促进蛋类处理头部200的受控移动的提升组合件400。提升组合件400可以控制蛋类处理头部200在两个垂直方向(上和下)上的垂直运动，使得提升组合件可以可控地以某一水平的最佳精度和准确性下降和上升。

提升组合件400可以包含滑轮系统450，其被配置成垂直移动蛋类处理头部200，使得蛋类处理装置能够与提供于处理位置处的蛋类相互作用。在一些实例中，滑轮系统450可以是机动化滑轮系统450。在此方面，传动组合件460可以包含在蛋类处理头部200正上方或下方处于中心的提升电机462，其中传动滑轮452附接到传动组合件460的传动轴杆464。多个长形的传动部件454可以借助扣件470附接到传动滑轮452且支撑于惰轮456上，且随后使用适当扣件472附接到蛋类处理头部200的相对末端。

根据一个方面，一对长形的传动部件454可以附接到头部横梁202。长形的传动部件454可以例如为皮带、缆绳、链条、绳索或其它合适的滑轮实施构件。传动组合件460、传动滑轮452以及惰轮456可以安装到提升横梁410。传动滑轮452可以界定通道或凹槽453，通过所述通道或凹槽而接纳且附接长形的传动部件454，使得长形的传动部件454在蛋类处理头部200的整个移动中维持与其的接合。

如图示，长形的传动部件454可以分开180°而附接，使得当传动组合件460使传动滑轮452旋转时，长形的传动部件454在传动滑轮452上相等地卷起，这继而提升蛋类处理头部200。当提升电机462方向颠倒时，长形的传动部件454松开，从而在垂直向下方向上降低蛋类处理头部200。

在一些实例中，可以使用单个长形的传动部件454，其中传动滑轮452包含狭槽，长形的传动部件454延伸通过所述狭槽。在这些实例中，长形的传动部件454的一个末端附接到蛋类处理头部200的一个末端(例如，头部横梁202)，且跨越两个惰轮456被牵拉且通过传动滑轮452的狭槽，而长形的传动部件454的另一末端附接到蛋类处理头部200的另一末端(例如，头部横梁202)。以此方式，可以消除使用多个长形的传动部件454。经由传动组合件460使传动滑轮452旋转将仍造成长形的传动部件454在传动滑轮452上卷起和松开以用于实现蛋类处理头部200的垂直移动。

导引轴杆480可以在其两个末端导引蛋类处理头部200的运动，其中例如衬套等轴承部件490安装到蛋类处理头部200以用于平稳运动。每一导引轴杆480可以耦合到提升支撑框架420。

可以使用控制器来致动提升电机462且控制滑轮系统450的移动。所述控制器可以用适当软件来配置以启动/停止提升电机462以及改变方向，以便促进蛋类处理头部200在导引轴杆480的限度内的任何头部位置处的定位。在一些实例中，控制器可以用适当软件配置以控制蛋类处理头部200的速度和加速度/减速度(经由提升组合件400)以实现所需的循环时间以及到停止位置的平稳减慢运动。蛋类处理头部200的位置也可以快速改变且可以用于各种类型的蛋类处理头部。

根据一些方面，提升组合件400可能够在冲程期间提升约50l bs(～22kg)与约400l bs(～181kg)之间。提升组合件400可以取决于蛋类大小以及其所安装的蛋类处理模块而为蛋类处理头部200提供多个位置。取决于安装到蛋类处理头部200的蛋类处理装置的类型，蛋类处理头部200的冲程的范围可以从约2英寸(50.8mm)到约14英寸(355.6mm)。举例来说，蛋类处理头部200的冲程可以是：当被配置为用于以处理物质注入蛋类的注入头部(具有注入装置)时约2英寸(50.8mm)，当被配置为用于从蛋槽移除蛋类的蛋类移除器头部(具有蛋类移除器装置)时约9英寸(228.6mm)，以及当被配置为用于将蛋类从蛋槽传送到孵化篮的传送头部(具有传送装置)时约14英寸(355.6mm)。

提升组合件400可以包含传感器以检测蛋类处理头部200的起始位置和超程位置。电机编码器可以跟踪蛋类处理头部200相对于头部向上位置(图4)、头部向下位置(图5)以及中间头部位置(图6)的操作位置。

图4到6说明了根据本公开的具有提升组合件400的示例性蛋类处理设备100的操作序列。在示例性蛋类处理设备100中，蛋类处理头部200可以在如图4中所示的头部向上位置(起始位置)处开始，使得在蛋槽中输送的多个蛋类可以定位于蛋类处理头部200下方。一旦蛋槽经定位，传动组合件460便可以相应地旋转(旋转轴线指向图4中的页面中)使得长形的传动部件454在传动滑轮452上松开，进而使蛋类处理头部200可控地降低到如图5中所示的头部向下位置(向下位置)，使得由蛋类处理头部200携带的蛋类处理装置可以与蛋类相互作用。当提升电机462方向颠倒(旋转轴线指出图6中的页面)时，传动组合件460经由传动轴杆464使传动滑轮452旋转，使得长形的传动部件454在传动滑轮452上相等地卷起，这继而如图6中所示在起始位置与向下位置之间的中间位置处提升蛋类处理头部200。

得益于前述描述和相关联图式中呈现的教示的本公开所属领域的技术人员将想到本文陈述的本公开的许多修改和其它方面。因此，应理解，本公开不限于所公开的特定方面，且修改和其它方面既定包含在所附权利要求书的范围内。虽然本文采用特定术语，但这些术语是仅在一般且描述性意义上使用且不是用于限制的目的。

Claims (5)

1.一种蛋类处理设备，其包括：

框架；

提升组合件，其与所述框架可操作地接合且具有机动化滑轮系统,所述机动化滑轮系统包括长形的传动部件、多个惰轮、和传动滑轮，所述滑轮系统还包括具有提升电机和传动轴杆的传动组合件，所述传动滑轮附接到所述传动轴杆以促进其旋转；以及

蛋类处理头部，其具有多个蛋类处理装置、头部板组合件和头部横梁，每一惰轮沿着长形的传动部件安置于所述传动滑轮与所述头部横梁之间,所述提升电机在蛋类处理头部上方处于中心,所述长形的传动部件在其相对末端与所述头部横梁可操作地接合，以使得所述传动滑轮的旋转能够造成长形的传动部件在传动滑轮上卷起或松开,以用于实现蛋类处理头部的垂直移动。

2.根据权利要求1所述的蛋类处理设备，其中所述滑轮系统包括多个长形的传动部件，每个传动部件在一端附接至所述传动滑轮，且在另一端附接至所述头部横梁。

3.根据权利要求2所述的蛋类处理设备，其中所述提升组合件进一步包括与所述框架可操作地接合的多个导引轴杆，且所述提升组合件进一步包括与所述头部横梁可操作地接合的多个轴承部件，每一轴承部件被配置成在所述蛋类处理头部由所述滑轮系统移动时沿着相应导引轴杆垂直移动。

4.一种处理蛋类的方法，所述方法包括：

将多个蛋类提供到用于其处理的蛋类处理设备，所述蛋类处理设备包括蛋类处理头部，所述蛋类处理头部具有多个蛋类处理装置、头部板组合件和头部横梁；

经由具有机动化滑轮系统的提升组合件降低所述蛋类处理头部，所述机动化滑轮系统包括长形的传动部件、多个惰轮和传动滑轮，每一惰轮沿着长形的传动部件安置于所述传动滑轮与所述头部横梁之间,所述滑轮系统还包括具有提升电机和传动轴杆的传动组合件，所述传动滑轮附接到所述传动轴杆以促进其旋转，所述长形的传动部件在其相对末端与所述头部横梁可操作地接合，以使得所述传动滑轮的在第一方向上的旋转能够造成长形的传动部件从传动滑轮松开,以用于实现蛋类处理头部的下降；

通过所述蛋类处理装置处理所述蛋类；以及

在与所述第一方向相反的方向上旋转所述传动滑轮，使长形的传动部件在传动滑轮上卷起，从而升高所述蛋类处理头部。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括使用多个导引轴杆以及与所述头部横梁可操作地接合的对应轴承部件垂直导引所述蛋类处理头部的步骤。

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