CN211495575U - 抽油杆运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抽油杆运送装置，属于产品运送装置技术领域，包括输送带、驱动机构、活动挡杆以及控制器，输送带的表面沿其行进方向间隔设置若干个用于容纳抽油杆的卡槽；驱动机构与输送带连接；活动挡杆设置于输送带的一侧，且与输送带的上表面垂直设置，活动挡杆的底部连接有伸缩机构，用于驱动活动挡杆轴向运动；伸缩机构处于伸长状态时，活动挡杆的顶部位于输送带的上表面的上方；伸缩机构处于收缩状态时，活动挡杆的顶部位于输送带的上表面的下方；控制器分别与驱动机构和伸缩机构电连接。本实用新型提供的抽油杆运送装置，通过活动挡杆隔档抽油杆，控制每次进入预设的托盘上的抽油杆的数量，防止抽油杆在托盘上堆积。

Description

抽油杆运送装置

技术领域

本实用新型属于产品运送装置技术领域，更具体地说，是涉及一种抽油杆运送装置。

背景技术

抽油杆生产制造过程中，成型后仍需要进行多道处理工序，成型的抽油杆进入下一道工序前，需要摆放在预先设置的托盘上。预先设置的推盘的容纳抽油杆的数量固定，所以抽油杆运送过程中，单次运送的抽油杆需要与预先设置的托盘的容纳数量保持一致，而现有技术的抽油杆运送装置，抽油杆都是持续运送，抽油杆持续运送至预先设置的托盘上会造成抽油杆在预先设置的托盘上堆积，影响抽油杆的下一道处理工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抽油杆运送装置，旨在解决抽油杆持续运送导致抽油杆在预先设置的托盘上堆积的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种抽油杆运送装置，包括：

输送带，行进方向与抽油杆的轴向垂直，所述输送带的表面沿其行进方向间隔设置若干个用于容纳所述抽油杆的卡槽；

驱动机构，与所述输送带连接，用于驱动所述输送带；

活动挡杆，设置于所述输送带的一侧，所述活动挡杆的底部连接有伸缩机构，用于驱动所述活动挡杆上下运动；在所述伸缩机构处于伸长状态时，所述活动挡杆的顶部位于所述输送带的上表面的上方；且所述活动挡杆用于隔档所述抽油杆并限制所述抽油杆移动；在所述伸缩机构处于收缩状态时，所述活动挡杆的顶部位于所述输送带的上表面的下方；且所述活动挡杆用于避让所述抽油杆；

控制器，分别与所述驱动机构和所述伸缩机构电连接。

作为本申请另一实施例，所述驱动机构包括：

主动轮，轮轴连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接；

从动轮，与所述主动轮共面设置；

所述输送带依次绕过所述主动轮和所述从动轮后首尾相接。

作为本申请另一实施例，所述输送带的表面设有若干个卡槽，若干个所述卡槽在所述输送带上分列为至少两组，每组所述卡槽的数量与预先设置的托盘所容纳的抽油杆的数量相同。

作为本申请另一实施例，若干组所述卡槽的尺寸均不相同。

作为本申请另一实施例，所述卡槽与所述输送带活动连接。

作为本申请另一实施例，所述驱动电机设为步进电机。

作为本申请另一实施例，所述伸缩机构包括：

气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动挡杆共轴连接；

气泵，与所述气缸连接，并与所述控制器电连接。

作为本申请另一实施例，所述输送带的行进方向上位于所述活动挡杆的后方设有防护板，所述防护板与所述活动挡杆的侧壁滑动接触。

作为本申请另一实施例，所述伸缩机构的上方设有防护套，所述防护套的内壁与所述活动挡杆的侧壁滑动接触。

进一步地，所述活动挡杆的侧壁设有橡胶套。

本实用新型提供的抽油杆运送装置的有益效果在于：在输送带的一侧设有活动挡杆，活动挡杆的底部连接伸缩机构，抽油杆从上一道工序中处理完成后，通过控制器控制伸缩机构收缩，活动挡杆的顶部位于输送带的上表面的下方，抽油杆单根依次落入输送带，控制器控制驱动机构驱动输送带，落入输送带的抽油杆依次通过活动挡杆的上方，并沿输送带行进至下一道工序的托盘上。通过活动挡杆的抽油杆的数量为托盘的容纳量时，控制器控制伸缩机构伸长，活动挡杆的顶部位于输送带的上表面的上方，落入输送带的抽油杆被活动挡杆隔挡，无法继续沿输送带行进。进入托盘的抽油杆完成下一道工序后被运送走，此时再通过控制器控制伸缩机构收缩，使活动挡杆位于输送带的上表面的下方，被隔档的抽油杆依次通过活动挡杆的上方，并进入空置的托盘上。

与现有技术相比，本实用新型提供的抽油杆运送装置，通过活动挡杆隔档抽油杆，控制每次进入预设的托盘上的抽油杆的数量，防止抽油杆在托盘上堆积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的抽油杆运送装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的抽油杆运送装置的结构示意图二；

图中：1、输送带；2、抽油杆；3、卡槽；4、活动挡杆；5、伸缩机构；6、主动轮；7、驱动电机；8、从动轮；9、防护板；10、支腿。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的抽油杆运送装置进行说明。抽油杆运送装置，包括输送带1、驱动机构、活动挡杆4和控制器，驱动机构与输送带1连接，用于驱动输送带1运行，输送带1的行进方向与抽油杆2的轴向垂直，即抽油杆2落入输送带1后，抽油杆2的轴向与输送带1的行进方向垂直。输送带1的表面沿其行进方向间隔设置若干个用于容纳抽油杆2的卡槽3，抽油杆2落入卡槽3中，并在卡槽3中随输送带1向前行进，输送带1的行进方向的尾端连接下一道工序的托盘，抽油杆2随输送带1行进至尾端后，落入托盘中。

抽油杆2单根逐次落在输送带1上，并依次落入下一道工序的托盘中，为了限制随输送带1落入托盘中的抽油杆2的数量，在输送带1的一侧设置一根活动挡杆4，活动挡杆4竖直设置，即活动挡杆4与输送带1的上表面垂直设置，活动挡杆4的底部连接伸缩机构5，伸缩机构5的伸缩带动活动挡杆4上下运动。下一道工序的托盘上的抽油杆2装满托盘后，控制器控制伸缩机构5伸长，活动挡杆4的顶部位于输送带1的上表面的上方，抽油杆2随输送带1行进时，被活动挡杆4隔档，不会继续行进，此时，控制器控制驱动机构停止运行，输送带1停止行进。下一道工序的托盘上空置后，控制器控制伸缩机构5收缩，活动挡杆4的顶部位于输送带1的上表面的下方，控制器控制驱动机构运行，输送带1行进，继续将抽油杆2运送至下一道工序的托盘上。

本实用新型提供的抽油杆运送装置，在输送带1的一侧设有活动挡杆4，活动挡杆4的底部连接伸缩机构5，抽油杆2从上一道工序中处理完成后，通过控制器控制伸缩机构5收缩，活动挡杆4的顶部位于输送带1的上表面的下方，抽油杆2单根依次落入输送带1，控制器控制驱动机构驱动输送带1，落入输送带1的抽油杆2依次通过活动挡杆4的上方，并沿输送带1行进至下一道工序的托盘上。通过活动挡杆4抽油杆2的数量为托盘的容纳量时，控制器控制伸缩机构5伸长，活动挡杆4的顶部位于输送带1的上表面的上方，落入输送带1的抽油杆2被活动挡杆4隔挡，无法继续沿输送带1行进。进入托盘的抽油杆2完成下一道工序后被运送走，此时再通过控制器控制伸缩机构5收缩，活动挡杆4位于输送带1的上表面的下方，被隔档的抽油杆2依次通过活动挡杆4的上方，并进入空置的托盘上。

与现有技术相比，本实用新型提供的抽油杆运送装置，通过活动挡杆4隔档抽油杆2，控制每次进入预设的托盘上的抽油杆2的数量，防止抽油杆2在托盘上堆积。

沿抽油杆2的长度方向并排设置两组本实用新型抽油杆运送装置，对抽油杆2的承托更加稳固，抽油杆2落在两组抽油杆运送装置的输送带1表面保持水平状态，并且两组抽油杆运送装置的输送带1的同步行进，两组抽油杆运送装置的活动挡杆4同步伸缩。

需要说明的是，本实施例中的控制器可以人为控制，也可以在控制器设置编程程序，控制器自动控制驱动机构及伸缩机构5，所用控制器控制驱动机构及伸缩机构5运行的方法属于现有技术，这里不再细述。

作为本实用新型提供的抽油杆运送装置的一种具体实施方式，请参阅图1，驱动机构包括两个带轮，分别为主动轮6和从动轮8，主动轮6和从动轮8共面设置，输送带1依次绕过主动轮6和从动轮8后首尾相接，主动轮6的轮轴连接驱动电机7，驱动电机7连接电源，驱动电机7通电后带动主动轮6转动，进而驱动输送带1行进，驱动电机7与控制器电连接，控制器通过控制驱动电机7的启停控制输送带1的启停，通过控制驱动电机7的转速控制输送带1的行进速度。

本实施例中，主动轮6和从动轮8安装在固定架上，固定架被支腿10支撑，将输送带1抬高一定的高度，输送带1的上表面的高度高于下一道工序的托盘的高度，抽油杆2从输送带1直接滚落至托盘中。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，输送带1的表面沿其行进方向设置若干组卡槽3，每一组卡槽3的数量都与下一道工序的托盘所容纳的抽油杆2的数量相同，相邻两组卡槽3之间留有一定的间隙，通过控制器控制活动挡杆4的伸缩，使每次通过一组抽油杆2。

优选地，其中一组卡槽3与其他组的卡槽3的尺寸都不相同，组内卡槽3的尺寸相同，输送带1可以放置不同尺寸的抽油杆2。

优选地，卡槽3与输送带1活动连接，即卡槽3能够从输送带1上拆卸，对于不同尺寸的抽油杆2，更换不同尺寸的卡槽3，对于不同数量的抽油杆2，也可以适当增减卡槽3的数量。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，驱动电机7设为步进电机，可以通过控制器直接控制步进电机的转速，不用额外设置减速器。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，伸缩机构5包括气缸以及气泵，其中气缸的活塞杆竖直向上设置，气缸固定在支架上，气泵与控制器电连接，控制器通过控制气泵的充放气控制气缸的活塞杆的伸缩，进而控制活动挡杆4的位置。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，在活动挡杆4的后方设置一块防护板9，防护板焊接固定在支架上，活动挡杆4受到抽油杆2的多次碰撞后，容易发生形变，设置防护板9后，防护板9挡在活动挡杆4的后方，活动挡杆4受到的冲击力传递给活动挡板，防止活动挡杆4发生形变。

防护板9也可以用防护套替代，防护套设置为圆筒形，防护套的外壁固定在支架上，活动挡杆4从防护套的筒内伸缩，活动挡杆4受力时，将力传递给防护套。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，为了减小抽油杆2对活动挡杆4的冲击，保护活动挡杆4以及抽油杆2，在活动挡杆4的外壁设置橡胶套，起到缓冲作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.抽油杆运送装置，其特征在于，包括：

输送带，行进方向与抽油杆的轴向垂直，所述输送带的表面沿其行进方向间隔设置若干个用于容纳所述抽油杆的卡槽；

驱动机构，与所述输送带连接，用于驱动所述输送带；

活动挡杆，设置于所述输送带的一侧，所述活动挡杆的底部连接有伸缩机构，用于驱动所述活动挡杆上下运动；在所述伸缩机构处于伸长状态时，所述活动挡杆的顶部位于所述输送带的上表面的上方；且所述活动挡杆用于隔档所述抽油杆并限制所述抽油杆移动；在所述伸缩机构处于收缩状态时，所述活动挡杆的顶部位于所述输送带的上表面的下方；且所述活动挡杆用于避让所述抽油杆；

控制器，分别与所述驱动机构和所述伸缩机构电连接。

2.如权利要求1所述的抽油杆运送装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

主动轮，轮轴连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接；

从动轮，与所述主动轮共面设置；

所述输送带依次绕过所述主动轮和所述从动轮后首尾相接。

3.如权利要求1所述的抽油杆运送装置，其特征在于，所述输送带的表面设有若干个卡槽，若干个所述卡槽在所述输送带上分列为至少两组，每组所述卡槽的数量与预先设置的托盘所容纳的抽油杆的数量相同。

4.如权利要求3所述的抽油杆运送装置，其特征在于，若干组所述卡槽的尺寸均不相同。

5.如权利要求3所述的抽油杆运送装置，其特征在于，所述卡槽与所述输送带活动连接。

6.如权利要求2所述的抽油杆运送装置，其特征在于，所述驱动电机设为步进电机。

7.如权利要求1所述的抽油杆运送装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动挡杆共轴连接；

气泵，与所述气缸连接，并与所述控制器电连接。

8.如权利要求1所述的抽油杆运送装置，其特征在于，所述输送带的行进方向上位于所述活动挡杆的后方设有防护板，所述防护板与所述活动挡杆的侧壁滑动接触。

9.如权利要求1所述的抽油杆运送装置，其特征在于，所述伸缩机构的上方设有防护套，所述防护套的内壁与所述活动挡杆的侧壁滑动接触。

10.如权利要求1-9任一项所述的抽油杆运送装置，其特征在于，所述活动挡杆的侧壁设有橡胶套。

Images